Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidni robot Torobo
Humanoidni robot Torobo, koji je razvila kompanija Tokyo Robotics, svestrana je istraživačka i industrijska platforma sa širokim mogućnostima upravljanja kretanjem, obrade slike i podrške dodatnim efektorima. Namijenjen je i kao alat za istraživanje naprednih algoritama mašinskog učenja i kao humanoid koji podržava automatizaciju u okruženjima projektovanim za ljude. Prema informacijama proizvođača Torobo povezuje modularnu mehaničku konstrukciju s bogatim skupom senzora (stereo kamera, kamera dubine, mikrofoni) i vanjskim portovima, što olakšava fleksibilno prilagođavanje zadacima u različitim industrijama.
Nosivost do 7 kg za svaku ruku, čak i u „najnepovoljnijem” položaju uda, čini robota pogodnim za lake industrijske i uslužne procese. Rad uz alate kao što su ROS (Robot Operating System), MoveIt ili Isaac Sim omogućava planiranje kretanja u virtualnim simulatorima i implementaciju upravljačkih sistema koji integrišu prepoznavanje slike i kontrolu sile. Torobo može biti opremljen i opcionalnim drugim računarom, npr. s karticom RTX 4070, koji dodatno podržava obradu podataka iz vizuelnih senzora.
Historija i razvoj
Humanoidni robot ToraOne
Tokyo Robotics se do sada fokusirao na rješenja koja integrišu kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo kompanija je odlučila spojiti iskustvo u području preciznih robotskih manipulatora s ambicijom stvaranja dvonožne platforme koja se posebno razvija u područjima umjetne inteligencije i učenja kretanja.
Od robotskih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti kompanije obuhvatali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke te upravljačke sisteme s naglaskom na kontrolu sile i otkrivanje sudara. Torobo predstavlja korak naprijed prema složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje podsjećaju na ljudski raspon pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) i omnidirekcijskoj bazi podvozja, robot može služiti i kao asistent u logističkim procesima i kao R&D platforma za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtjevnim okruženjima.
Integracija s AI sistemima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliki značaj pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedansa, otkrivanje sudara). To robotu omogućava "blagu" interakciju u uslovima u kojima je sigurnost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS, Torobo može koristiti različite softverske pakete odgovorne, između ostalog, za planiranje kretanja (MoveIt), vizuelizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućavaju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računarskog vida, uz podršku dodatnog računara s RTX 4070 karticom ako klijent to zahtijeva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Torobo
Sljedeća tabela prikazuje najvažnije parametre humanoidnog robota Torobo koji razvija Tokyo Robotics. Konstrukcija platforme zasniva se na kombinaciji fleksibilne konfiguracije zglobova, podrške za ROS sistem i opcionalnih senzorskih rješenja, što Torobo čini privlačnim alatom za istraživanja i poluindustrijske primjene.
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | 1615 mm | Robot konstruisan s visinom približnom ljudskoj. |
| Masa | Oko 120 kg | Težina uključuje baterije ugrađene u konstrukciju. |
| Nosivost jedne ruke | 7 kg (čak i u nepovoljnom položaju) | Omogućava manipulaciju predmetima tipičnim za lakše industrijske i uslužne procese. |
| Konfiguracija zglobova | - Ruka: 7 osa (par ruku) - Struk: 3 ose (2x pitch, yaw) - Vrat: 3 ose (yaw, pitch, roll) - Podvozje: 4 ose (omnidirekcionalna baza) |
Širok raspon pokreta koji omogućava izvođenje radnji sličnih ljudskim. |
| Senzori (opcionalna glava) | - Širokougaona stereo kamera (1x) - Kamera tipa riblje oko (1x) - Dubinska kamera (1x) - Stereo mikrofoni (1x) |
Glava robota dostupna je kao opcija, uz mogućnost izbora skupa senzora. |
| Efektori (opcionalno) | - Zvučnik (1x) | Omogućava glasovnu komunikaciju ili reprodukciju zvučnih materijala. |
| Vanjski priključci | - Digitalni ulazi: 8 - Digitalni izlazi: 8 - Analogni ulazi: 8 - Analogni izlazi: 8 - Ethernet: 2 porta |
Olakšavaju proširenje robota dodatnom opremom i integraciju s vanjskim sistemima. |
| Napajanje alata (kraj ruke) | - 24V DC (1x) - 8 signalnih vodova |
Omogućava napajanje i upravljanje dodatnim efektorima instaliranim na mjestu šake. |
| Ugrađeni računar (opcionalno) | - Standardni PC, upravljanje kretanjem - Drugi PC (NVIDIA RTX 4070) |
Drugi računar može biti odgovoran za obradu slike ili složenije AI algoritme. |
| Vrijeme rada na bateriji | Do 3 sata | Moguć rad tokom punjenja, vrijeme zavisi od konfiguracije. |
| Podržani softver | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Omogućava simulaciju, planiranje kretanja i razvoj personalizovanih upravljačkih aplikacija. |
| Metoda upravljanja kretanjem | - Impedansna kontrola - Otkrivanje sudara - Upravljanje silom - Učenje demonstracijom |
Olakšava siguran rad u blizini ljudi i učenje novih ponašanja. |
Zahvaljujući opisanim rješenjima i korištenju popularnih robotskih alata (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo predstavlja fleksibilnu osnovu za razvoj i testiranje naprednih algoritama upravljanja, percepcije i mašinskog učenja.
Torobo
Primjene i primjeri korištenja
Robot Torobo kreiran je za istraživačke, obrazovne i poluindustrijske primjene u kojima je prioritet sposobnost interakcije s okruženjem na način sličan ljudskom. Zahvaljujući bogatim senzorskim opcijama i mogućnostima proširenja softvera, platforma se može prilagoditi konkretnim izazovima.
Istraživački rad i obrazovanje
Testiranje AI algoritama: Kompatibilnost sa ROS-om i popularnim simulatorima (MuJoCo, Isaac Sim) omogućava naučnicima i studentima brzu implementaciju novih modela upravljanja kretanjem, učenja demonstracijom ili otkrivanja sudara.
Praktična nastava: Visokoškolske ustanove i R&D institucije mogu koristiti Torobo u laboratorijama, razvijajući vještine programiranja kretanja, integracije vizuelnih senzora i testiranja reakcija na dodirne podražaje.
Uslužni zadaci i marketing
Doček gostiju i recepcija: Opcionalna glava sa setom kamera i mikrofona omogućava robotu prepoznavanje lica ili osnovne glasovne interakcije na informativnim punktovima ili recepcijama.
Događaji i tehnološke prezentacije: Humanoidni robot koji pokazuje svoje manipulacijske sposobnosti ili komunicira s publikom privlači pažnju i gradi imidž organizacije usmjerene na moderna rješenja.
Lake industrijske primjene
Precizne manipulacije do 7 kg: Torobo može prenositi komponente, sortirati manje dijelove ili obavljati jednostavne montažne zadatke koristeći kontrolu sile i impedanse uz očuvanje sigurnosti osoblja.
Omnidirekcijsko podvozje: Omogućava robotu višesmjerno kretanje u ograničenim prostorima proizvodnih hala ili skladišta bez potrebe za redizajnom infrastrukture.
Integracija sa sistemima upravljanja i IT-om
Daljinski nadzor: Robot se može povezati sa sistemima u oblaku i prikupljati podatke o kretanju i efikasnosti u realnom vremenu, što podržava odluke o optimizaciji procesa.
Upravljanje putem mreže: Višeportna povezivost (Ethernet, analogni i digitalni priključci) olakšava povezivanje Torobo robota s postojećim rješenjima u kompaniji (npr. WMS, ERP), čineći ga dijelom integrisanog proizvodnog ili logističkog sistema.
Zahvaljujući fleksibilnoj softverskoj arhitekturi, opsežnoj bazi senzora i pristupu usmjerenom na interakciju čovjek-robot, Torobo može biti efikasan alat u područjima povezanim s razvojem i praktičnom primjenom humanoidne robotike. Njegove mogućnosti pokazuju se korisnim u okruženjima koja zahtijevaju glatko kretanje, sigurnu saradnju s osobljem i prilagodljivo učenje ponašanja i sekvenci pokreta.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Torobo
Torobo kompanije Tokyo Robotics povezuje napredne pogonske mehanizme s bogatim skupom senzora i algoritmima mašinskog učenja. Prema informacijama proizvođača, robot je prilagođen sigurnoj interakciji s ljudima i okruženjem zahvaljujući detekciji sudara, kontroli sile i metodama učenja demonstracijom.
Napredni pogoni i upravljanje kretanjem
- 7 osa u svakoj ruci, struk s 3 ose i vrat s 3 ose: Omogućavaju širok raspon pokreta korisnih pri manipulaciji objektima i radu u ograničenim prostorima.
- Impedancijska kontrola i otkrivanje sudara: Robot može reagovati na neočekivane prepreke ograničavanjem sile ili obrtnog momenta u zglobovima, što podržava nesmetanu saradnju u uslužnim i istraživačkim okruženjima.
Navigacija, vid i interakcija
- Autonomna omnidirekcijska šasija (4 ose): Omogućava robotu slobodno višesmjerno kretanje, što je posebno korisno u prostorijama s nestandardnim rasporedom.
- Opcionalna glava sa sistemom kamera: Stereo kamera sa širokim uglom gledanja, kamera riblje oko i dubinska kamera mogu podržavati zadatke prepoznavanja objekata i 3D mapiranja. Stereo mikrofoni omogućavaju osnovnu glasovnu interakciju.
Omogućavanje učenja i mašinskog učenja
- Upravljanje silom i demonstracije: Ugrađeni algoritmi omogućavaju Torobu učenje pokreta imitacijom. Dodatno se može implementirati učenje potkrepljivanjem (Reinforcement Learning) kako bi se zadaci postepeno unapređivali.
- Drugi računar s karticom RTX 4070 (opcionalno): Za zadatke koji zahtijevaju snažniju obradu podataka, kao što su prepoznavanje slika u realnom vremenu ili napredni algoritmi planiranja kretanja.
Robot Torobo
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rješenja
Torobo se ističe fleksibilnim pristupom hardverskoj i softverskoj konfiguraciji. Zahvaljujući različitim priključcima, integraciji s popularnim ROS ekosistemom i mogućnosti proširenja ugrađenih računara, robot se može prilagoditi potrebama mnogih industrija - od naučnih istraživanja do lakih industrijskih primjena.
Otvorena softverska arhitektura
- Podrška za ROS i simulaciju: Torobo sarađuje s MoveItom i RViZ-om, kao i simulatorima NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo, što omogućava planiranje kretanja, vizualizaciju i učenje novih ponašanja u virtuelnim okruženjima prije implementacije u stvarnom svijetu.
- Niskonivojsko upravljanje i demonstracijski režim: Proizvođač pruža alate koji programerima omogućavaju precizne operacije na zglobovima ili programiranje robotskog ponašanja metodom „nauči robota pokazivanjem”.
Vanjski priključci i napajanje efektora
- 8 digitalnih ulaza, 8 digitalnih izlaza, analogni I/O: Takav skup interfejsa omogućava jednostavno povezivanje dodatnih senzora, manipulatora i pomoćnih uređaja.
- 24V DC u ruci: Zahvaljujući ugrađenom napajanju na kraju ruke mogu se instalirati i napajati namjenski efektori koji proširuju raspon korisnih zadataka (npr. specijalizirana hvataljka, vakuumska čašica).
Mogućnost rada u različitim sektorima
- Lake industrijske primjene: Robot može pomagati zaposlenima u manjim montažnim ili manipulacijskim zadacima, rasterećujući tim i povećavajući preciznost.
- Marketing i korisnička podrška: Zahvaljujući humanoidnoj konstrukciji Torobo može privlačiti pažnju na izložbenim štandovima i događajima, a u recepcijskom režimu obavljati zadatke povezane s osnovnom komunikacijom.
Podrška u obrazovanju i istraživanjima
- Dvokraka konstrukcija: 7 osa u svakoj ruci pogoduje istraživanjima bimanualne manipulacije, npr. razvoju metoda sastavljanja objekata ili zajedničkog transporta lakih tereta.
- Otvoreno razvojno okruženje: Obrazovne institucije imaju pristup SDK-u i dokumentaciji koja omogućava podučavanje studenata savremenim metodama upravljanja i integracije AI-ja, proširujući kompetencije u oblasti robotike.
Navedene mogućnosti omogućavaju kreativnu primjenu Torobo u brojnim scenarijima - od podrške lakim skladišnim i prezentacijskim zadacima, preko naučnih i razvojnih projekata, do uloge edukativnog alata u institucijama koje podučavaju robotiku i vještačku inteligenciju. Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i podršci za popularne standarde, platforma pruža širok prostor za eksperimente i prilagođavanje konkretnim ciljevima implementacije.
Humanoidni robot Torobo
Koristi za klijente
Humanoidni robot Torobo kompanije Tokyo Robotics odlikuje se fleksibilnom konfiguracijom i mogućnostima interakcije, što može donijeti jasnu vrijednost u mnogim sektorima - od usluga i marketinga, preko obrazovnih i istraživačkih projekata, do lakih industrijskih zadataka. Zahvaljujući jedinstvenom skupu pogona i senzora, Torobo može odgovoriti na različite izazove koji zahtijevaju i mobilnost i preciznu manipulaciju.
Povećanje efikasnosti i rasterećenje osoblja
- Robot može preuzimati zadatke transporta manjih predmeta (nosivost 7 kg po jednoj ruci) u kancelarijskim ili skladišnim okruženjima, oslobađajući zaposlenike monotonih aktivnosti.
- Omnidirekcionalna šasija omogućava robotu efikasno kretanje kroz prostorije pune prepreka, što na fleksibilan način podržava logističke poslove.
Jačanje imidža i korisničke usluge
- Humanoid s funkcionalnošću opcionalne glave (kamere, mikrofoni, zvučnik) privlači pažnju na događajima, sajmovima i informativnim punktovima, gdje gostima može dostavljati promotivne materijale ili pokazivati put.
- Integracija s AI uslugama u oblaku (na primjer prepoznavanje govora, testiranje AI algoritama) podiže kvalitet interakcije i omogućava izdvajanje ponude u industriji.
Razvoj inovacija i istraživački projekti
- Čvrsta arhitektura (7 osa u svakoj ruci, napredni senzori) i podrška za softver (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) čine Torobo privlačnim alatom za istraživanje novih metoda upravljanja i mašinskog učenja.
- Učenje demonstracijom ili otkrivanje sudara u realnom vremenu omogućavaju naučnicima i studentima praktično testiranje inovativnih AI algoritama i modela upravljanja humanoidnim robotima.
Fleksibilnost u industrijskim i uslužnim primjenama
- Robot može raditi u manjim proizvodnim prostorima gdje je potrebna saradnja s osobljem, zahvaljujući naprednim sigurnosnim funkcijama (otkrivanje sudara, upravljanje silom).
- Povezivanje sa sistemima upravljanja resursima (WMS, ERP) proširuje mogućnosti automatizacije zadataka transporta lakih komponenti ili kancelarijskog materijala.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Torobo
U nastavku predstavljamo odgovore na ključna pitanja koja se pojavljuju pri planiranju implementacije ili razvoja projekta uz korištenje Toroba:
Proizvođač nudi robota u okviru prilagođenih projekata. Konačna dostupnost i rok realizacije zavise od odabrane konfiguracije (skup senzora, softver) i potreba implementacije.
Troškovi zavise od hardverske konfiguracije i obima integracije s IT sistemima. Nakon definiranja zahtjeva, implementacijska kompanija (npr. NexaRob) priprema ponudu "ključ u ruke".
Zvanična specifikacija navodi 7 kg po jednoj ruci čak i u nepovoljnom položaju. Ova vrijednost je pogodna za zadatke srednje zahtjevnosti manipulacije.
Glavno područje upotrebe je rad u zatvorenim prostorima (kancelarije, hale, laboratorije). Omnidirekcijsko podvozje najbolje funkcionira na ravnoj, glatkoj površini.
Osnovna verzija robota Tokyo Robotics usmjerena je na upravljanje i vizuelnu percepciju. Prepoznavanje govora zahtijeva dodatne AI usluge (npr. cloud), koje proizvođač može pomoći integrisati.
Proizvođač navodi da baterije omogućavaju oko 3 sata rada, ali je moguć i neprekidan rad tokom punjenja - sve zavisi od intenziteta manipulacijskih i lokomocijskih zadataka.
Da, robot je projektovan za eksperimentisanje s ML i DRL. Opcionalni računar s karticom RTX 4070 pruža dodatnu računarsku snagu za obradu slika i AI algoritme.
Zahvaljujući otvorenoj platformi i brojnim vanjskim priključcima (Ethernet, digitalni, analogni I/O), Torobo može sarađivati sa softverom klase ERP ili WMS, automatski primajući i izvršavajući zadatke transporta manjih predmeta.
Da, podrška za ROS, mogućnost korištenja simulatora (npr. MuJoCo, Isaac Sim) i otvorena arhitektura čine ga odličnom platformom u univerzitetskim laboratorijama, omogućavajući istraživanja i razvoj novih metoda upravljanja kretanjem.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš kompletan FAQ odjeljak. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savjete.
- Naša stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući saradnji s različitim dobavljačima tehnologije, NexaRob nudi rješenja prilagođena specifičnostima konkretnog okruženja. Naš tim analizira potrebe klijenata i preporučuje optimalne načine implementacije humanoida - bilo u istraživačkoj laboratoriji, u proizvodnim procesima ili kao interaktivnu platformu u obrazovnom sektoru.
- Individualni pristup implementacijama Ne namećemo gotove obrasce - svaki projekt počinjemo detaljnom analizom okruženja i zadataka koje će robot izvršavati. Kreiramo detaljan plan implementacije koji obuhvata integraciju Torobo robota s IT sistemima, izbor manipulatora i AI funkcionalnosti kako bismo osigurali maksimalnu efikasnost rada u konkretnoj organizaciji.
- Tehnička podrška i servis Nudimo potpunu podršku pri implementaciji robota, uključujući instalaciju, obuku operatera i tekući tehnički servis. Dodatno, omogućavamo proširenje funkcija robota dodatnim modulima, uključujući napredne AI algoritme ili nove senzore, što omogućava daljnji razvoj humanoida zajedno s evolucijom tehnologije.
- Inovativnost i mogućnosti razvoja NexaRob aktivno učestvuje u R&D projektima povezanim s humanoidnom robotikom, zahvaljujući čemu možemo pomoći u prilagođavanju Torobo robota novim izazovima - od primjena u automatizaciji procesa do eksperimentalnih istraživanja umjetne inteligencije. Naš cilj nije samo implementacija robota, nego i osiguravanje njegovog dugoročnog razvoja i prilagođavanja dinamično promjenjivim potrebama tržišta.
Ako se pitate kako Torobo kompanije Tokyo Robotics može podržati vašu kompaniju, laboratoriju ili obrazovnu instituciju, kontaktirajte NexaRob. Zajedno ćemo odabrati optimalna rješenja i planirati strategiju implementacije robota kako bi donio stvarne koristi vašoj organizaciji. Zajedno gradimo budućnost automatizacije - kontaktirajte nas!
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite li postati naš partner?
U NexaRob-u vjerujemo da humanoidni roboti poput Torobo kompanije Tokyo Robotics mogu imati ključnu ulogu u budućnosti automatizacije. Dvonožne platforme integrisane s algoritmima umjetne inteligencije otvaraju nove mogućnosti u industriji, obrazovanju i uslužnom sektoru, pružajući mobilnost i sposobnost obavljanja složenih zadataka u okruženju projektovanom za ljude.
Pozivamo na saradnju tehnološke kompanije, naučne institucije i preduzeća koja žele implementirati humanoidne robote u svoje operacije i zajedno s nama razvijati savremena rješenja automatizacije.
Zašto saradnja s NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
Kreiramo projekte koji integrišu hardver, softver i savjetovanje kako bismo našim klijentima osigurali sveobuhvatne implementacije humanoida. Fokusirani smo na dugoročnu saradnju čiji je cilj razvoj tehnologije i traženje novih primjena humanoidnih robota.
Sinergija kompetencija
NexaRob je tim stručnjaka iz različitih oblasti - od umjetne inteligencije i robotike do integracije IT sistema. Saradnjom s nama dobijate pristup znanju i iskustvu koji omogućavaju efikasnu implementaciju i prilagođavanje robota konkretnim potrebama.
Globalni domet
Djelujemo na međunarodnim tržištima, prilagođavajući tehnologije lokalnim zahtjevima i specifičnostima industrija. Zahvaljujući tome naši partneri mogu računati na podršku u prilagođavanju humanoida različitim sektorima i skaliranju implementacija na nove regije.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Sarađujemo s dobavljačima tehnologije kako bismo našim klijentima pružili rješenja prilagođena njihovim zahtjevima. Ako Vaša kompanija proizvodi humanoidne robote ili komponente, možemo zajedno razvijati ponudu i implementacije.
- AI i IoT tehnologije Vještačka inteligencija i IoT sistemi ključni su za humanoidne robote. Tražimo partnere koji žele razvijati tehnologije vizijske percepcije, obrade govora i autonomne navigacije kako bi humanoidi postali još inteligentniji.
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoidni roboti mogu podržavati logističke operacije i integraciju sa sistemima upravljanja resursima (WMS, ERP). Otvoreni smo za saradnju s kompanijama koje se bave automatizacijom procesa i žele implementirati humanoide u moderna radna okruženja.
Udružimo snage
Ako proizvodite humanoidne robote, nudite napredne AI alate ili razmatrate implementaciju humanoida, NexaRob predlaže partnersku saradnju na razvoju i promociji rješenja prilagođenih potrebama savremenih kompanija i institucija. Zajedno možemo doprinijeti oblikovanju budućnosti automatizacije, uvodeći humanoidne robote u širu primjenu i stvarno olakšavajući ljudima svakodnevne obaveze. Kontaktirajte nas i započnimo zajednički razvoj humanoidne robotike!