Jak elastyczne elementy w ramieniu robota wpływają na odczucie bezpieczeństwa podczas uścisku dłoni?
Badanie przeprowadzone na 10 wolontariuszach wykazało, że uścisk dłoni z robotem wyposażonym w elastyczne elementy oparte na serii sprężynowych aktuatorach (SEA) jest odczuwany jako...















