Codroid - ESTUN
Humanoidni robot Codroid
Humanoidni robot Codroid jedan je od vodećih projekata kompanije ESTUN, koja nudi napredna rješenja iz oblasti automatike i robotike. Predstavljen pod brendom Codroid, ovaj model je projektovan za svestranu integraciju u okruženjima tipično oblikovanim za ljude - od ureda i uslužnih objekata do lakših skladišnih i obrazovnih primjena.
Codroid 01 odlikuje se stabilnim hodom - postiže brzinu do 3 km/h - što olakšava sigurnu saradnju s osobljem. Zahvaljujući 44 stepena slobode kretanja cijelog tijela, robot može izvoditi precizne manevre i pri lokomociji i pri manipulaciji. Svaka ruka, sa 7 stepeni slobode i nosivošću do 5 kg, omogućava prenošenje lakih predmeta, dok šake sa 6-7 stepeni slobode pružaju veliku spretnost pri složenijim ručnim zadacima. Kompaktna konstrukcija - mase ispod 80 kg i visine 170 cm - čini Codroid 01 rješenjem koje se skladno uklapa u ergonomiju korisničkih prostora.
Historija i razvoj
Humanoidnog robota Codroid
ESTUN, glavni dioničar marke Codroid, ima višegodišnje iskustvo u oblasti industrijske automatizacije koje obuhvata industrijske robote i pogonske sisteme. Kao odgovor na rastuću potražnju za humanoidnim robotima univerzalne namjene, kompanija je odlučila proširiti ponudu projektom Codroid 01.
Od industrijske automatike do humanoidne robotike
- ESTUN, specijaliziran za pogone i robotske kontrolere, odlučio je proširiti ponudu humanoidom sposobnim za saradnju s ljudima u tipičnim kancelarijskim i uslužnim okruženjima. U početnim fazama istraživanja fokus je bio na povezivanju stabilne, dvonožne mobilnosti s električnim pogonom koji omogućava jednostavno održavanje i duži rad s jednim punjenjem.
- Od 2019. do 2021. tim inženjera pod brendom Codroid razvijao je prototipove pogona za donje i gornje udove i testirao različite konfiguracije stepena slobode kako bi postigao optimalnu ravnotežu između mobilnosti, preciznosti kretanja i energetske efikasnosti.
Nastanak Codroid 01 i pravci razvoja
- Godine 2022. ESTUN je službeno predstavio humanoidnog robota Codroid 01, poznatog i kao Renxing. Ovaj model odlikuje se kompaktnom konstrukcijom (masa manja od 80 kg), velikim brojem stepena slobode (44 DoF) i umjerenom brzinom kretanja (do 3 km/h), što ga čini idealnim rješenjem za uredska, uslužna i skladišna okruženja.
- Trenutni razvojni rad usmjeren je na dalju integraciju Codroid 01 s cloud AI uslugama (uključujući prepoznavanje govora i analizu slike) te na proširenje manipulatora i sistema upravljanja energijom. ESTUN navodi da će Codroid 01 biti temelj za razvoj narednih, naprednijih modela u kojima će se razvijati funkcije kao što su precizniji hvat, efikasnija baterija i bolja integracija sa sistemima upravljanja resursima (npr. WMS, ERP).
Zahvaljujući tim aktivnostima, Codroid 01 predstavlja ključni korak u razvoju humanoidnih rješenja koja imaju potencijal revolucionirati način na koji roboti sarađuju s ljudima u modernim radnim okruženjima.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Codroid 01
Predstavljeni podaci čine detaljnu tehničku specifikaciju humanoidnog robota Codroid 01, projektovanog kao buduća inteligentna fizička forma s potpunom AI integracijom. Robot objedinjuje naprednu tehnologiju, vlastite spojne module i potpuno interno razvijene komponente, što omogućava njegovu svestranu primjenu u dinamičnom okruženju.
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | 170 cm | Približna visini prosječne osobe. |
| Masa | <80 kg | Manja masa omogućava lakšu mobilnost uz zadržavanje visoke stabilnosti. |
| Nosivost jedne ruke | 5 kg | Omogućava prenošenje lakih predmeta, što je korisno u manipulacijskim zadacima. |
| Brzina kretanja (Pace) | 3 km/h | Odgovara mirnom tempu hoda, idealnom za rad u ljudskom okruženju. |
| Stepeni slobode (DoF) - cijelo tijelo | 44 | Ukupan broj aktivnih osa kretanja, koji garantira glatkoću i precizno oponašanje ljudskih pokreta. |
| DoF jedne ruke | 7 | Omogućava složenu i preciznu manipulaciju, što je ključno pri izvođenju zahtjevnih zadataka. |
| DoF jedne noge | 6 | Osigurava tečan hod, stabilnost i odgovarajuću ravnotežu tokom kretanja. |
| DoF hvataljne šake (dexterous) | 6-7 | Omogućava precizne pokrete šake, prilagođavajući se različitim konfiguracijama i zadacima manipulacije. |
| Vrsta pogona | Električni | Osigurava tih rad i jednostavno održavanje u poređenju s hidrauličnim sistemima. |
| Integracija modula | Integrative Joint Module | Potpuno razvijeni, interni spojni moduli koji omogućavaju preciznu kontrolu kretanja. |
| Ključne komponente | Fully Self-Developed | Svi ključni upravljački i pogonski elementi razvijaju se interno, što povećava pouzdanost i fleksibilnost. |
Codroid 01 (Renxing) je napredni humanoidni robot projektovan za buduće primjene u kojima su inteligencija i precizno oponašanje ljudskih pokreta ključni. Sa 44 stepena slobode cijelog tijela, brzinom kretanja do 3 km/h i električnim pogonom, robot nudi tečne, precizne i sigurne operacije u okruženju sličnom ljudskom. Dodatno, visok nivo integracije modula i potpuno interno razvijene komponente garantuju da Codroid 01 predstavlja čvrstu platformu za daljnje inovacije i prilagođavanje različitim aplikacijama - od obrazovanja i istraživanja do naprednih sistema automatizacije.
KEPLERBOT
Primjene i primjeri korištenja
Humanoid Codroid 01 projektovan je za svestranu primjenu u okruženjima koja su tipično prilagođena radu ljudi. Zahvaljujući 44 stepena slobode, kompaktnoj konstrukciji (masa ispod 80 kg) i mogućnosti prenošenja predmeta mase do 5 kg, Codroid 01 može značajno unaprijediti automatizaciju operativnih procesa u različitim sektorima:
Korisnička podrška i recepcija
Dočekivanje gostiju: Robot može služiti kao recepcijski asistent, dočekivati posjetioce u hotelima, trgovačkim centrima i uredima, dijeliti letke i usmjeravati klijente prema odgovarajućim odjelima.
.Prezentacija sadržaja: Opcionalni interaktivni paneli omogućavaju prikaz reklamnih i informativnih materijala, što jača savremeni imidž kompanije.
Kancelarijski i logistički poslovi
Transport dokumenata i paketa: dvonožna mobilnost omogućava robotu efikasno kretanje između odjela ili spratova zgrada, čak i tamo gdje tradicionalni roboti na točkovima nailaze na ograničenja, kao što su stepenice ili uski hodnici..
Integracija sa sistemima upravljanja: zahvaljujući otvorenom API-ju, Codroid 01 može sarađivati sa WMS i ERP sistemima, automatski preuzimati naloge i izvještavati o izvršenim zadacima, čime unapređuje logističke procese.
Edukacija i R&D projekti
Istraživačka platforma: Zahvaljujući fleksibilnom softveru, robot se može koristiti na univerzitetima i u laboratorijama za testiranje algoritama upravljanja kretanjem, računarskog vida i interakcije čovjek-robot..
Tehnološke demonstracije: dvonožni humanoid privlači pažnju na konferencijama i sajmovima, promovirajući moderna tehnološka rješenja na pristupačan način.
Uslužni sektor i trgovina
Podrška na uslužnim punktovima: Codroid 01 može podržavati radnike u prodavnicama, trgovačkim centrima i hotelima, pomagati u organizaciji prostora i pružati osnovne informacije klijentima.
Događaji i promotivne kampanje: Prisustvo humanoidnog robota na događajima predstavlja atraktivan oblik promocije, angažuje posjetioce i gradi moderan imidž kompanije.
Perspektivne primjene
Inspekcije i tehnička pomoć: Zahvaljujući agilnosti i sposobnosti savladavanja prepreka, robot u budućnosti može podržavati inspekcije infrastrukturnih elemenata i obavljati jednostavne tehničke zadatke..
Podrška u njezi: Razvoj AI i manipulacijskih funkcija mogao bi omogućiti da Codroid 01 dugoročno podržava jednostavne zadatke njege, kao što je davanje lijekova u ustanovama za njegu.
Zahvaljujući svojoj konstrukciji i fleksibilnim mogućnostima integracije, Codroid 01 predstavlja privlačno rješenje za kompanije koje traže humanoidna rješenja za podršku automatizaciji procesa i povećanje operativne efikasnosti u okruženjima prilagođenim ljudskom radu.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Codroid 01
Humanoidni robot Codroid 01 (Renxing), koji je razvio ESTUN pod brendom Codroid, povezuje optimizovanu pogonsku konstrukciju s inteligentnim funkcijama, omogućavajući efikasan rad u kancelarijskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima. U nastavku su predstavljene ključne tehnološke karakteristike i rješenja koja garantuju sigurnu saradnju robota s ljudima:
Dvonožna mehanika i stabilizacija hoda
- Električni aktuatori: Napredni, lagani električni pogoni ugrađeni u zglobove koljena, kukova i trupa omogućavaju gladak, tih hod i jednostavno održavanje, za razliku od hidrauličkih rješenja.
- Stepeni slobode za donje udove: Svaka noga ima 6 stepeni slobode, što robotu omogućava efikasno savladavanje stepenica i neravnina te precizno održavanje ravnoteže tokom rada u okruženjima tipičnim za ljude.
Manipulatori i funkcije hvatanja
- Nosivost 5 kg po ruci: Robot Codroid 01 sposoban je prenositi lake predmete poput dokumenata, brošura ili malih paketa, što je važno za kancelarijske, uslužne i logističke zadatke.
- Hvatajuća šaka (6-7 DoF): Precizna i okretna šaka omogućava izvođenje sitnih zadataka sortiranja i prezentacije, čime povećava efikasnost manipulacije osjetljivim predmetima.
Računarska snaga i algoritmi
- Električni pogonski sistem: Integrisano upravljanje pogonima lokomocije, ruku i šaka garantuje usklađeno i tečno kretanje robota uz istovremeno izvođenje više zadataka.
- Planirane AI funkcije: ESTUN najavljuje namjeru implementacije prepoznavanja govora, analize slike i osnovnih algoritama mašinskog učenja (npr. u oblaku), što će omogućiti povećanje autonomije i interaktivnosti robota.
Sigurna koegzistencija s ljudima
- Ograničivači sile u zglobovima: Sigurnosni mehanizmi automatski smanjuju obrtni moment u slučaju kontakta s čovjekom ili preprekom, čime se smanjuje rizik od povreda i oštećenja opreme.
- Sistem detekcije sudara i E-Stop: Robot prati kretanje svojih udova; ako otkrije otpor, odmah zaustavlja kretanje, a operater ima pristup dugmetu za hitno zaustavljanje koje omogućava brzo isključivanje pogona u kritičnim situacijama.
Zahvaljujući ovim naprednim rješenjima, Codroid 01 (Renxing) osigurava stabilan, siguran i efikasan rad u okruženjima projektovanim za ljude, doprinoseći optimizaciji operativnih procesa i povećanju udobnosti rada.
Codroid 01 (Renxing)
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja
Projekt Codroid 01 razvijen je za jednostavno uklapanje u različita okruženja - od skladišta i ureda, preko uslužnih prostora, do obrazovnih ustanova. Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i fleksibilnim rješenjima, sistem se može brzo prilagoditi specifičnim zahtjevima klijenta. Ključni mehanizmi koji omogućavaju prilagođavanje i dalji razvoj funkcionalnosti robota uključuju:
Otvoreni programski interfejs (API) i razvojna platforma
- Biblioteke i dokumentacija: Proizvođač pruža skup alata koji omogućavaju razvoj namjenskih aplikacija za upravljanje kretanjem, integraciju s uslugama u oblaku (kao što su prepoznavanje govora ili analiza slike) i definisanje vlastitih scenarija zadataka.
- Ažuriranja u oblaku: Sistem omogućava preuzimanje novih verzija softvera i zakrpa putem mreže, što omogućava kontinuirano unapređenje funkcija i prilagođavanje promjenjivim operativnim potrebama.
Modularni udovi i prošireni senzori
- Varijante hvataljki: U zavisnosti od specifičnosti primjene - od rukovanja dokumentima i malim paketima do demonstracijskih zadataka - moguće je zamijeniti ili prilagoditi završetke manipulatora kako bi se osigurale optimalna preciznost i funkcionalnost.
- Dodatni senzori: Po želji robot može biti opremljen proširenim senzorskim modulima, kao što su dubinske kamere, ultrazvučni ili termovizijski senzori, što omogućava rad u zahtjevnijim ili specijalizovanim uslovima.
Estetska personalizacija i brendiranje
- Kućište i vizuelni identitet: Rješenja omogućavaju prilagođavanje boje kućišta i postavljanje logotipa, što omogućava dosljedno uklapanje robota u vizuelni identitet kompanije, posebno u uslužnim i marketinškim okruženjima.
- Interaktivni ekrani: Opcionalni dodirni paneli ili LCD ekrani mogu služiti za prikaz informacija, reklama ili poruka, povećavajući interaktivnost i privlačnost rješenja.
Podrška pri implementaciji i servis
- Kućište i boje: Robot se vizuelno može prilagoditi identitetu kompanije promjenom boje kućišta i postavljanjem logotipa, što je posebno važno u uslužnim i marketinškim okruženjima.
- Interaktivni ekrani: Opcionalni dodirni paneli ili LCD ekrani mogu se integrisati s robotom i omogućiti predstavljanje informacija, reklama ili poruka na mjestima korisničke podrške.
Zahvaljujući takvom pristupu, Codroid 01 se sistematski razvija i može se lako prilagođavati promjenjivim tržišnim uslovima i specifičnim potrebama klijenata. Integracija s IT sistemima, podrška proširenju AI funkcija i hardverska fleksibilnost čine ga višenamjenskim rješenjem za kompanije koje se oslanjaju na savremenu automatizaciju i inovativne alate za podršku osoblju.
Codroid 01
Koristi za klijente
Humanoidni robot Codroid 01 predstavlja inovativno rješenje koje može značajno poboljšati efikasnost i kvalitet svakodnevnih procesa u preduzećima, obrazovnim ustanovama i uslužnim centrima. U nastavku su predstavljene glavne prednosti implementacije takvog humanoida:
Veća efikasnost i rasterećenje radnika
- Robot može preuzeti monotone ili fizički zahtjevne zadatke, kao što su transport dokumenata, lakih paketa ili rad na informativnim punktovima.
- Dvonožna konstrukcija robotu omogućava mobilnost u standardno projektovanim prostorima - stepenice, uski prolazi - što znatno proširuje područje djelovanja u poređenju s robotima na točkovima.
Povećanje nivoa korisničke usluge
- U hotelima, prodavnicama ili na događajima robot može dočekivati goste, dijeliti letke i davati upute. Takva prisutnost humanoida može privući pažnju i povećati prestiž brenda.
- Planirane funkcije prepoznavanja govora omogućit će robotu osnovnu glasovnu interakciju, olakšavajući gostima dobijanje informacija ili pomoć pri navigaciji.
Integracija s IT infrastrukturom i cloud uslugama
- Otvoreni API interfejs omogućava povezivanje robota sa sistemima upravljanja (WMS, ERP), što omogućava automatizaciju jednostavnih logističkih procesa i izvještavanje o napretku u oblaku.
- Podaci o kretanju robota, pređenoj udaljenosti ili broju transportovanih predmeta mogu se prikupljati i analizirati u stvarnom vremenu, podržavajući optimizaciju procesa u kompaniji.
Obrazovna i R&D platforma
- U naučno-istraživačkim ustanovama Codroid 01 može služiti kao alat za učenje programiranja kretanja, AI algoritama ili rada sa senzorima vida.
- Dvonožni humanoid privlači veliko zanimanje na konferencijama, sajmovima i u laboratorijama, što podržava promociju savremenih tehnoloških rješenja i razvoj istraživačkih projekata.
Sigurna saradnja s ljudima
- Robot je opremljen ograničivačima sile i sistemom detekcije sudara, što mu omogućava rad u istom području s osobljem bez dodatnih sigurnosnih barijera.
- Masa manja od 80 kg i ograničena brzina kretanja (3 km/h) osiguravaju fluidan i kontrolisan rad u okruženjima punim ljudi, smanjujući rizik od nezgoda.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Codroid 01
U nastavku je sažetak odgovora na najčešća pitanja povezana s humanoidnim robotom Codroid 01 (Renxing). Za dodatne nedoumice preporučujemo kontakt s proizvođačem (ESTUN / Codroid) ili pregled detaljne dokumentacije.
Proizvod se nudi u okviru pilot-projekata. Puna komercijalna dostupnost zavisi od rezultata testiranja i detaljnih dogovora o konfiguraciji rješenja.
Cijena zavisi od konfiguracije (manipulatori, senzori, nivo razvoja AI-ja) te podrške pri implementaciji i servisu. Precizna ponuda priprema se na osnovu detaljnih zahtjeva klijenta.
Prema podacima proizvođača, Codroid 01 može raditi nekoliko sati pri standardnom opterećenju. Vrijeme rada zavisi od karaktera zadataka i intenziteta kretanja, a naredne optimizacije trebale bi postepeno produžavati taj period.
Osnovna verzija predviđa nosivost od 5 kg u jednoj ruci. U budućnosti proizvođač može ponuditi izmjene koje povećavaju nosivost, ali će to zavisiti od razvojnih prioriteta i tržišnih potreba.
Konstrukcija je namijenjena prvenstveno unutrašnjim prostorima - kancelarijama, skladištima i uslužnom sektoru. Stepenice i male razlike u nivou ne predstavljaju problem, ali rad na otvorenom ili na izrazito neravnom terenu trenutno nije glavni cilj.
Trenutna verzija fokusira se na stabilnost kretanja, rukovanje lakim predmetima i sigurnost. Prepoznavanje govora nalazi se u razvojnim planovima, a napredniji glasovni algoritmi pojavljivat će se zajedno s AI ažuriranjima.
Da, proizvođač predviđa mogućnost prilagođavanja boje i oznaka kućišta identitetu kompanije. Otvorena platforma omogućava i zamjenu hvataljki i proširenje senzorima u zavisnosti od zadataka.
Zahvaljujući otvorenom API interfejsu robot može automatski preuzimati naloge iz sistema za upravljanje resursima, izvršavati ih u stvarnom vremenu i slati izvještaje o obavljenim zadacima.
Robot je namijenjen, između ostalog, uslužnom sektoru (recepcije, korisnička podrška), obrazovanju i R&D-u (platforma za učenje i testiranje algoritama), lakim skladišnim poslovima ili marketinškoj podršci (događaji, prezentacije). Područje primjene može se proširivati razvojem softvera i hardverskim proširenjima.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici NexaRob sarađuje s brojnim proizvođačima i istraživačkim centrima. Zahvaljujući tome možemo pouzdano procijeniti funkcionalnosti različitih humanoida, uključujući Codroid 01, i prilagoditi ih konkretnim industrijama - od usluga i logistike do obrazovanja i R&D projekata. Podržavamo kupce kroz cijeli ciklus implementacije - od konceptualne faze i konfiguracije do pokretanja i održavanja robota.
- Individualni pristup projektima Svako preduzeće ima nešto drugačije procese i očekivanja od automatizacije. Zahvaljujući konsultacijama i auditima radnog okruženja možemo izraditi personalizirani plan implementacije robota koji određuje potrebne hardverske module, interfejse s IT sistemima te raspored testiranja i obuke osoblja.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob vodi računa o cijelom procesu implementacije: od kupovine i isporuke humanoida Codroid 01, preko njegove fizičke instalacije i konfiguracije sa sistemima upravljanja resursima, do kontinuiranog servisa i ažuriranja softvera. Naši stručnjaci također provode obuke zahvaljujući kojima se zaposleni lako prilagođavaju saradnji s novim robotom.
- Inovativnost i daljnji razvoj Sarađujemo na R&D projektima i stalno pratimo tržište kako bi klijenti NexaRoba mogli koristiti najnovije trendove i metode u humanoidnoj robotici. Pomažemo u uvođenju inovacija kako bi se dvonožni roboti, poput Codroid 01, mogli razvijati i bolje služiti u uslovima promjenjivih industrijskih zahtjeva.
Ako planirate implementaciju Codroida u svom okruženju - bez obzira radi li se o skladištu, uslužnom objektu, obrazovnom ili istraživačkom području - kontaktirajte NexaRob. Predstavit ćemo moguće scenarije implementacije, savjetovati pri izboru odgovarajućih modula i pobrinuti se da robot bude efikasno integrisan s procesima u vašoj organizaciji. Naša misija je olakšati kompanijama ostvarivanje koristi od humanoidne robotike, istovremeno osiguravajući
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite li postati naš partner?
NexaRob godinama razvija i podržava ekosistem implementacije dvonožnih robota, smatrajući ih budućnošću automatizacije procesa i saradnje čovjeka i mašine. Vjerujemo da samo bliska saradnja proizvođača, integratora i krajnjih korisnika može stvarno optimizirati rad u mnogim sektorima privrede - od usluga i logistike do obrazovanja.
Zašto vrijedi sarađivati s NexaRobom?
Zajednička ulaganja u inovacije
Realiziramo projekte u kojima povezujemo kompetencije proizvođača humanoida s našim iskustvom implementacije, pružajući sveobuhvatna rješenja "ključ u ruke".
Sinergija kompetencija
NexaRob je tim inženjera, AI stručnjaka, sistemskih analitičara i stručnjaka za implementaciju. Zahvaljujući tome možemo sveobuhvatno upravljati cijelNexaRob tim čine inženjeri, AI stručnjaci, sistemski integratori i stručnjaci za implementaciju - zahvaljujući tome garantujemo potpuno pokrivanje ciklusa implementacije robota, od koncepta do servisa.im procesom implementacije robota, osiguravajući dosljednost u svim fazama.
Globalni doseg i fleksibilnost
Sarađujemo s klijentima iz različitih regija svijeta, prilagođavajući robote lokalnim zahtjevima i propisima. Podrška NexaRoba omogućava skalabilne implementacije i servis čak i u međunarodnim strukturama.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Udružujemo snage s proizvođačima kao što je ESTUN, marka Codroid, kako bismo isporučili cjelovita rješenja za mnoge industrije koja obuhvataju opremu, softver i stručnu podršku pri implementaciji.
- AI i IoT tehnologije Integriramo robote s cloud uslugama i algoritmima mašinskog učenja, što omogućava kontinuirano unapređivanje percepcije, planiranja kretanja i interakcije s okruženj
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoid može sarađivati sa standardnim rješenjima automatizacije, kao što su AGV vozila ili automatizovane linije, dopunjujući ih na mjestima gdje su potrebni mobilnost i manualne sposobnosti slične ljudskim.
Udružimo snage
Ako razmišljate o korištenju Humanoidnog Robota Codroid 01 u svojoj kompaniji ili ustanovi, NexaRob vas poziva na saradnju. Zajedno ćemo utvrditi zahtjeve, definisati plan implementacije i pobrinuti se za efikasno pokretanje humanoida u svakodnevnom radnom okruženju. Nastojimo da dvonožna humanoidna robotika postane stvarna podrška ljudima uz istovremeno povećanje kvaliteta i inovativnosti vaše organizacije!