Гуманоїдний робот Astribot S1
Революція в домашній автоматизації Розумний асистент для вашого дому Точне виконання повсякденних завдань Нова ера домашньої робототехніки Спритність і точність у кожному русі Щоденна підтримка у виконанні обов’язків

Astribot S1 - це передовий гуманоїдний робот, створений компанією Stardust Intelligence. Оснащений штучним інтелектом і технологією навчання шляхом наслідування, він здатний виконувати різноманітні домашні завдання з надзвичайною точністю та автономністю. Від складання одягу, приготування їжі до прибирання - Astribot S1 адаптується до потреб користувача, навчаючись і вдосконалюючи свої навички з часом. Його вражаюча спритність і точність роблять його незамінним помічником у сучасному домі

Зв'яжіться з нами

Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Гуманоїдний робот Transform Robotics (TR1)

Гуманоїдний робот Transform Robotics 1 (TR1) - це проєкт компанії ULS Robotics, спрямований на реалізацію нового покоління трансформаційної робототехніки. Ключова ідея полягає в можливості перетворення робота з форми екзоскелета (режим E) на автономну гуманоїдну платформу (режим H), що підвищує універсальність застосувань - від підтримки персоналу в режимі екзоскелета до автономного виконання логістичних або сервісних завдань у режимі гуманоїда.

За даними виробника, TR1 може досягати висоти до 190 cm, важити близько 120 kg і мати 27 ступенів свободи (DOF). Робот вирізняється вантажопідйомністю до 40 kg та обчислювальною потужністю до 275 TPOS, що свідчить про його здатність виконувати складніші операції. Трансформаційним елементом є механізм, який дає роботу змогу перемикатися між формою екзоскелета та повного гуманоїда, підтримуючи різні моделі роботи - залежно від того, чи має робот взаємодіяти з оператором, чи діяти самостійно в автономному режимі.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота TR1

Tokyo Robotics досі зосереджувалася на рішеннях, що інтегрують колаборативних роботів у промисловому та дослідницькому секторах. У проєкті Torobo компанія вирішила поєднати досвід у сфері точних роботів-маніпуляторів з амбіцією створити двоногу платформу, що особливо розвивається у сферах штучного інтелекту й навчання руху.

Від роботизованих маніпуляторів до гуманоїда

Попередні проєкти компанії охоплювали стаціонарних і мобільних роботів для промислових завдань, а також системи керування з акцентом на контроль сили та виявлення зіткнень. Torobo - це крок уперед у напрямку складнішої двоногої механіки та дій, що нагадують людський діапазон рухів.
Завдяки вантажопідйомності рук, інноваційній конструкції голови (опційні датчики й камера глибини) та всенапрямленій базі шасі робот може виконувати функції як асистента в логістичних процесах, так і платформи R&D для тестування алгоритмів керування рухом у вимогливих середовищах.

Інтеграція із системами AI та навчання через демонстрацію

Виробник приділяє велику увагу технологіям навчання через демонстрацію та методам силового керування (імпеданс, виявлення зіткнень). Це дає роботу змогу «м'яко» взаємодіяти в умовах, де безпека людей є пріоритетом.
Завдяки підтримці ROS Torobo може використовувати різні програмні пакети, що відповідають, зокрема, за планування руху (MoveIt), візуалізацію (RViZ) чи симуляцію (наприклад, MuJoCo). Конструкція й програмне забезпечення робота дають змогу швидко тестувати стратегії навчання з підкріпленням або алгоритми комп’ютерного зору, також із підтримкою додаткового комп’ютера з картою RTX 4070, якщо цього потребує клієнт.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота Transform Robotics TR1

Робот Transform Robotics 1 (TR1), розроблений ULS Robotics, базується на ідеї поєднання форми екзоскелета (режим E) із повністю автономним гуманоїдним режимом (режим H). Завдяки цьому платформа може виконувати різноманітні функції - від підтримки оператора під час фізичних робіт до самостійного виконання завдань у середовищах, спроєктованих для людей. Нижче наведено ключові технічні параметри TR1:

Параметр	Значення	Примітки
Висота (робот у гуманоїдній формі)	190 cm	Дає змогу працювати на висоті, наближеній до людської.
Кількість ступенів свободи (DOF)	27	Висока рухливість суглобів, що дає змогу виконувати багато складних рухів.
Датчики сили (шість осей)	4 ~ 8	Підтримують точний контроль сили та моменту в ключових суглобах.
Вага (загальна маса)	120 kg	Забезпечує стабільне пересування та роботу з вантажопідйомністю до 40 kg.
Кінцева вантажопідйомність	40 kg	Призначена для завдань, що потребують підіймання вантажів середньої ваги у сфері послуг або на складах.
Час роботи від батареї	2 години	Достатньо для виконання операційних завдань середньої тривалості; можливість підзаряджання між завданнями.
Обчислювальна потужність	275 TPOS	Підтримує алгоритми AI та обробку великих масивів даних у реальному часі.
Подвійний режим	- Екзоскелет (режим E) - Humanoid (режим H)	Робот може працювати як допоміжний екзоскелет або автономний гуманоїд залежно від вимог завдань.

Гнучкі механізми руху

Екзоскелет Al Learning: У режимі E робот функціонує як допоміжний для оператора «скелет», що підтримує м'язи людини в завданнях, які потребують більшої сили або точності.
Автономна робота гуманоїда: У режимі H робот переходить до автономної роботи, використовуючи вбудовану обчислювальну потужність (275 TPOS) і 27 DOF, що дає йому змогу пересуватися в умовах, які потребують мобільності та маніпулювання предметами.

Інноваційна конструкція

Трипалий кіготь: Власний потужний трипальцевий захват, підтримуваний системою контролю сили та виявлення перешкод. Завдяки цьому рішенню TR1 може працювати в середовищах, що потребують точності й міцності.
Система суперсили: Тіло з необмеженим потенціалом трансформації, що поєднує функції гуманоїда й екзоскелета. Це дає змогу адаптуватися до різних робочих сценаріїв - від підтримки людини у ручних завданнях до самостійної діяльності.

TR1

Застосування та приклади використання

Завдяки концепції "подвійного режиму" (екзоскелет / гуманоїд) Transform Robotics 1 (TR1) може застосовуватися в широкому спектрі галузей і ситуацій. Від функції підтримки людини (режим E) до повної автономії (режим H) - робот забезпечує універсальність, яка рідко трапляється в традиційних рішеннях.

Підтримка у фізичній роботі (режим E - екзоскелет)

Розвантаження та піднімання: У формі екзоскелета TR1 може допомагати працівникам переносити важчі вантажі, зменшуючи втому та ризик травм.

Сектор Логістики та Складування: Робот діє як «підсилення тіла», зменшуючи фізичні зусилля у таких завданнях, як комплектування товарів або розміщення продукції на полицях.

Автономні гуманоїдні завдання (режим H - автономна робота)

Легкі промислові застосування: Робот пересувається в середовищах, організованих для людей, маніпулюючи об'єктами вагою до 40 kg (на кінці руки), що може підтримувати складальні завдання або транспортування компонентів.

Сектори послуг і маркетингу: Двонога мобільність і гуманоїдна форма привертають увагу на заходах або в пунктах обслуговування. Така форма взаємодії є додатковою атракцією та підтримує рекламну діяльність.

Освітня галузь і дослідження

Роботи R&D: Можливість інтеграції із системами AI та машинного навчання робить TR1 платформою для тестування нових алгоритмів керування, розпізнавання шаблонів чи планування руху в умовах, наближених до реальних.

Лабораторії робототехніки: Студенти й науковці можуть використовувати мультимодальний характер робота (поєднання режимів E і H) для досліджень взаємодії робот-людина, біомеханіки руху чи передових форм співпраці.

Середовище охорони здоров'я та реабілітації

Режим підтримки пацієнтів: Робот у формі екзоскелета підтримує рухову реабілітацію або допомагає пересуватися людям з обмеженою силою.

Автономний режим: У зонах, де потрібно транспортувати легкі медичні матеріали чи допомагати персоналу, робот може самостійно пересуватися коридорами, доставляючи дрібне оснащення (наприклад, бинти, ліки).

Домашня допомога та догляд

Підтримка щоденних завдань: У домашніх умовах робот може переходити з режиму екзоскелета в автономну форму, допомагаючи переносити предмети або підтримуючи користувача в повсякденних діях.

Перспективні напрями: Завдяки функціям навчання (тренування великих моделей, адаптивні алгоритми) TR1 може розвивати здатність адаптуватися до дедалі різноманітніших потреб і ситуацій у домашньому середовищі.

Transform Robotics 1 отже, є баченням робототехніки майбутнього, у якій одна платформа може виконувати роль як допоміжного екзоскелета, так і гуманоїдного робота для автономних завдань. Таким чином ULS Robotics вносить у галузь інноваційну концепцію, зосереджену на гнучкому використанні робота в різних режимах і середовищах.

Технології та інновації, безпека

Transform Robotics 1

Робот Transform Robotics 1 (TR1) компанії ULS Robotics привносить нову якість у галузь гуманоїдної робототехніки завдяки унікальній концепції переходу з екзоскелета (режим E) у повністю автономний гуманоїдний режим (режим H). Такий підхід дає змогу гнучко адаптувати робота до конкретних вимог - від підтримки оператора у важчих роботах до повністю самостійного виконання логістичних чи сервісних завдань.

Перетворення Екзоскелета на Гуманоїда

Подвійний режим роботи: Механізм трансформації дає змогу TR1 працювати як зовнішня «рама», що підтримує людину, і як автономний гуманоїдний робот, здатний самостійно пересуватися та маніпулювати об'єктами.
Складана конструкція: Робот має продуману конструкцію, що забезпечує перехід із режиму екзоскелета в режим гуманоїда зі збереженням стабільності й безпеки.

Швидкість і точність руху

27 ступенів свободи (DOF): Така кількість осей руху сприяє плавному пересуванню робота й точному виконанню дій, що потребують складних послідовностей рухів, наприклад перенесенню предметів у вузьких коридорах чи спуску сходами в режимі гуманоїда.
Обчислювальна потужність 275 TPOS: Висока обчислювальна продуктивність дає роботу змогу обробляти великі масиви даних у реальному часі, наприклад для аналізу оточення чи складних алгоритмів керування рухом.

Безпека та контроль сили

Шестиосьові механічні датчики (4~8): Дають роботу змогу точно виявляти перевантаження та зіткнення, що забезпечує кращий захист персоналу й оточення.
Система трипалого захвату: Фірмовий захват робота оснащено контролем сили та функціями виявлення перешкод, що допомагає уникати випадкового зминання або пошкодження делікатних об'єктів.

Екзоскелет Al Learning (режим E)

Допомога оператору: Робот у формі екзоскелета дає людині змогу використовувати допоміжну силу у фізичних процесах, підвищуючи продуктивність за менших зусиль і ризику травм.
Застосування в Реабілітації та Догляді: Можливість адаптації до індивідуальних параметрів користувача сприяє використанню TR1 у медичних закладах, реабілітаційних проєктах або для підтримки людей з обмеженою рухливістю.

Робот TR1

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

ULS Robotics розробила TR1 з урахуванням широкого спектра сценаріїв, у яких робот може співпрацювати з людьми або діяти автономно. Ключовими аспектами є модульність, відкрита архітектура програмного забезпечення та можливість адаптувати функції робота до поточних бізнесових чи освітніх потреб.

Модульна Конструкція та "Гарменти"

Змінні конструктивні елементи: Сконструйовані так, щоб компоненти можна було легко додавати або замінювати - наприклад, різні варіанти захвата чи додаткові сенсори для підтримки навігації.
Опціональний «одяг» робота: Виробник передбачає можливість адаптації зовнішнього вигляду, наприклад кольору або панелей із логотипом клієнта, що важливо для іміджу та просування.

Адаптація до завдань та IT-систем

Інтеграція з ERP / WMS: Робот може бути підключений до систем керування (наприклад, на складах), автоматично отримуючи транспортні завдання в гуманоїдному режимі.
Можливості персоналізації програмного забезпечення: TR1 підтримує різні середовища розробки та бібліотеки штучного інтелекту, спрощуючи створення спеціалізованих застосунків, наприклад для розпізнавання мовлення або планування завдань на основі правил, визначених у хмарі.

Підтримка алгоритмів навчання

Використання моделей AI: Обчислювальна потужність (275 TPOS) дає змогу інтегрувати алгоритми навчання з підкріпленням або навчання через демонстрацію, особливо в автономному гуманоїдному режимі (H).
Навчання на великих наборах даних: Робот пристосований до «навчання великих моделей», що розширює спектр його потенційних функцій - від розпізнавання ситуацій до адаптації до складних умов оточення.

Потенціал співпраці з людиною

Режим екзоскелета: TR1 може функціонувати як зовнішня система підтримки, допомагаючи операторам у завданнях, що потребують більшої сили й витривалості, завдяки чому зменшується втома й підвищується безпека праці.
Автономний режим: Робот може виконувати визначені дії без необхідності постійного нагляду, наприклад у сценарії переміщення товарів на складі, роботи на пакувальній лінії чи допомоги в пункті обслуговування клієнтів

Завдяки цим властивостям TR1 є платформою, яку легко адаптувати до різних місць - від промислових цехів, де важливі продуктивність і безпека, через сервісні підприємства до науково-дослідних центрів, що роблять акцент на створенні інноваційних алгоритмів керування та навчання. Можливість плавного перемикання між гуманоїдним та екзоскелетним режимами вирізняє ETH-01 як рішення, орієнтоване на гнучкість і універсальні застосування.

Гуманоїдний робот Transform Robotic

Переваги для клієнтів

Гуманоїдний робот Transform Robotics 1 (TR1) від ULS Robotics - це інноваційне поєднання екзоскелета й автономного гуманоїда. Така конструкція забезпечує ефективну адаптацію до потреб сервісних, промислових та освітніх середовищ, де важливі як двонога мобільність, так і можливість підтримувати людину в складніших фізичних завданнях. Завдяки цьому компанії та установи можуть отримати універсальну платформу, яка підвищує ефективність, знижує операційні витрати та розширює сферу автоматизації.

Універсальність і гнучкість застосувань

Режим екзоскелета (E): TR1 може слугувати зовнішнім "скелетом", який підтримує рухи людини, підвищуючи її продуктивність і водночас зменшуючи навантаження на м'язову систему.
Гуманоїдний режим (H): Робот отримує автономну локомоцію та можливість виконувати легкі логістичні чи сервісні роботи, розвантажуючи персонал там, де людина не потрібна як оператор.

Продуктивність за помірних інвестицій

Вантажопідйомність до 40 kg: Здатність переносити вантажі такої ваги дає змогу використовувати TR1 у багатьох процесах, пов'язаних із розподілом товарів або виконанням повсякденних ручних завдань.
2-годинна робота від батареї: Цього достатньо для виконання низки коротких і середніх операційних завдань; за потреби робота можна підзаряджати під час перерв або використовувати додаткові рішення для підтримки безперервної експлуатації.

Підвищення безпеки та комфорту

Режим екзоскелета: Зменшує ризик перевантажень і травм у завданнях, що потребують підіймання вантажів, підтримуючи персонал у силових або повторюваних діях.
Шестиосьові Датчики Сили: Вони забезпечують роботу точний контроль крутного моменту й тиску, що дає змогу безпечно працювати поблизу людей і ефективно уникати нещасних випадків.

Можливості розвитку та інтеграції з AI

Навчання великих моделей: Робот підготовлений до взаємодії з алгоритмами AI, зокрема методами машинного навчання, які можуть розширювати його адаптивні можливості та спектр завдань.
Перспективна платформа: Двоногі форми роботів мають потенціал замінювати або підтримувати людей у середовищах, спроєктованих для людини (сходи, вузькі проходи). TR1 відповідає цій тенденції, пропонуючи перспективу постійного вдосконалення й розширення функцій.

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний Робот Transform TR1

Нижче наведено відповіді на найпоширеніші запитання щодо TR1. У разі додаткових сумнівів рекомендуємо звернутися до виробника або NexaRob, яка допомагає з інтеграцією та впровадженням робототехнічних рішень.

Чи доступний TR1 для негайного впровадження?

ULS Robotics пропонує Transform Robotics 1 переважно у формі пілотних проєктів або індивідуальних замовлень. Доступність і конфігурація залежать від конкретних вимог клієнта.

Яка вартість робота та впровадження?

Ціна залежить від версії (набору датчиків, обчислювальної потужності, додаткових модулів), технічної підтримки та інтеграції з IT-системами. Після визначення вимог може бути надана оцінка «під ключ».

Чи може робот працювати надворі?

Хоча TR1 не обмежений суто приміщеннями, найкраще він працює у внутрішніх або контрольованих середовищах. Робота надворі та за несприятливих погодних умов не є основною цільовою сферою.

Чи режим екзоскелета не потребує спеціалізованого навчання оператора?

Робот у режимі E допомагає рухам людини, тому проводиться навчання з безпечного використання та конфігурації. Виробник і компанії-інтегратори зазвичай пропонують інструктаж.

Який час роботи та заряджання батареї?

TR1 може працювати до 2 годин від батареї під час стандартних операцій. Час заряджання та правила підзаряджання залежать від обраного способу живлення.

Яка швидкість пересування робота в гуманоїдному режимі?

Детальну інформацію не оприлюднено. Зазвичай гуманоїдні роботи цього типу рухаються обережно, адаптуючи крок до стабільності та рельєфу. Однак можливе поступове прискорення в міру вдосконалення алгоритмів.

Чи взаємодіє Transform Robotics 1 із хмарними сервісами AI?

Виробник робить акцент на інтеграції з машинним навчанням (великими моделями), що свідчить про можливість розширювати TR1 сервісами аналізу даних і алгоритмами AI у хмарі, які додають партнери або інтегратори.

Які розміри має робот у режимі Екзоскелета?

Базові розміри (висота 190 cm і маса 120 kg) стосуються гуманоїдної форми. У режимі екзоскелета робот може мати змінені відстані та довжини шарнірів, однак детальні параметри варто узгодити з виробником.

Чи можна використовувати TR1 у завданнях, пов'язаних із медичним доглядом або реабілітацією?

За інформацією ULS Robotics, робот може підтримувати людей з обмеженою рухливістю у формі екзоскелета. Однак для його впровадження в медичні процеси потрібно врахувати місцеві нормативні вимоги та провести відповідні випробування безпеки.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob підтримує компанії та установи в ефективному використанні таких гуманоїдів, як Transform Robotics 1 (TR1) від ULS Robotics. Наша місія - поєднувати інноваційні технології з конкретними бізнесовими, науковими чи освітніми потребами, щоб робот приносив реальну користь у щоденній діяльності - від легких логістичних робіт через презентації та заходи до дослідницьких проєктів.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці Завдяки співпраці з глобальною мережею постачальників NexaRob надає доступ до сучасних і перевірених рішень. Ми аналізуємо умови, у яких має працювати гуманоїд, а потім добираємо відповідні функції та модулі (наприклад, датчики сили, обчислювальну систему), підтримуючи оптимальне використання TR1 у різних застосуваннях.
Індивідуальний підхід до проєктів Кожне впровадження ми починаємо з розмови та дослідження потреб організації. Для TR1 ми враховуємо, чи пріоритетним є режим екзоскелета (що фізично підтримує оператора), чи автономна форма гуманоїда. Створюємо план упровадження, який охоплює конфігурацію оснащення, інтеграцію з наявною IT-інфраструктурою та можливості розширення хмарними сервісами AI.
Підтримка впровадження та сервіс NexaRob не обмежується лише постачанням робота - ми пропонуємо послуги встановлення, навчання команди та довгостроковий сервіс. Допомагаємо з програмуванням руху, адаптацією захватів, а також інтеграцією із системами керування (наприклад, WMS, ERP). Прагнемо, щоб гуманоїдний робот був корисним інструментом, а не лише технологічною цікавинкою.
Інноваційність і подальший розвиток Ми активно працюємо у сфері R&D, що дає нам змогу впроваджувати дедалі передовіші рішення. Пропонуємо розширювати можливості TR1 алгоритмами машинного навчання, керування силою чи додатковими візуальними й тактильними датчиками. Таким чином гуманоїд може

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Якщо ти хочеш впровадити Transform Robotics 1 (TR1) на своєму підприємстві, у дослідницькій установі чи навіть у межах маркетингових презентацій, NexaRob із задоволенням допоможе тобі в усьому процесі. Ми надамо консультації щодо вибору опцій, конфігурації робота та проведемо навчання, яке дасть змогу ефективно використовувати гуманоїда щодня. Зв'яжися з Нами - Обери Інноваційність!

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob шукає постачальників, виробників і компанії, які прагнуть упроваджувати інноваційні технології автоматизації. Ми віримо, що завдяки поєднанню захоплення сучасними рішеннями та співпраці з глобальною мережею партнерів можемо впроваджувати гуманоїдів, таких як TR1, у різних секторах економіки - від логістики через сферу послуг до освіти.

Чому співпраця з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми готуємо проєкти «під ключ», поєднуючи постачання гуманоїдів та інтеграційні послуги, щоб компанії могли не лише використовувати робототехніку, а й розвивати її відповідно до зростаючих потреб.

Синергія компетенцій

У NexaRob ми об'єднуємо команду інженерів, фахівців з AI та експертів із IT-впроваджень, що дає нам змогу проєктувати й реалізовувати комплексні рішення у сфері гуманоїдної робототехніки.

Глобальне охоплення

Ми працюємо на міжнародному рівні, адаптуючи гуманоїдів до місцевих норм і вимог. Допомагаємо масштабувати проєкти на нові ринки та забезпечуємо сервісну підтримку світового рівня.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми співпрацюємо з компаніями, які хочуть пропонувати свої платформи - такі як TR1 - ширшому колу отримувачів, забезпечуючи підтримку інтеграції та впровадження.
Технологій AI та IoT Ми поєднуємо гуманоїдів із хмарними сервісами й алгоритмами машинного навчання, що підвищує їх автономність і полегшує взаємодію з користувачами в реальному часі.
Автоматизації та логістичних систем Гуманоїдні роботи можуть працювати там, де стаціонарні або колісні рішення мають обмеження, забезпечуючи мобільність і здатність адаптуватися до просторів, спроєктованих для людей.

Об'єднаймо сили

Якщо ви розглядаєте впровадження Transform Robotics 1 або іншого гуманоїдного робота у своїй організації, NexaRob готова допомогти. Разом ми сплануємо й реалізуємо впровадження, адаптувавши всі елементи - від обладнання й програмного забезпечення до навчання та сервісу. З нами гуманоїди стануть не лише ефективним інструментом, а й символом інноваційності та прогресу у вашому робочому середовищі. Зв'яжіться з NexaRob і розпочнімо співпрацю заради розвитку гуманоїдної робототехніки!