21 października 2026 roku Institute for Robotics and Intelligent Machines This odbędzie się wykład z serii seminarium IRIM Fall 2026, który skupi się na kluczowym wyzwaniu robotyki: osiągnięciu płynnej interakcji fizycznej między ludźmi a maszynami. Prelegentką będzie Nadia Figueroa z Uniwersytetu Pensylwanii, która przedstawi nowe podejście oparte na systemach dynamicznych, umożliwiające robotom bezpieczne, adaptacyjne i zgodne zachowanie w czasie rzeczywistym - nawet przy niepewności.
Płynność jako nowy standard w interakcji człowiek-robot
Wydarzenie z serii IRIM Fall 2026, które odbędzie się 21 października 2026 roku w sali Klaus 1116 E&W Institute for Robotics and Intelligent Machines This, skupia się na jednym z najbardziej ambitnych celów robotyki współczesnej: osiągnięciu płynnej interakcji fizycznej. Chodzi o to, by robot nie tylko wykonywał zadania, ale także reagował na ludzkie ruchy, siły i intencje w sposób naturalny - tak jak człowiek. Prelegentką będzie Nadia Figueroa, profesor asystentka z Uniwersytetu Pensylwanii, która od lat badająca integrację uczenia maszynowego, sterowania i estymacji w kontekście bezpiecznej współpracy ludzi z robotami.
Zamiast traktować roboty jako statyczne systemy przetwarzające dane, nowe podejście opiera się na modelowaniu ich zachowań jako dynamicznych układów - gdzie ruch, siła i intencja są ciągle współregulowane. To pozwala na tworzenie polityk ruchu, które są nie tylko bezpieczne, ale również elastyczne i przewidywalne nawet w warunkach niepewności. Badania pokazują, że takie podejście umożliwia robotom generalizację złożonych zachowań na podstawie minimalnych demonstracji - co znaczy, że nie trzeba ich uczyć każdej czynności osobno.
Systemy dynamiczne jako fundament bezpiecznej współpracy
Kluczem do osiągnięcia płynnej interakcji jest wykorzystanie perspektywy systemów dynamicznych. Nadia Figueroa przedstawiła, jak kształtowanie zachowań robotów poprzez stabilne pola wektorowe, manifoldy wiarygodności i adaptacyjne modele dynamiki pozwala na generowanie polityk ruchu, które są reaktywne, bezpieczne i spójne. To nie jest tylko teoria - badania pokazują, że takie podejście umożliwia robotom unikanie przeszkód w czasie rzeczywistym, adaptację do zmian w środowisku oraz utrzymanie bezpieczeństwa na długim horyzoncie podczas współpracy fizycznej.
Ważne jest też, że takie podejście pozwala na formalne gwarancje bezpieczeństwa - co ma kluczowe znaczenie w środowiskach ludzkich. Robot nie może być tylko „przyjemny do pracy”, musi być przewidywalny i bezpieczny nawet w sytuacjach niestandardowych. Integracja teorii sterowania, uczenia maszynowego i percepcji pozwala na budowanie inteligencji robotycznej, która nie tylko reaguje, ale także „rozumie” kontekst fizyczny - tak jak człowiek. To stanowi przełom w kierunku prawdziwej współpracy, a nie tylko automatyzacji.
Od symulacji do rzeczywistego działania: przyszłość robotyki zgodnej z ludzkimi potrzebami
Powiększony obrazZamknij powiększeniePoprzedni obrazW ramach badań Nadii Figueroj prowadzona jest również praca nad połączeniem zasad systemów dynamicznych z uczeniem wizjomotorycznym, opartym na danych z symulacji. Celem jest osiągnięcie stabilnego, zgodnego i siłowo świadomego zachowania robotów - nawet bez bezpośrednich interakcji z ludźmi podczas nauki. To oznacza, że robot może „nauczyć się” odpowiedniego podejścia do zadania w symulacji, a potem przenieść to do rzeczywistości, zachowując bezpieczeństwo i płynność. Badania pokazują, że takie podejście pozwala na szybsze i bardziej efektywne uczenie się skomplikowanych czynności.
Ważnym aspektem jest też to, że robot nie musi być „idealny” - może być nieco niepewny lub nieprecyzyjny, ale jego zachowanie nadal będzie bezpieczne i zgodne. To zmienia sposób myślenia o robotach: nie jako maszyn idealnych, ale jako partnerów, które mogą się uczyć, adaptować i współpracować w sposób naturalny. Takie podejście ma potencjał do transformacji sektorów, gdzie interakcja fizyczna z ludźmi jest kluczowa - od rehabilitacji po logistykę.
Znaczenie i ograniczenia: co to naprawdę oznacza dla przyszłości?
Wydarzenie IRIM Fall 2026 nie jest tylko prezentacją badań - to sygnał, że robotyka zbliża się do nowego etapu. Zamiast koncentrować się wyłącznie na precyzji i szybkości, coraz więcej uwagi poświęca się płynności, bezpieczeństwu i adaptacji. To ma znaczenie dla wielu dziedzin: od wspomagania osób starszych w domu, przez roboty pomocnicze w fabrykach, aż po interakcje terapeutyczne. Jednak warto pamiętać, że to nie jest jeszcze wdrożenie masowe - badania są na etapie eksperymentalnym i demonstracyjnym.
Podejście oparte na systemach dynamicznych ma potencjał do zmiany podejścia do projektowania robotów, ale jego skuteczność zależy od jakości modeli, danych i warunków środowiskowych. Brak pełnej zgodności z ludzkimi oczekiwaniami czy nieprzewidywalne zachowanie w nietypowych sytuacjach mogą nadal stanowić wyzwanie. Dlatego kluczowe jest dalsze badanie, testowanie i rozwijanie formalnych gwarancji bezpieczeństwa - co właśnie promuje Nadia Figueroa.