Booster T1 - Booster Robotics

Robot Humanoidalny Booster T1

Robot Humanoidalny Booster Robotics T1 (często określany jako „Wzmacniacz T1”) to najnowsza propozycja firmy Booster Robotics, łącząca kompaktową konstrukcję z wydajną elektroniką i zaawansowanymi funkcjami sztucznej inteligencji. Model T1 został zaprojektowany z myślą o elastycznym wdrożeniu w środowiskach, gdzie liczy się mobilność zbliżona do ludzkiej oraz precyzyjna manipulacja, takich jak biura, magazyny, placówki usługowe oraz obszary edukacyjne.

Robot ma wymiary 118 × 47 × 23 cm i waży około 30 kg, co czyni go stosunkowo lekkim, a jednocześnie wytrzymałym rozwiązaniem. Dzięki 23 stopniom swobody w całym ciele - w tym 6 stopniom swobody w każdej nodze - T1 potrafi wykonywać złożone ruchy i precyzyjnie manewrować w ograniczonych przestrzeniach. Dodatkowo, opcjonalny chwytak umożliwia robotowi przenoszenie przedmiotów, co rozszerza jego zastosowania.

Napędzany 14-rdzeniowym procesorem oraz GPU NVIDIA AGX Orin (o mocy do 200 TOPS AI), Booster T1 dysponuje ogromną mocą obliczeniową, umożliwiając przetwarzanie danych i wykonywanie algorytmów uczenia maszynowego w czasie rzeczywistym. Wyposażony w kamerę głębi, 9-osiowy IMU oraz nowoczesną łączność (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalnie 5G), robot wspiera autonomiczną nawigację, precyzyjne rozpoznawanie obiektów i interakcje z użytkownikami. Czas pracy na baterii wynosi około 2 godzin przy chodzeniu i do 4 godzin w trybie stand-by, co umożliwia efektywne działanie w typowych środowiskach użytkowych.

Historia i Rozwój

Robota Humanoidalnego Booster

Booster Robotics, firma skoncentrowana na tworzeniu wielofunkcyjnych humanoidalnych rozwiązań, konsekwentnie rozwija swoje technologie, łącząc doświadczenia z robotów kołowych z nowoczesnymi rozwiązaniami z zakresu sztucznej inteligencji i zaawansowanej mechatroniki. Projekt Booster T1 rozpoczął się od prac nad stabilizacją ruchu i ograniczonymi funkcjami manipulacyjnymi, które w początkowych prototypach skupiały się głównie na zapewnieniu płynnej lokomocji w kontrolowanych warunkach.

Ewolucja projektu od prototypu do komercyjnego humanoida

Oficjalna prezentacja i kierunki rozwoju

Dzięki ciągłemu rozwojowi i systematycznym aktualizacjom, Booster T1 staje się wszechstronną i konkurencyjną platformą, która z powodzeniem może znaleźć zastosowanie w wielu sektorach – od edukacji i badań, po usługi logistyczne i przemysłowe.

Specyfikacje Techniczne

Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego YAOGUANG

Poniższe informacje opierają się na najnowszych, udostępnionych przez Ciebie danych dotyczących robota Booster T1 (w niektórych materiałach określanego jako „Wzmacniacz T1”). Stanowią one bardziej szczegółową specyfikację niż poprzednio prezentowane materiały. Należy jednak pamiętać, że niektóre pozycje w tabeli zawierają tylko wartości przykładowe bądź opcjonalne, a część parametrów nie została w pełni sprecyzowana przez producenta.

Parametr Wartość Uwagi
Rozmiar 118 × 47 × 23 cm Dotyczy całkowitych wymiarów robota.
Długość łydki + uda 45 cm Długość segmentów nogi (szacunkowo).
Rozpiętość ramion 57 cm Odległość między końcami ramion przy wyprostowanych kończynach górnych.
Masa Około 30 kg Stosunkowo niewielka waga ułatwiająca transport i mobilność robota.
Całkowite stopnie swobody (DoF) 23 Liczba aktywnych osi ruchu w całym ciele (zadeklarowana).
DoF pojedynczej nogi 6 Każda noga posiada 6 stopni swobody.
DoF talii 1 (brak pełnego potwierdzenia) Możliwe, że staw talii oferuje 1 oś obrotu (±58°).
DoF pojedynczego ramienia Nieujawnione / do uzupełnienia Producent nie podał wprost, możliwe ~5-6.
DoF głowy Nieujawnione / do uzupełnienia Brak szczegółowych danych o ruchomości głowy.
Maks. moment stawu kolanowego 130 Nm (niepotwierdzone) Pojawia się wartość 130 Nm, lecz nie ma pełnego kontekstu (może dotyczyć innego stawu).
Zakres ruchu w stawach – Talia: ±58°
– Biodro (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
– Kolano: -11°+123°
– Kostka (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarowane maksymalne kąty wychylenia w poszczególnych stawach kończyn dolnych i talii.
Enkodery w stawach Podwójny enkoder (Dual encoder) Zapewnia dokładniejszą kontrolę i monitorowanie ruchu stawów.
Efektor końcowy Chwytak (opcjonalnie) Możliwość wyposażenia w chwytak do manipulacji przedmiotami.
Procesor (CPU) 14-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Brak szczegółów o częstotliwości taktowania lub architekturze.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Wysoka moc obliczeniowa do przetwarzania danych w czasie rzeczywistym i algorytmów AI.
Moduł wizyjny (Vision Module) Kamera głębi (Depth camera) Umożliwia percepcję 3D, rozpoznawanie obiektów i nawigację.
IMU 9-osiowy (9-axis) Zapewnia orientację w przestrzeni, stabilizację i detekcję ruchu.
Moduł głosowy Zestaw mikrofonów (array), głośnik Pozwala na interakcję głosową i przetwarzanie poleceń dźwiękowych.
Bateria 10,5 Ah (napięcie nieujawnione) Deklarowany czas pracy: ~2 h przy chodzeniu, ~4 h w pozycji stojącej.
Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcjonalnie) Umożliwia zdalne sterowanie, integrację z systemami IoT oraz przesył dużej ilości danych.
Interfejsy USB, Ethernet Pozwalają na podłączenie dodatkowych urządzeń, aktualizację firmware’u itp.
Edge LLM MiniCPM (opcjonalnie) Możliwość uruchamiania uproszczonego modelu językowego na krawędzi (Edge).
Wsparcie symulacji Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot może być testowany w popularnych środowiskach symulacyjnych.
ROS Kompatybilność z ROS2 Ułatwia tworzenie i wdrażanie aplikacji robotycznych w ekosystemie ROS.
Rozwój wtórny Tak Możliwość modyfikowania oprogramowania, integracji własnych algorytmów AI, itp.
Okres gwarancji 1 rok Standardowy okres gwarancyjny producenta.

Booster T1 (zwany też „Wzmacniacz T1”) to humanoidalny robot o 23 stopniach swobody, masie około 30 kg i wymiarach 118 × 47 × 23 cm. Napędzany jest przez 14-rdzeniowy procesor oraz GPU NVIDIA AGX Orin, zapewniające nawet 200 TOPS mocy obliczeniowej do zadań AI. Robot wyposażono w kamerę głębi, 9-osiowy IMU oraz opcjonalny chwytak. Deklarowany czas pracy wynosi około 2 godzin podczas chodzenia i 4 godzin w pozycji stojącej. Dzięki wbudowanej łączności (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalne 5G), obsłudze ROS2 oraz kompatybilności z popularnymi środowiskami symulacyjnymi (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ma potencjał stać się elastyczną platformą dla edukacji, badań naukowych i różnorodnych zastosowań przemysłowych.

Booster T1

Zastosowania i Przykłady Użycia

Dzięki 23 stopniom swobody, zdolności chodzenia na dwóch nogach i możliwościach manipulacji przedmiotami Booster T1 stanowi uniwersalną platformę, którą można wdrażać w różnorodnych środowiskach - od edukacji i badań, przez usługi, aż po lekkie procesy magazynowe czy prezentacje marketingowe.

Edukacja i Projekty R&D

Platforma do Nauki Programowania i SI: Obsługa ROS2, kompatybilność z symulacjami (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i rozbudowane funkcje wizyjne czynią robota atrakcyjnym narzędziem w laboratoriach uczelnianych oraz instytucjach badawczych.

Pokazy i Prezentacje: Dwunożny humanoid zawsze budzi zainteresowanie na konferencjach naukowych i targach technologicznych, promując zagadnienia robotyki oraz algorytmó

Obsługa Klienta i Usługi

Recepcja i Informacja: Robot może witać gości w hotelach, centrach handlowych, a także pomagać w odnajdywaniu drogi czy rozdawać materiały reklamowe, przyciągając uwagę klientów i umacniając wizerunek firmy.

Asystent w Eventach: Booster T1 może uczestniczyć w targach, konferencjach czy pokazach marketingowych, aktywnie prezentując produkty bądź wskazując ich lokalizację.

Wsparcie Lekkiej Logistyki i Biurowych Zadań Rutynowych

Transport Dok. i Drobnych Przesyłek: Dzięki 6 DoF w nogach robot może pewnie poruszać się nawet w skomplikowanym układzie pomieszczeń, a ramiona z 7 DoF i opcjonalny chwytak pozwalają na podnoszenie i przenoszenie lekkich przedmiotów.

Integracja z WMS lub ERP: W połączeniu z systemami zarządzania może automatycznie realizować zlecenia logistyczne, usprawniając przepływ dokumentów czy mniejszych pakunków między działami firmy.

Zadania Pokazowe i Marketingowe

Eventy Firmowe: Dwunożna platforma humanoidalna przyciąga wzrok, wzbudza ciekawość i może wchodzić w prostą interakcję z uczestnikami eventu.

Prezentacje Reklamowe: Robot może służyć jako „mobilny nośnik” multimediów, wyświetlający treści na zewnętrznych ekranach bądź wypowiadający zaprogramowane komunikaty.

Możliwości Dalszego Rozwoju

Aktualizacje Oprogramowania: Dzięki otwartej architekturze i opcji rozbudowy robot może z czasem otrzymać kolejne funkcje AI, lepsze chwytaki czy wsparcie dla mowy (np. modele LLM).

Rozwój Sprzętowy: Producent wskazuje na możliwości wymiany lub modernizacji modułów napędowych, końcówek manipulatorów czy dodatkowych sensorów, co zwiększa żywotność i uniwersalność robota.

Wszystko to sprawia, że Booster T1 jest humandoidem łatwiej przenośnym (ze względu na stosunkowo niską masę i nieduże wymiary) oraz zaawansowanym technologicznie (mocne CPU/GPU, obsługa AI, pełna kompatybilność z ROS2). Dla firm poszukujących dwunożnego robota o zaawansowanych, lecz kompaktowych możliwościach, stanowi propozycję wartą rozważenia.

Technologia i Innowacje, Bezpieczeństwo

Robotics T1

Booster Robotics T1 łączy w sobie kompaktowe wymiary, niewielką masę i zaawansowany system elektrycznych napędów. Efektem jest humanoid o złożonej architekturze, przystosowany do pracy w warunkach biurowych, usługowych czy badawczych. Wbudowana nowoczesna elektronika i moc obliczeniowa (CPU z 14 rdzeniami, GPU NVIDIA AGX Orin zapewniający do 200 TOPS AI) pozwalają robotowi przetwarzać dane z wielu czujników w czasie rzeczywistym, co przekłada się na płynny ruch i możliwość adaptacji w dynamicznym środowisku.

Zaawansowany Napęd i Precyzja Ruchu
Systemy Percepcji i Nawigacji

Zdolność Manipulacyjna i Innowacyjne Chwytaki

Bezpieczna Współpraca z Ludźmi

Booster Robotics T1

Integracja i Kompatybilność, Personalizacja i Dostosowanie Rozwiązań

Booster Robotics T1 został zaprojektowany jako platforma otwarta, zapewniająca sporą elastyczność w kwestii konfiguracji sprzętowej i oprogramowania. Robot cechuje się kompatybilnością z ekosystemem ROS2, wsparciem dla popularnych środowisk symulacyjnych (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki czy manipulatory.

Otwarty Interfejs Programistyczny (API)

Komunikacja i Integracja z Systemami IT

Personalizacja Kończyn i Sensorów

Personalizacja Estetyczna

Szkolenia i Serwis

Taka otwarta architektura sprawia, że Booster T1 potrafi odnaleźć się w różnorodnych środowiskach i zadaniach, ułatwiając codzienne operacje oraz stając się narzędziem do badań i rozwoju. Jego relatywnie niewielkie wymiary i waga, w połączeniu z silną bazą obliczeniową i rozbudowanym zestawem czujników, czynią go godnym rozważenia rozwiązaniem humanoidalnym dla firm stawiających na nowoczesną automatyzację czy instytucji zorientowanych na edukację i R&D.

Robot humanoidalny Booster T1

Korzyści dla Klientów

Robot humanoidalny Booster T1 ma szansę istotnie wesprzeć różnego rodzaju procesy w organizacjach - od edukacji i badań, przez marketing, aż po zadania lekkiej logistyki. Wysoki poziom precyzji ruchów, rozbudowane możliwości percepcji i kompatybilność z popularnymi ekosystemami (ROS2, środowiska symulacyjne) sprawiają, że stanowi atrakcyjną platformę dla firm, uczelni i instytucji poszukujących nowoczesnych rozwiązań w dziedzinie automatyzacji i AI.

Zwiększenie Efektywności i Odciążenie Pracowników

Lepsza Obsługa Klienta i Wsparcie Eventów

Platforma Edukacyjna i Badawcza

Wsparcie w Prostych Zadaniach Logistycznych

Bezpieczna Koegzystencja z Ludźmi

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Robot Humanoidalny Booster T1

Poniżej zebrano krótkie odpowiedzi na najpopularniejsze pytania w kontekście wdrożenia i zastosowania Robota Humanoidalnego Booster T1.

Producent oferuje platformę w ramach wybranych wdrożeń i projektów. Skala dostępności zależy od zapotrzebowania, konfiguracji wybranych modułów i zasięgu wsparcia, jaki klient potrzebuje.

Ceny zależą od zamówionej konfiguracji (np. opcjonalny chwytak, liczba i rodzaj sensorów), pakietu wsparcia wdrożeniowego i usług serwisowych. W celu uzyskania wyceny najlepiej skonsultować się bezpośrednio z Booster Robotics.

Według producenta, zainstalowany akumulator 10,5 Ah pozwala na ok. 2 godziny pracy w chodzeniu i do 4 godzin przy staniu. Rzeczywisty czas będzie zależał od intensywności zadań i częstotliwości użycia manipulatorów.

Podstawowa konfiguracja pozwala na przenoszenie lekkich przedmiotów, głównie w zastosowaniach biurowych czy usługowych. Wytrzymałość ramion i dłoni można zwiększać poprzez wymianę chwytaków lub wprowadzenie modyfikacji sprzętowych, choć z zastrzeżeniem ograniczeń mechanicznych i energetycznych.

Robot wyposażony jest w mechanizmy wykrywania kolizji i ograniczniki siły w stawach. Producent oferuje też przycisk E-Stop do natychmiastowego wyłączenia napędów w razie potrzeby.

Konstrukcja przewidziana jest głównie do wnętrz i miejsc o dość równym podłożu. Możliwość chodzenia po niewielkich nierównościach istnieje, ale nie jest to główny obszar zastosowania.

Producent deklaruje, że robot może zostać zintegrowany z usługami AI w chmurze, w tym z modelami LLM (np. MiniCPM). Funkcje głosowe (interpretacja i generowanie mowy) będą zależeć od zainstalowanego oprogramowania i mocy obliczeniowej.

Robot został stworzony z myślą o edukacji i R&D (dzięki wsparciu ROS2 i symulacji), a także lekkich zadaniach logistycznych, usługach (recepcje, eventy), pokazach marketingowych i asystowaniu personelowi w prostych czynnościach.

Tak, dostępne są opcje modyfikacji obudowy (kolorystyka, logotyp), dodatkowe moduły sensorów lub manipulatorów, a także pełne wsparcie programowe, dzięki czemu można rozbudowywać oprogramowanie o kolejne algorytmy AI.

Więcej pytań?

Jeśli chcesz poznać dodatkowe informacje na temat robotów Humanoidalnych, zapraszamy do przejrzenia naszego pełnego działu FAQ. Znajdziesz tam dodatkowe pytania, szczegółowe instrukcje i przydatne wskazówki.

Dlaczego NexaRob?

Twój Zaufany Partner w Dziedzinie Robotyki Humanoidalnej - Wiedza, Pasja i Innowacje

NexaRob z zaangażowaniem wspiera firmy i instytucje w kompleksowym procesie wyboru, wdrożenia i rozwoju humanoidów, takich jak Booster T1. Naszym celem jest dostarczanie rozwiązań szytych na miarę, zapewniających realne korzyści biznesowe, wzrost efektywności oraz podniesienie jakości i atrakcyjności obsługi klienta. Łączymy rozległe doświadczenie w dziedzinie AI, robotyki, zarządzania projektami i integracji IT, by zagwarantować, że każdy projekt wdrożeniowy przebiegnie sprawnie i bezpiecznie.

Jeśli rozważasz wprowadzenie Robota Humanoidalnego Booster T1 do swojej organizacji, NexaRob zaprasza do współpracy. Pomożemy w doborze właściwej konfiguracji robota i opracujemy plan wdrożenia tak, by humanoid stał się efektywnym wsparciem w codziennych procesach - czy to w magazynie, biurze, miejscu obsługi klienta czy w laboratorium edukacyjnym. Naszym priorytetem jest bezpieczeństwo, wydajność i zadowolenie klienta.

Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!

Dołącz do NexaRob i Razem Rozwijajmy Robotykę Humanoidalną

Chcesz zostać naszym Partnerem?

NexaRob aktywnie wdraża i rozwija dwunożne roboty humanoidalne, uznając je za przyszłościowe rozwiązanie w zakresie automatyzacji zadań i współpracy człowieka z maszyną. Kooperacja z producentami, takimi jak Booster Robotics, pozwala nam dostarczać technologię dopasowaną do zróżnicowanych wymagań rynku - od projektów edukacyjnych, przez eventy marketingowe, aż po logistykę w sektorze lekkim i obsługę klienta.

Stany Zjednoczone
Chiny
Japonia
Niemcy
Indie
Wielka Brytania
Francja
Włochy
Kanada
Korea Południowa
Brazylia
Australia
Hiszpania
Meksyk
Indonezja
Niderlandy
Arabia Saudyjska
Turcja
Szwajcaria
Tajwan
Polska
Szwecja
Belgia
Tajlandia
Irlandia
Austria
Norwegia
Izrael
Zjednoczone Emiraty Arabskie
Argentyna
Republika Południowej Afryki
Dania
Filipiny
Singapur
Malezja
Kolumbia
Bangladesz
Egipt
Chile
Finlandia
Wietnam
Portugalia
Czechy
Rumunia
Nowa Zelandia
Peru
Grecja
Ukraina
Słowacja
Węgry
Słowenia
Chorwacja
Serbia
Bułgaria
Estonia
Łotwa
Litwa
Islandia
Luksemburg
Malta
Cypr
Maroko
Algieria
Tunezja
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuwejt
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolia
Rosja
Kambodża
Mjanma
Laos
Fidżi
Papua-Nowa Gwinea
Wenezuela
Ekwador
Urugwaj
Paragwaj
Boliwia
Kostaryka
Panama
Dominikana
Gwatemala
Kuba
Jordania
Liban
Iran

Dlaczego Warto Współpracować z NexaRob?

Wspólne Inwestycje w Innowacje

Wspólnie z producentami humanoidów tworzymy komplementarne rozwiązania, łączące sprzęt, wsparcie instalacyjne, szkolenia i serwis. Zawsze dbamy o praktyczne efekty i bezpieczeństwo użytkowników.

Synergia Kompetencji

NexaRob to zespół ekspertów AI, inżynierów robotyki, integratorów systemów IT oraz menedżerów projektów. Dzięki temu zapewniamy pełny zakres wsparcia wdrożeniowego, w tym implementację i rozwój funkcjonalności robota.

Globalny Zasięg i Elastyczność

Wspieramy klientów i producentów z różnych krajów, co pozwala nam dostosować roboty do lokalnych wymogów i przepisów. Możemy też pomóc w skalowaniu projektów i ich serwisie, nawet w międzynarodowym otoczeniu.

Poszukujemy Partnerów w Obszarach:

Połączmy Siły

Jeśli zastanawiasz się nad praktycznym wykorzystaniem Booster T1 w obszarach usług, edukacji, lekkiej logistyki czy badawczych - NexaRob jest gotowe do działania. Wspólnie zaprojektujemy proces wdrożenia, dopasujemy moduły i szkolenia, a także zadbamy o serwis i rozwój rozwiązania tak, aby humanoid stał się realnym wsparciem w Twojej organizacji. Zapraszamy do współpracy i kształtowania przyszłości robotyki humanoidalnej!

Ciekawostki ze świata

Wizyjna nawigacja dla robotów czteronogich: bez map, z precyzją i głęboką kontrolą

Badacze Amazon Science opracowali nowe podejście do nawigacji dla czteronogich robotów, które pozwala im bezpiecznie

Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem

Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru

Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu

Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może

FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026

Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić

GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle

Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w

PolskiPL