Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidni robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) projekat je kompanije ULS Robotics usmjeren na razvoj nove generacije transformacijske robotike. Ključna pretpostavka je mogućnost pretvaranja robota iz oblika egzoskeleta (E način rada) u autonomnu humanoidnu platformu (H način rada), čime se povećava univerzalnost primjene - od podrške osoblju u režimu egzoskeleta do autonomnog izvođenja logističkih ili uslužnih zadataka u humanoidnom režimu.
Prema podacima proizvođača, TR1 može doseći visinu do 190 cm, uz masu oko 120 kg i 27 stepeni slobode (DOF). Robot se odlikuje nosivošću do 40 kg i računarskom snagom do 275 TPOS, što pokazuje njegovu sposobnost obavljanja zahtjevnijih operacija. Transformacijski element je mehanizam koji robotu omogućava prebacivanje između egzoskeletnog oblika i potpunog humanoida, podržavajući različite modele rada - zavisno od toga treba li robot sarađivati s operaterom ili samostalno raditi u autonomnom režimu.
Historija i razvoj
Humanoidnog robota TR1
Tokyo Robotics se do sada fokusirao na rješenja koja integrišu kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo kompanija je odlučila spojiti iskustvo u području preciznih robotskih manipulatora s ambicijom stvaranja dvonožne platforme koja se posebno razvija u područjima umjetne inteligencije i učenja kretanja.
Od robotskih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti kompanije obuhvatali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke te upravljačke sisteme s naglaskom na kontrolu sile i otkrivanje sudara. Torobo predstavlja korak naprijed prema složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje podsjećaju na ljudski raspon pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) i omnidirekcijskoj bazi podvozja, robot može služiti i kao asistent u logističkim procesima i kao R&D platforma za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtjevnim okruženjima.
Integracija s AI sistemima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliki značaj pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedansa, otkrivanje sudara). To robotu omogućava "blagu" interakciju u uslovima u kojima je sigurnost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS, Torobo može koristiti različite softverske pakete odgovorne, između ostalog, za planiranje kretanja (MoveIt), vizuelizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućavaju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računarskog vida, uz podršku dodatnog računara s RTX 4070 karticom ako klijent to zahtijeva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), koji je razvio ULS Robotics, zasniva se na ideji povezivanja forme egzoskeleta (režim E) s potpunim autonomnim humanoidnim režimom (režim H). Zahvaljujući tome platforma može obavljati različite funkcije - od podrške operateru u fizičkim poslovima do samostalnog izvršavanja zadataka u okruženjima projektovanim za ljude. U nastavku su predstavljeni ključni tehnički parametri TR1:
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina (robot u humanoidnom obliku) | 190 cm | Omogućava rad na visini približnoj ljudskoj. |
| Broj stepeni slobode (DOF) | 27 | Velika pokretljivost zglobova koja omogućava izvođenje mnogih složenih pokreta. |
| Senzori sile (šest osa) | 4 ~ 8 | Podržavaju preciznu kontrolu sile i momenta u ključnim zglobovima. |
| Težina (ukupna masa) | 120 kg | Omogućava stabilno kretanje i nosivost do 40 kg. |
| Krajnja nosivost | 40 kg | Namijenjena je zadacima koji zahtijevaju podizanje tereta srednje mase u uslužnom ili skladišnom okruženju. |
| Vrijeme rada na bateriji | 2 sata | Dovoljno za obavljanje operativnih zadataka srednjeg trajanja; mogućnost dopunjavanja između zadataka. |
| Računarska snaga | 275 TPOS | Podržava AI algoritme i obradu velikih skupova podataka u stvarnom vremenu. |
| Dualni režim | - Egzoskelet (E način rada) - Humanoid (H način rada) |
Robot može raditi kao pomoćni egzoskelet ili autonomni humanoid, u zavisnosti od zahtjeva zadatka. |
Fleksibilni mehanizmi kretanja
- Egzoskelet Al Learning: U E načinu rada robot funkcioniše kao "skelet" koji podržava operatera i pomaže ljudskim mišićima u zadacima koji zahtijevaju veću snagu ili preciznost.
- Autonomni rad humanoida: U režimu H robot prelazi na samostalan rad koristeći ugrađenu računarsku snagu (275 TPOS) i 27 DOF, što mu omogućava kretanje u uslovima koji zahtijevaju mobilnost i manipulaciju predmetima.
Inovativna konstrukcija
- Troprsta kandža: Vlastita snažna troprsta hvataljka podržana sistemom kontrole sile i otkrivanja prepreka. Zahvaljujući tom rješenju TR1 može raditi u okruženjima koja zahtijevaju preciznost i izdržljivost.
- Sistem super moći: Tijelo s neograničenim potencijalom transformacije koje povezuje funkcije humanoida i egzoskeleta. To omogućava prilagođavanje različitim radnim scenarijima - od podrške čovjeku u ručnim zadacima do samostalnog rada.
TR1
Primjene i primjeri korištenja
Zahvaljujući konceptu „dvostrukog režima” (egzoskelet / humanoid), Transform Robotics 1 (TR1) može pronaći primjenu u širokom spektru industrija i situacija. Od funkcije podrške čovjeku (režim E) do potpune autonomije (režim H) - robot pruža svestranost koja se rijetko nalazi u tradicionalnim rješenjima.
Podrška pri fizičkim poslovima (režim E - egzoskelet)
Rasterećenje i podizanje: U obliku egzoskeleta TR1 može pomagati zaposlenima pri prenošenju težih tereta, smanjujući umor i rizik od povreda.
Sektor logistike i skladištenja: Robot djeluje kao "podrška tijelu", smanjujući napor u zadacima kao što su kompletiranje robe ili slaganje proizvoda na police.
Autonomni humanoidni zadaci (režim H - autonomna operacija)
Lake industrijske primjene: Robot se kreće u okruženjima organizovanim za ljude i manipuliše objektima mase do 40 kg na kraju ruke, što može podržati montažne zadatke ili transport komponenti.
Uslužni i marketinški sektori: Dvonožna mobilnost i humanoidna silueta privlače pažnju na događajima ili servisnim mjestima. Takav oblik interakcije predstavlja dodatnu atrakciju i podržava promotivne aktivnosti.
Obrazovni sektor i istraživanja
R&D radovi: Mogućnost integracije sa AI sistemima i mašinskim učenjem čini TR1 platformom za testiranje novih algoritama upravljanja, prepoznavanja obrazaca ili planiranja kretanja u uslovima sličnim stvarnim.
Laboratorije robotike: Studenti i naučnici mogu koristiti multimodalnu prirodu robota (kombinacija režima E i H) za istraživanja interakcije robot-čovjek, biomehanike kretanja ili naprednih oblika saradnje.
Okruženje zdravstvene zaštite i rehabilitacije
Režim podrške pacijentima: Robot u obliku egzoskeleta podržava motoričku rehabilitaciju ili pomaže osobama s ograničenom snagom pri kretanju.
Autonomni režim: U područjima koja zahtijevaju transport lakih medicinskih materijala ili pomoć osoblju, robot može samostalno prolaziti hodnicima i dostavljati sitnu opremu (npr. zavoje, lijekove).
Kućna asistencija i njega
Podrška svakodnevnim zadacima: U kućnim uslovima robot može prelaziti iz režima egzoskeleta u autonomni oblik, pomagati pri prenošenju objekata ili podržavati korisnika u svakodnevnim aktivnostima.
Budući pravci razvoja: Zahvaljujući funkcijama učenja (trening velikih modela, adaptivni algoritmi), TR1 može razvijati sposobnost prilagođavanja sve raznovrsnijim potrebama i situacijama u kućnom okruženju.
Transform Robotics 1 stoga predstavlja viziju robotike budućnosti u kojoj jedna platforma može imati ulogu i pomoćnog egzoskeleta i humanoidnog robota za autonomne zadatke. Na taj način ULS Robotics uvodi u industriju inovativan koncept usmjeren na fleksibilno korištenje robota u različitim režimima i okruženjima.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) kompanije ULS Robotics donosi novu kvalitetu humanoidnoj robotici zahvaljujući jedinstvenom konceptu pretvaranja iz egzoskeleta (režim E) u potpuno autonomni humanoidni režim (režim H). Takav pristup omogućava fleksibilno prilagođavanje robota konkretnim zahtjevima - od podrške operateru u težim poslovima do potpuno samostalnog izvršavanja logističkih ili uslužnih zadataka.
Pretvaranje egzoskeleta u humanoida
- Dvostruki način rada: Mehanizam transformacije omogućava da TR1 funkcioniše i kao vanjski „okvir” koji podržava čovjeka i kao autonomni humanoidni robot sposoban za samostalno kretanje i manipulaciju predmetima.
- Sklopiva konstrukcija: Robot se odlikuje promišljenom konstrukcijom koja omogućava prelazak iz egzoskeletnog u humanoidni način rada uz očuvanje stabilnosti i sigurnosti.
Brzina i preciznost kretanja
- 27 stepeni slobode (DOF): Takav broj osa kretanja podržava tečnu lokomociju robota i precizno izvođenje aktivnosti koje zahtijevaju složene sekvence pokreta, npr. prenošenje predmeta u uskim hodnicima ili spuštanje niz stepenice u humanoidnom režimu.
- Računarska snaga 275 TPOS: Visoka računarska snaga omogućava robotu obradu velikih skupova podataka u stvarnom vremenu, npr. za analizu okruženja ili napredne algoritme kontrole kretanja.
Sigurnost i kontrola sile
- Šestoosni mehanički senzori (4~8): Omogućavaju robotu precizno otkrivanje preopterećenja i sudara, što donosi bolju zaštitu osoblja i okruženja.
- Sistem troprstog hvatača: Vlastita hvataljka robota opremljena je kontrolom sile i funkcijama otkrivanja prepreka, što pomaže izbjeći slučajno gnječenje ili oštećenje osjetljivih predmeta.
Egzoskelet Al Learning (E režim)
- Podrška operateru: Robot u obliku egzoskeleta omogućava čovjeku korištenje pomoćne sile u fizičkim procesima, povećavajući efikasnost uz manji napor i rizik od povreda.
- Primjena u rehabilitaciji i njezi: Mogućnost prilagođavanja individualnim parametrima korisnika pogoduje primjeni TR1 u medicinskim ustanovama, rehabilitacijskim projektima ili podršci osobama s ograničenom pokretljivošću.
Robot TR1
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja
ULS Robotics projektovao je TR1 za širok raspon scenarija u kojima robot može sarađivati s ljudima ili djelovati autonomno. Ključni aspekti su modularnost, otvorena softverska arhitektura i mogućnosti prilagođavanja funkcija robota trenutnim poslovnim ili obrazovnim potrebama.
Modularna konstrukcija i "Garmenti"
- Zamjenjivi konstrukcijski elementi: Konstruisani tako da se komponente mogu lako dodavati ili mijenjati - npr. različite varijante hvataljki ili dodatni senzori koji podržavaju navigaciju.
- Opcionalna "odjeća" robota: Proizvođač predviđa mogućnost prilagođavanja vanjskog izgleda, npr. boje ili panela s logotipom klijenta, što je važno za imidž i promociju.
Prilagođavanje zadacima i IT sistemima
- Integracija s ERP / WMS: Robot se može povezati sa sistemima upravljanja (npr. u skladištima) i automatski primati transportne naloge u humanoidnom režimu.
- Mogućnosti prilagođavanja softvera: TR1 podržava različita razvojna okruženja i AI biblioteke, olakšavajući razvoj namjenskih aplikacija, npr. prepoznavanja govora ili planiranja zadataka prema pravilima definisanim u oblaku.
Podrška algoritmima učenja
- Korištenje AI modela: Računarska snaga (275 TPOS) omogućava integraciju algoritama učenja pojačavanjem ili učenja demonstracijom, posebno u autonomnom humanoidnom režimu (H).
- Treniranje na velikim skupovima podataka: Robot je prilagođen „obuci velikih modela”, što povećava raspon njegovih potencijalnih funkcija - od prepoznavanja situacija do prilagođavanja složenim uslovima okoline.
Potencijal saradnje s čovjekom
- Način egzoskeleta: TR1 može funkcionisati kao vanjski sistem podrške, pomažući operaterima u zadacima koji zahtijevaju veću snagu i izdržljivost, čime se smanjuje umor i povećava sigurnost rada.
- Autonomni režim: Robot može obavljati određene radnje bez potrebe za stalnim nadzorom, npr. u scenariju premještanja robe u skladištu, rada na liniji za pakovanje ili pomoći na mjestu korisničke podrške
Zahvaljujući tim svojstvima TR1 predstavlja platformu koju je lako prilagoditi različitim mjestima - od industrijskih hala, gdje su važni efikasnost i sigurnost, preko uslužnih preduzeća, do istraživačko-razvojnih centara usmjerenih na razvoj inovativnih algoritama upravljanja i učenja. Mogućnost nesmetanog prebacivanja između humanoidnog i egzoskeletnog načina rada izdvaja ETH-01 kao rješenje usmjereno na fleksibilnost i svestrane primjene.
Humanoidni robot Transform Robotic
Koristi za klijente
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) kompanije ULS Robotics predstavlja inovativnu kombinaciju egzoskeleta i samostalnog humanoida. Takva konstrukcija omogućava efikasno prilagođavanje potrebama uslužnih, industrijskih i obrazovnih okruženja u kojima su važni i dvonožna mobilnost i mogućnost podrške čovjeku u težim fizičkim zadacima. Zahvaljujući tome kompanije i institucije mogu dobiti svestranu platformu koja povećava efikasnost, smanjuje operativne troškove i proširuje područje automatizacije.
Svestranost i fleksibilnost primjena
- Način egzoskeleta (E): TR1 može služiti kao vanjski "skelet" koji podržava pokrete čovjeka, povećavajući njegovu efikasnost uz istovremeno smanjenje opterećenja mišićnog sistema.
- Humanoidni režim (H): Robot dobija autonomnu lokomociju i mogućnost obavljanja lakih logističkih ili uslužnih poslova, rasterećujući osoblje na mjestima gdje čovjek nije neophodan u ulozi operatera.
Efikasnost uz umjerenu investiciju
- Nosivost do 40 kg: Sposobnost prenošenja tereta ove težine omogućava korištenje TR1 u mnogim procesima povezanim s distribucijom robe ili obavljanjem svakodnevnih ručnih zadataka.
- 2-satni rad na bateriji: Dovoljno je za izvođenje niza kratkih i srednje dugih operativnih zadataka; po potrebi se robot može dopunjavati tokom pauza ili se mogu koristiti opcionalna rješenja koja podržavaju kontinuirani rad.
Povećanje sigurnosti i udobnosti
- Način egzoskeleta: Smanjuje rizik od preopterećenja i povreda u zadacima koji zahtijevaju podizanje tereta, podržavajući osoblje u fizički zahtjevnim ili ponavljajućim aktivnostima.
- Šestoosni senzori sile: Daju robotu preciznu kontrolu obrtnog momenta i pritiska, omogućavajući siguran rad u blizini čovjeka i efikasno izbjegavanje nezgoda.
Mogućnosti razvoja i integracije s AI
- Obuka za velike modele: Robot je pripremljen za saradnju s AI algoritmima, uključujući metode mašinskog učenja koje mogu povećati njegove sposobnosti prilagođavanja i opseg zadataka.
- Platforma spremna za budućnost: Dvonožni oblici robota imaju potencijal zamijeniti ili podržavati ljude u okruženjima projektiranim za čovjeka (stepenice, uski prolazi). TR1 se uklapa u ovaj trend, nudeći perspektivu stalnog usavršavanja i proširivanja funkcija.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Transform TR1
U nastavku se nalaze odgovori na najčešća pitanja o TR1. U slučaju dodatnih nedoumica preporučuje se kontakt s proizvođačem ili NexaRobom, koji pomaže pri integraciji i implementaciji robotskih rješenja.
ULS Robotics nudi Transform Robotics 1 prvenstveno kroz pilot-projekte ili namjenske narudžbe. Dostupnost i konfiguracija zavise od konkretnih zahtjeva klijenta.
Cijena zavisi od verzije (raspon senzora, računarska snaga, dodatni moduli), tehničke podrške i integracije s IT sistemima. Nakon definisanja zahtjeva može se pripremiti ponuda "ključ u ruke".
Iako TR1 nije strogo ograničen na zatvorene prostore, najbolje se pokazuje u unutrašnjim ili kontrolisanim okruženjima. Rad na otvorenom i u nepovoljnim vremenskim uslovima nije njegovo glavno ciljno područje.
Robot u E načinu rada podržava ljudske pokrete, zato se provodi obuka za sigurno korištenje i konfiguraciju. Proizvođač i integracijske kompanije obično nude instruktažu.
TR1 može raditi do 2 sata na bateriji pri standardnim aktivnostima. Vrijeme punjenja i pravila dopunjavanja zavise od odabrane metode napajanja.
Detaljne informacije nisu objavljene. Humanoidni roboti ove vrste obično se kreću oprezno i prilagođavaju korak stabilnosti i terenu. Ipak, moguće je postepeno povećavanje brzine s unapređenjem algoritama.
Proizvođač naglašava integraciju s mašinskim učenjem (veliki modeli), što sugeriše da se TR1 može proširivati uslugama analize podataka i AI algoritmima u oblaku koje dodaju partneri ili integratori.
Osnovne dimenzije (visina 190 cm i težina 120 kg) odnose se na humanoidni oblik. U režimu egzoskeleta robot može imati izmijenjene razmake i dužine zglobova, ali detaljne parametre vrijedi dogovoriti s proizvođačem.
Prema informacijama ULS Robotics, robot može podržavati osobe s ograničenom pokretljivošću u obliku egzoskeleta. Za njegovu implementaciju u medicinske procese ipak je potrebno uzeti u obzir lokalne propise i provesti odgovarajuće sigurnosne testove.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući saradnji s globalnom mrežom dobavljača NexaRob nudi pristup modernim i provjerenim rješenjima. Analiziramo uslove u kojima humanoid treba raditi, a zatim biramo odgovarajuće funkcije i module, npr. senzore sile i računarski sistem, podržavajući optimalno korištenje TR1 u različitim primjenama.
- Individualni pristup projektima Svaku implementaciju počinjemo razgovorom i analizom potreba organizacije. Kod TR1 uzimamo u obzir da li je prioritet režim egzoskeleta (koji fizički podržava operatera) ili autonomni humanoidni oblik. Kreiramo plan implementacije koji obuhvata konfiguraciju opreme, integraciju s postojećom IT infrastrukturom i mogućnosti proširenja uslugama AI-ja u oblaku.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob se ne ograničava samo na isporuku robota - nudimo usluge instalacije, obuku tima i dugoročni servis. Pomažemo u programiranju kretanja, prilagođavanju hvataljki i integraciji sa sistemima upravljanja (npr. WMS, ERP). Težimo tome da humanoidni robot bude koristan alat, a ne samo tehnološka zanimljivost.
- Inovativnost i daljnji razvoj Aktivno djelujemo u području R&D-a, što nam omogućava implementaciju sve naprednijih rješenja. Predlažemo proširenje mogućnosti TR1 algoritmima mašinskog učenja, upravljanja silom ili dodatnim vizuelnim i taktilnim senzorima. Na taj način humanoid može
Ako želite implementirati Transform Robotics 1 (TR1) u svojoj kompaniji, istraživačkoj ustanovi ili čak za marketinške prezentacije, NexaRob će vam rado pomoći tokom cijelog procesa. Pružit ćemo konsultacije pri izboru opcija i konfiguraciji robota te provesti obuke koje omogućavaju efikasno svakodnevno korištenje humanoida. Kontaktirajte nas - odaberite inovativnost!
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite li postati naš partner?
NexaRob traži dobavljače, proizvođače i kompanije koje žele implementirati inovativne tehnologije u području automatizacije. Vjerujemo da povezivanjem strasti prema savremenim rješenjima i saradnje s globalnom mrežom partnera možemo uvoditi humanoide kao što je TR1 u različitim sektorima privrede - od logistike preko uslužnog sektora do obrazovanja.
Zašto saradnja s NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
Pripremamo projekte po principu „ključ u ruke”, povezujući isporuku humanoida i usluge integracije kako bi kompanije mogle ne samo koristiti robotiku već je i razvijati u skladu s rastućim potrebama.
Sinergija kompetencija
U NexaRobu povezujemo tim inženjera, stručnjaka za AI i eksperata za IT implementaciju, što nam omogućava projektovanje i realizaciju sveobuhvatnih rješenja u oblasti humanoidne robotike.
Globalni domet
Djelujemo međunarodno i prilagođavamo humanoide lokalnim propisima i zahtjevima. Pomažemo skalirati projekte na nova tržišta i pružamo servisnu podršku na globalnom nivou.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Sarađujemo s kompanijama koje žele ponuditi svoje platforme - kao što je TR1 - široj grupi korisnika, uz podršku u integraciji i implementaciji.
- AI i IoT tehnologije Povezujemo humanoide s cloud uslugama i algoritmima mašinskog učenja, što povećava njihovu autonomiju i olakšava interakciju s korisnicima u realnom vremenu.
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoidni roboti mogu raditi tamo gdje stacionarna ili točkasta rješenja imaju ograničenja, nudeći mobilnost i sposobnost prilagođavanja prostorima projektovanim za ljude.
Udružimo snage
Ako razmatrate implementaciju Transform Robotics 1 ili drugog humanoidnog robota u svojoj organizaciji, NexaRob je spreman pomoći. Zajedno ćemo isplanirati i realizovati implementaciju, prilagođavajući sve elemente - od hardvera i softvera do obuka i servisa. S nama će humanoidi postati ne samo efikasan alat već i simbol inovativnosti i napretka u vašem radnom okruženju. Kontaktirajte NexaRob i započnimo saradnju na razvoju humanoidne robotike!