Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidni robot Booster T1

Humanoidni robot Booster Robotics T1 (često nazivan "Booster T1") najnoviji je prijedlog kompanije Booster Robotics, koji kombinuje kompaktnu konstrukciju s efikasnom elektronikom i naprednim funkcijama umjetne inteligencije. Model T1 projektovan je za fleksibilnu implementaciju u okruženjima gdje su važni mobilnost slična ljudskoj i precizna manipulacija, kao što su kancelarije, skladišta, uslužni objekti i obrazovna okruženja.

Robot ima dimenzije 118 × 47 × 23 cm i težak je oko 30 kg, što ga čini relativno laganim, a istovremeno izdržljivim rješenjem. Zahvaljujući 23 stepena slobode u cijelom tijelu - uključujući 6 stepeni slobode u svakoj nozi - T1 može izvoditi složene pokrete i precizno manevrisati u ograničenim prostorima. Osim toga, opcionalna hvataljka omogućava robotu prenošenje predmeta, čime se proširuju njegove primjene.

Pokretan 14-jezgrenim procesorom i NVIDIA AGX Orin GPU-om (snage do 200 TOPS AI), Booster T1 raspolaže velikom računarskom snagom koja omogućava obradu podataka i izvođenje algoritama mašinskog učenja u stvarnom vremenu. Opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU-om i savremenom povezivošću (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opciono 5G), robot podržava autonomnu navigaciju, precizno prepoznavanje objekata i interakciju s korisnicima. Vrijeme rada na bateriji iznosi oko 2 sata pri hodanju i do 4 sata u stand-by načinu rada, što omogućava efikasan rad u tipičnim korisničkim okruženjima.

Historija i razvoj

Humanoidnog robota Booster

Booster Robotics, kompanija usmjerena na stvaranje višenamjenskih humanoidnih rješenja, dosljedno razvija svoje tehnologije, povezujući iskustva s robotima na točkovima s modernim rješenjima umjetne inteligencije i napredne mehatronike. Projekat Booster T1 počeo je radom na stabilizaciji kretanja i ograničenim manipulacijskim funkcijama koje su se u početnim prototipovima uglavnom fokusirale na osiguravanje glatke lokomocije u kontrolisanim uslovima.

Evolucija projekta od prototipa do komercijalnog humanoida

Zvanična prezentacija i pravci razvoja

Zahvaljujući kontinuiranom razvoju i sistematskim ažuriranjima, Booster T1 postaje svestrana i konkurentna platforma koja može uspješno naći primjenu u mnogim sektorima - od obrazovanja i istraživanja do logističkih i industrijskih usluga.

Tehničke specifikacije

Tehnička specifikacija humanoidnog robota YAOGUANG

Sljedeće informacije zasnivaju se na najnovijim podacima koje ste dostavili o robotu Booster T1 (u nekim materijalima nazvanom „Wzmacniacz T1”). One predstavljaju detaljniju specifikaciju od ranije predstavljenih materijala. Međutim, treba imati na umu da neke stavke u tabeli sadrže samo primjerene ili opcionalne vrijednosti, a dio parametara proizvođač nije u potpunosti precizirao.

Parametar Vrijednost Napomene
Veličina 118 × 47 × 23 cm Odnosi se na ukupne dimenzije robota.
Dužina potkoljenice + natkoljenice 45 cm Dužina segmenata noge (procijenjeno).
Raspon ruku 57 cm Udaljenost između krajeva ruku pri ispruženim gornjim udovima.
Masa Oko 30 kg Relativno mala masa koja olakšava transport i mobilnost robota.
Ukupan broj stepeni slobode (DoF) 23 Broj aktivnih osa kretanja u cijelom tijelu (deklarisano).
DoF jedne noge 6 Svaka noga ima 6 stepeni slobode.
DoF struka 1 (nema potpune potvrde) Moguće je da struk nudi 1 osu rotacije (±58°).
DoF jedne ruke Nije objavljeno / treba dopuniti Proizvođač nije direktno naveo, moguće oko 5-6.
DoF glave Nije objavljeno / treba dopuniti Nema detaljnih podataka o pokretljivosti glave.
Maks. moment zgloba koljena 130 Nm (nepotvrđeno) Pojavljuje se vrijednost 130 Nm, ali nema potpunog konteksta i možda se odnosi na drugi zglob.
Opseg kretanja u zglobovima - Struk: ±58°
- Kuk (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Koljeno: -11°+123°
- Gležanj (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarisani maksimalni uglovi otklona u pojedinim zglobovima donjih udova i struka.
Enkoderi u zglobovima Dvostruki enkoder (Dual encoder) Osigurava precizniju kontrolu i praćenje kretanja zglobova.
Krajnji efektor Hvataljka (opcionalno) Mogućnost opremanja hvataljkom za manipulaciju predmetima.
Procesor (CPU) 14-jezgreni procesor visokih performansi Nema detalja o frekvenciji takta ili arhitekturi.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Velika računarska snaga za obradu podataka u realnom vremenu i AI algoritme.
Vizuelni modul (Vision Module) Dubinska kamera (Depth camera) Omogućava 3D percepciju, prepoznavanje objekata i navigaciju.
IMU 9-osni (9-axis) Osigurava orijentaciju u prostoru, stabilizaciju i detekciju kretanja.
Glasovni modul Skup mikrofona (array), zvučnik Omogućava glasovnu interakciju i obradu zvučnih naredbi.
Baterija 10,5 Ah (napon nije objavljen) Deklarisano vrijeme rada: ~2 h pri hodanju, ~4 h u stojećem položaju.
Povezivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcionalno) Omogućava daljinsko upravljanje, integraciju sa sistemima IoT i prijenos velike količine podataka.
Interfejsi USB, Ethernet Omogućavaju povezivanje dodatnih uređaja, ažuriranje firmwarea itd.
Edge LLM MiniCPM (opcionalno) Mogućnost pokretanja pojednostavljenog jezičkog modela na rubu mreže (Edge).
Podrška za simulacije Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot se može testirati u popularnim simulacijskim okruženjima.
ROS Kompatibilnost sa ROS2 Olakšava razvoj i implementaciju robotskih aplikacija u ROS ekosistemu.
Sekundarni razvoj Da Mogućnost izmjene softvera, integracije vlastitih AI algoritama itd.
Garantni period 1 rok Standardni garantni rok proizvođača.

Booster T1 (također nazvan "Booster T1") je humanoidni robot s 23 stepena slobode, masom oko 30 kg i dimenzijama 118 × 47 × 23 cm. Pokreću ga 14-jezgreni procesor i GPU NVIDIA AGX Orin, koji pružaju do 200 TOPS računarske snage za AI zadatke. Robot je opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU-om i opcionalnom hvataljkom. Deklarisano vrijeme rada je oko 2 sata pri hodanju i 4 sata u stojećem položaju. Zahvaljujući ugrađenoj povezivosti (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionalni 5G), podršci za ROS2 i kompatibilnosti s popularnim simulacijskim okruženjima (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ima potencijal postati fleksibilna platforma za obrazovanje, naučna istraživanja i različite industrijske primjene.

Booster T1

Primjene i primjeri korištenja

Sa 23 stepena slobode, sposobnošću hodanja na dvije noge i mogućnošću manipulacije predmetima, Booster T1 predstavlja univerzalnu platformu koja se može implementirati u različitim okruženjima - od obrazovanja i istraživanja, preko usluga, do lakih skladišnih procesa ili marketinških prezentacija.

Edukacija i R&D projekti

Platforma za učenje programiranja i AI: Podrška za ROS2, kompatibilnost sa simulacijama (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i napredne vizuelne funkcije čine robota privlačnim alatom u univerzitetskim laboratorijama i istraživačkim institucijama.

Demonstracije i prezentacije: Dvonožni humanoid uvijek izaziva interesovanje na naučnim konferencijama i tehnološkim sajmovima, promovišući teme robotike i algoritama

Korisnička podrška i usluge

Recepcija i informacije: Robot može dočekivati goste u hotelima i trgovačkim centrima, pomagati u pronalaženju puta ili dijeliti reklamne materijale, privlačeći pažnju kupaca i jačajući imidž kompanije.

Asistent na događajima: Booster T1 može učestvovati na sajmovima, konferencijama ili marketinškim prezentacijama, aktivno predstavljajući proizvode ili pokazujući njihovu lokaciju.

Podrška lakoj logistici i rutinskim kancelarijskim zadacima

Transport dokumenata i sitnih pošiljki: Zahvaljujući 6 DoF u nogama robot se može sigurno kretati čak i kroz složen raspored prostorija, dok ruke sa 7 DoF i opcionalna hvataljka omogućavaju podizanje i prenošenje lakih predmeta.

Integracija s WMS ili ERP: U kombinaciji sa sistemima upravljanja može automatski izvršavati logističke naloge, poboljšavajući protok dokumenata ili manjih paketa između odjela kompanije.

Demonstracijski i marketinški zadaci

Korporativni događaji: Dvonožna humanoidna platforma privlači pažnju, izaziva znatiželju i može ostvarivati jednostavne interakcije s učesnicima događaja.

Reklamne prezentacije: Robot može služiti kao „mobilni nosač” multimedije, prikazujući sadržaje na vanjskim ekranima ili izgovarajući programirane poruke.

Mogućnosti daljnjeg razvoja

Ažuriranja softvera: Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i mogućnosti proširenja, robot s vremenom može dobiti dodatne AI funkcije, bolje hvataljke ili podršku za govor, npr. LLM modele.

Razvoj hardvera: Proizvođač ukazuje na mogućnosti zamjene ili modernizacije pogonskih modula, završnih alata manipulatora ili dodatnih senzora, što povećava životni vijek i svestranost robota.

Sve to čini da Booster T1 je humanoid koji se lakše prenosi (zbog relativno male mase i kompaktnih dimenzija) i tehnološki je napredan (snažan CPU/GPU, podrška za AI, puna kompatibilnost s ROS2). Za kompanije koje traže dvonožnog robota s naprednim, ali kompaktnim mogućnostima, predstavlja prijedlog vrijedan razmatranja.

Tehnologija i inovacije, sigurnost

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinuje kompaktne dimenzije, malu masu i napredni sistem električnih pogona. Rezultat je humanoid složene arhitekture, prilagođen radu u uredskim, uslužnim ili istraživačkim uslovima. Ugrađena moderna elektronika i računska snaga (CPU sa 14 jezgri, GPU NVIDIA AGX Orin koji pruža do 200 TOPS AI) omogućavaju robotu obradu podataka iz brojnih senzora u stvarnom vremenu, što rezultira glatkim kretanjem i sposobnošću prilagođavanja u dinamičnom okruženju.

Napredni pogon i preciznost kretanja
Sistemi percepcije i navigacije

Manipulacijske sposobnosti i inovativne hvataljke

Sigurna saradnja s ljudima

Booster Robotics T1

Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja

Booster Robotics T1 projektovan je kao otvorena platforma koja pruža veliku fleksibilnost konfiguracije hardvera i softvera. Robot je kompatibilan s ROS2 ekosistemom, podržava popularna simulacijska okruženja, Isaac Sim, Mujoco i Webots, te se može proširivati dodatnim senzorima ili manipulatorima.

Otvoreni programski interfejs (API)

Komunikacija i integracija s IT sistemima

Personalizacija udova i senzora

Estetska personalizacija

Obuke i servis

Takva otvorena arhitektura čini da Booster T1 može se snaći u različitim okruženjima i zadacima, olakšavajući svakodnevne operacije i postajući alat za istraživanje i razvoj. Njegove relativno male dimenzije i masa, u kombinaciji sa snažnom računarskom osnovom i opsežnim skupom senzora, čine ga humanoidnim rješenjem vrijednim razmatranja za kompanije usmjerene na savremenu automatizaciju ili institucije orijentisane na obrazovanje i R&D.

Humanoidni robot Booster T1

Koristi za klijente

Humanoidni robot Booster T1 može značajno podržati različite procese u organizacijama - od obrazovanja i istraživanja, preko marketinga, do zadataka lake logistike. Visok nivo preciznosti pokreta, razvijene mogućnosti percepcije i kompatibilnost s popularnim ekosistemima (ROS2, simulacijska okruženja) čine ga privlačnom platformom za kompanije, univerzitete i institucije koje traže savremena rješenja u oblasti automatizacije i AI.

Povećanje efikasnosti i rasterećenje radnika

Bolja korisnička usluga i podrška događajima

Obrazovna i istraživačka platforma

Podrška u jednostavnim logističkim zadacima

Sigurna koegzistencija s ljudima

FAQ - najčešća pitanja

Humanoidni robot Booster T1

U nastavku su prikupljeni kratki odgovori na najčešća pitanja u vezi s implementacijom i primjenom humanoidnog robota Booster T1.

Proizvođač nudi platformu u okviru odabranih implementacija i projekata. Obim dostupnosti zavisi od potražnje, konfiguracije odabranih modula i nivoa podrške koji je klijentu potreban.

Cijene zavise od naručene konfiguracije (npr. opcionalne hvataljke, broja i vrste senzora), paketa podrške pri implementaciji i servisnih usluga. Za ponudu je najbolje direktno se konsultovati s Booster Robotics.

Prema proizvođaču, ugrađena baterija od 10,5 Ah omogućava oko 2 sata rada pri hodanju i do 4 sata pri stajanju. Stvarno vrijeme zavisit će od intenziteta zadataka i učestalosti korištenja manipulatora.

Osnovna konfiguracija omogućava prenošenje lakih predmeta, prvenstveno u kancelarijskim ili uslužnim primjenama. Izdržljivost ruku i šaka može se povećati zamjenom hvataljki ili hardverskim modifikacijama, uz ograničenja mehanike i energije.

Robot je opremljen mehanizmima za otkrivanje sudara i ograničivačima sile u zglobovima. Proizvođač nudi i E-Stop dugme za trenutno isključivanje pogona kada je potrebno.

Konstrukcija je prvenstveno namijenjena unutrašnjim prostorima i mjestima s prilično ravnom podlogom. Mogućnost hodanja po manjim neravninama postoji, ali to nije glavno područje primjene.

Proizvođač navodi da se robot može integrisati s cloud AI uslugama, uključujući LLM modele (npr. MiniCPM). Glasovne funkcije (tumačenje i generisanje govora) zavisit će od instaliranog softvera i računarske snage.

Robot je razvijen za obrazovanje i R&D (zahvaljujući podršci za ROS2 i simulacije), kao i za lake logističke zadatke, usluge (recepcije, događaji), marketinške prezentacije i podršku osoblju u jednostavnim aktivnostima.

Da, dostupne su opcije izmjene kućišta (boje, logotip), dodatni senzorski ili manipulatorski moduli i puna softverska podrška, zahvaljujući čemu se softver može proširivati novim AI algoritmima.

Još pitanja?

Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.

Zašto NexaRob?

Vaš pouzdani partner u humanoidnoj robotici - znanje, strast i inovacije

NexaRob predano podržava kompanije i institucije u cjelovitom procesu izbora, implementacije i razvoja humanoida kao što je Booster T1. Naš cilj je pružanje rješenja prilagođenih potrebama koja donose stvarne poslovne koristi, povećanje efikasnosti i unapređenje kvaliteta i atraktivnosti korisničke usluge. Povezujemo široko iskustvo u oblasti AI, robotike, upravljanja projektima i IT integracije kako bismo osigurali da svaki projekt implementacije protekne efikasno i sigurno.

Ako razmatrate uvođenje humanoidnog robota Booster T1 u svoju organizaciju, NexaRob vas poziva na saradnju. Pomoći ćemo pri izboru odgovarajuće konfiguracije robota i razviti plan implementacije kako bi humanoid postao efikasna podrška u svakodnevnim procesima - bilo u skladištu, kancelariji, prostoru za korisničku podršku ili obrazovnoj laboratoriji. Naši prioriteti su sigurnost, efikasnost i zadovoljstvo klijenta.

Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!

Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku

Želite li postati naš partner?

NexaRob aktivno implementira i razvija dvonožne humanoidne robote, smatrajući ih perspektivnim rješenjem za automatizaciju zadataka i saradnju čovjeka i mašine. Saradnja s proizvođačima kao što je Booster Robotics omogućava nam da isporučujemo tehnologiju prilagođenu različitim zahtjevima tržišta - od obrazovnih projekata i marketinških događaja do logistike u lakom sektoru i korisničke podrške.

Sjedinjene Američke Države
Kina
Japan
Njemačka
Indija
Ujedinjeno Kraljevstvo
Francuska
Italija
Kanada
Južna Koreja
Brazil
Australija
Španija
Meksiko
Indonezija
Nizozemska
Saudijska Arabija
Turska
Švicarska
Tajvan
Poljska
Švedska
Belgija
Tajland
Irska
Austrija
Norveška
Izrael
Ujedinjeni Arapski Emirati
Argentina
Južnoafrička Republika
Danska
Filipini
Singapur
Malezija
Kolumbija
Bangladeš
Egipat
Čile
Finska
Vijetnam
Portugal
Češka
Rumunija
Novi Zeland
Peru
Grčka
Ukrajina
Slovačka
Mađarska
Slovenija
Hrvatska
Srbija
Bugarska
Estonija
Latvija
Litvanija
Island
Luksemburg
Malta
Kipar
Maroko
Alžir
Tunis
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Oman
Pakistan
Šri Lanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mjanmar
Laos
Fidži
Papua Nova Gvineja
Venezuela
Ekvador
Urugvaj
Paragvaj
Bolivija
Kostarika
Panama
Dominikanska Republika
Gvatemala
Kuba
Jordan
Liban
Iran

Zašto vrijedi sarađivati s NexaRobom?

Zajednička ulaganja u inovacije

Zajedno s proizvođačima humanoida stvaramo komplementarna rješenja koja povezuju opremu, podršku pri instalaciji, obuku i servis. Uvijek vodimo računa o praktičnim rezultatima i sigurnosti korisnika.

Sinergija kompetencija

NexaRob je tim stručnjaka za AI, inženjera robotike, integratora IT sistema i projektnih menadžera. Zahvaljujući tome pružamo puni raspon implementacijske podrške, uključujući implementaciju i razvoj funkcionalnosti robota.

Globalni doseg i fleksibilnost

Podržavamo klijente i proizvođače iz različitih zemalja, što nam omogućava prilagođavanje robota lokalnim zahtjevima i propisima. Također možemo pomoći u skaliranju projekata i njihovom servisu, čak i u međunarodnom okruženju.

Tražimo partnere u oblastima:

Udružimo snage

Ako razmišljate o praktičnoj upotrebi Booster T1 u uslugama, obrazovanju, lakoj logistici ili istraživanjima - NexaRob je spreman djelovati. Zajedno ćemo projektovati proces implementacije, prilagoditi module i obuke te se pobrinuti za servis i razvoj rješenja kako bi humanoid postao stvarna podrška u vašoj organizaciji. Pozivamo vas na saradnju i oblikovanje budućnosti humanoidne robotike!

Zanimljivosti iz svijeta

BosanskiBS