ToraOne - Paxini
Humanoidni robot ToraOne
ToraOne je humanoidni robot koji je razvila kompanija Paxini i koji kombinuje napredne funkcije taktilne, vizuelne i jezičke percepcije u okviru koncepta VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Zahvaljujući tome može služiti kao svestrana robotska platforma u industrijskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima ili u sektoru zdravstvene zaštite. Prema službenim informacijama proizvođača, ToraOne ima visinu od 1,46 m u sklopljenom položaju do 1,86 m u potpuno ispruženom položaju, što mu omogućava prilagođavanje tijela konkretnim zadacima i prostorima.
Ključni parametri uključuju, između ostalog, 47 stepeni slobode (DoF) u cijelom tijelu, 13 DoF u šakama (koji omogućavaju preciznu manipulaciju) i multimodalni sistem senzora koji obuhvata 5 HD kamera, 2 dubinske kamere i čak 1956 dodirnih senzora (koji obrađuju 7824 dodirna signala). Zahvaljujući tome robot dobija sposobnost naprednog hvatanja objekata, autonomne navigacije (laserski SLAM) i interakcije s okruženjem na način sličan ljudskim refleksima. Cilj ToraOne je pružanje inovativnih rješenja u logistici, poslovnim uslugama i drugim područjima gdje humanoidi mogu efikasno sarađivati s osobljem ili klijentima.
Historija i razvoj
Humanoidni robot ToraOne
Kompanija Paxini do sada se usredotočavala na inteligentne sisteme percepcije i kolaborativnu robotiku, a rad na humanoidu ToraOne predstavlja proširenje te filozofije na multimodalne robote koji povezuju različita čula - vid, dodir i obradu jezika - u jednom naprednom rješenju.
Koncept multimodalnosti VTLA
- Paxini je prepoznao da se budućnost humanoidnih robota ne ograničava samo na sposobnost hodanja ili hvatanja. Iz toga je nastala vizija platforme koja će razumjeti objekte i radnje ne samo putem vida, već i dodirom, a kasnije - i tumačenjem jezika.
- Razvijen taktilni sistem (1956 senzora, 7824 signalna kanala) u kombinaciji s visokom osjetljivošću generiranja sile na vrhovima prstiju (0,01 N) pokazuje da je ToraOne projektovan za zadatke koji zahtijevaju preciznost i suptilnu manipulaciju.
Integracija s potrebama tržišta
- Robot bi u konačnici trebalo da nađe primjenu u logistici (rukovanje i sortiranje robe uz nosivost do 6 kg po ruci), zdravstvu (pomoć pri lakšim zadacima uz pacijente), poslovnim uslugama (npr. kao asistent u kancelarijama ili na recepciji) te u kućnom okruženju (kao pratilac i pomoć u svakodnevnim aktivnostima).
- Paxini razvija i modularnu konstrukciju i "garmente" - vanjske elemente robota - koji omogućavaju prilagođavanje izgleda i funkcionalnosti potrebama klijenta. Cilj je maksimalna svestranost kako bi ToraOne mogao obavljati različite funkcije i donositi inovacije i automatizaciju u mnogim područjima.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota ToraOne
Robot ToraOne kompanije Paxini dizajniran je kao svestrana humanoidna platforma usmjerena na integraciju čula dodira, vida i obrade jezika, prema konceptu VTLA - Visual-Tactile-Language-Action
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Model | ToraOne | Napredni višenamjenski humanoidni robot kompanije Paxini. |
| Visina | 1,46 m (sklopljen) - 1,86 m (rasklopljen) | Dinamička visina zahvaljujući sklopivoj strukturi struka. |
| Stepeni slobode (DoF) | 47 | Ukupan broj stepeni slobode u cijelom tijelu. |
| Stepeni slobode ruku, bez šaka | 21 | Raspon kretanja samih ruku. |
| Stepeni slobode šake | 13 | Napredna konstrukcija šake koja omogućava precizne manipulacije. |
| Broj prstiju na svakoj šaci | 4 | Osigurava ergonomsku i funkcionalnu manipulaciju predmetima. |
| Način pogona šake | Pogon rotacionim motorima | Omogućava precizne i glatke pokrete prstiju. |
| Dodirni senzori | 1956 jedinica višedimenzionalnog ITPU osjeta | Vlastiti senzori visoke osjetljivosti. |
| Kanali dodirnih signala | 7824 | Broj signala obrađenih u stvarnom vremenu. |
| Kontrolisana sila na jagodicama prstiju | 0,01 N | Visoka preciznost upravljanja silom pritiska. |
| Vizuelne sposobnosti | 5 HD kamera + 2 dubinske kamere | Potpuna percepcija okruženja i detekcija objekata. |
| Tačnost pozicioniranja ruke | ±0,05 mm | Visoka preciznost pokreta i ponovljivost zadataka. |
| Nosivost jedne ruke | 6 kg | Mogućnost podizanja umjereno teških predmeta. |
| Maksimalna dužina ruke | 850 mm | Doseg koji osigurava efikasne manipulacijske operacije. |
| Maksimalna brzina kretanja | 1 m/s | Optimalna brzina u radnom okruženju. |
| Metoda navigacije | Autonomna laserska SLAM navigacija | Precizna orijentacija i detekcija okruženja. |
| Kapacitet baterije | 40 Ah | Visokoefikasna baterija velikog kapaciteta. |
| Vrijeme punjenja | 6 h | Potpuno punjenje baterije za 6 sati. |
| Vrijeme rada na bateriji | 8 h | Prosječno vrijeme rada pri tipičnom opterećenju. |
| Multimodalni model percepcije | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Napredna perceptivna analiza za interakciju s okruženjem. |
| Primjene | Logistika, zdravstvena zaštita, industrija, kućne usluge | Svestrana platforma za automatizaciju i podršku radu čovjeka. |
ToraOne je inovativni humanoidni robot kompanije Paxini, projektovan za svestranu primjenu u različitim sektorima. Njegove izuzetne sposobnosti taktilne, vizuelne i jezičke percepcije omogućavaju naprednu interakciju s okruženjem. Zahvaljujući 47 stepeni slobode, preciznim šakama i autonomnom sistemu navigacije SLAM, ToraOne jedno je od najnaprednijih rješenja u području humanoidne robotike.
ToraOne
Primjene i primjeri korištenja
ToraOne je konstruisan kao sveobuhvatna humanoidna platforma sposobna za svestran rad u prostorima u kojima ljudi očekuju neometanu i sigurnu tehničku podršku. Paxini usmjerava svoja rješenja na mnoge industrije.
Logistika i industrija
Rukovanje lakšim teretima: Nosivost od 6 kg po jednoj ruci i precizni pokreti šake omogućavaju robotu prenošenje manjih paketa ili komponenti, podržavajući osoblje pri monotonim zadacima.
Autonomna navigacija: Laserski SLAM omogućava robotu pronalaženje optimalnih ruta u skladištima, čime se unapređuje transport robe i ubrzava inventura.
Poslovne usluge i marketing
Recepcije i uslužna mjesta: Dvonožni robot, sposoban dijeliti letke, pokazivati put ili ostvarivati jednostavnu glasovnu interakciju, može značajno poboljšati kvalitet usluge gostima i privući pažnju klijenata.
Događaji i prezentacije: ToraOne privlači pažnju na promotivnim mjestima, sajmovima ili konferencijama, povećavajući atraktivnost štanda i pokazujući savremen pristup kompanije automatizaciji.
Zdravstvena i kućna njega
Podrška starijim osobama: Šake s preciznim osjećajem dodira mogu nježno dodavati male predmete, a multimodalni sistem omogućava robotu da reaguje na osnovne naredbe i signale u svakodnevnim situacijama.
Pomoćni zadaci: Praćenje stanja pacijenta (npr. integracijom s medicinskim uređajima), pomoć pri transportu lakih predmeta i druga podrška na mjestima gdje su važni sigurnost i odgovoran pristup njezi.
Obrazovanje i R&D
Istraživačka platforma: Zahvaljujući razvijenoj arhitekturi pogona, dodirnim senzorima i vizuelnim sistemima, robot je odličan za testiranje algoritama mašinskog učenja ili istraživanje koncepta utjelovljene inteligencije.
Učenje programiranja i AI-ja: Škole i univerziteti mogu koristiti ToraOne u nastavi robotike, razvijajući vještine programiranja kretanja i integracije multimodalne percepcije.
Primjena koncepta VTLA w ToraOne pokazuje da Paxini nastoji robote postaviti u ulogu saradnika koji ne samo da reaguju na naredbe već i doživljavaju dodirne i vizuelne podražaje na način sličan ljudima. Zahvaljujući tome humanoid se može efikasno kretati u okruženjima projektovanim za čovjeka i podržavati različite oblike interakcije u uslužnim, industrijskim i obrazovnim primjenama.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
ToraOne
ToraOne je humanoidna platforma koja integriše različite tehnologije s ciljem poboljšanja sposobnosti interakcije i sigurnosti u saradnji s ljudima. Zahvaljujući vlastitim Paxini rješenjima u području multimodalne percepcije, dodira, vida i interpretacije jezika, robot se može efikasno kretati u uslužnim ili industrijskim okruženjima i precizno manipulirati predmetima.
Multimodalni sistem percepcije
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinacija dodirnih senzora, sistema vida i obrade jezika omogućava robotu šire razumijevanje okruženja i zadataka koje obavlja.
- Visoka gustina dodirnih senzora: Čak 1956 tačaka detekcije omogućava robotu preciznu procjenu sile pritiska na prstima (do nivoa 0,01 N), što podržava operacije koje zahtijevaju nježnost i preciznost.
Efikasno upravljanje pogonima i stabilnost
- 13 DoF u šakama: Svaka šaka opremljena je sofisticiranim pogonskim mehanizmom koji omogućava širok raspon pokreta prstiju i olakšava rukovanje različitim predmetima.
- Robot s adaptivnom visinom: ToraOne može dinamički mijenjati visinu od 1,46 m do 1,86 m, zahvaljujući čemu se prilagođava različitim zadacima i nivoima interakcije s ljudima.
Sigurna saradnja i inteligentna lokomocija
- Laserski SLAM: Omogućava robotu autonomnu navigaciju i otkrivanje prepreka. Zahvaljujući tome ToraOne se kreće glatko brzinom do 1 m/s, bez izlaganja okruženja riziku od sudara.
- Zaštita korisnika: Mehanizmi ograničavanja obrtnog momenta i precizno upravljanje prstima omogućavaju robotu prirodan rad u blizini ljudi bez potrebe za sigurnosnim barijerama.
Robot ToraOne
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja
Konstrukcija ToraOne omogućava prilagođavanje mnogim industrijama, uključujući logistiku, usluge, obrazovanje ili industriju. Paxini stavlja naglasak na modularnost, što olakšava implementaciju i omogućava proširenje sistema u budućnosti. Robot se može prilagoditi i hardverski (vanjske obloge i senzorski moduli) i softverski (AI algoritmi, cloud usluge).
Otvorena razvojna platforma
- Fleksibilni SDK: Proizvođač predviđa podršku za niskonivojski softver i alate za simulaciju, što omogućava kreiranje specijalizovanih aplikacija za upravljanje, računarski vid ili obradu govora.
- Proširivost AI-ja: Robot može koristiti cloud usluge (između ostalog analizu slike, prepoznavanje govora), integrišući ih s lokalnim algoritmima učenja potkrepljenjem (DRL) ili drugim metodama umjetne inteligencije.
Integracija sa sistemima upravljanja
- Logistika i skladištenje: Mogućnost saradnje s WMS/ERP omogućava automatsko dodjeljivanje zadataka robotu (npr. premještanje komponenti mase do 6 kg), čime se povećava efikasnost svakodnevnih operacija.
- Uslužna podrška: U recepcijskim uslovima ili na informacijskim punktovima ToraOne se može povezati s CRM sistemima ili kancelarijskim kalendarima kako bi bolje usmjeravao goste i pomagao timu u ponavljajućim aktivnostima.
Personalizacija izgleda i funkcija
- Zamjenjivi "Garmenti": Robot može imati različite vanjske obloge, mijenjajući izgled i stil, kako bi se prilagodio karakteru brenda ili industrije u kojoj radi.
- Hvataljke i alati: Proizvođač predviđa različite završne nastavke manipulatora prilagođene konkretnim zadacima (dijeljenje letaka, prenošenje dokumenata, malih paketa itd.).
Obrazovne i istraživačke mogućnosti
- Usklađenost s popularnim frameworkovima: Robot može sarađivati sa simulacijskim platformama i AI bibliotekama, što naučnicima i studentima omogućava kreiranje, testiranje i implementaciju inovativnih algoritama upravljanja ili percepcije.
- Razvoj u saradnji s korisnikom: Zahvaljujući otvorenoj dokumentaciji i dostupnim alatima moguće je uvoditi inovativne ideje bez potrebe za dubokim izmjenama hardvera.
ToraOne privlači pažnju kombinacijom razvijene taktilne percepcije i mogućnosti obrade vizuelnih i jezičkih podataka. Ova integracija jača poziciju robota kao fleksibilne humanoidne platforme koja bi u budućnosti mogla izvršavati sve složenije zadatke, kako u uslužnim sektorima tako i u naučnom ili poluindustrijskom kontekstu.
Humanoidni robot ToraOne
Koristi za klijente
ToraOne kompanije Paxini humanoidni je robot projektovan da objedini dodir, vid i jezik u jednoj platformi (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Zahvaljujući tome sposoban je izvršavati zadatke koji nadilaze standardne operacije manipulacije i lokomocije, što donosi mjerljive koristi kompanijama i ustanovama različitog tipa.
Povećanje efikasnosti i rasterećenje radnika
- Nosivost do 6 kg po jednoj ruci i veoma razvijen sistem taktilnih senzora omogućavaju obavljanje lakših logističkih poslova u skladištima i uredima, kao što su sortiranje i premještanje manjih pošiljki ili dokumenata.
- Smanjenje monotonih i vremenski zahtjevnih zadataka omogućava timu da se usredotoči na kreativnije i zahtjevnije aktivnosti.
Podrška korisničkoj službi i uslužnom sektoru
- Robot može funkcionisati kao recepcijski asistent ili vodič na događajima, pokazivati put, dijeliti materijale ili čak podržavati marketinške interakcije.
- Opremljenost alatima za prepoznavanje govora ili analizu slike (opcionalno) čini ga fleksibilnim alatom za neposredan kontakt s posjetiocima.
Napredne primjene u obrazovanju i istraživanju
- Zahvaljujući otvorenoj softverskoj arhitekturi i bogatom skupu senzora (5 HD kamera, 2 dubinske kamere, višedimenzionalni dodir), robot može služiti kao platforma za razvoj novih algoritama umjetne inteligencije ili projektovanje složenih interakcija čovjek-robot.
- Studenti i naučnici imaju priliku praktično istraživati integraciju mašinskog učenja, dodirne percepcije i vizuelne inteligencije u humanoidnom okruženju.
Fleksibilnost u poluindustrijskim i kućnim poslovima
- Mogućnost rada do 8 sati na bateriji i autonomna laserska SLAM navigacija omogućavaju efikasan rad u različitim okruženjima: od hala i kancelarija do domova i ustanova za njegu.
- Precizne operacije šakama, 13 DoF u svakoj, pogoduju zadacima koji zahtijevaju nježno rukovanje predmetima, npr. u njezi starijih osoba ili pri manjim pomoćnim aktivnostima.
Adaptivne mogućnosti i personalizacija
- Zamjenjivi vanjski "garmenti" omogućavaju prilagođavanje izgleda robota (boje, logotipi, elementi vizuelnog identiteta) imidžu određene organizacije.
- Fleksibilnost integracije cloud usluga i SDK-a omogućava ToraOne-u da se vremenom proširi novim algoritmima prepoznavanja govora, slike ili drugim specijalizovanim funkcijama.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot ToraOne
U nastavku predstavljamo najčešća pitanja i odgovore vezane za praktičnu primjenu humanoida ToraOne.
Platforma se uglavnom nudi u obliku projekata prilagođenih potrebama klijenta. Proizvođač spominje i otvoreni SDK i podršku za integraciju, što omogućava njenu primjenu u različitim industrijama.
Cijena i rok realizacije zavise od odabranih modula, npr. dodirnih senzora, naprednih hvataljki i AI usluga u oblaku, te nivoa integracije s WMS-om i ERP-om. Nakon analize potreba priprema se ponuda „ključ u ruke”.
Proizvođač navodi nosivost do 6 kg po jednoj ruci, što omogućava obavljanje lakših logističkih i uslužnih poslova. Veća opterećenja mogu zahtijevati izmjene konstrukcije.
Baterija (40 Ah) omogućava oko 8 sati rada pri tipičnom opterećenju. Na vrijeme rada utječu faktori kao što su intenzitet manipulacije i nivo mrežne komunikacije.
Osnovno područje primjene ToraOne-a je rad unutar zgrada, gdje laserski SLAM i stabilne površine pogoduju autonomnom kretanju. Primjena na otvorenom nije glavni cilj proizvođača.
Prema informacijama kompanije Paxini, ToraOne se može povezati sa sistemima upravljanja resursima (WMS, ERP) radi automatskog izvršavanja transportnih zadataka i izvještavanja o napretku.
Funkcije jezičke interpretacije (Language) dio su VTLA modela, ali u većini scenarija zahtijevaju dodatnu implementaciju AI usluga u oblaku za potpunu glasovnu interakciju.
ToraOne se može proširiti algoritmima učenja s pojačanjem (DRL) ili imitacijskog učenja. Konačne mogućnosti učenja zavise od konfiguracije softvera i usluga za obradu podataka u oblaku.
Robot je projektovan za logistiku, zdravstvo, poslovne usluge, kao i za ulogu asistenta u kućnom okruženju. Zahvaljujući multimodalnoj percepciji i softverskoj fleksibilnosti može biti i istraživački alat u naučnim institutima i na univerzitetima.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.
- Stručnost u integraciji humanoidnih robota Kao kompanija specijalizovana za automatizaciju i robotiku, NexaRob analizira potrebe klijenata i bira tehnološka rješenja koja najbolje odgovaraju njihovim specifičnim zahtjevima. Zahvaljujući saradnji s brojnim dobavljačima širom svijeta, možemo nuditi najmodernije humanoide prilagođene različitim industrijama - od uslužnog sektora i obrazovanja do lake logistike.
- Individualni pristup implementacijama Ne koristimo jedan model implementacije - svako rješenje prilagođavamo zahtjevima klijenta. Nudimo potpunu analizu potreba, savjetovanje o konfiguraciji (npr. izboru manipulatora, senzora ili AI sistema), kao i podršku pri integraciji s postojećim sistemima upravljanja, kao što su ERP ili WMS.
- Tehnička podrška i servis NexaRob ne samo da isporučuje robote nego osigurava i njihovu pravilnu implementaciju i korištenje. Nudimo obuke za osoblje, tehničku podršku, servis i ažuriranja softvera kako bi roboti stalno bili prilagođeni promjenjivim potrebama. Njihove mogućnosti možemo proširiti dodatnim senzorima, AI modulima ili integracijom s uslugama u oblaku.
- Inovativnost i razvoj NexaRob aktivno prati i implementira najnovija dostignuća u humanoidnoj robotici. Naš cilj nije samo isporuka humanoida, već i razvoj njihove funkcionalnosti kako bi postali još efikasnija podrška u radu, korisničkoj službi ili učenju.
Želite saznati kako humanoid ToraOne može podržati vašu kompaniju ili instituciju? NexaRob vam može pomoći kroz cijeli proces implementacije - od odabira odgovarajućeg modela i konfiguracije do potpune operativne podrške. Kontaktirajte nas i provjerite kako možemo pomoći u integraciji humanoidnih robota u vaše radno okruženje.
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite li postati naš partner?
U NexaRobu vjerujemo da humanoidni roboti predstavljaju ključni element budućnosti automatizacije. Zahvaljujući njihovoj mobilnosti, sposobnosti interakcije i integraciji s AI sistemima mogu donijeti značajnu vrijednost različitim sektorima - od industrije i usluga do obrazovanja i naučnih istraživanja. Pozivamo na saradnju kompanije, institucije i dobavljače tehnologija koji žele zajedno s nama oblikovati savremena robotska rješenja.
Zašto saradnja s NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
NexaRob djeluje kao integrator koji povezuje proizvođače opreme, dobavljače softvera i kompanije za implementaciju. Naš cilj je isporuka sveobuhvatnih rješenja koja odgovaraju stvarnim potrebama klijenata i spremna su za praktičnu primjenu.
Sinergija kompetencija
Povezujemo iskustvo iz robotike, umjetne inteligencije i automatizacije kako bismo stvarali efikasne sisteme implementacije. Naše tehničko znanje i poznavanje tržišta omogućavaju nam uspješnu implementaciju humanoidnih robota u različitim sektorima.
Globalni domet
Sarađujemo s dobavljačima tehnologije širom svijeta, što nam omogućava da nudimo rješenja prilagođena specifičnostima lokalnih tržišta. Otvoreni smo za skaliranje implementacija i prilagođavanje humanoidnih robota individualnim zahtjevima klijenata.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Rado uspostavljamo saradnju s proizvođačima i distributerima humanoida kako bismo zajedno isporučivali tehnološki napredna rješenja različitim industrijama.
- AI i IoT tehnologije Implementiramo rješenja zasnovana na umjetnoj inteligenciji i integrišemo robote s uslugama u oblaku i algoritmima mašinskog učenja kako bismo maksimalno povećali njihovu autonomiju i funkcionalnost.
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoidni roboti mogu podržavati postojeće logističke i industrijske procese, proširujući mogućnosti tradicionalnih sistema automatike. Sarađujemo s kompanijama za automatizaciju procesa kako bismo humanoide efikasno uveli u rad u okruženjima projektovanim za ljude.
Udružimo snage
Ako ste proizvođač robota, dobavljač AI tehnologije, sistemski integrator ili tražite napredno rješenje za svoju organizaciju, NexaRob nudi mogućnost strateške saradnje. Zajedno možemo razvijati i implementirati humanoidne robote koji će biti stvarna podrška ljudima u svakodnevnom radu.
Kontaktirajte nas i zajedno oblikujmo budućnost humanoidne robotike!