Precyzja i Prostota Ruchu w Trzech Osiach

Roboty Kartezjańskie

Roboty kartezjańskie, zwane również robotami XYZ, wyróżniają się prostą kinematyką opartą na ruchu w trzech osiach liniowych. Ta konstrukcja przekłada się na wysoką precyzję i powtarzalność pracy, co czyni je doskonałym rozwiązaniem w wielu procesach przemysłowych, takich jak montaż, pakowanie czy obróbka lekka. Dzięki łatwości programowania oraz stosunkowo niewielkim kosztom utrzymania, roboty kartezjańskie często stanowią pierwszy wybór dla firm, które chcą rozpocząć automatyzację swoich linii produkcyjnych w sposób przystępny i efektywny.

W dalszej części przybliżymy najważniejsze cechy, zastosowania oraz branże, w których roboty kartezjańskie sprawdzają się najlepiej, a także wskażemy, na co zwrócić uwagę przy wdrażaniu i integracji takiego rozwiązania w przedsiębiorstwie.

Roboty Kartezjańskie

Budowa i Zasada Działania

Roboty kartezjańskie, często określane też jako roboty XYZ, charakteryzują się liniową konstrukcją umożliwiającą ruch w trzech głównych osiach: X, Y i Z. Taka kinematyka pozwala na łatwe zarządzanie trajektorią robota i intuicyjne programowanie jego pracy.

Kluczowe Zalety

Kluczowe Zalety Robotów kartezjańskie

Roboty kartezjańskie posiadają szereg cech, które sprawiają, że są często wybierane przez przedsiębiorstwa na początku drogi ku automatyzacji, a także w bardziej zaawansowanych projektach:

Roboty kartezjańskie (Cartesian Robots)

Zastosowania w Przemyśle

Roboty kartezjańskie (Cartesian Robots) znajdują zastosowanie w szerokim zakresie procesów przemysłowych. Ich prosta kinematyka, wysoka precyzja i łatwość programowania sprawiają, że znakomicie wspierają zarówno zautomatyzowane linie produkcyjne, jak i mniejsze stanowiska pracy. Poniżej przedstawiamy sześć najpopularniejszych obszarów, w których roboty kartezjańskie przynoszą wymierne korzyści:

Pick & Place / Manipulacje

Precyzyjne przenoszenie komponentów z jednego punktu do drugiego.
Skrócenie czasu cyklu dzięki łatwej konfiguracji trajektorii.

Montaż i Obróbka Lekka

Nakładanie uszczelek, dozowanie kleju czy wykonywanie otworów w lekkich materiałach.
Zapewnienie jednolitej jakości dzięki powtarzalności ruchów.

Pakowanie i Paletyzacja

Szybkie układanie produktów w opakowaniach i przygotowywanie ładunków na paletach.
Stabilność ruchu sprzyja minimalizacji uszkodzeń produktów.

Obsługa Maszyn

Automatyczne podawanie surowców i odbiór gotowych produktów (np. z wtryskarek).
Eliminacja przestojów związanych z ręcznym załadunkiem/rozładunkiem.

Druk 3D / Rapid Prototyping

Stabilna konstrukcja idealnie nadaje się do tworzenia warstwowych wydruków.
Precyzyjne ruchy w osiach X, Y, Z gwarantują wysoką jakość prototypów i gotowych elementów.

Pakowanie i Paletyzacja

Szybkie układanie produktów w opakowaniach i przygotowywanie ładunków na paletach.
Stabilność ruchu sprzyja minimalizacji uszkodzeń produktów.

Roboty kartezjańskie (Cartesian Robots)

Branże, w Których Roboty Kartezjańskie Są Najczęściej Wykorzystywane

Roboty kartezjańskie stanowią wszechstronne rozwiązanie dla wielu sektorów przemysłu, zwłaszcza tam, gdzie wymagane są powtarzalne i precyzyjne ruchy wzdłuż trzech osi liniowych. Poniżej przedstawiamy dziewięć najważniejszych branż, w których te roboty znajdują szerokie zastosowanie:

Montaż podzespołów elektronicznych (np. układanie komponentów SMD), lutowanie, testowanie płytek drukowanych (PCB).
Roboty kartezjańskie zapewniają powtarzalność i dokładność, co przekłada się na wysoką jakość produkcji.

Układanie produktów na taśmach, pakowanie i paletyzacja towarów o dużej rotacji.
Prosta konstrukcja robotów ułatwia utrzymanie higieny i szybkie czyszczenie stanowisk.

Obsługa wtryskarek: wyciąganie gotowych detali z form wtryskowych i ich dalsza obróbka lub sortowanie.
Zapewnienie spójności kształtu i minimalizacja odpadów dzięki stabilnym ruchom w osiach X, Y, Z.

Precyzyjne dozowanie substancji i pakowanie leków w sterylnych warunkach.
Możliwość łatwej integracji z systemami wizyjnymi do kontroli jakości.

Nakładanie kremów i płynów do opakowań, dozowanie składników w procesie produkcji.
Roboty te gwarantują precyzję w czynnościach wymagających równego rozłożenia produktu.

Choć w branży motoryzacyjnej dominują roboty przegubowe, kartezjańskie wspierają procesy przenoszenia, testowania i montażu mniejszych komponentów.
Ułatwiona integracja z liniami produkcyjnymi o wysokim stopniu automatyzacji.

Automatyczne sortowanie produktów, przyjmowanie i wydawanie towarów z półek.
Stabilna praca i szybkie cykle zadaniowe wspomagają zarządzanie magazynem.

Precyzyjne dozowanie substancji, pobieranie próbek do analizy. Zamknięta konstrukcja (lub łatwe dodanie osłon) chroni
operatorów przed kontaktami z substancjami chemicznymi.

Obróbka lekkich elementów metalowych, podawanie surowców do maszyn tnących lub kształtujących.
Przy prostych operacjach kartezjańskie rozwiązania bywają bardziej ekonomiczne niż zaawansowane roboty przegubowe.

Roboty kartezjańskie (Cartesian Robots)

Wymagania Techniczne i Integracja

Aby maksymalnie wykorzystać potencjał robotów kartezjańskich, warto zwrócić uwagę na kilka kluczowych aspektów technicznych i wdrożeniowyc

Parametry Pracy

Zakres osi X, Y, Z: każdy z tych wymiarów powinien odpowiadać rzeczywistym potrzebom procesu (np. długość prowadnic dostosowana do gabarytów obsługiwanych produktów).
Udźwig i prędkość: większy udźwig może wymagać mocniejszych silników, a wyższa prędkość - solidniejszych prowadnic, by zachować stabilność ruchu.
Klasa Szczelności (IP): w środowiskach o wysokim stopniu zapylenia lub w kontakcie z cieczami (np. branża spożywcza, chemiczna) ważne jest, aby elementy robota miały odpowiednią ochronę.

Integracja z Systemami Sterowania

Roboty kartezjańskie są zwykle kompatybilne ze sterownikami PLC, panelami HMI oraz innymi popularnymi rozwiązaniami automatyki przemysłowej.
Możliwa jest także integracja z nowoczesnymi systemami wizyjnymi (np. do kontroli jakości czy precyzyjnego pozycjonowania), a w razie potrzeby - z platformami IoT do zdalnego monitoringu i analizy danych.

Bezpieczeństwo i Normy

W przypadku tradycyjnych robotów przemysłowych konieczne jest zazwyczaj zastosowanie wygrodzeń lub kurtyn świetlnych.
Roboty kartezjańskie powinny spełniać normy, takie jak ISO 10218, szczególnie jeśli pracują w pobliżu ludzi.
Przy automatyzacji linii produkcyjnej niezbędna jest ocena ryzyka i dostosowanie środków ochrony (systemy zatrzymania awaryjnego, czujniki bezpieczeństwa).

Proces Wdrożenia i Szkolenia

Montaż i konfiguracja robota kartezjańskiego bywają stosunkowo proste, jednak personel powinien przejść szkolenie w zakresie jego programowania i obsługi.
Warto zaplanować prace serwisowe i konserwacyjne w harmonogramie produkcji, aby ograniczyć przestoje.

Roboty kartezjańskie (Cartesian Robots)

Porównanie z Innymi Typami Robotów

Roboty kartezjańskie cechują się prostą i solidną konstrukcją, która umożliwia ruch wzdłuż trzech prostopadłych osi (X, Y, Z). Dzięki temu zapewniają wyjątkową precyzję i stabilność w aplikacjach wymagających powtarzalności, takich jak obróbka, montaż czy druk 3D. Ich modułowa budowa ułatwia integrację z istniejącymi systemami produkcyjnymi. Aby ocenić, czy roboty kartezjańskie najlepiej odpowiadają Twoim potrzebom, warto porównać je z innymi technologiami, takimi jak SCARA, przegubowe, Delta, cylindryczne, koboty współpracujące czy Gantry.

Kartezjańskie vs. SCARA

Kinematyka i Sposób Poruszania Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) posiadają dwa przeguby obrotowe w płaszczyźnie poziomej i sztywną oś pionową. Taki układ pozwala osiągać bardzo krótkie czasy cyklu w zadaniach typu pick & place, zwłaszcza przy niewielkich elementach. Kartezjańskie pracują w układzie liniowym (X, Y, Z), co ułatwia planowanie trajektorii i zapewnia wysoką dokładność w ruchach prostoliniowych (np. druk 3D, frezowanie, układanie elementów).
Zastosowania i Dynamika SCARA są świetne w szybkich procesach montażowych, gdzie priorytetem jest duża wydajność i ograniczona przestrzeń robocza. Roboty kartezjańskie wyróżniają się stabilnym, przewidywalnym ruchem w 3 osiach liniowych, co bywa niezastąpione przy dłuższych trasach lub maszynach wymagających prostolinijnego podawania i odbioru detali.
Kiedy Wybrać? Jeśli potrzebujesz błyskawicznego tempa pracy w poziomie, SCARA sprawdzi się doskonale. Natomiast gdy kluczowa jest precyzja ruchu wzdłuż prostych osi i elastyczny zasięg w osiach X, Y (np. w druku 3D czy rozległym pick & place), robot kartezjański będzie bezkonkurencyjny.

Kartezjańskie vs. Przegubowe (Ramieniowe)

Stopnie Swobody i Zakres Ruchu Roboty przegubowe (ramieniowe) oferują zwykle 4-6 osi obrotowych, co przekłada się na dużą elastyczność ruchu - świetnie radzą sobie z detalami o zróżnicowanych kształtach, montażem pod różnymi kątami czy spawaniem w trudno dostępnych miejscach. Kartezjańskie poruszają się tylko liniowo, co z jednej strony upraszcza ich konstrukcję, ale z drugiej - ogranicza możliwość manewrowania pod wieloma kątami.
Zastosowania i Wydajność Przegubowe (ramieniowe) idealnie nadają się do spawania, malowania i innych zadań wielopłaszczyznowych. Kartezjańskie zyskują przewagę przy dużych obszarach roboczych, np. w drukowaniu 3D wielkogabarytowych elementów czy obróbce wzdłuż dwóch osi poziomych. Są też często wybierane przy prostych, powtarzalnych ruchach w montażu czy pakowaniu.
Kiedy Wybrać? Jeśli Twoja aplikacja wymaga maksymalnej swobody ruchu i pracy pod różnymi kątami (np. spawanie w przestrzeni 3D), przegubowy będzie lepszy. W typowo liniowych procesach, gdzie duży zasięg i stabilność ruchu to priorytet - kartezjański może okazać się efektywniejszy oraz bardziej ekonomiczny.

Kartezjańskie vs. Cylindryczne

Budowa i Kinematyka Roboty cylindryczne łączą ruch obrotowy wokół osi pionowej z ruchem liniowym wzdłuż tej osi (Z), często wzbogaconym o dodatkową oś poziomą (promień). Kartezjańskie poruszają się prostoliniowo w osiach X, Y i Z, bez obrotowego przegubu w poziomie. Taka konstrukcja bywa prostsza do zaprogramowania przy ruchach równoległych do osi.
Zastosowania Cylindryczne sprawdzają się w aplikacjach wymagających „okrężnego” rozmieszczenia stanowisk (np. wokół maszyny). Kartezjańskie wygrywają tam, gdzie proces jest rozciągnięty wzdłuż jednej lub dwóch osi (np. długa linia montażowa) i potrzebna jest stabilna platforma do przenoszenia elementów po większym obszarze.
Kiedy Wybrać? Jeżeli dominują ruchy obrotowo-pionowe (np. pobieranie z magazynu „obok” i przekładanie do maszyny), może wystarczyć robot cylindryczny. Gdy jednak potrzeba długiej drogi w płaszczyźnie (X, Y) i pewnego prowadzenia we wszystkich osiach liniowych, robot kartezjański będzie pewniejszym rozwiązaniem.

Kartezjańskie vs. Delta

Charakterystyka Ruchu i Prędkość Roboty Delta to prawdziwi sprinterzy w operacjach pick & place, zwłaszcza przy bardzo lekkich przedmiotach. Dzięki trzem (lub czterem) ramionom przymocowanym do wspólnej platformy są w stanie szybko przemieszczać drobne detale w ograniczonej przestrzeni roboczej. Kartezjańskie nie osiągają tak ekstremalnych czasów cyklu, ale za to mogą obsługiwać większe obszary i cięższe elementy, o ile odpowiednio dobierze się prowadnice i konstrukcję.
Zastosowania Delta służą głównie do ultraszybkiego pakowania czy sortowania drobnych produktów (np. w branży spożywczej), nie sprawdzają się jednak w wielkogabarytowych zadaniach lub tych wymagających ruchów liniowych na dużą skalę. Kartezjańskie świetnie sobie radzą w zadaniach wymagających długich, prostych trajektorii i oferują wyższą stabilność przy obróbce czy drukowaniu 3D.
Kiedy Wybrać? Jeśli nadrzędnym celem jest szybkie podnoszenie i odkładanie dziesiątek drobnych elementów na minutę, Delta może być strzałem w dziesiątkę. Natomiast przy rozległych aplikacjach w jednej lub dwóch osiach liniowych i konieczności przenoszenia elementów o różnej wielkości, robot kartezjański będzie bardziej uniwersalny.

Kartezjańskie vs. Coboty (Współpracujące)

Bezpieczeństwo i Interakcja z Człowiekiem Roboty współpracujące (coboty) zostały zaprojektowane tak, aby móc pracować obok ludzi - mają wbudowane czujniki wykrywania kolizji i ograniczają siłę oraz prędkość ruchu, dzięki czemu często nie wymagają wygrodzeń. Kartezjańskie to tradycyjne roboty przemysłowe, które zazwyczaj pracują w wyznaczonej strefie bezpieczeństwa, szczególnie jeśli osiągają duże prędkości w ruchach liniowych.
Zastosowania i Dynamika Coboty sprawdzają się przy zadaniach wymagających częstej interakcji z człowiekiem (np. podawanie detali operatorowi, kooperatywny montaż). Zwykle mają ograniczone udźwigi i prędkości, co przekłada się na wolniejsze cykle. Roboty kartezjańskie, choć nie przystosowane do bezpośredniej kooperacji z człowiekiem, mogą wykonywać powtarzalne ruchy z wysoką dokładnością i prędkością, często w dłuższych obszarach pracy (np. przy masowych zadaniach pick & place, linii do pakowania, drukowania 3D).
Kiedy Wybrać? Jeżeli potrzebujesz robotyki bezpiecznej przy pracy z operatorem i elastycznej (łatwej do przestawiania na nowe zadania), rozważ coboty. Jeśli priorytetem jest maksymalna wydajność w ruchach liniowych i stabilna praca w wyznaczonej strefie, robot kartezjański okaże się trafniejszym wyborem.

Kartezjańskie vs. Gantry (Bramowe)

Konstrukcja i Zasięg Systemy Gantry (bramowe) to w pewnym sensie „rozbudowane” wersje kartezjańskich, z tą różnicą, że poruszają się po masywnych prowadnicach lub szynach rozciągających się często nad całą halą produkcyjną. Pozwala to na pokrycie bardzo dużej przestrzeni roboczej i przenoszenie ciężkich ładunków. Robot kartezjański zwykle ma mniejsze gabaryty i bywa montowany lokalnie nad konkretnym obszarem pracy bądź w formie kompaktowej platformy.
Zastosowania i Udźwig Gantry są wykorzystywane w transporcie wielkogabarytowych elementów (np. w przemyśle stalowym, magazynach wysokiego składowania) lub do obsługi wielu stanowisk jednocześnie. Roboty kartezjańskie doskonale sprawdzają się tam, gdzie trzeba przenosić elementy na relatywnie długich trasach w dwóch lub trzech osiach, ale nie tak rozległych, jak w przypadku bramy przemysłowej. Kartezjańskie mają ograniczony udźwig (choć i tu można spotkać modele o dużej nośności), za to są często bardziej precyzyjne w linowych ruchach na mniejszej przestrzeni.
Kiedy Wybrać? Wybór Gantry ma sens, gdy potrzebujesz pokrycia rozległego obszaru i transportu masywnych ładunków w jednej, dużej instalacji. Robot kartezjański to z kolei świetne, bardziej kompaktowe rozwiązanie do zadań liniowych o umiarkowanych obciążeniach (np. linie montażowe, pakowanie, druk 3D). Bywa też prostszy w montażu i utrzymaniu niż duży system bramowy.

Roboty kartezjańskie wyróżniają się prostotą kinematyki (ruch w osiach X, Y, Z), łatwą skalowalnością i wysoką precyzją w zastosowaniach o charakterze liniowym. Przy wyborze typu robota zawsze warto uwzględnić specyfikę procesu, wymagania przestrzenne, obciążenia oraz potrzebę ewentualnej współpracy z ludźmi. Jeżeli priorytetem jest wydajność w ruchach prostoliniowych, a przestrzeń robocza nie musi być gigantyczna – kartezjańskie mogą okazać się najbardziej efektywną opcją.

Najczęstsze Pytania

Najczęściej Zadawane Pytania Robota Kartezjańskiego

Koszt zależy od kilku czynników, takich jak rozmiar i zakres osi (X, Y, Z), typ napędów (krokowe, serwo), rodzaj chwytaka czy dodatkowe moduły (np. system wizyjny). Podstawowe modele mogą zaczynać się od kilkudziesięciu tysięcy złotych, a bardziej zaawansowane konstrukcje - nawet od kilkuset tysięcy złotych.

Zalecane są regularne przeglądy co określoną liczbę motogodzin (np. co 6 lub 12 miesięcy) w zależności od intensywności pracy i warunków środowiskowych. W ich trakcie sprawdza się stan prowadnic, napędów oraz układów sterowania.

Tak, ale wymaga to odpowiedniej klasy szczelności (IP) oraz dodatkowych osłon chroniących prowadnice i napędy. W branży spożywczej czy chemicznej często stosuje się specjalne powłoki i zabezpieczenia antykorozyjne.

Oczywiście. Roboty kartezjańskie często łączy się z maszynami CNC, prasami, wtryskarkami czy innymi urządzeniami. Ważne jest jednak odpowiednie zaplanowanie integracji, by dopasować protokoły komunikacyjne (np. Ethernet, Profinet) i zapewnić bezpieczną współpracę wszystkich elementów linii.

Są one doskonałe w zadaniach o średniej dynamice i wysokiej powtarzalności. Jeśli kluczowe jest uzyskanie bardzo krótkich cykli, warto rozważyć roboty typu SCARA lub Delta, które zostały zaprojektowane z myślą o ultraszybkich operacjach pick & place.

Tak, w większości przypadków nie wymaga to tak dużej wiedzy jak przy robotach przegubowych. Jednakże zaleca się przeszkolenie operatorów lub skorzystanie z usług specjalistów w celu optymalnego skonfigurowania trajektorii i ustawień bezpieczeństwa.

Roboty kartezjańskie, jak każde roboty przemysłowe, mogą wymagać wygrodzeń, kurtyn świetlnych czy innych środków ochrony, zwłaszcza przy większych prędkościach i obciążeniach. Przy niższych parametrach pracy i dodatkowych czujnikach bezpieczeństwa można ograniczyć strefę zagrożenia.

Tak, jeśli parametry obu linii są zbliżone (np. zakres pracy, typ produktu), to możliwe jest skopiowanie lub dostosowanie gotowych ustawień. W razie większych różnic - wystarczy odpowiednio zmodyfikować program i osprzęt (np. chwytaki).

Średnio od kilku tygodni do kilku miesięcy, w zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, liczby koniecznych modyfikacji w linii produkcyjnej i dostosowania systemów sterowania.

Masz więcej pytań?

Skontaktuj się z nami lub odwiedź sekcję FAQ, aby uzyskać szczegółowe odpowiedzi na wszystkie wątpliwości dotyczące robotów kartezjański

Dlaczego NexaRob?

Wybór odpowiedniego dostawcy rozwiązań robotycznych jest równie ważny, co sam zakup robota. W NexaRob stawiamy na kompleksowe wsparcie oraz innowacyjne podejście do automatyzacji:

Jeżeli szukasz zaufanego partnera w dziedzinie automatyzacji, NexaRob gwarantuje ekspercką wiedzę, doradztwo na każdym etapie projektu i sprawdzoną technologię, która przyspieszy procesy w Twoim przedsiębiorstwie. Zachęcamy do kontaktu i wspólnego opracowania najlepszego rozwiązania!

Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!

NexaRob

Chcesz zostać naszym Partnerem?

W NexaRob nieustannie poszukujemy nowych, wartościowych partnerstw, które pozwolą nam wspólnie dostarczać najlepsze rozwiązania automatyzacyjne dla przemysłu. Jeśli jesteś dostawcą podzespołów, integratorem systemów, producentem urządzeń lub firmą projektową o pokrewnym profilu - zapraszamy do współpracy!

Stany Zjednoczone
Chiny
Japonia
Niemcy
Indie
Wielka Brytania
Francja
Włochy
Kanada
Korea Południowa
Brazylia
Australia
Hiszpania
Meksyk
Indonezja
Niderlandy
Arabia Saudyjska
Turcja
Szwajcaria
Tajwan
Polska
Szwecja
Belgia
Tajlandia
Irlandia
Austria
Norwegia
Izrael
Zjednoczone Emiraty Arabskie
Argentyna
Republika Południowej Afryki
Dania
Filipiny
Singapur
Malezja
Kolumbia
Bangladesz
Egipt
Chile
Finlandia
Wietnam
Portugalia
Czechy
Rumunia
Nowa Zelandia
Peru
Grecja
Ukraina
Słowacja
Węgry
Słowenia
Chorwacja
Serbia
Bułgaria
Estonia
Łotwa
Litwa
Islandia
Luksemburg
Malta
Cypr
Maroko
Algieria
Tunezja
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuwejt
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolia
Rosja
Kambodża
Mjanma
Laos
Fidżi
Papua-Nowa Gwinea
Wenezuela
Ekwador
Urugwaj
Paragwaj
Boliwia
Kostaryka
Panama
Dominikana
Gwatemala
Kuba
Jordania
Liban
Iran

Zasięg Globalny

Działamy Globalnie, Wspieramy Lokalnie

NexaRob działa w ponad 100 krajach, dostarczając zaawansowane technologie do kontroli jakości i zapewniając wsparcie techniczne dopasowane do lokalnych potrzeb. Nasza szeroka sieć partnerów umożliwia szybkie i skuteczne wdrożenia w każdej branży i regionie.

Dlaczego warto współpracować z NexaRob?

Wspólny Rozwój

Wierzymy, że innowacje tworzy się w zespole. Dzięki wymianie wiedzy i doświadczeń z naszymi partnerami możemy wprowadzać na rynek jeszcze bardziej zaawansowane i konkurencyjne rozwiązania.

Wsparcie Techniczne i Doradcze

Oferujemy naszym partnerom kompleksowe szkolenia, materiały produktowe oraz wsparcie techniczne na każdym etapie - od projektowania koncepcji po końcowe wdrożenie i serwis.

Rozbudowana Sieć Klientów

Współpracujemy z firmami z różnych branż: od spożywczej i elektronicznej, aż po automotive czy logistykę. Dla naszych partnerów to szansa na dotarcie do nowych rynków i poszerzenie portfela odbiorców.

Kogo szukamy?

Dołącz do globalnej sieci NexaRob!
Jeśli jesteś zainteresowany współpracą - skontaktuj się z nami, abyśmy mogli omówić szczegóły. Razem możemy rozwijać branżę robotyki i automatyzacji, oferując klientom innowacyjne technologie, które usprawnią procesy produkcyjne na całym świecie!

Ciekawostki ze świata

Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem

Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru

Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu

Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może

FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026

Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić

GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle

Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w

Fraunhofer IPA pokazuje robotykę dla gospodarki obiegu zamkniętego w Parlamencie Europejskim

W dniu 2 września 2026 roku Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)

PolskiPL