Otkrijte kako precizan kod i sekvence kretanja otvaraju neograničene mogućnosti u industriji i logistici
Programiranje robota kao temelj
U NexaRobu veliki naglasak stavljamo na programiranje robota - proces koji omogućava potpuno iskorištavanje potencijala napredne opreme. Čak ni najinovativnije tehnologije provjerenih dobavljača neće biti uspješne bez preciznog i dobro napisanog koda. Pravilno projektovane sekvence kretanja i algoritmi odlučuju hoće li robot efikasno obavljati ponavljajuće zadatke (npr. montaža, pakovanje) ili će se čak samostalno prilagođavati novim uslovima procesa.
Na koji način vas NexaRob podržava?
- Potpuna fleksibilnost - Sarađujemo s globalnom mrežom dobavljača robota i koristimo različita okruženja (kao što su ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 i druga) kako bismo se prilagodili zahtjevima konkretne industrije.
- Individualni pristup - Pomažemo u definisanju upravljačke logike, izboru sigurnosnih koeficijenata i organizaciji rada robota tako da zajedno s postojećim linijama čine integrisanu cjelinu.
- Povećanje produktivnosti - Dobar softver znači brze cikluse, manje grešaka i manje zastoja. Stvarne koristi vidljive su kroz kraće vrijeme proizvodnje i bolji kvalitet proizvoda.
Zašto je programiranje toliko važno? Godinama posmatramo rast zahtjeva klijenata - sve više varijanti proizvoda, manje serije i sve veći pritisak rokova. Programer je taj koji mašini daje "inteligenciju" - definiše obrasce kretanja, reakcije na signale senzora ili sistema vida, kao i hitne procedure koje štite i zaposlenike i samu opremu.
Upoznajte faze i vrste podrške koje NexaRob nudi pri programiranju industrijskih robota
Od konsultacija do višejezičnih okruženja
Profesionalno programiranje nije samo pisanje koda, već cijeli proces - od početnog upoznavanja s ciljem projekta do optimizacije i obuke korisnika. Kao integrator, NexaRob pruža potrebno know-how znanje u svakoj fazi, sarađujući s globalnom mrežom dobavljača robotskih tehnologija. Naše usluge mogu se podijeliti na nekoliko područja:
Konsultacije i analiza zahtjeva
- Upoznavanje procesa: Ispitujemo šta robot treba postići i u kojem vremenu (montaža, pakovanje, zavarivanje, testiranje itd.).
- Izbor okruženja: Određujemo koji će jezik biti optimalan (npr. ABB RAPID ili KUKA KRL), uzimajući u obzir postojeću infrastrukturu i kompetencije osoblja.
Kreiranje algoritama i sekvenci
- Definisanje upravljačke logike: Projektujemo tok kretanja, obradu signala sa senzora, komunikaciju s PLC sistemom i upravljanje brzinama.
- Offline programiranje: Po potrebi koristimo simulatore kako bismo testirali putanje prije pokretanja na fizičkom robotu.
Implementacija u odabranom jeziku
- Univerzalnost: Prilagođavamo se mnogim platformama - od FANUC Karel i Kawasaki AS, preko Universal Robots URScript, do Comau PDL2 i Stäubli VAL3.
- Parametrizacija: Kreiramo fleksibilne predloške koda zahvaljujući kojima promjena proizvoda (npr. novi oblik, druga veličina) zahtijeva minimalno uređivanje.
Testiranje i optimizacija
- FAT i SAT: Prije zvanične implementacije provodimo prihvatna ispitivanja u uslovima sličnim stvarnim (Factory Acceptance Test), a zatim na ciljnoj radnoj stanici (Site Acceptance Test).
- Korekcije kretanja: Ako robot troši previše vremena na promjenu položaja ili postoji rizik od sudara, unosimo korekcije radi osiguravanja sigurnosti i efikasnosti.
Obuke i dokumentacija
- Priprema tima: Pokazujemo kako mijenjati ili razvijati kod kako kompanija ne bi zavisila isključivo od vanjskih pružalaca usluga.
- Priručnici i komentari u kodu: Kreiramo jasan, dobro opisan kod, što olakšava eventualne izmjene i održavanje.
NexaRob je integrator i poslovni partner koji isporučuje tehnologije provjerenih proizvođača i povezuje ih sa stručnim pristupom programiranju. Kao rezultat dobijate stabilan i fleksibilan robotski sistem sposoban za različite zadatke - od jednostavnih manipulacija do naprednih operacija koje zahtijevaju interakciju sa sistemima vida, IoT-om ili drugim mašinama. U narednim blokovima pronaći ćete detaljne informacije o režimima programiranja, integracijama i jezicima s kojima radimo.
Upoznajte različite načine kreiranja koda za robote i odaberite rješenje koje najbolje odgovara vašem pogonu
Glavni režimi i metode programiranja: Online, Offline, Teach Pendant i više
Programiranje robota može se odvijati na nekoliko načina - od direktnog uređivanja koda na panelu robota do naprednih simulacijskih alata koji rade izvan proizvodnog okruženja. U NexaRob-u pomažemo odabrati odgovarajuću metodu prema potrebama i kompetencijama tima kako bi proces pisanja i implementacije koda bio brz, siguran i fleksibilan. U nastavku izdvajamo glavne režime:
Teach Pendant (online programiranje)
- Direktna kontrola: Operater koristi panel (pendant) povezan s robotom kako bi ručno postavljao putanju tačku po tačku i spremao sekvence pokreta.
- Brze korekcije na liniji: Idealno kada postoji potreba za uvođenjem manjih promjena "u hodu", bez dužeg prekida proizvodnje.
- Ograničenja: Zahtijeva više vremena kod složenih procesa; teže je pri velikom broju tačaka ili naprednim algoritmima.
Offline Programming (simulacijski softver)
- Rad na računaru: Kod i putanje kreiraju se u virtuelnom okruženju prije nego što se prenesu na robota. To omogućava testiranje različitih scenarija kretanja, analizu vremena ciklusa i otkrivanje mogućih sudara.
- Ušteda vremena: Linija može nastaviti raditi, dok inženjeri pripremaju novu verziju koda izvan proizvodne hale. Nakon učitavanja na robota dovoljna je kratka korekcija i rad se može nastaviti.
Udaljeno Online Programming (upravljanje putem mreže)
- Daljinski pristup: Inženjeri NexaRob-a ili vaš tim mogu unositi izmjene na robotu s druge lokacije, pod uslovom da je mrežna infrastruktura odgovarajuće zaštićena.
- Podrška stručnjaka: Zahvaljujući ovom modelu moguće je brzo dobiti pomoć vanjskih stručnjaka, npr. u slučaju neuobičajenih grešaka ili potrebe za hitnom optimizacijom kretanja.
Hibridni pristup
- Kombinovanje metoda: Teach Pendant se često koristi za brzo postavljanje osnovnih tačaka, a offline softver za naprednu optimizaciju ili uvođenje algoritama vida.
- Postepeno unapređivanje: Jednom napisan kod može se postepeno unapređivati testiranjem različitih varijanti u simulatoru, a ispravke se mogu učitavati u robota online.
Makroi i automatizacija programiranja
- Biblioteke pokreta: Kreiramo univerzalne dijelove koda (makroe) koji se mogu višekratno koristiti u različitim zadacima.
- Predlošci za nove proizvode: Ako se proizvodni asortiman često mijenja, podržavamo pripremu šablona - koji se lako parametrizuju prema dimenzijama ili oblicima detalja.
Metode programiranja trebaju biti fleksibilne - tako da tim može reagovati na promjene proizvoda, trendova ili proširenje linije. Često se u jednoj fabrici koristi nekoliko različitih načina rada, zavisno od nivoa naprednosti konkretnog procesa. U narednim blokovima govorit ćemo o konkretnim programskim jezicima (npr. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) i mogućnostima povezivanja robota s vizijskim sistemima i inteligentnim hvataljkama.
Upoznajte platforme na kojima NexaRob kreira fleksibilan i efikasan kod prilagođen specifičnostima Vašeg procesa
Pregled programskih jezika i razvojnih okruženja za robote
Svaki proizvođač industrijskih robota nudi vlastiti jezik i programsko okruženje - od jednostavnih, intuitivnih rješenja do naprednih sistema koji podržavaju algoritme vida ili integracije s IoT-om. U nastavku je kratak opis najčešće korištenih jezika koje podržavamo u NexaRobu, zajedno s poveznicama na posebne stranice gdje ih detaljnije opisujemo.
Karakteristike: Jezik sličan Pascalu, veliki broj bibliotečkih procedura za rukovanje IO signalima i mrežnom komunikacijom.
Primjena: Često se koristi u automobilskoj i logističkoj industriji. Omogućava velike mogućnosti proširenja pomoću vanjskih dodataka (tzv. handling tool, paint tool itd.)
Karakteristike: Struktura slična jezicima visokog nivoa, mogućnost jednostavne izrade procedura i globalnih varijabli.
Primjena: Mašinska industrija, proizvodnja velikog obima koja zahtijeva stabilne, kontinuirane procese manipulacije teškim dijelovima.
Karakteristike: Skriptni jezik koji je razumljiv čak i manje iskusnim programerima. UR roboti poznati su po sigurnosti i jednostavnosti implementacije.
Primjena: Kolaborativni roboti (coboti) u montaži sitnih elemenata, ručnim radnjama i sektorima u kojima je potrebna interakcija s ljudima.
Karakteristike: Intuitivan jezik, dobro se integriše s Mitsubishi PLC kontrolerima.
Primjena: Na mjestima gdje je ključno povezivanje robota s industrijskom automatikom iste marke (npr. uska specijalizacija linije).
Karakteristike: Specifičan za Toshiba Machine, podržava SCARA i zglobne robote.
Primjena: Linije za montažu sitnih komponenti, pick & place procesi pri visokim taktovima.
Karakteristike: Potječe iz aplikacija u automotive industriji i ima bogatu biblioteku makroa za zavarivanje i manipulaciju teškim elementima.
Primjena: Projekti u kojima su Comau roboti integrirani s proizvodnim linijama velikog protoka.
Karakteristike: Odlikuje se preglednom strukturom i velikom preciznošću pokreta, posebno kod robota s 4 i 6 osa.
Primjena: Procesi koji zahtijevaju visok nivo higijene (prehrambena, farmaceutska industrija) i područja u kojima je potreban pouzdan rad 24/7.
Karakteristike: Jezik tipičan za Yaskawa/Motoman robote, zasnovan na instrukcijama kretanja, varijablama i jednostavnim logičkim strukturama.
Primjena: Zavarivanje, paletizacija, opsluživanje mašina i proizvodne linije koje zahtijevaju stabilan rad u kontinuiranom ciklusu.
Karakteristike: Skriptni jezik za Denso robote, pogodan za kreiranje sekvenci kretanja, procesne logike i komunikaciju s vanjskim uređajima.
Primjena: Precizna montaža, elektronika, laboratorije i pick & place aplikacije visoke tačnosti.
Karakteristike: Pregledan programski jezik za Epson robote, dobro prilagođen SCARA robotima i aplikacijama brzog pozicioniranja.
Primjena: Montaža malih elemenata, doziranje, testiranje, pakovanje i procesi koji zahtijevaju kratka vremena ciklusa.
Karakteristike: Okruženje koje povezuje programiranje robota, PLC kontrolera, vizije i osa kretanja u jednoj platformi automatizacije.
Primjena: Integrirane proizvodne linije u kojima robotika sarađuje s kontrolom kretanja, senzorima i sigurnosnim sistemima.
Karakteristike: Programski jezik za Reis robote, prilagođen industrijskim manipulacijskim aplikacijama i posebnim procesima.
Primjena: Zavarivanje, obrada, manipulacija velikim dijelovima i robotizirane stanice u težoj industriji.
Karakteristike: Jezik Hyundai robota koji omogućava programiranje kretanja, procesne logike i saradnje s perifernim uređajima.
Primjena: Automobilska industrija, paletizacija, zavarivanje, rukovanje mašinama i primjene koje zahtijevaju veliku ponovljivost.
Karakteristike: Univerzalni jezik visokog nivoa koji se često koristi za integraciju, analizu podataka, komunikaciju s API-jima i razvoj alata koji podržavaju robotiku.
Primjena: Automatizacija procesa, sistemi vida, prototipiranje, integracija robota s bazama podataka i industrijskim aplikacijama.
Karakteristike: Popularan jezik za izradu web aplikacija, operatorskih panela, API servera i integraciju sistema.
Primjena: Proizvodne kontrolne ploče, HMI aplikacije, komunikacija sa MES/ERP sistemima i obrada podataka iz industrijskih uređaja.
Karakteristike: Grafički programski jezik PLC-a, zasnovan na šemama koje podsjećaju na relejne sklopove.
Primjena: Upravljanje mašinama, proizvodne sekvence, sigurnost, logika tehnoloških linija i integracija s robotima.
Zašto toliko platformi? U NexaRob-u pružamo tehnologije pouzdanih dobavljača i stalno uočavamo da različite industrije preferiraju različite konstrukcije i jezike. Poznavanje više okruženja omogućava nam brzo prilagođavanje softvera konkretnoj liniji ili projektu - bez potrebe za promjenom dobavljača robota, kao i nesmetanu integraciju različitih brendova u jedan sistem. Zahvaljujući tome svaka kompanija dobija rješenje prilagođeno svojim potrebama i spremno za naredne tržišne izazove.
Otkrijte kako programiranje robota obogatiti analizom slike i fleksibilnim manipulatorima koji povećavaju mogućnosti automatizacije
Sistemi mašinskog vida i integracija s adaptivnim hvataljkama
Kako bi industrijski roboti mogli reagirati na promjenjivo okruženje - npr. različite oblike, položaje i vrste dijelova - sistemi mašinskog vida (tzv. vision systems) i adaptivne hvataljke imaju ključnu ulogu. U NexaRob pomažemo u izboru i programiranju tih rješenja kako bi robot mogao pouzdano identificirati i precizno manipulirati objektima.
Sistemi mašinskog vida (Vision Systems)
- Analiza 2D/3D slike: Omogućava robotu da prepozna položaj i orijentaciju dijelova na traci ili paleti. Također može razlikovati vrste proizvoda ili provjeravati kompletnost i kvalitet.
- Integracija s kodom robota: Kreiramo procedure u kojima se podaci iz kamere obrađuju u koordinate robotskog sistema (zglobnog, SCARA, Delta itd.). Zahvaljujući tome kretanje i hvatanje prilagođavaju se trenutnoj situaciji.
- Kontrola kvaliteta u hodu: U industrijama koje zahtijevaju visoku preciznost (npr. elektronika, farmacija), vizijski sistemi automatski otkrivaju nedostatke i pokreću odbacivanje ili korekciju bez učešća operatera.
Adaptivne hvataljke
- Promjenjivi oblici i veličine: Adaptivna hvataljka prilagođava se predmetima različitih dimenzija ili tekstura, omogućavajući jednoj mašini da opslužuje širok asortiman.
- Podesiva sila pritiska: Programiranjem u jeziku robota može se upravljati silom hvatanja, što smanjuje rizik od oštećenja osjetljivih elemenata ili iskliznuća težih dijelova.
- Brza izmjena alata: U zavisnosti od tehnologije, robot može automatski mijenjati hvataljke (tzv. tool changer) kako bi obavljao različite aktivnosti tokom jednog proizvodnog ciklusa.
Programiranje i kalibracija
- Podešavanje parametara kamere: Najčešće provodimo kalibraciju kako bi sistem mašinskog vida pravilno preslikavao stvarni položaj predmeta u koordinatama robota.
- Kreiranje putanja kretanja: Zavisno od podataka s kamere ili adaptivnih senzora, kod robota bira optimalan način hvatanja i odlaganja elementa.
- Kontrolne petlje: Možemo dodati instrukcije koje nakon otkrivanja nepravilnosti (npr. nedostatka elementa u vidnom polju) ponavljaju sekvencu ili prikazuju poruku operateru.
Praktične primjene
- Prehrambena industrija: Prepoznavanje nepravilnih oblika povrća ili voća, odlaganje na traku u preciznoj orijentaciji, kontrola nedostataka.
- Elektronika: Montaža mikročipova različitih dimenzija, automatsko skeniranje kodova, otkrivanje nedostataka PCB ploča.
- Logistika i e-commerce: Sortiranje pošiljki različitih dimenzija, odlaganje paketa na određeno mjesto i provjera bar kodova.
Kombinovanje programiranja robota sa sistemima vida i adaptivnim hvataljkama odvaja mašine od statičnih, ponavljajućih zadataka i usmjerava ih prema fleksibilnoj i inteligentnoj automatizaciji. U NexaRobu isporučujemo tehnologije pouzdanih dobavljača i razvijamo softver koji robotima omogućava da „vide” i prilagođavaju se različitim izazovima.
Pogledajte kako napredne robotske skripte rješavaju zahtjevne zadatke u industrijskim uslovima
Lemljenje, zavarivanje, kontrola kvaliteta
Mnogi klijenti, razmišljajući o programiranju robota, pitaju: "Da li je moguće podržati složenije procese, kao što su lemljenje preciznih komponenti ili zavarivanje po strogo definiranim putanjama?" Odgovor je da, pod uslovom da su softver - zajedno s odgovarajućim perifernim uređajima - pravilno osmišljeni i implementirani. U nastavku predstavljamo nekoliko primjera zahtjevnih aplikacija u kojima je NexaRob vješto koristio napredne programske funkcije.
Lemljenje preciznih komponenti
Izazov: Osjetljivi elementi s malim tolerancijama, potreba za održavanjem odgovarajućeg ugla, temperature i vremena kontakta vrha.
Rješenje: Izrađujemo sekvence, npr. u ABB RAPID ili KUKA KRL, koje uključuju kontrolnu petlju temperature lemilice i senzor sile pritiska. Robot također može razlikovati različite varijante proizvoda zahvaljujući povezivanju sa sistemom mašinskog vida.
Višetačkasto zavarivanje u automobilskoj industriji
Izazov: Precizni zavareni šavovi, koordinacija s drugim robotima na liniji i različiti detalji, kao što su karoserije i sklopovi, promjenjivih oblika.
Rješenje: Programiranje u FANUC Karel ili Kawasaki AS omogućava kreiranje biblioteka parametara zavarivanja za različite debljine i materijale. Saradnja sa senzorima luka i odstupanja zavara garantuje ujednačenost i visok kvalitet spojeva.
Kontrola kvaliteta korištenjem algoritama mašinskog učenja
Izazov: Automatsko prepoznavanje površinskih nedostataka ili grešaka u montaži bez ručnog nadzora operatera.
Rješenje: Kod robota (npr. URScript kod Universal Robots) komunicira s vanjskim AI modulom koji obrađuje sliku s kamere i vraća informaciju o mogućoj nepravilnosti. Robot tada može odbaciti dio, obavijestiti MES sistem ili ga poslati na doradu.
Paletizacija i depaletizacija s dinamičkim prepoznavanjem paketa
Izazov: Različite veličine i težine kartona, nedostatak jedinstvenog obrasca slaganja, stalne promjene narudžbi.
Rješenje: Kod u Stäubli VAL3 ili Comau PDL2 upravlja adaptivnom hvataljkom i komunikacijom sa sistemom vida. Robot prima podatke o položaju i dimenzijama narednih paketa i samostalno odlučuje o njihovom rasporedu na paleti kako bi se osigurala maksimalna stabilnost.
Saradnja robota i AGV/AMR sistema
Izazov: Sinhronizacija kretanja robota (npr. koji preuzima gotove proizvode) s autonomnim vozilom koje dostavlja materijale.
Rješenje: Odgovarajuće skripte (npr. u Mitsubishi Melfa Basic) komuniciraju s AMR flotom preko lokalne mreže. Robot „zna” kada AMR vozilo stiže i koje operacije treba izvesti redom kako bi se izbjegli nepotrebni zastoji.
Primjena naprednog programiranja robota ide mnogo dalje od jednostavnog premještanja ili montaže. Zahvaljujući integraciji sa sistemima mašinskog vida, kontroli temperature, analizi podataka sa senzora i umjetnoj inteligenciji, čak i složeni procesi mogu se potpuno automatizovati. NexaRob kao integrator vodi računa da svaka aplikacija bude pažljivo osmišljena i prilagođena uslovima klijenta - bez obzira radi li se o lemljenju mikrokomponenti, teškom zavarivanju ili naprednoj kontroli kvaliteta.
Kako unaprijediti već napisane skripte i brzo reagovati na nepredviđene greške?
Praktično rješavanje kvarova
Čak i najbolje projektovan program za robote može zahtijevati korekcije ili modernizaciju tokom eksploatacije proizvodne linije. Ponekad je potrebno skratiti vrijeme ciklusa, a u drugim slučajevima prilagoditi se novom asortimanu ili promijeniti sigurnosne parametre. U NexaRobu nudimo sveobuhvatnu podršku u optimizaciji i debugovanju koda kako bi vaši roboti uvijek radili s maksimalnom efikasnošću.
Analiza vremena ciklusa i pokreta
- Bilježenje putanja: Koristimo alate za praćenje putanje i brzine kretanja pojedinačnih osa kako bismo identifikovali trenutke neaktivnosti ili nepotrebne zastoje.
- Podešavanje parametara: Na osnovu prikupljenih podataka uvodimo korekcije brzine, ubrzanja ili redoslijeda operacija kako bi robot radio glađe i brže, uz očuvanje sigurnosti.
Upravljanje greškama i izuzecima
- Uslovne instrukcije: Dodajemo dijelove koda koji robotu omogućavaju obradu hitnih situacija, na primjer nedostatak detalja ili sudar izvan definisane zone, bez potrebe za zaustavljanjem cijele linije.
- Logovi i dijagnostika: Zahvaljujući bilježenju detaljnih sistemskih poruka možemo brzo utvrditi u kojem trenutku se pojavila greška i šta je bio njen uzrok.
Prilagođavanje novim zadacima
- Izmjena postojećih sekvenci: Kada se asortiman promijeni ili se pojavi novi format ambalaže, kod ne treba pisati od početka. Često su dovoljne manje izmjene logike i referentnih tačaka.
- Proširenje projekta: Ako liniji dodajemo novi robot ili hvataljku, u kod uvodimo zajedničke procedure i dijeljenje resursa, npr. sigurnosne module i mrežnu komunikaciju.
Offline testovi i simulacije
- Uvođenje izmjena izvan proizvodnje: Zahvaljujući simulacijskim okruženjima (npr. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) možemo provjeriti efekte izmjena koda prije njihovog pokretanja na stvarnoj opremi.
- Testni scenariji: Kreiramo različite varijante simulacija (npr. sporiji tempo, veće opterećenje, nedostatak dijela) kako bismo predvidjeli ponašanje robota u nepredviđenim situacijama.
Daljinska i servisna podrška
- Online ažuriranja: Ako infrastruktura to omogućava, možemo daljinski učitavati nove verzije koda i tako svesti zastoje na minimum.
- Stručne konsultacije: Inženjeri NexaRob-a spremni su pomoći u tumačenju logova, analizi grešaka i predlaganju rješenja u teškim slučajevima.
Zahvaljujući integraciji s IoT-om roboti postaju aktivan dio šireg ekosistema u kojem se svaki proces prati i optimizuje u stvarnom vremenu. To omogućava smanjenje troškova, brže reagovanje na probleme i kontinuirano unapređenje metoda proizvodnje ili logistike. Ukratko, IoT pojačava prednosti automatizacije i čini je još efikasnijom i konkurentnijom.
Otklonite svoje nedoumice i kontaktirajte naš tim stručnjaka za programiranje robota
Najčešće postavljana pitanja
U nastavku predstavljamo pitanja koja naši klijenti najčešće postavljaju u vezi s programiranjem i optimizacijom robota. Ako ovdje ne pronađete odgovor na svoje nedoumice, kontaktirajte NexaRob - rado ćemo razgovarati o detaljima i savjetovati vas u vezi s vašim projektom.
Ne nužno. Zavisno od potreba možete koristiti usluge NexaRoba ili ćemo obučiti vaše operatere da samostalno izvode osnovne izmjene.
Obično ne. Često su dovoljne male izmjene postojećih sekvenci ili dodavanje novog modula koji upravlja, na primjer, drugom hvataljkom ili vrstom proizvoda.
Za jednog robota i standardni raspored to vrijeme može iznositi od nekoliko sati do nekoliko dana, u zavisnosti od stepena automatizacije, zahtjeva tačnosti i broja tačaka kretanja.
Uvijek preporučujemo provođenje osnovne analize rizika nakon uvedenih izmjena (npr. test bez opterećenja, pri maloj brzini). U slučaju nedoumica pružamo podršku pri provjeri i ažuriranju procedura zaštite na radu.
Ne. Isporučujemo rješenja više dobavljača, a naši inženjeri imaju iskustvo s ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS i mnogim drugim jezicima.
Tokom projekta uvijek određujemo koji su podaci kritični i moraju se slati u realnom vremenu, a koji se mogu agregirati i slati rjeđe. Takvom strategijom upravljanja prijenosom izbjegavamo nepotrebno opterećenje veza.
Da. Nudimo daljinsku podršku i podršku na lokaciji, analizu logova i offline simulacije kako bismo efikasno pronašli uzrok problema i otklonili ga.
Imamo iskustvo u konfiguraciji i programiranju robota koji sarađuju s različitim sistemima mašinskog vida, senzorima ili inteligentnim hvataljkama kako bi robot mogao reagovati na trenutne uslove.
Pozivamo vas da koristite kontakt obrazac na našoj stranici ili da nam se javite direktno e-mailom/telefonom. Dogovorićemo početni razgovor tokom kojeg ćemo razmotriti dimenzije projekta, ciljeve i uslove saradnje.
Imate još pitanja?
Kontaktirajte NexaRob - rado ćemo predstaviti personalizovanu ponudu programiranja i optimizacije robota prilagođenu izazovima Vašeg tržišta i karakteru proizvodnje. Zajedno ćemo učiniti da Vaši roboti rade efikasno, fleksibilno i sigurno.