Tiangong - X-humanoid
Humanoidni robot Tiangong
Robot Tian Gong X-humanoid je dvonožni humanoidni robot koji je razvila Tian Gong Robotics - kompanija nastala iz kineskog istraživačkog centra specijalizovanog za napredna mehatronička rješenja i sisteme umjetne inteligencije. Cilj projekta je stvoriti platformu koja može efikasno funkcionisati u okruženjima projektovanim za ljude, kao što su kancelarije, skladišta, uslužna mjesta ili obrazovni prostori, gdje su važni mobilnost slična ljudskoj i osnovne manipulacijske sposobnosti.
Prema najavama proizvođača, Tian Gong X-humanoid kombinuje laganu konstrukciju s inteligentnim algoritmima stabilizacije koji omogućavaju fluidno kretanje čak i u ograničenim prostorima. Ključni element su i rješenja iz područja umjetne inteligencije - osnovne funkcije prepoznavanja govora i analize slike omogućavaju robotu jednostavnu interakciju s okruženjem i podršku u asistentskim zadacima. Tian Gong Robotics stavlja veliki naglasak na sigurnost, koristeći zaštitne mjere kao što su ograničivači sile u zglobovima i sistem detekcije sudara, što osigurava sigurnu saradnju humanoida s osobljem.
Historija i razvoj
Humanoidnog robota X-humanoid
Tian Gong Robotics je tim inženjera i stručnjaka iz oblasti mobilne robotike i umjetne inteligencije, porijeklom iz kineskih naučno-istraživačkih centara. Odluka o razvoju humanoida Tian Gong X-humanoid proizlazi iz rastuće potrebe za robotima koji mogu raditi u okruženjima prilagođenim ljudskoj ergonomiji, kao što su kancelarije, skladišta ili uslužna mjesta.
Inspiracija i prvi prototipovi
- Rad na dvonožnom robotu počeo je oko 2020. godine, kada je tim Tian Gong Robotics počeo stjecati iskustvo u području mobilnih robota i uslužnih manipulatora. Istraživanje se fokusiralo na razvoj stabilne lokomocije i algoritama umjetne inteligencije koji omogućavaju prepoznavanje prepreka i planiranje kretanja.
- U početnim fazama eksperimentisalo se s različitim varijantama konstrukcije nogu, testirajući efikasnost električnih aktuatora i metode održavanja ravnoteže uz minimalnu potrošnju energije.
Zvanična prezentacija i pravci razvoja
- Tian Gong Robotics je 2022. godine objavio rad na humanoidu Tian Gong X i predstavio prve snimke na kojima se robot fluidno kreće kroz uske prolaze i savladava manje stepenice. U materijalima su istaknute planirane integracije s AI uslugama, uključujući funkcije prepoznavanja govora i objekata.
- Kompanija najavljuje daljnje faze razvoja koje obuhvataju proširenje manipulatora, širu podršku glasovnim naredbama i optimizaciju sistema upravljanja energijom, kako bi humanoid mogao raditi bez prekida duže vrijeme. Dugoročno, Tian Gong X-humanoid trebao bi se koristiti u uslužnim sektorima, lakoj logistici i obrazovanju, nudeći fleksibilnu platformu za izvođenje različitih operativnih zadataka.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Tian Gong X-humanoid
Sljedeće informacije zasnivaju se na dostupnim promotivnim materijalima i medijskim izvještajima o robotu Tian Gong X-humanoid. Nažalost, puna tehnička specifikacija još nije objavljena na zvaničnoj stranici proizvođača, pa su sljedeći podaci okvirni i mogu se mijenjati kako se budu pojavljivale nove informacije.
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | Oko 170-180 cm | Približna visini prosječne osobe. |
| Masa | Procijenjeno 60-70 kg | Predviđena masa koja osigurava stabilnost i mobilnost. |
| Stepeni slobode (DoF) | Oko 35-45 | Omogućava izvođenje složenih i glatkih pokreta. |
| Baterija | Nije objavljeno, okvirno oko 700-900 Wh | Procijenjeni kapacitet baterije koji omogućava rad nekoliko sati. |
| Maksimalna brzina kretanja | Oko 1,0-1,5 m/s | Omogućava efikasno kretanje u okruženju projektovanom za ljude. |
| Nosivost ruku | Oko 5 kg | Omogućava prenošenje lakih predmeta. |
| Senzori | 3D kamere, senzori dubine, mikrofoni, dodirni senzori, (opcionalno LIDAR) | Pružaju naprednu percepciju okoline, navigaciju i interakciju. |
| Upravljački sistem/AI | Ugrađeni AI sistem (procijenjeno zasnovan na namjenskom OS-u za humanoidne robote) | Omogućava inteligentno upravljanje i prilagođavanje dinamičnim uslovima. |
| Povezivost | WiFi, Bluetooth | Omogućava daljinsko upravljanje i integraciju s IoT sistemima. |
| Korisnički interfejs | Ekran osjetljiv na dodir ili upravljački panel (procijenjeno 10 inča) | Olakšava interakciju i prikaz informacija. |
| Navigacija | SLAM sistem i 3D mapiranje | Omogućava preciznu navigaciju u promjenjivim okruženjima. |
Robot Tian Gong X-humanoid je napredni uređaj projektovan za izvođenje zadataka u okruženju sličnom ljudskom. Zahvaljujući kompaktnoj konstrukciji, naprednim senzorima i AI sistemu, robot ima potencijal za široku primjenu - od interaktivnih usluga do obrazovanja i istraživanja interakcije čovjek-robot. Budući da potpuna tehnička specifikacija još nije objavljena na zvaničnoj stranici proizvođača, navedeni podaci su okvirni.
Tian Gong X-humanoid
Primjene i primjeri korištenja
Tian Gong X-humanoid projektovan je za okruženja u kojima je potrebna mobilnost slična ljudskoj i osnovne manipulacijske sposobnosti. Zahvaljujući dvonožnoj konstrukciji, robot se dobro snalazi tamo gdje klasična AGV kolica ili stacionarni roboti nailaze na poteškoće, kao što su savladavanje stepenica, razlike u nivoima ili uski prolazi. Ovo su glavna područja primjene:
Korisnička podrška i recepcija
Dočekivanje gostiju i usmjeravanje prema odgovarajućim odjelima: X-humanoid može preuzeti dio recepcijskih poslova - pozdravljati posjetioce, dijeliti letke i davati upute, čime gradi savremen imidž kompanije.
Jednostavna glasovna komunikacija: Planirano uvođenje funkcije prepoznavanja govora omogućit će robotu vođenje kratkih razgovora s klijentima, olakšavajući interakciju u hotelima, informacijskim centrima ili kancelarijama.
Kancelarijski i logistički poslovi
Transport dokumenata i malih paketa: Zahvaljujući dvonožnoj mobilnosti, X-humanoid može se kretati između različitih spratova zgrada, savladavati stepenice i uske hodnike, čime unapređuje prenošenje internih pošiljki.
Integracija sa sistemima upravljanja: Dugoročno robot treba biti integriran sa WMS sistemima, što će omogućiti automatsko primanje naloga i izvještavanje o napretku realizacije logističkih zadataka.
Edukacija i R&D projekti
Platforma za učenje programiranja i AI: Zahvaljujući otvorenom API interfejsu, X-humanoid se može koristiti na univerzitetima i u laboratorijama kao alat za testiranje algoritama umjetne inteligencije, upravljanja kretanjem i interakcije čovjek-robot.
Prezentacije i demonstracije: Dvonožni humanoid privlači pažnju na konferencijama i tehnološkim sajmovima, promovišući moderna rješenja i podstičući dalja istraživanja
Trgovinski i uslužni sektor
Podrška u prodavnicama i uslužnim mjestima: Robot može pomagati u organizaciji prodajnog prostora, prenositi lake proizvode ili pružati informacije klijentima, čime rasterećuje osoblje i povećava operativnu efikasnost.
Marketinške funkcije: Prisustvo humanoidnog robota kao atrakcije u promotivnim kampanjama i događajima jača imidž kompanije kao lidera inovacija.
Moguće primjene u njezi u budućnosti
Kućna asistencija i njega: U budućim verzijama, uz proširene AI funkcije i poboljšane manipulatore, X-humanoid može podržavati jednostavne zadatke njege, poput davanja lijekova ili prenošenja manjih predmeta u domovima za njegu.
Rehabilitacijska podrška: Potencijalno, razvoj AI sistema može omogućiti robotu da pomaže pacijentima u izvođenju osnovnih rehabilitacijskih vježbi.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Tian Gong X-humanoid
Tian Gong X-humanoid projektovan je za dvonožnu mobilnost i funkcije umjetne inteligencije koje omogućavaju efikasnu saradnju s osobljem u okruženjima projektovanim za ljude. Proizvođač stavlja naglasak na stabilnost kretanja, malu potrošnju energije i sigurnu interakciju s okruženjem. U nastavku su predstavljeni ključni tehnološki aspekti i pristup kompanije zaštiti korisnika:
Dvonožna mehanika i stabilizacija hoda
- Električni aktuatori: Robot koristi lagane i efikasne pogone u zglobovima koljena, kukova i području trupa, što omogućava fluidno kretanje po stepenicama, rampama i uskim hodnicima.
- Algoritmi dinamičke ravnoteže: Skup senzora, kao što su akcelerometri i žiroskopi, sarađuje s AI softverom, omogućavajući kontinuiranu korekciju koraka i održavanje ravnoteže u stvarnom vremenu, što osigurava stabilnost kretanja čak i u ograničenim prostorima.
Manipulatori i funkcije hvatanja
- Ruke namijenjene lakim zadacima: Trenutna verzija X-humanoida omogućava prenošenje lakih predmeta, kao što su dokumenti, letci ili manji paketi, što je dovoljno za recepcijske zadatke i osnovne logističke operacije.
- Planirana proširenja: Tian Gong Robotics planira uvesti preciznije hvataljke opremljene senzorima pritiska, što će omogućiti bolju kontrolu sile hvata pri manipulaciji osjetljivim predmetima.
AI algoritmi i interakcija s okruženjem
- Otkrivanje prepreka i prepoznavanje objekata: Ugrađene kamere i algoritmi zasnovani na mašinskom učenju omogućavaju robotu identifikaciju prepreka i predmeta u vidnom polju, što pomaže pri planiranju optimalne rute kretanja i izbjegavanju sudara.
- Tumačenje govora (u fazi razvoja): Tian Gong Robotics radi na implementaciji funkcija prepoznavanja glasovnih naredbi kako bi humanoidu omogućio izvršavanje jednostavnih komandi i osnovnu interakciju s ljudima.
Sigurna koegzistencija s ljudima
- Ograničivači sile u zglobovima: Posebni sigurnosni sistemi automatski smanjuju obrtni moment u zglobovima u slučaju kontakta s čovjekom, minimizirajući rizik od povreda.
- Sistem za detekciju sudara i dugme E-Stop: Robot stalno prati okolinu, a u hitnim situacijama odmah zaustavlja kretanje udova. Dodatno, operater može koristiti dugme za hitno zaustavljanje (E-Stop) radi trenutne reakcije.
Zahvaljujući ovim naprednim tehnološkim i sigurnosnim rješenjima, Tian Gong X-humanoid pripremljen je za efikasan rad u okruženjima projektovanim za ljude, osiguravajući stabilan hod, preciznu manipulaciju i sigurnu saradnju s osobljem.
Tian Gong Robotics
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja
Tian Gong Robotics je projektirao X-humanoid kao platformu koja se može lako prilagoditi specifičnim potrebama različitih industrija - od usluga i trgovine, preko lake logistike, do obrazovnih i R&D projekata. Ovo su glavne pretpostavke o fleksibilnosti i mogućnostima personalizacije:
Otvoreni programski interfejs (API)
- Biblioteke i dokumentacija: Proizvođač planira ponuditi skup alata koji omogućavaju upravljanje kretanjem humanoida, integraciju s vanjskim AI algoritmima (npr. prepoznavanje govora, analiza slike) i stvaranje namjenskih scenarija zadataka, kao što su recepcijska podrška ili laka logistika.
- Ažuriranja u oblaku: X-humanoid će moći automatski preuzimati i instalirati softverske zakrpe putem mreže, što produžava životni ciklus opreme i omogućava kontinuirano proširenje funkcionalnosti.
Povezivost i sistemi upravljanja
- Wi-Fi, Ethernet: Robot se može lako povezati s uslugama u oblaku, sistemima upravljanja resursima (WMS, ERP) i drugim IT alatima, što omogućava automatsko preuzimanje naloga, tekuće izvještavanje i daljinsko praćenje rada.
- Saradnja s robotima na točkovima: Dvonožni X-humanoid može sarađivati s tradicionalnim robotima na točkovima (AGV), opslužujući prijelaze između različitih nivoa zgrada tamo gdje su rješenja na točkovima nedovoljna.
Modularni udovi i senzori
- Kompleti hvataljki: Zavisno od specifičnosti predmeta koji se prenose - od manjih paketa i dokumenata do sitnih industrijskih komponenti - robot može biti opremljen različitim završecima manipulatora koji omogućavaju precizno izvršavanje zadataka.
- Dodatni senzori: Kompanija predviđa mogućnost proširenja funkcionalnosti dodatnim senzorima, kao što su dubinske kamere, ultrazvučni ili termovizijski senzori, što će omogućiti bolju analizu okruženja u specifičnim radnim scenarijima.
Vizuelna personalizacija i brendiranje
- Kućište: U recepcijskim ili event okruženjima moguće je prilagoditi izgled robota promjenom boje kućišta i postavljanjem logotipa, što omogućava skladno uklapanje uređaja u vizuelni identitet kompanije.
- Dodirni ekran: Opcionalni dodirni paneli mogu se integrisati s X-humanoidom i omogućiti prikaz informativnih poruka, reklama ili interaktivnih prezentacija, čime se povećava funkcionalnost u marketinškim primjenama.
Pilot-projekti i podrška implementaciji
- Testovi u stvarnim uslovima: Tian Gong Robotics planira saradnju s partnerima koji će testirati robota u stvarnim okruženjima, što će omogućiti prilagođavanje funkcija stvarnim operativnim potrebama.
- Servis i obuke: Proizvođač pruža podršku pri instalaciji, konfiguraciji i namjenske obuke za operatere, što olakšava implementaciju i efikasno korištenje humanoida.
Zahvaljujući takvoj fleksibilnoj hardversko-softverskoj arhitekturi, X-humanoid može se lako integrisati s postojećim IT sistemima i prilagoditi specifičnim zahtjevima različitih industrija. Ovaj pristup omogućava svestrane implementacije - od uslužnih i logističkih primjena do obrazovnih i istraživačkih projekata - podržavajući efikasnu saradnju s osobljem uz minimalna ulaganja u prilagođavanje infrastrukture.
Tian Gong X-humanoid,
Koristi za klijente
Tian Gong X-humanoid, koji razvija Tian Gong Robotics, moderno je rješenje namijenjeno kompanijama i institucijama koje traže dvonožne robote sposobne za saradnju s ljudima u kancelarijskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima. U nastavku su predstavljene ključne koristi uvođenja ovog humanoida:
Ušteda vremena i povećanje efikasnosti
- Humanoid preuzima rutinske zadatke, kao što su transport dokumenata i malih pošiljki između prostorija, omogućavajući zaposlenima da se fokusiraju na zadatke koji zahtijevaju kreativnost.
- Dvonožna konstrukcija omogućava slobodno kretanje u prostorima projektovanim za ljude, čime se uklanja potreba za skupim izmjenama infrastrukture.
Poboljšanje korisničke podrške
- Na recepcijama, u hotelima i trgovačkim centrima X-humanoid može dočekivati goste, dijeliti letke i usmjeravati posjetioce prema odgovarajućim odjelima, jačajući moderan imidž kompanije.
- Planirane funkcije prepoznavanja govora omogućit će jednostavne glasovne interakcije, što podiže kvalitet korisničke usluge i povećava angažman korisnika.
Jednostavna integracija s IT sistemima
- Otvoreni API omogućava integraciju sa sistemima za upravljanje resursima, kao što su WMS ili ERP, što omogućava automatsko preuzimanje naloga i tekuće izvještavanje o operativnom napretku.
- Operativni podaci koje robot prikuplja (npr. broj prenesenih pošiljki, pređena udaljenost) mogu se analizirati u oblaku i podržati optimizaciju procesa.
Obrazovna i R&D platforma
- X-humanoid, zahvaljujući otvorenom softveru, može služiti kao istraživački alat na univerzitetima i u laboratorijama, omogućavajući testiranje algoritama za upravljanje kretanjem i vještačke inteligencije.
- Njegovo prisustvo na konferencijama i obrazovnim događajima privlači pažnju, promoviše inovativne tehnologije i inspiriše buduće inženjere.
Siguran rad s ljudima
- Primjena ograničivača sile u zglobovima i sistema za detekciju sudara omogućava trenutnu reakciju na kontakt s čovjekom, zaustavljajući kretanje u djeliću sekunde i smanjujući rizik od povreda.
- Napredni algoritmi stabilizacije osiguravaju fluidno i kontrolisano kretanje, što podržava sigurnu saradnju na mjestima gdje uz robota rade ljudi.
Zahvaljujući ovim funkcijama, Tian Gong X-humanoid može značajno unaprijediti svakodnevne operacije, doprinoseći uštedi vremena, povećanju efikasnosti i podizanju kvaliteta usluge u uredskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima.
FAQ - 9 najčešće postavljanih pitanja
Humanoidni robot Tian Gong X-humanoid
U nastavku se nalaze kratki odgovori na najčešća pitanja o robotu Tian Gong X-humanoid. Ako imate dodatna pitanja ili trebate detaljnije informacije, pozivamo vas da kontaktirate Tian Gong Robotics ili pregledate kompletan FAQ odjeljak.
Proizvođač trenutno provodi pilot-projekte i uvodi daljnja poboljšanja rješenja. Široke komercijalne implementacije bit će moguće nakon završetka faze testiranja i prikupljanja povratnih informacija s tržišta.
Tian Gong Robotics još ne objavljuje zvanične cjenovnike. Troškovi kupovine zavise od odabrane konfiguracije (npr. vrste hvataljki, senzora, AI modula) i obima podrške pri instalaciji i servisiranju.
Prototipski podaci ukazuju da robot može raditi nekoliko sati pri standardnom opterećenju. Kompanija stalno radi na optimizaciji upravljanja energijom i razvoju baterija kako bi produžila vrijeme rada.
Trenutna konstrukcija manipulatora omogućava prenošenje lakih predmeta, obično mase nekoliko kilograma. U narednim verzijama planira se uvođenje snažnijih aktuatora, što će omogućiti veću nosivost.
Da, planirana je implementacija otvorenog API interfejsa koji će omogućiti integraciju s popularnim sistemima za upravljanje skladištem (WMS) i resursima preduzeća (ERP), omogućavajući robotu da automatski prima i izvršava zadatke.
Zahvaljujući primjeni ograničivača sile u zglobovima i sistema za detekciju sudara, robot može odmah zaustaviti kretanje kada naiđe na neočekivani otpor. Dodatno, standardno dugme za zaustavljanje u nuždi (E-Stop) omogućava operateru trenutno isključivanje pogona u kritičnim situacijama.
Projekt je trenutno uglavnom usmjeren na stabilnost kretanja i osnovne manipulacijske funkcije, ali Tian Gong Robotics radi na razvoju funkcija prepoznavanja govora, što će u budućnosti omogućiti osnovnu glasovnu interakciju (npr. primanje naredbi i davanje odgovora na kineskom i/ili engleskom jeziku).
Tian Gong X-humanoid projektovan je prvenstveno za rad u zatvorenim okruženjima, kao što su kancelarije, skladišta i uslužni objekti. Rad u teškim vremenskim uslovima ili na veoma neravnom terenu trenutno nije predviđen.
Proizvođač predviđa mogućnost izmjene boja kućišta, ugradnje logotipa i opcionalnih interaktivnih dodirnih panela kako bi se robot prilagodio imidžu kompanije. Dodatno će biti dostupne opcije izmjenjivih hvataljki i konfiguracije senzora, što će omogućiti fleksibilno prilagođavanje funkcionalnosti specifičnim industrijskim zahtjevima.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici NexaRob prati i procjenjuje projekte različitih proizvođača, birajući najbolja rješenja u zavisnosti od okruženja i očekivanja klijenata. U slučaju Tian Gong X-humanoida možemo savjetovati kako njegove funkcije prilagoditi industriji i koji će scenariji implementacije donijeti najviše koristi.
- Individualni pristup projektima Svaka kompanija ima jedinstvene radne uslove. Naši konsultanti provode detaljnu analizu infrastrukture i procesa kako bi predložili personalizovan plan implementacije robota - od konfiguracije manipulatora i sigurnosnih postavki do implementacije AI softvera.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob podržava klijente u svakoj fazi implementacije - od isporuke i instalacije robota, preko integracije s postojećim sistemima, do redovnog servisa i ažuriranja softvera. Provodimo i obuke kako bi osoblje moglo jednostavno i sigurno koristiti humanoida.
- Inovativnost i daljnji razvoj Učešće u R&D projektima i saradnja s proizvođačima robota omogućavaju nam da stalno proširujemo znanje i klijentima pružamo pristup najnovijim rješenjima u humanoidnoj robotici. Pomažemo kompanijama u uvođenju inovacija kako bi roboti mogli povećavati funkcionalnost i odgovoriti na nove izazove.
Pitate se odgovara li Tian Gong X-humanoid vašem poslovanju? Kontaktirajte NexaRob. Rado ćemo analizirati vaše potrebe, predstaviti preporuke i pomoći planirati proces implementacije tako da robot postane efikasna podrška u svakodnevnim zadacima. Naš prioritet je isporuka prilagođenih rješenja koja stvarno unapređuju rad i uklapaju se u savremene tržišne standarde.
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite li postati naš partner?
NexaRob se godinama fokusira na razvoj i popularizaciju rješenja povezanih s dvonožnom robotikom. Vjerujemo da je samo uz blisku saradnju proizvođača, integratora i klijenata moguće ostvariti puni potencijal humanoida kao što je Tian Gong X-humanoid.
Zašto saradnja s NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
Zajedno s proizvođačima humanoidnih robota razvijamo rješenja koja u praksi olakšavaju rad kompanija - od usluga i lake logistike, preko obrazovanja i istraživanja, do korisničke podrške.
Sinergija kompetencija
Naš multidisciplinarni tim povezuje znanje iz automatike, AI-ja, upravljanja projektima i IT integracije, stvarajući sveobuhvatne implementacije humanoida - od prvih konsultacija do servisa i budućeg razvoja rješenja.
Globalne perspektive
Blisko sarađujemo s klijentima i proizvođačima iz različitih dijelova svijeta, što omogućava brzu i efikasnu prilagodbu humanoida lokalnim uslovima i pravnim zahtjevima, kao i proširenje projekata na naredne regije.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Saradnja s kompanijama kao što je Tian Gong Robotics omogućava nam da klijentima ponudimo cjelovite pakete (robot + softver + podrška) prilagođene potrebama određene industrije.
- AI i IoT tehnologije Povezivanje humanoida s uslugama u oblaku i algoritmima mašinskog učenja omogućava stalno unapređivanje percepcije i interakcije robota, stvarajući sve autonomnija i inteligentnija rješenja.
- Automatizacije i logističkih sistema Dvonožni roboti mogu popuniti prazninu u procesima automatizacije tamo gdje je vertikalno kretanje, kao što su stepenice i razlike u nivou, ključno i standardna robotika na točkovima nije dovoljna.
Udružimo snage
Pozivamo vas na razgovor s NexaRob-om ako razmatrate implementaciju Tian Gong X-humanoida ili želite razumjeti kako humanoidi mogu unaprijediti procese u vašoj organizaciji. Zajedno ćemo prepoznati scenarije primjene, odabrati konfiguraciju hardvera i softvera te osigurati podršku pri implementaciji i servisu. Odaberite inovacije i zajedno s nama stvarajte budućnost humanoidne robotike!