BubbleCBF: nowa metoda zapewniania bezpieczeństwa w autonomicznej nawigacji robotów
Nowa metoda o nazwie BubbleCBF pozwala na bezpieczną nawigację autonomicznych robotów w nieznanych środowiskach, rozwiązując trudność związana z ograniczeniami dynamicznymi. Badacze wykazali, że jej...















