Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Хуманоиден робот Transform Robotics (TR1)
Хуманоидният робот Transform Robotics 1 (TR1) е проект на ULS Robotics, насочен към реализиране на ново поколение трансформационна роботика. Ключовата идея е възможността роботът да се преобразува от форма на екзоскелет (режим E) в автономна хуманоидна платформа (режим H), което увеличава универсалността на приложенията - от подпомагане на персонала в режим на екзоскелет до автономно изпълнение на логистични или обслужващи задачи в режим на хуманоид.
Според данните на производителя TR1 може да достига височина до 190 cm, при тегло около 120 kg и 27 степени на свобода (DOF). Роботът се отличава с товароносимост до 40 kg и изчислителна мощност до 275 TPOS, което показва способността му да обслужва по-взискателни операции. Трансформиращ елемент е механизмът, който позволява на робота да превключва между форма на екзоскелет и пълен хуманоид, подпомагайки различни модели на работа - в зависимост от това дали роботът трябва да взаимодейства с оператор или да действа самостоятелно в автономен режим.
История и развитие
Хуманоидния робот TR1
Досега Tokyo Robotics се фокусираше върху решения, интегриращи колаборативни роботи в промишления и изследователския сектор. В проекта Torobo компанията реши да съчетае опита си в областта на прецизните роботизирани манипулатори с амбицията да създаде двукрака платформа, развиваща се особено в областта на изкуствения интелект и обучението на движения.
От роботизирани манипулатори до хуманоид
- По-ранните проекти на компанията включваха стационарни и мобилни роботи за промишлени задачи и системи за управление с акцент върху контрола на силата и откриването на сблъсъци. Torobo е стъпка напред към по-сложна двукрака механика и дейности, наподобяващи човешкия обхват на движение.
- Благодарение на товароносимостта на ръцете, иновативната конструкция на главата (опционални сензори и камера за дълбочина) и всепосочната база на шасито, роботът може да изпълнява функции както на асистент в логистични процеси, така и на R&D платформа за тестване на алгоритми за управление на движението във взискателни среди.
Интеграция с AI системи и обучение чрез демонстрация
- Производителят отдава голямо значение на технологиите за обучение чрез демонстрация и методите за управление на сила (импеданс, откриване на сблъсък). Това позволява на робота „меко“ взаимодействие в условия, в които безопасността на хората е приоритет.
- Благодарение на поддръжката на ROS Torobo може да използва различни софтуерни пакети, отговарящи, наред с другото, за планиране на движението (MoveIt), визуализация (RViZ) или симулация (напр. MuJoCo). Конструкцията и софтуерът на робота позволяват бързо тестване на стратегии за обучение с подсилване или алгоритми за компютърно зрение, подпомогнати и от допълнителен компютър с карта RTX 4070, ако клиентът го изисква.
Технически спецификации
Техническа спецификация на хуманоидния робот Transform Robotics TR1
Роботът Transform Robotics 1 (TR1), разработен от ULS Robotics, се основава на идеята за съчетаване на екзоскелетна форма (режим E) с пълен автономен хуманоиден режим (режим H). Благодарение на това платформата може да изпълнява разнообразни функции - от подкрепа на оператора при физическа работа до самостоятелно изпълнение на задачи в среди, проектирани за хора. По-долу са представени ключовите технически параметри на TR1:
| Параметър | Стойност | Бележки |
|---|---|---|
| Височина (робот в хуманоидна форма) | 190 cm | Позволява работа на височина, близка до човешката. |
| Брой степени на свобода (DOF) | 27 | Голяма подвижност на ставите, позволяваща изпълнението на множество сложни движения. |
| Сензори за сила (шест оси) | 4 ~ 8 | Подпомагат прецизния контрол на силата и въртящия момент в ключовите стави. |
| Тегло (обща маса) | 120 kg | Позволява стабилно придвижване и товароносимост до 40 kg. |
| Крайна товароносимост | 40 kg | Предназначена за задачи, изискващи повдигане на товари със средно тегло в обслужваща или складова среда. |
| Време на работа на батерия | 2 часа | Достатъчно за изпълнение на оперативни задачи със средна продължителност; възможност за дозареждане между задачите. |
| Изчислителна мощност | 275 TPOS | Поддържа AI алгоритми и обработка на големи масиви от данни в реално време. |
| Двоен режим | - Екзоскелет (режим E) - Humanoid (режим H) |
Роботът може да работи като помощен екзоскелет или автономен хуманоид, в зависимост от изискванията на задачите. |
Гъвкави механизми за движение
- Екзоскелет Al Learning: В режим E роботът функционира като подпомагащ оператора „скелет“, който подкрепя човешките мускули при задачи, изискващи по-голяма сила или прецизност.
- Автономна хуманоидна работа: В режим H роботът преминава към автономна работа, използвайки вградената изчислителна мощност (275 TPOS) и 27 DOF, което му позволява да се движи в условия, изискващи мобилност и манипулиране на предмети.
Иновативна конструкция
- Трипръстов захват: Собствен мощен трипръст захват, подпомаган от система за контрол на силата и откриване на препятствия. Благодарение на това решение TR1 може да работи в среди, изискващи прецизност и издръжливост.
- Система за супер мощност: Тяло с неограничен потенциал за трансформация, съчетаващо функциите на хуманоид и екзоскелет. Това позволява адаптиране към различни работни сценарии - от подпомагане на човека при ръчни задачи до самостоятелна дейност.
TR1
Приложения и примери за използване
Благодарение на концепцията за "двоен режим" (екзоскелет / хуманоид), Transform Robotics 1 (TR1) може да намира приложение в широк спектър от отрасли и ситуации. От функция за подпомагане на човека (режим E) до пълна автономност (режим H) - роботът осигурява универсалност, рядко срещана при традиционните решения.
Подкрепа при физическа работа (режим E - екзоскелет)
Разтоварване и повдигане: Във форма на екзоскелет TR1 може да помага на служителите при пренасяне на по-тежки товари, като ограничава умората и риска от травми.
Сектор логистика и складиране: Роботът действа като „подкрепа за тялото“, намалявайки усилието при задачи като комплектоване на стоки или подреждане на продукти по рафтовете.
Автономни хуманоидни задачи (режим H - автономна работа)
Леки индустриални приложения: Роботът се движи в среди, организирани за хора, като манипулира обекти с тегло до 40 kg (в края на рамото), което може да подпомага монтажни задачи или транспортиране на компоненти.
Сектори на услугите и маркетинга: Двукраката мобилност и хуманоидният силует привличат вниманието на събития или в обслужващи точки. Тази форма на взаимодействие е допълнителна атракция и подпомага промоционалните дейности.
Образователен сектор и изследвания
R&D дейности: Възможността за интеграция с AI системи и машинно обучение превръща TR1 в платформа за тестване на нови алгоритми за управление, разпознаване на образи или планиране на движение в условия, близки до реалните.
Лаборатории по роботика: Студенти и учени могат да използват мултимодалния характер на робота (съчетание на режим E и H) за изследвания върху взаимодействието робот-човек, биомеханиката на движението или усъвършенствани форми на сътрудничество.
Среда за здравни грижи и рехабилитация
Режим за подпомагане на пациенти: Робот във формата на екзоскелет подпомага двигателната рехабилитация или помага на хора с ограничена сила при придвижване.
Автономен режим: В области, изискващи транспорт на леки медицински материали или подпомагане на персонала, роботът може самостоятелно да преминава по коридорите, доставяйки дребно оборудване (напр. бинтове, лекарства).
Домашна помощ и грижа
Подкрепа на ежедневните задачи: В домашни условия роботът може да преминава от режим на екзоскелет към автономна форма, като помага при пренасяне на предмети или подпомага потребителя в ежедневни дейности.
Бъдещи насоки: Благодарение на функциите за обучение (трениране на големи модели, адаптивни алгоритми), TR1 може да развива способността си да се адаптира към все по-разнообразни нужди и ситуации в домашна среда.
Transform Robotics 1 следователно представлява визия за роботиката на бъдещето, при която една платформа може да изпълнява ролята както на подпомагащ екзоскелет, така и на хуманоиден робот за автономни задачи. По този начин ULS Robotics въвежда в сектора новаторска концепция, съсредоточена върху гъвкавото използване на робота в различни режими и среди.
Технологии и иновации, безопасност
Transform Robotics 1
Роботът Transform Robotics 1 (TR1) на ULS Robotics внася ново качество в хуманоидната роботика благодарение на уникалната концепция за преобразуване от екзоскелет (режим E) в напълно автономен хуманоиден режим (режим H). Този подход позволява гъвкаво адаптиране на робота към конкретни изисквания - от подпомагане на оператора при по-тежка работа до напълно самостоятелно изпълнение на логистични или обслужващи задачи.
Преобразуване на Екзоскелет в Хуманоид
- Двоен режим на работа: Механизмът за трансформация позволява TR1 да функционира както като външна „рамка“, подпомагаща човека, така и като автономен хуманоиден робот, способен на независимо придвижване и манипулиране на обекти.
- Сгъваема конструкция: Роботът се характеризира с добре обмислена конструкция, позволяваща преминаване от режим екзоскелет към режим хуманоид при запазване на стабилността и безопасността.
Скорост и прецизност на движението
- 27 степени на свобода (DOF): Такъв брой оси на движение подпомага плавното придвижване на робота и прецизното изпълнение на дейности, изискващи сложни последователности от движения, напр. пренасяне на предмети в тесни коридори или слизане по стълби в хуманоиден режим.
- Изчислителна мощност 275 TPOS: Високата изчислителна производителност позволява на робота да обработва големи набори от данни в реално време, напр. за анализ на околната среда или усъвършенствани алгоритми за контрол на движението.
Безопасност и контрол на силата
- Шестоосни механични сензори (4~8): Позволяват на робота прецизно да открива претоварвания и сблъсъци, което осигурява по-добра защита на персонала и средата.
- Система с трипръст захват: Собственият захват на робота е оборудван с контрол на силата и функции за откриване на препятствия, което позволява да се избегне случайно смачкване или повреждане на деликатни обекти.
Екзоскелет Al Learning (режим E)
- Подпомагане на оператора: Роботът под формата на екзоскелет позволява на човека да използва подпомагаща сила при физически процеси, повишавайки ефективността с по-малко усилие и риск от травми.
- Приложение в рехабилитацията и грижите: Възможността за адаптиране към индивидуалните параметри на потребителя благоприятства използването на TR1 в медицински заведения, рехабилитационни проекти или за подпомагане на хора с ограничена подвижност.
Robot TR1
Интеграция и съвместимост, персонализация и адаптиране на решенията
ULS Robotics проектира TR1 с оглед на широк кръг сценарии, при които роботът може да работи съвместно с хора или автономно. Ключов аспект са модулността, отворената софтуерна архитектура и възможностите за адаптиране на функциите на робота към текущите бизнес или образователни нужди.
Модулна конструкция и „Garmenty“
- Сменяеми конструктивни елементи: Конструирани така, че компонентите да могат лесно да се добавят или заменят - напр. различни варианти на захвата или допълнителни сензори, подпомагащи навигацията.
- Опционални „дрехи“ за робота: Производителят предвижда възможност за адаптиране на външния вид, напр. цвета или панелите с логото на клиента, което е важно в контекста на имиджа и промоцията.
Адаптиране към задачи и IT системи
- Интеграция с ERP / WMS: Роботът може да бъде свързан със системи за управление (например в складове), като автоматично получава транспортни задачи в хуманоиден режим.
- Възможности за персонализация на софтуера: TR1 поддържа различни среди за разработка и AI библиотеки, което улеснява разработването на специализирани приложения, например за разпознаване на реч или планиране на задачи въз основа на правила, дефинирани в облака.
Подкрепа на алгоритмите за обучение
- Използване на AI модели: Изчислителната мощност (275 TPOS) позволява интеграция на алгоритми за обучение с подсилване или обучение чрез демонстрация, особено в автономния хуманоиден режим (H).
- Обучение върху големи набори от данни: Роботът е пригоден за „обучение на големи модели“, което увеличава обхвата на потенциалните му функции - от разпознаване на ситуации до адаптация към сложни условия на средата.
Потенциал за сътрудничество с човека
- Режим на екзоскелет: TR1 може да функционира като външна помощна система, подпомагайки операторите при задачи, изискващи по-голяма сила и издръжливост, което позволява намаляване на умората и повишаване на безопасността на труда.
- Автономен режим: Роботът може да извършва определени дейности без необходимост от постоянен надзор, например при преместване на стоки в склад, работа на опаковъчна линия или асистиране в пункт за обслужване на клиенти
Благодарение на тези характеристики TR1 представлява платформа, която лесно се адаптира към различни места - от промишлени халета, където са важни ефективността и безопасността, през предприятия в сектора на услугите, до научноизследователски и развойни центрове, поставящи акцент върху създаването на иновативни алгоритми за управление и обучение. Възможността за плавно превключване между хуманоиден и екзоскелетен режим отличава ETH-01 като решение, което залага на гъвкавост и разнообразни приложения.
Хуманоиден робот Transform Robotic
Ползи за клиентите
Хуманоидният робот Transform Robotics 1 (TR1) на ULS Robotics е иновативно съчетание на екзоскелет и самостоятелен хуманоид. Тази конструкция позволява ефективно адаптиране към нуждите на сервизни, промишлени и образователни среди, в които са важни както двукраката мобилност, така и възможността за подпомагане на човека при по-трудни физически задачи. Благодарение на това компаниите и институциите могат да получат универсална платформа, която повишава ефективността, намалява оперативните разходи и разширява обхвата на автоматизацията.
Универсалност и гъвкавост на приложенията
- Режим на екзоскелет (E): TR1 може да служи като външен „скелет“, подпомагащ движенията на човека, като повишава неговата производителност и същевременно намалява натоварването на мускулната система.
- Хуманоиден режим (H): Роботът придобива автономна локомоция и възможност да изпълнява леки логистични или обслужващи задачи, разтоварвайки персонала на места, където човек не е необходим като оператор.
Производителност при умерена инвестиция
- Товароносимост до 40 kg: Способността за пренасяне на товари с това тегло позволява TR1 да се използва в много процеси, свързани с дистрибуция на стоки или изпълнение на ежедневни ръчни задачи.
- 2-часова работа на батерия: Достатъчно е за изпълнение на серия от кратки и средно дълги оперативни задачи; при необходимост роботът може да се дозарежда по време на почивки или да се използват опционални решения, подпомагащи непрекъснатата работа.
Повишаване на безопасността и комфорта
- Режим на екзоскелет: Намалява риска от претоварване и травми при задачи, изискващи вдигане, като подпомага персонала при силови или повтарящи се дейности.
- Шестоосни сензори за сила: Осигуряват на робота прецизен контрол на въртящия момент и натиска, което позволява безопасна работа в близост до хора и ефективно предотвратяване на инциденти.
Възможности за развитие и интеграция с AI
- Обучение по големи модели: Роботът е подготвен за работа с AI алгоритми, включително методи за машинно обучение, които могат да увеличат адаптивните му способности и обхвата на задачите.
- Платформа с перспектива за бъдещето: Двукраките форми на роботи имат потенциал да заменят или подпомагат хората в среди, проектирани за човека (стълби, тесни проходи). TR1 се вписва в тази тенденция, предлагайки перспектива за непрекъснато усъвършенстване и разширяване на функциите.
FAQ - най-често задавани въпроси
Хуманоиден Робот Transform TR1
По-долу са отговорите на най-често задаваните въпроси относно TR1. При допълнителни съмнения се препоръчва контакт с производителя или с NexaRob, която подпомага интеграцията и внедряването на роботизирани решения.
ULS Robotics предлага Transform Robotics 1 главно под формата на пилотни проекти или специални поръчки. Наличността и конфигурацията зависят от конкретните изисквания на клиента.
Цената зависи от версията (обхват на сензорите, изчислителна мощност, допълнителни модули), техническата поддръжка и интеграцията с IT системи. След определяне на изискванията може да бъде представена оферта „до ключ“.
Макар че TR1 не е строго ограничен до закрити пространства, той е най-подходящ за вътрешни или контролирани среди. Работата на открито и при неблагоприятни метеорологични условия не е основната му целева област.
Роботът в режим E подпомага движенията на човека, затова се провеждат обучения за безопасна употреба и конфигурация. Производителят и интеграционните компании обикновено предлагат инструктаж.
TR1 може да работи до 2 часа на батерия при стандартни дейности. Времето за зареждане и правилата за дозареждане зависят от избрания метод на захранване.
Подробна информация не е оповестена. Обикновено хуманоидните роботи от този тип се движат предпазливо, адаптирайки крачката към стабилността и терена. Възможно е обаче постепенно ускоряване с усъвършенстването на алгоритмите.
Производителят поставя акцент върху интеграцията с машинно обучение (големи модели), което предполага, че TR1 може да бъде разширяван с услуги за анализ на данни и AI алгоритми в облака, добавяни от партньори или интегратори.
Основните размери (височина 190 cm и тегло 120 kg) се отнасят за хуманоидната форма. В режим на екзоскелет роботът може да има променени разстояния и дължини на ставите, но подробните параметри е добре да бъдат уточнени с производителя.
Според информацията от ULS Robotics роботът може да подпомага хора с ограничена подвижност под формата на екзоскелет. За внедряването му в медицински процеси обаче трябва да се вземат предвид местните разпоредби и да се проведат съответните тестове за безопасност.
Още въпроси?
Ако искате да научите допълнителна информация за хуманоидните роботи, Ви каним да разгледате пълния ни раздел FAQ. Там ще намерите допълнителни въпроси, подробни инструкции и полезни съвети.
- Експертни знания в хуманоидната роботика Благодарение на сътрудничеството с глобална мрежа от доставчици NexaRob предлага достъп до модерни и доказани решения. Анализираме условията, в които трябва да работи хуманоидът, а след това подбираме подходящи функции и модули (напр. сензори за сила, изчислителна система), подпомагайки оптималното използване на TR1 в различни приложения.
- Индивидуален подход към проектите Всяко внедряване започваме с разговор и проучване на нуждите на организацията. При TR1 вземаме предвид дали приоритет е режимът на екзоскелет (физически подпомагащ оператора), или автономната форма на хуманоид. Създаваме план за внедряване, включващ конфигурация на оборудването, интеграция със съществуващата IT инфраструктура и възможности за разширяване с AI услуги в облака.
- Подкрепа при внедряване и сервиз NexaRob не се ограничава само до доставката на робота - предлагаме услуги по инсталиране, обучение на екипа и дългосрочен сервиз. Помагаме при програмиране на движенията, адаптиране на захватите, както и интеграция със системи за управление (напр. WMS, ERP). Стремим се хуманоидният робот да бъде полезен инструмент, а не просто технологична любопитност.
- Иновативност и по-нататъшно развитие Работим активно в областта на R&D, което ни позволява да внедряваме все по-усъвършенствани решения. Предлагаме разширяване на възможностите на TR1 с алгоритми за машинно обучение, управление на силата или допълнителни визуални и тактилни сензори. По този начин хуманоидът може
Ако искате да внедрите Transform Robotics 1 (TR1) във Вашето предприятие, изследователска институция или дори в рамките на маркетингови презентации, NexaRob с удоволствие ще Ви помогне през целия процес. Ще осигурим консултации при избора на опции, конфигурацията на робота и ще проведем обучения, позволяващи ефективно използване на хуманоида в ежедневието. Свържете се с нас - заложете на иновативността!
Автоматизирайте своята компания с NexaRob - Свържете се с нас!
Присъединете се към NexaRob и заедно развивайте хуманоидната роботика
Искате ли да станете наш партньор?
NexaRob търси доставчици, производители и компании, желаещи да внедряват иновативни технологии в областта на автоматизацията. Вярваме, че чрез съчетаване на страстта към съвременните решения и сътрудничеството с глобална мрежа от партньори можем да въвеждаме хуманоиди като TR1 в различни сектори на икономиката - от логистиката, през услугите, до образованието.
Защо сътрудничество с NexaRob?
Съвместни инвестиции в иновации
Подготвяме проекти „до ключ“, съчетавайки доставки на хуманоиди и интеграционни услуги, така че компаниите не само да могат да използват роботиката, но и да я развиват според нарастващите си нужди.
Синергия на компетенциите
В NexaRob обединяваме екип от инженери, AI специалисти и експерти по IT внедрявания, което ни позволява да проектираме и реализираме комплексни решения в областта на хуманоидната роботика.
Глобален обхват
Работим международно, като адаптираме хуманоидите към местните разпоредби и изисквания. Помагаме при мащабирането на проекти към нови пазари и осигуряваме сервизна подкрепа на световно ниво.
Търсим партньори в областите:
- Производство и дистрибуция на хуманоидни роботи Работим с компании, които искат да предлагат своите платформи - като TR1 - на по-широка група потребители, с подкрепа в областта на интеграцията и внедряването.
- AI и IoT технологии Свързваме хуманоидите с облачни услуги и алгоритми за машинно обучение, което увеличава автономността им и улеснява взаимодействието с потребителите в реално време.
- Автоматизация и логистични системи Хуманоидните роботи могат да работят там, където стационарните или колесните решения имат ограничения, като предлагат мобилност и способност за адаптиране към пространства, проектирани за хора.
Нека обединим сили
Ако обмисляте внедряване на Transform Robotics 1 или друг хуманоиден робот във вашата организация, NexaRob е готов да помогне. Заедно ще планираме и реализираме внедряването, адаптирайки всички елементи - от хардуера и софтуера до обученията и сервиза. С нас хуманоидите ще станат не само ефективен инструмент, но и символ на иновациите и напредъка във вашата работна среда. Свържете се с NexaRob и нека започнем сътрудничество за развитието на хуманоидната роботика!