Odkryj, jak precyzyjne kody i sekwencje ruchów otwierają nieograniczone możliwości w przemyśle i logistyce
Programowanie Robotów jako Fundament
W NexaRob kładziemy duży nacisk na programowanie robotów - proces, który pozwala w pełni wykorzystać potencjał zaawansowanego sprzętu. Nawet najbardziej innowacyjne technologie od zaufanych dostawców nie zdadzą egzaminu bez precyzyjnego, dobrze napisanego kodu. Odpowiednio zaprojektowane sekwencje ruchów i algorytmy decydują o tym, czy robot będzie efektywnie wykonywać powtarzalne zadania (np. montaż, pakowanie), czy wręcz samodzielnie dostosuje się do nowych warunków w procesie.
W jaki sposób NexaRob Cię wspiera?
- Pełna elastyczność - Współpracujemy z globalną siecią dostawców robotów i korzystamy z różnych środowisk (takich jak ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 i innych), aby dopasować się do wymogów konkretnej branży.
- Indywidualne podejście - Pomagamy w definiowaniu logiki sterowania, doborze współczynników bezpieczeństwa i organizacji pracy robotów w taki sposób, by tworzyły zintegrowaną całość z istniejącymi liniami.
- Wzrost wydajności - Dobre oprogramowanie to szybkie cykle, ograniczenie błędów i mniej przestojów. Przełożenie na realne korzyści jest widoczne w formie skrócenia czasu produkcji i polepszenia jakości wyrobów.
Dlaczego programowanie jest tak ważne? Od lat obserwujemy wzrost wymagań klientów – coraz więcej wariantów produktów, mniejsze partie i rosnąca presja terminów. To programista nadaje maszynie „inteligencję” – definiuje schemat ruchów, reagowanie na sygnały z czujników czy systemów wizyjnych, a także procedury awaryjne, by chronić zarówno pracowników, jak i sam sprzęt.
Poznaj etapy i rodzaje wsparcia, które NexaRob oferuje przy programowaniu robotów przemysłowych
Od Konsultacji po Wielojęzyczne Środowiska
Profesjonalne programowanie to nie tylko pisanie kodu, ale cały proces - od wstępnego zapoznania się z celem projektu po optymalizację i szkolenie użytkowników. Jako integrator, NexaRob dostarcza niezbędnego know-how na każdym etapie, współpracując z globalną siecią dostawców technologii robotycznych. Nasze usługi można podzielić na kilka obszarów:
Konsultacje i Analiza Wymagań
- Poznanie procesu: Badamy, co i w jakim czasie ma osiągnąć robot (montaż, pakowanie, spawanie, testowanie itp.).
- Dobór środowiska: Ustalamy, który język będzie optymalny (np. ABB RAPID lub KUKA KRL), biorąc pod uwagę istniejącą infrastrukturę oraz kompetencje personelu.
Tworzenie Algorytmów i Sekwencji
- Definiowanie logiki sterowania: Projektujemy przebieg ruchu, obsługę sygnałów z czujników, komunikację z systemem PLC czy zarządzanie prędkościami.
- Offline programming: W razie potrzeby korzystamy z symulatorów, by przetestować trajektorie przed uruchomieniem na fizycznym robocie.
Implementacja w Wybranym Języku
- Uniwersalność: Dostosowujemy się do wielu platform - od FANUC Karel i Kawasaki AS, przez Universal Robots URScript, po Comau PDL2 i Stäubli VAL3.
- Parametryzacja: Tworzymy elastyczne szablony kodu, dzięki którym zmiana produktu (np. nowy kształt, inna wielkość) wymaga minimalnej edycji.
Testy i Optymalizacja
- FAT i SAT: Przed oficjalnym wdrożeniem przeprowadzamy testy akceptacyjne w warunkach zbliżonych do rzeczywistych (Factory Acceptance Test), a następnie na docelowym stanowisku (Site Acceptance Test).
- Korekty ruchu: Jeśli robot zużywa za dużo czasu na zmianę pozycji lub istnieje ryzyko kolizji, nanosimy poprawki, by zapewnić bezpieczeństwo i efektywność.
Szkolenia i Dokumentacja
- Przygotowanie zespołu: Pokazujemy, jak modyfikować lub rozwijać kod, aby firma nie była uzależniona wyłącznie od zewnętrznych usługodawców.
- Manuale i komentarze w kodzie: Tworzymy czytelny, dobrze opisany kod, co usprawnia ewentualne zmiany i konserwację.
NexaRob jest integratorem i partnerem biznesowym, który dostarcza technologie od zaufanych producentów i łączy je z eksperckim podejściem do programowania. W efekcie otrzymujesz stabilny, elastyczny system robotyczny, zdolny do obsługi różnorodnych zadań – od prostych manipulacji po zaawansowane operacje wymagające interakcji ze środowiskiem wizyjnym, IoT czy innymi maszynami. W kolejnych blokach znajdziesz szczegółowe informacje o trybach programowania, integracjach i językach, z którymi pracujemy.
Poznaj różnorodne sposoby tworzenia kodu dla robotów i wybierz rozwiązanie najlepiej pasujące do Twojego zakładu
Główne Tryby i Metody Programowania: Online, Offline, Teach Pendant i Więcej
Programowanie robotów może przebiegać na kilka sposobów - od bezpośredniej edycji kodu na panelu robota, aż po zaawansowane narzędzia symulacyjne działające poza środowiskiem produkcyjnym. W NexaRob pomagamy dopasować odpowiednią metodę do potrzeb i kompetencji zespołu, aby proces pisania i wdrażania kodu był szybki, bezpieczny i elastyczny. Poniżej wyróżniamy główne tryby:
Teach Pendant (Programowanie Online)
- Bezpośrednia kontrola: Operator korzysta z panelu (pendanta) podłączonego do robota, żeby ręcznie ustawiać punkt po punkcie trajektorię i zapisywać sekwencje ruchów.
- Szybkie korekty na linii: Idealne, gdy zachodzi potrzeba wprowadzania drobnych zmian „w locie”, bez przerywania produkcji na dłuższy czas.
- Ograniczenia: Bardziej czasochłonne przy skomplikowanych procesach; trudniejsze przy dużej liczbie punktów lub zaawansowanych algorytmach.
Offline Programming (Oprogramowanie Symulacyjne)
- Praca na komputerze: Kod i trajektorie tworzy się w środowisku wirtualnym, zanim trafią na robota. Pozwala to testować różne scenariusze ruchu, analizować czas cykli czy wykrywać ewentualne kolizje.
- Oszczędność czasu: Linia może dalej pracować, a inżynierowie przygotowują nową wersję kodu poza halą produkcyjną. Po wgraniu na robota wystarczy krótka korekta i można ruszać.
Online Programming zdalne (Sterowanie przez sieć)
- Zdalny dostęp: Inżynierowie NexaRob lub Twój zespół mogą wprowadzać zmiany w robocie z innej lokalizacji, o ile infrastrukturę sieciową odpowiednio zabezpieczono.
- Wsparcie ekspertów: Dzięki temu modelowi można szybko uzyskać pomoc zewnętrznych specjalistów, np. w razie nietypowych błędów lub potrzeby pilnej optymalizacji ruchu.
Hybride Podejście
- Łączenie metod: Często stosuje się Teach Pendant do szybkiego ustawienia bazowych punktów, a oprogramowanie offline do zaawansowanej optymalizacji czy wprowadzania algorytmów wizyjnych.
- Stopniowe doskonalenie: Raz napisany kod można sukcesywnie ulepszać, testując różne warianty w symulatorze, a poprawki wgrywać do robota online.
Makra i Automatyzacja Programowania
- Biblioteki ruchów: Tworzymy uniwersalne fragmenty kodu (makra), które można wielokrotnie wykorzystywać w różnych zadaniach.
- Szablony dla nowych produktów: Jeśli asortyment produkcji często się zmienia, wspieramy przygotowanie szablonów - łatwo parametryzowanych według wymiarów czy kształtów detali.
Metody programowania powinny być elastyczne – tak, by zespół mógł reagować na zmiany produktów, trendów czy rozbudowę linii. Często w jednej fabryce stosuje się kilka różnych trybów, zależnie od stopnia zaawansowania danego procesu. W kolejnych blokach opowiemy o konkretnych językach programowania (np. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) oraz o możliwościach łączenia robotów z systemami wizyjnymi i chwytakami inteligentnymi.
Poznaj platformy, w których NexaRob tworzy elastyczny i wydajny kod dopasowany do specyfiki Twojego procesu
Przegląd Języków i Środowisk Programistycznych dla Robotów
Każdy producent robotów przemysłowych udostępnia własny język i środowisko do programowania - od prostych, intuicyjnych rozwiązań aż po zaawansowane systemy obsługujące algorytmy wizyjne czy integracje z IoT. Poniżej znajdziesz krótką charakterystykę najczęściej używanych języków, które obsługujemy w NexaRob wraz z odnośnikami do dedykowanych stron, gdzie opisujemy je bardziej szczegółowo.
Cechy: Język przypominający Pascal, spora liczba bibliotecznych procedur do obsługi IO i komunikacji sieciowej.
Zastosowanie: Często używany w branży automotive i logistycznej. Umożliwia duże możliwości rozbudowy przez zewnętrzne wtyczki (tzw. handling tool, paint tool itp.)
Cechy: Struktura przypominająca języki wysokiego poziomu, możliwość łatwego tworzenia procedur i zmiennych globalnych.
Zastosowanie: Przemysł maszynowy, produkcja wielkoskalowa z wymaganiem stabilnych, ciągłych procesów manipulacji ciężkimi detalami.
Cechy: Skryptowy język, który jest zrozumiały nawet dla mniej zaawansowanych programistów. Roboty UR słyną z bezpieczeństwa i łatwości wdrożenia.
Zastosowanie: Roboty współpracujące (coboty) w montażu drobnych elementów, czynnościach manualnych i sektorach, gdzie potrzebna jest interakcja z ludźmi.
Cechy: Intuicyjny język, dobrze integruje się z kontrolerami PLC Mitsubishi.
Zastosowanie: W miejscach, gdzie kluczowe jest powiązanie robotów z automatyką przemysłową tej samej marki (np. wąska specjalizacja linii).
Cechy: Specyficzne dla Toshiba Machine, obsługuje roboty SCARA i przegubowe.
Zastosowanie: Linie montażu drobnych komponentów, procesy pick & place w tempie wysokich taktów.
Cechy: Wywodzi się z aplikacji w branży automotive, posiada bogatą bibliotekę makr do spawania i manipulacji ciężkimi elementami.
Zastosowanie: Projekty, w których roboty Comau są zintegrowane z liniami produkcyjnymi o dużej przepustowości.
Cechy: Charakteryzuje się czytelną strukturą i dużą precyzją ruchów, zwłaszcza w robotach 4- i 6-osiowych.
Zastosowanie: Procesy z koniecznością dużej higieny (branża spożywcza, farmaceutyczna) oraz obszary, gdzie wymagana jest niezawodna praca 24/7.
Cechy: Język typowy dla robotów Yaskawa/Motoman, oparty na instrukcjach ruchu, zmiennych i prostych strukturach logicznych.
Zastosowanie: Spawanie, paletyzacja, obsługa maszyn i linie produkcyjne wymagające stabilnej pracy w cyklu ciągłym.
Cechy: Skryptowy język dla robotów Denso, wygodny do tworzenia sekwencji ruchu, logiki procesu i komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi.
Zastosowanie: Montaż precyzyjny, elektronika, laboratoria oraz aplikacje pick & place o wysokiej dokładności.
Cechy: Przejrzysty język programowania robotów Epson, dobrze dopasowany do robotów SCARA i aplikacji szybkiego pozycjonowania.
Zastosowanie: Montaż drobnych elementów, dozowanie, testowanie, pakowanie oraz procesy wymagające krótkich czasów cyklu.
Cechy: Środowisko łączące programowanie robotów, sterowników PLC, wizji i osi ruchu w jednej platformie automatyki.
Zastosowanie: Zintegrowane linie produkcyjne, gdzie robotyka współpracuje z kontrolą ruchu, czujnikami i systemami bezpieczeństwa.
Cechy: Język programowania robotów Reis, dopasowany do przemysłowych aplikacji manipulacyjnych i procesów specjalnych.
Zastosowanie: Spawanie, obróbka, manipulacja dużymi detalami oraz stanowiska zrobotyzowane w przemyśle cięższym.
Cechy: Język robotów Hyundai, umożliwiający programowanie ruchów, logiki procesu oraz współpracy z urządzeniami peryferyjnymi.
Zastosowanie: Automotive, paletyzacja, spawanie, obsługa maszyn i aplikacje wymagające dużej powtarzalności.
Cechy: Uniwersalny język wysokiego poziomu, często używany do integracji, analizy danych, komunikacji z API i tworzenia narzędzi wspierających robotykę.
Zastosowanie: Automatyzacja procesów, systemy wizyjne, prototypowanie, integracja robotów z bazami danych i aplikacjami przemysłowymi.
Cechy: Popularny język do tworzenia aplikacji webowych, paneli operatorskich, serwerów API i integracji systemów.
Zastosowanie: Dashboardy produkcyjne, aplikacje HMI, komunikacja z systemami MES/ERP oraz obsługa danych z urządzeń przemysłowych.
Cechy: Graficzny język programowania PLC, oparty na schematach przypominających układy przekaźnikowe.
Zastosowanie: Sterowanie maszynami, sekwencje produkcyjne, bezpieczeństwo, logika linii technologicznych i integracja z robotami.
Dlaczego tak wiele platform? W NexaRob dostarczamy technologie od zaufanych dostawców i wciąż widzimy, że różne branże preferują odmienne konstrukcje i języki. Opanowanie wielu środowisk pozwala nam szybko dostosować oprogramowanie do konkretnej linii czy projektu – bez konieczności zmiany dostawcy robotów, a także płynnie integrować różne marki w jednym systemie. Dzięki temu każda firma otrzymuje rozwiązanie dopasowane do swoich potrzeb, a jednocześnie gotowe na kolejne wyzwania rynku.
Odkryj, jak wzbogacić programowanie robotów o analizę obrazu oraz elastyczne manipulatory zwiększające możliwości automatyzacji
Systemy Wizyjne i Integracja z Chwytakami Adaptacyjnymi
Aby roboty przemysłowe mogły reagować na zmieniające się otoczenie - np. różne kształty, pozycje i rodzaje detali - systemy wizyjne (tzw. vision systems) oraz chwytaki adaptacyjne pełnią kluczową rolę. W NexaRob pomagamy w doborze i programowaniu tych rozwiązań tak, aby robot mógł niezawodnie identyfikować oraz precyzyjnie manipulować obiektami.
Systemy Wizyjne (Vision Systems)
- Analiza obrazu 2D/3D: Pozwala robotowi wykrywać położenie i orientację detali na taśmie bądź palecie. Może też rozróżniać typy produktów lub sprawdzać kompletność i jakość.
- Integracja z kodem robota: Tworzymy procedury, w których dane z kamery przetwarzane są na współrzędne w układzie robota (przegubowym, SCARA, Delta itp.). Dzięki temu ruch i chwytanie są dostosowane do bieżącej sytuacji.
- Kontrola jakości w locie: W branżach wymagających wysokiej precyzji (np. elektronika, farmaceutyka), systemy wizyjne automatycznie wyłapują wady i inicjują odrzut lub poprawkę, bez udziału operatora.
Chwytaki Adaptacyjne
- Zmienne kształty i rozmiary: Adaptacyjny chwytak dopasowuje się do przedmiotów o różnych gabarytach czy fakturach, pozwalając jednej maszynie obsługiwać szeroki asortyment.
- Regulowana siła nacisku: Dzięki programowaniu w języku robota można sterować mocą chwytania, co zmniejsza ryzyko uszkodzenia delikatnych elementów lub wyślizgnięcia się cięższych detali.
- Szybka wymiana narzędzi: W zależności od technologii, robot może automatycznie zamieniać chwytaki (tzw. tool changer), by wykonywać różne czynności w trakcie jednego cyklu produkcji.
Programowanie i Kalibracja
- Ustawianie parametrów kamery: Najczęściej przeprowadzamy kalibrację, by system wizyjny prawidłowo odwzorowywał rzeczywiste położenie przedmiotów w współrzędnych robota.
- Tworzenie ścieżek ruchu: Zależnie od danych z kamery lub czujników adaptacyjnych, kod robota wybiera optymalny sposób chwytania i odkładania elementu.
- Pętle kontroli: Możemy dodać instrukcje, które po wykryciu nieprawidłowości (np. brak elementu w polu widzenia) powtarzają sekwencję lub wyświetlają komunikat operatorowi.
Zastosowania Praktyczne
- Branża spożywcza: Rozpoznawanie nieregularnych kształtów warzyw czy owoców, odkładanie na taśmę w precyzyjnej orientacji, kontrola braków.
- Elektronika: Montaż mikroukładów o różnych wymiarach, automatyczne skanowanie kodów, detekcja wad płyt PCB.
- Logistyka i e-commerce: Sortowanie przesyłek o rozmaitych gabarytach, odkładanie paczek w wyznaczonym miejscu i sprawdzanie kodów kreskowych.
Połączenie programowania robotów z systemami wizyjnymi i chwytakami adaptacyjnymi odrywa maszyny od statycznych, powtarzalnych zadań, kierując je w stronę elastycznej i inteligentnej automatyzacji. W NexaRob dostarczamy technologie od zaufanych dostawców oraz piszemy oprogramowanie zapewniające robotom zdolność „widzenia” i dostosowywania się do różnorodnych wyzwań.
Zobacz, jak zaawansowane skrypty robotyczne rozwiązują trudne zadania w przemysłowych warunkach
Lutowanie, Spawanie, Kontrola Jakości
Wielu klientów, zastanawiając się nad programowaniem robotów, pyta: „Czy można obsłużyć bardziej złożone procesy, takie jak lutowanie precyzyjnych komponentów czy spawanie w ściśle ustalonych trajektoriach?” Odpowiedź brzmi: tak, o ile software - wraz z odpowiednimi urządzeniami peryferyjnymi - zostanie odpowiednio przemyślany i wdrożony. Poniżej prezentujemy kilka przykładów trudnych aplikacji, w których NexaRob wykazał się umiejętnym wykorzystaniem zaawansowanych funkcji programistycznych.
Lutowanie Precyzyjnych Podzespołów
Wyzwanie: Delikatne elementy o małych tolerancjach, konieczność zachowania właściwego kąta, temperatury i czasu kontaktu grota.
Rozwiązanie: Tworzymy sekwencje (np. w ABB RAPID lub KUKA KRL) uwzględniające pętlę kontrolną temperatury lutownicy oraz czujnik siły nacisku. Robot potrafi też rozróżniać różne warianty produktu dzięki połączeniu z systemem wizyjnym.
Spawanie Wielopunktowe w Branży Automotive
Wyzwanie: Precyzyjne ściegi spawalnicze, koordynacja z innymi robotami na linii, różne detale (karoserie, podzespoły) w zmiennych kształtach.
Rozwiązanie: Programowanie w FANUC Karel lub Kawasaki AS pozwala stworzyć biblioteki parametrów spawania dla różnych grubości i materiałów. Współpraca z czujnikami łuku i odchylenia spoiny gwarantuje równomierność oraz wysoką jakość złączy.
Kontrola Jakości z Wykorzystaniem Algorytmów Uczenia Maszynowego
Wyzwanie: Automatyczne rozpoznawanie wad powierzchni czy błędów w montażu, bez ręcznego nadzoru operatora.
Rozwiązanie: Kod robota (np. URScript w przypadku Universal Robots) komunikuje się z zewnętrznym modułem AI, który przetwarza obraz z kamery i zwraca informację o ewentualnej nieprawidłowości. Robot może wtedy odrzucić detal, powiadomić system MES lub przesłać go do reworku.
Paletyzacja i Depaletyzacja z Dynamicznym Rozpoznawaniem Pakietów
Wyzwanie: Różne wielkości i wagi kartonów, brak jednolitego wzoru ułożenia, stałe zmiany w zamówieniach.
Rozwiązanie: Kod w Stäubli VAL3 lub Comau PDL2 steruje chwytakiem adaptacyjnym i komunikacją z systemem wizyjnym. Robot pobiera dane o położeniu i rozmiarach kolejnych paczek, samodzielnie decydując o ułożeniu na palecie, by zachować maksymalną stabilność.
Kooperacja Robotów i Systemów AGV/AMR
Wyzwanie: Synchronizacja ruchu robota (np. pobierającego gotowe produkty) z autonomicznym pojazdem dostarczającym materiały.
Rozwiązanie: Odpowiednie skrypty (np. w Mitsubishi Melfa Basic) komunikują się z flotą AMR przez sieć lokalną. Robot „wie”, kiedy pojazd AMR przyjeżdża i jakie operacje wykonać w kolejności, by uniknąć zbędnych przestojów.
Zastosowanie zaawansowanego programowania robotów sięga znacznie dalej niż proste przenoszenie czy montaż. Dzięki integracji z systemami wizyjnymi, kontrolą temperatury, analizą danych z czujników i sztuczną inteligencją, nawet złożone procesy stają się możliwe do w pełni zautomatyzowania. NexaRob jako integrator dba, aby każda aplikacja była dokładnie przemyślana i dostosowana do warunków klienta – niezależnie od tego, czy chodzi o lutowanie mikrokomponentów, ciężkie spawanie czy zaawansowaną kontrolę jakości.
Jak doskonalić już napisane skrypty i szybko reagować na nieprzewidziane błędy?
Rozwiązywanie Usterek w Praktyce
Nawet najlepiej zaprojektowany program dla robotów może wymagać poprawek lub modernizacji w trakcie eksploatacji linii produkcyjnej. Czasem potrzeba skrócić czas cyklu, w innych przypadkach - dostosować się do nowego asortymentu czy zmienić parametry związane z bezpieczeństwem. W NexaRob oferujemy kompleksowe wsparcie w zakresie optymalizacji i debugowania kodów, aby Twoje roboty zawsze działały na najwyższym poziomie wydajności.
Analiza Czasu Cyklu i Ruchów
- Rejestrowanie trajektorii: Wykorzystujemy narzędzia monitorujące ścieżkę i prędkość ruchu poszczególnych osi, aby zidentyfikować momenty bezczynności lub zbędne przestoje.
- Regulacja parametrów: Na podstawie zebranych danych wprowadzamy korekty prędkości, przyspieszenia czy kolejności operacji, by robot pracował płynniej i szybciej, przy zachowaniu bezpieczeństwa.
Zarządzanie Błędami i Wyjątkami
- Instrukcje warunkowe: Dodajemy fragmenty kodu pozwalające robotowi obsłużyć sytuacje awaryjne (np. brak detalu, kolizja w niewyznaczonej strefie), bez konieczności zatrzymywania całej linii.
- Logi i diagnostyka: Dzięki rejestrowaniu szczegółowych komunikatów systemowych możemy szybko ustalić, w którym momencie wystąpił błąd i co było jego przyczyną.
Adaptacja do Nowych Zadań
- Modyfikowanie istniejących sekwencji: Gdy zmienia się asortyment lub pojawia się nowy format opakowania, nie trzeba tworzyć kodu od zera. Często wystarczą drobne poprawki w logice i punkty referencyjne.
- Rozbudowa projektu: Jeśli do linii dodajemy nowy robot bądź chwytak, wprowadzamy w kodzie wspólne procedury i współdzielenie zasobów (np. moduły bezpieczeństwa, komunikacja sieciowa).
Testy Offline i Symulacje
- Wprowadzanie zmian poza produkcją: Dzięki środowiskom symulacyjnym (np. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) możemy sprawdzić efekty modyfikacji kodu, zanim wypuścimy je na rzeczywisty sprzęt.
- Scenariusze testowe: Tworzymy różne warianty symulacji (np. wolniejsze tempo, większe obciążenie, brak detalu), aby przewidzieć zachowanie się robota w nieprzewidzianych sytuacjach.
Wsparcie Zdalne i Serwisowe
- Aktualizacje online: Jeżeli infrastruktura to umożliwia, możemy zdalnie wgrywać nowe wersje kodu, skracając przestoje do minimum.
- Konsultacje eksperckie: Inżynierowie NexaRob są gotowi pomóc w interpretacji logów, analizie błędów i proponowaniu rozwiązań w trudnych przypadkach.
Dzięki integracji z IoT roboty stają się aktywnym elementem szerszego ekosystemu, w którym każdy proces jest monitorowany i optymalizowany w czasie rzeczywistym. To pozwala na redukcję kosztów, szybsze reagowanie na problemy i ciągłe doskonalenie metod produkcji lub logistyki. Krótko mówiąc, IoT potęguje zalety automatyzacji, czyniąc ją jeszcze bardziej wydajną i konkurencyjną.
Rozwiej swoje wątpliwości i skontaktuj się z naszym zespołem ekspertów od programowania robotów
Najczęściej Zadawane Pytania
Poniżej prezentujemy pytania, które nasi klienci najczęściej zadają w kontekście programowania i optymalizacji robotów. Jeśli nie znajdziesz tu odpowiedzi na własne wątpliwości, skontaktuj się z NexaRob - chętnie porozmawiamy o szczegółach i doradzimy przy Twoim projekcie.
Niekoniecznie. W zależności od potrzeb możesz korzystać z usług NexaRob lub przeszkolimy Twoich operatorów, aby potrafili samodzielnie dokonywać podstawowych modyfikacji.
Zazwyczaj nie. Często wystarczą niewielkie zmiany w istniejących sekwencjach lub dodanie nowego modułu obsługującego np. inny chwytak czy typ produktu.
Dla jednego robota i standardowego układu czas ten może wynieść od kilku godzin do kilku dni, w zależności od stopnia automatyzacji, wymagań dokładności i liczby punktów ruchu.
Zawsze zalecamy przeprowadzenie podstawowej analizy ryzyka po wprowadzonych zmianach (np. test bez obciążenia, w niskiej prędkości). W razie wątpliwości wspieramy w weryfikacji i aktualizacji procedur BHP.
Nie. Dostarczamy rozwiązania od wielu dostawców, a nasi inżynierowie mają doświadczenie w ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS i wielu innych językach.
Podczas projektu zawsze ustalamy, które dane są krytyczne i muszą być przesyłane w czasie rzeczywistym, a które można agregować i wysyłać rzadziej. Dzięki takiej strategii zarządzania transmisją unikamy zbędnego obciążenia łączy.
Tak. Oferujemy wsparcie zdalne i na miejscu, analizę logów, a także symulacje offline, by skutecznie znaleźć źródło problemów i je usunąć.
Mamy doświadczenie w konfiguracji i programowaniu robotów współpracujących z różnymi systemami wizyjnymi, sensorami czy chwytakami inteligentnymi, aby umożliwić robotowi reagowanie na bieżące warunki.
Zapraszamy do formularza kontaktowego na naszej stronie lub bezpośredniego maila/telefonu. Umówimy wstępną rozmowę, podczas której omówimy wymiary projektu, cele i warunki współpracy.
Masz więcej pytań?
Skontaktuj się z NexaRob - chętnie przedstawimy spersonalizowaną ofertę programowania i optymalizacji robotów, dostosowaną do wyzwań Twojego rynku i charakteru produkcji. Wspólnie sprawimy, że Twoje roboty będą pracować skutecznie, elastycznie i bezpiecznie.
Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!
Ciekawostki ze świata
Czworonożny robot z ETH Zurich autonomicznie rozwiązuje ogromną krzyżówkę Rubik’a
Czworonożny robot z ETH Zurich pokazał nowy poziom precyzji i autonomiczności, rozwiązując ogromną krzyżówkę Rubik’a
Przewidywanie zmiany pasa jako klucz do wyższego komfortu i bezpieczeństwa jazdy autonomicznej
Badanie przeprowadzone w środowisku symulacyjnym CARLA wykazało, że wcześniejsze przewidywanie zmiany pasa przez pojazd autonomiczny
Tamim Asfour otrzymał Nagrodę Greve za robotykę humanoidową
Profesor Tamim Asfour otrzymał Nagrodę Greve za robotykę humanoidową, przyznawaną co dwa lata przez German
Autonomiczne wstrzyknięcie igły w komorze tomografu CT z kontrolą oddechową
System integracji czujników oddechowych i kontroli zabezpieczonej umożliwia autonomiczne wstrzyknięcie igły w komorze tomografu CT,
Szwedzki startup 120ft zbudował pierwsze mikrofabryki z robotami humanoidowymi
Szwedzki startup 120ft wyłonił się ze schronienia po zdobyciu 576 tys. euro w inwestycjach angelowskich,