Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Humanoīdais robots Transform Robotics (TR1)

Humanoīdais robots Transform Robotics 1 (TR1) ir ULS Robotics projekts, kas orientēts uz jaunas paaudzes transformējamas robotikas izveidi. Galvenā ideja ir iespēja pārveidot robotu no eksoskeleta formas (E režīms) par autonomu humanoīdu platformu (H režīms), palielinot lietojumu daudzpusību - no personāla atbalsta eksoskeleta režīmā līdz autonomai loģistikas vai pakalpojumu uzdevumu veikšanai humanoīda režīmā.

Saskaņā ar ražotāja datiem TR1 var sasniegt līdz 190 cm augstumu, sverot apmēram 120 kg, un tam ir 27 brīvības pakāpes (DOF). Robots izceļas ar kravnesību līdz 40 kg un skaitļošanas jaudu līdz 275 TPOS, kas apliecina tā spēju veikt prasīgākas operācijas. Transformējošais elements ir mehānisms, kas ļauj robotam pārslēgties starp eksoskeleta formu un pilnu humanoīdu, atbalstot dažādus darba modeļus - atkarībā no tā, vai robotam jāsadarbojas ar operatoru vai jādarbojas patstāvīgi autonomā režīmā.

Vēsture un attīstība

Humanoīdais robots TR1

Tokyo Robotics līdz šim koncentrējās uz sadarbības robotu integrāciju rūpniecības un pētniecības sektorā. Torobo projektā uzņēmums nolēma apvienot pieredzi precīzos manipulatoru robotos ar mērķi izveidot divkājainu platformu, īpaši attīstot mākslīgā intelekta un kustību mācīšanās iespējas.

No robotizētiem manipulatoriem līdz humanoīdam

Integrācija ar AI sistēmām un mācīšanās demonstrācijas ceļā

Tehniskās specifikācijas

Humanoīdā robota Transform Robotics TR1 tehniskā specifikācija

Transform Robotics 1 (TR1), ko izstrādājis ULS Robotics, balstās uz ideju apvienot eksoskeleta formu (E režīms) ar pilnībā autonomu humanoīda režīmu (H režīms). Tādējādi platforma var pildīt dažādas funkcijas - no operatora atbalsta fiziskos darbos līdz patstāvīgai uzdevumu veikšanai cilvēkiem paredzētās vidēs. Zemāk norādīti galvenie TR1 tehniskie parametri:

Parametrs Vērtība Piezīmes
Augstums (robots humanoīda formā) 190 cm Ļauj darboties cilvēkam līdzīgā augstumā.
Brīvības pakāpju skaits (DOF) 27 Liela locītavu kustīguma amplitūda, kas ļauj veikt daudzas sarežģītas kustības.
Spēka sensori (sešas asis) 4 ~ 8 Atbalsta precīzu spēka un griezes momenta kontroli svarīgākajās locītavās.
Svars (kopējā masa) 120 kg Nodrošina stabilu pārvietošanos un kravnesību līdz 40 kg.
Gala celtspēja 40 kg Paredzēta uzdevumiem, kuros pakalpojumu vai noliktavas vidē jāpaceļ vidēja svara kravas.
Darbības laiks ar akumulatoru 2 stundas Pietiekami vidēja ilguma operatīvo uzdevumu veikšanai; iespēja uzlādēt starp uzdevumiem.
Skaitļošanas jauda 275 TPOS Atbalsta AI algoritmus un lielu datu apjomu apstrādi reāllaikā.
Duālais režīms - Eksoskelets (E režīms)
- Humanoīds (H režīms)
Atkarībā no uzdevumu prasībām robots var darboties kā palīgeksoskelets vai autonoms humanoīds.

Elastīgi kustības mehānismi

Inovatīva konstrukcija

TR1

Pielietojumi un lietošanas piemēri

Pateicoties divu režīmu koncepcijai (eksoskelets / humanoīds), Transform Robotics 1 (TR1) var izmantot plašā nozaru un situāciju spektrā. No cilvēka atbalsta funkcijas E režīmā līdz pilnai autonomijai H režīmā - robots nodrošina daudzpusību, kas tradicionālajos risinājumos sastopama reti.

Atbalsts fiziskā darbā (E režīms - eksoskelets)

Atslogošana un pacelšana: Eksoskeleta formā TR1 var palīdzēt darbiniekiem pārvietot smagākas kravas, samazinot nogurumu un traumu risku.

Loģistikas un noliktavu nozare: Robots darbojas kā "ķermeņa palīgs", samazinot fizisko piepūli tādos uzdevumos kā preču komplektēšana vai produktu izvietošana plauktos.

Autonomi humanoīdie uzdevumi (H režīms - autonoma darbība)

Viegli rūpnieciskie lietojumi: Robots pārvietojas cilvēkiem pielāgotā vidē un manipulē ar objektiem, kuru svars ir līdz 40 kg (rokas galā), kas var palīdzēt montāžas uzdevumos vai komponentu transportēšanā.

Pakalpojumu un mārketinga nozares: Divkājaina mobilitāte un humanoīds siluets piesaista uzmanību pasākumos un klientu apkalpošanas vietās. Šāda mijiedarbība ir papildu atrakcija un atbalsta reklāmas aktivitātes.

Izglītības nozare un pētījumi

R&D darbi: Iespēja integrēt ar AI un mašīnmācīšanās sistēmām padara TR1 par platformu jaunu vadības, modeļu atpazīšanas vai kustību plānošanas algoritmu testēšanai reālajiem apstākļiem līdzīgā vidē.

Robotikas laboratorijas: Studenti un zinātnieki var izmantot robota multimodālo raksturu (E un H režīmu kombināciju), lai pētītu robota un cilvēka mijiedarbību, kustību biomehāniku vai progresīvas sadarbības formas.

Veselības aprūpes un rehabilitācijas vide

Pacientu atbalsta režīms: Robots eksoskeleta formā atbalsta kustību rehabilitāciju vai palīdz pārvietoties cilvēkiem ar ierobežotu fizisko spēku.

Autonomais režīms: Jomās, kur nepieciešams vieglu medicīnisko materiālu transports vai personāla atbalsts, robots var patstāvīgi pārvietoties pa koridoriem, piegādājot nelielu aprīkojumu (piemēram, pārsējus, zāles).

Palīdzība un aprūpe mājās

Ikdienas uzdevumu atbalsts: Mājas apstākļos robots var pārslēgties no eksoskeleta režīma uz autonomu formu, palīdzot pārvietot objektus vai atbalstot lietotāju ikdienas darbībās.

Nākotnes virzieni: Pateicoties mācīšanās funkcijām (lielu modeļu apmācība, adaptīvie algoritmi), TR1 var attīstīt spēju pielāgoties arvien daudzveidīgākām vajadzībām un situācijām mājas vidē.

Transform Robotics 1 tādējādi atspoguļo nākotnes robotikas vīziju, kurā viena platforma var pildīt gan atbalsta eksoskeleta, gan humanoīda robota lomu autonomiem uzdevumiem. Šādā veidā ULS Robotics ievieš nozarē inovatīvu koncepciju, kas koncentrējas uz elastīgu robota izmantošanu dažādos režīmos un vidēs.

Tehnoloģijas un inovācijas, drošība

Transform Robotics 1

ULS Robotics robots Transform Robotics 1 (TR1) ievieš jaunu kvalitāti humanoīdu robotikā ar unikālu koncepciju pārejai no eksoskeleta (E režīms) uz pilnībā autonomu humanoīda režīmu (H režīms). Šī pieeja ļauj elastīgi pielāgot robotu konkrētām prasībām - no operatora atbalsta smagākos darbos līdz pilnīgi patstāvīgai loģistikas vai pakalpojumu uzdevumu veikšanai.

Eksoskeleta pārveidošana par humanoīdu
Kustības ātrums un precizitāte

Drošība un spēka kontrole

Eksoskelets Al Learning (E režīms)

Robots TR1

Integrācija un savietojamība, risinājumu personalizācija un pielāgošana

ULS Robotics izstrādāja TR1 plašam scenāriju klāstam, kuros robots var sadarboties ar cilvēkiem vai darboties autonomi. Galvenie aspekti ir modularitāte, atvērta programmatūras arhitektūra un iespējas pielāgot robota funkcijas aktuālajām biznesa vai izglītības vajadzībām.

Modulāra konstrukcija un 'Garmenty'

Pielāgošana uzdevumiem un IT sistēmām

Mācīšanās algoritmu atbalsts

Sadarbības ar cilvēku potenciāls

Pateicoties šīm īpašībām TR1 ir platforma, ko viegli pielāgot dažādām vietām - no rūpniecības hallēm, kur svarīga ir produktivitāte un drošība, līdz pakalpojumu uzņēmumiem un pētniecības un attīstības centriem, kas koncentrējas uz jaunu vadības un mācīšanās algoritmu radīšanu. Iespēja vienmērīgi pārslēgties starp humanoīdo un eksoskeleta režīmu atšķir ETH-01 kā risinājums, kas orientēts uz elastību un daudzpusīgu pielietojumu.

Humanoīdais robots Transform Robotic

Ieguvumi klientiem

Humanoīdais robots Transform Robotics 1 (TR1) no ULS Robotics ir inovatīvs eksoskeleta un patstāvīga humanoīda apvienojums. Šāda konstrukcija ļauj efektīvi pielāgoties pakalpojumu, rūpniecības un izglītības vides vajadzībām, kur svarīga ir gan divkāju mobilitāte, gan spēja atbalstīt cilvēku sarežģītākos fiziskos uzdevumos. Tādējādi uzņēmumi un iestādes var iegūt daudzpusīgu platformu, kas palielina efektivitāti, samazina darbības izmaksas un paplašina automatizācijas jomu.

Pielietojumu daudzpusība un elastība

Efektivitāte ar mērenu ieguldījumu

Lielāka drošība un komforts

Attīstības un integrācijas ar AI iespējas

FAQ - biežāk uzdotie jautājumi

Humanoīdais robots Transform TR1

Zemāk ir atbildes uz biežāk uzdotajiem jautājumiem par TR1. Ja rodas papildu jautājumi, ieteicams sazināties ar ražotāju vai NexaRob, kas palīdz robotikas risinājumu integrācijā un ieviešanā.

ULS Robotics piedāvā Transform Robotics 1 galvenokārt pilotprojektu vai individuālu pasūtījumu veidā. Pieejamība un konfigurācija ir atkarīga no konkrētām klienta prasībām.

Cena ir atkarīga no versijas (sensoru klāsta, skaitļošanas jaudas, papildu moduļiem), tehniskā atbalsta un integrācijas ar IT sistēmām. Pēc prasību noteikšanas var sagatavot pilna cikla cenu piedāvājumu.

Lai gan TR1 nav stingri ierobežots tikai telpās, tas vislabāk darbojas iekštelpās vai kontrolētos apstākļos. Darbs ārpus telpām un nelabvēlīgos laikapstākļos nav tā galvenais mērķa lietojums.

E režīmā robots palīdz cilvēka kustībām, tāpēc tiek organizētas apmācības drošā lietošanā un konfigurēšanā. Ražotājs un integrācijas uzņēmumi parasti piedāvā instruktāžu.

TR1 ar akumulatoru var darboties līdz 2 stundām, veicot standarta darbības. Uzlādes laiks un papilduzlādes noteikumi ir atkarīgi no izvēlētās barošanas metodes.

Detalizēta informācija nav publiskota. Parasti šāda tipa humanoīdie roboti pārvietojas piesardzīgi, pielāgojot soli stabilitātei un reljefam. Tomēr, algoritmiem pilnveidojoties, iespējama pakāpeniska ātruma palielināšana.

Ražotājs uzsver integrāciju ar mašīnmācīšanos (lielajiem modeļiem), kas liecina, ka TR1 var paplašināt ar datu analīzes pakalpojumiem un AI algoritmiem mākonī, ko pievieno partneri vai integratori.

Pamata izmēri (augstums 190 cm un svars 120 kg) attiecas uz humanoīda formu. Eksoskeleta režīmā robotam var mainīties savienojumu attālumi un garumi, taču detalizētus parametrus ieteicams saskaņot ar ražotāju.

Saskaņā ar ULS Robotics informāciju robots eksoskeleta veidā var palīdzēt cilvēkiem ar ierobežotām pārvietošanās spējām. Tomēr, lai to ieviestu medicīniskajos procesos, jāņem vērā vietējie noteikumi un jāveic atbilstoši drošības testi.

Vairāk jautājumu?

Ja vēlaties iegūt papildu informāciju par humanoīdajiem robotiem, aicinām apskatīt mūsu pilno FAQ sadaļu. Tur atradīsiet papildu jautājumus, detalizētas instrukcijas un noderīgus padomus.

Kāpēc NexaRob?

Jūsu uzticamais partneris humanoīdās robotikas jomā - zināšanas, aizrautība un inovācijas

NexaRob palīdz uzņēmumiem un iestādēm efektīvi izmantot tādus humanoīdus kā ULS Robotics Transform Robotics 1 (TR1). Mūsu misija ir savienot inovatīvas tehnoloģijas ar konkrētām biznesa, zinātnes vai izglītības vajadzībām, lai robots sniegtu reālus ieguvumus ikdienas darbībā - no viegliem loģistikas darbiem un prezentācijām līdz pasākumiem un pētniecības projektiem.

Ja vēlaties ieviest Transform Robotics 1 (TR1) savā uzņēmumā, pētniecības iestādē vai pat mārketinga prezentācijās, NexaRob labprāt palīdzēs visā procesā. Nodrošināsim konsultācijas opciju izvēlē, robota konfigurēšanā un apmācības, kas ļaus humanoīdu efektīvi izmantot ikdienā. Sazinieties ar mums - izvēlieties inovācijas!

Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!

Pievienojieties NexaRob un kopā attīstīsim humanoīdo robotiku

Vēlaties kļūt par mūsu partneri?

NexaRob meklē piegādātājus, ražotājus un uzņēmumus, kas vēlas ieviest inovatīvas automatizācijas tehnoloģijas. Mēs ticam, ka, apvienojot aizrautību ar mūsdienīgiem risinājumiem un sadarbību ar globālu partneru tīklu, varam ieviest tādus humanoīdus kā TR1 dažādās tautsaimniecības nozarēs - no loģistikas un pakalpojumu sektora līdz izglītībai.

Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna

Kāpēc sadarboties ar NexaRob?

Kopīgi ieguldījumi inovācijās

Sagatavojam gatavus projektus, apvienojot humanoīdu piegādi ar integrācijas pakalpojumiem, lai uzņēmumi varētu ne tikai izmantot robotiku, bet arī to attīstīt atbilstoši augošajām vajadzībām.

Kompetenču sinerģija

NexaRob apvienojam inženieru, AI speciālistu un IT ieviešanas ekspertu komandu, kas ļauj projektēt un īstenot visaptverošus humanoīdās robotikas risinājumus.

Globāls pārklājums

Darbojamies starptautiski, pielāgojot humanoīdus vietējiem noteikumiem un prasībām. Palīdzam mērogot projektus jauniem tirgiem un nodrošinām pasaules līmeņa servisa atbalstu.

Meklējam partnerus šādās jomās:

Apvienosim spēkus

Ja apsverat Transform Robotics 1 vai cita humanoīdu robota ieviešanu savā organizācijā, NexaRob ir gatavs palīdzēt. Kopā plānosim un īstenosim ieviešanu, pielāgojot visus elementus - no aparatūras un programmatūras līdz apmācībām un servisam. Ar mums humanoīdi kļūs ne tikai par efektīvu rīku, bet arī par inovāciju un progresa simbolu jūsu darba vidē. Sazinieties ar NexaRob un sāksim sadarbību humanoīdu robotikas attīstībai!

Interesanti fakti no pasaules

LatviešuLV