Екстремна скорост и прецизност при Pick & Place

Delta роботи

Delta роботите са конструкции с три (или четири) паралелни рамена, закрепени към обща горна платформа. Това решение позволява изпълнението на ултрабързи операции тип pick & place в ограничена работна зона. Поради това Delta роботите доминират в отрасли, в които много краткото време на такта е ключово, а се обслужват предимно малки, леки предмети (напр. хранително-вкусова, фармацевтична, електронна промишленост).

Защо си Струва да Обмислите Роботи Delta?
Несравнима скорост и динамика: Благодарение на специфичната кинематика и малката маса на движещите се рамена, Delta роботите могат да постигат десетки (и дори над сто) цикъла в минута при сравнително висока повторяемост на движението.
Прецизност при операции Pick & Place: Представят се отлично при задачи, изискващи бързо преместване на малки елементи от точка A до точка B, като осигуряват висока точност на позициониране.
Компактна конструкция: Горната платформа заедно с раменете обикновено се монтира над работната зона, което спестява място в халето и улеснява интеграцията с конвейери или опаковъчни станции.

Delta роботи (Delta Robots)

Конструкция и принцип на действие

Delta роботите привличат внимание не само с високата скорост на работа, но и с характерната си конструкция, която им позволява да извършват светкавични движения в работната зона. По-долу е представен преглед на най-важните елементи от конструкцията им и принципа на работа.

Механична конструкция

Начин на придвижване

Каква е тайната на свръхбързия pick & place?

Ключови предимства

Ключови предимства на роботите Delta

Delta роботите може да изглеждат доста специализирани, но конструкцията им предлага безспорни предимства, особено при процеси с висока честота и повторяемост.

Приложения в индустрията

Delta роботи

Роботите Delta са незаменими в индустрии и процеси, при които е важно бързото и повторяемо преместване и подреждане на леки елементи. Въпреки че основното им предимство е свръхбързото pick & place, те са подходящи и за редица други задачи, свързани със сортиране, монтаж или контрол на качеството.

Свръхбързо Pick & Place

Линии за опаковане и сортиране Роботите Delta могат да захващат и поставят стотици малки продукти в минута (напр. бисквити, бонбони, фармацевтични капсули) с почти невероятна прецизност.
Подреждане върху конвейер Благодарение на системите за машинно зрение за разпознаване на позицията Delta може да взема продукти от хаотично подреждане и да ги поставя на равни разстояния, което улеснява следващите етапи на опаковане.

Монтаж на малки компоненти

Електроника и микромонтаж Много производители на дребна електроника използват роботи Delta за бързо подреждане на компоненти (напр. в телекомуникационната индустрия или производството на домакински уреди).
Сглобяване на играчки и джаджи Елементи с малки размери и тегло (пластмаса, пластмасови материали) са идеални за бързи манипулации с роботи Delta.

Хранителна и фармацевтична индустрия

Опаковане на хранителни продукти Бисквити, пралини, бонбони - леки, малки и деликатни. Роботът Delta може светкавично да ги пренася в опаковките, като свежда до минимум контакта с човешки ръце.
Работа с блистери, ампули или капсули Във фармацевтиката са важни прецизността и скоростта. Delta гарантира подходящо темпо при спазване на хигиенните изисквания.

Визуален контрол и сортиране

Системи за машинно зрение Връзката с камера позволява на робота Delta да сортира продукти според цвят, форма или дефекти.
Сортиране и категоризация Може бързо да разпределя елементи към различни производствени линии, повишавайки ефективността на складирането и комплектоването на стоки.

Лабораторни и изследователски приложения

Пренасяне на проби Благодарение на високата скорост и прецизност Delta може да автоматизира процесите по транспортиране на проби в лаборатории при широкомащабни анализи (напр. в медицинската индустрия).
Монтиране на прототипи При малосерийно производство или прототипиране - особено на малогабаритни елементи - роботът Delta ще ускори повтаряемите дейности, като ограничи човешките грешки.

Delta роботи

Отрасли, в които роботите Delta се използват най-често

Благодарение на уникалните си характеристики - светкавично бързи движения, малка подвижна маса и монтаж отгоре - роботите Delta са се превърнали в неразделна част от автоматизацията в много индустриални сектори. По-долу са ключовите отрасли, в които тези машини доминират:

Опаковане, сортиране и подреждане на продукти в групови опаковки.
Пренасяне на деликатни сладкарски или хлебни изделия.

Светкавично преместване на капсули, таблетки и ампули в блистери или бутилки.
Висока хигиена и безопасност на процеса благодарение на малката зона на контакт с продукта.

Подреждане и монтаж на малки компоненти върху монтажна лента.
Прецизно поставяне на елементи в гнезда на PCB, сортиране на микроелементи.

Бързо пълнене и затваряне на бурканчета или бутилки, подреждане на малки тубички.
Сортиране на изделия преди по-нататъшно конфекциониране.

Пренасяне на леки детайли, формовани чрез шприцване, поставянето им върху конвейер или в контейнери.
Ефективно манипулиране на елементи с повтаряема форма и ниско тегло.

Бързо сортиране на малки пакети, писма, пратки (особено в e-commerce).
Автоматизация на процесите по опаковане и комплектоване на поръчки с малки размери.

Почти навсякъде, където основната цел е бързо и повторяемо пренасяне на леки елементи, роботите Delta представляват оптимално решение. Благодарение на компактния дизайн, високата скорост и съвместната работа със системи за машинно зрение те отлично ускоряват производствените и опаковъчните линии.

Delta роботи

Технически Изисквания и Интеграция

Delta роботите, въпреки впечатляващата си скорост и ефективност, изискват правилно адаптиране към производствения процес и подходящо планиране на линията. По-долу представяме ключовите аспекти, които трябва да се имат предвид преди внедряването.

Работни параметри

Обхват и работна зона Robot Delta обикновено се движи в пространство, наподобяващо купол или пресечен конус. Дължината на ръцете и ъгълът на работата им трябва да бъдат съобразени с размера на елементите и разстоянието между точките pick & place.

Товароносимост и скорост Типичните конструкции обслужват малки маси (от няколко до десетина килограма), което обаче е напълно достатъчно за повечето pick & place приложения. Ключово е и запазването на баланс между скоростта и стабилността на движението.

Точност и повторяемост В много процеси (напр. фармацевтично сортиране) се изисква точност до стотни от милиметъра. Затова си струва да се избере модел, който осигурява подходяща точност на позициониране.

Интеграция със системи за управление

Контролери и интерфейси Роботите Delta работят с популярни протоколи (EtherCAT, Profinet, Modbus), което улеснява свързването с PLC или главен компютър.

Системи за машинно зрение При динамични pick & place линии е ключово разпознаването на положението на продуктите „в движение“. Поради това роботът Delta често се свързва с камери, което позволява корекция на траекторията в реално време.

Софтуер и калибриране При високи скорости на движение са важни редовното калибриране и прецизните параметри на двигателите. Специализираният софтуер, предоставян от производителите, обикновено съдържа специализирани кинематични алгоритми за паралелни рамена.

Условия на околната среда

Хигиена и сертификати В хранително-вкусовата и фармацевтичната промишленост може да се изискват подходящи антикорозионни покрития или сертификати за контакт с храни (FDA).

Температура и чистота Малката подвижна маса означава по-ниска инерция и съответно по-малка склонност към прегряване. Въпреки това при трудни условия (висока влажност, запрашеност) са необходими специализирани защитни покрития.

Безопасност

Защитна зона При високи скорости работното пространство трябва да бъде подходящо оградено или обозначено, за да се елиминира рискът от сблъсък между човек и робот.

Сензори и предупредителни сигнали При линии с много висок такт се препоръчва използването на допълнителни оптични бариери, сигнални лампи или бутони за аварийно изключване.

Delta роботи (Delta Robots)

Сравнение с други видове роботи

Роботите Delta са изключителни устройства, проектирани за задачи, изискващи максимална скорост и прецизност при триизмерно движение. Благодарение на леката конструкция и иновативната геометрия те са идеални за приложения като сортиране, опаковане или монтаж. За по-добро разбиране на предимствата им е полезно да бъдат сравнени с други типове индустриални роботи, за да се намери най-доброто решение за Вашите производствени процеси.

Delta vs. картезиански (XYZ)

Кинематика и обхват на движение Роботите Delta са изградени от три (понякога четири) рамена, закрепени към обща горна платформа, което им позволява много бързи и прецизни движения в ограничено пространство. Картезианските роботи (XYZ) работят по три линейни оси, което осигурява проста и предвидима кинематика, макар и значително по-малко динамична. Delta постигат изключително кратки времена на цикъла, но обикновено в сравнително малка работна зона.

Приложения Delta роботите доминират при светкавични операции pick & place за леки предмети, напр. в хранително-вкусовата или фармацевтичната индустрия. Картезианските се отличават със стабилност на движенията по осите X, Y, Z, благодарение на което се представят добре в по-големи работни зони, напр. при 3D печат, фрезоване или монтаж на елементи върху голяма площ.

Кога да изберете? Ако ваш приоритет е свръхбързото преместване на малки детайли и голям брой цикли в минута, Delta ще бъде незаменимо решение. Ако обаче се нуждаете от обслужване на по-голяма работна зона и праволинейна кинематика, картезианският робот може да се окаже по-стабилен и универсален.

Delta vs. SCARA

Скорост и динамика Както Delta, така и SCARA се специализират в бързи монтажни и pick & place операции. Delta могат да постигат малко по-високи скорости, особено при много леки предмети, докато SCARA често се отличават с по-добра стабилност на движението в хоризонталната равнина и твърда ос Z.

Приложения и конструкция SCARA се характеризират с две въртящи се стави в хоризонталната равнина, благодарение на което са лесни за интегриране и са подходящи за монтаж или завиване на винтове. Delta имат по-сложна конструкция на рамената и платформата, което води до висока скорост, но може също да усложни сервизирането и смяната на части.

Кога да изберете? Ако целта Ви е възможно най-висока скорост на операциите pick & place и работите с малки, леки елементи, Delta е по-добрият избор. SCARA се справят по-добре с малко по-взискателни монтажни задачи, при които са важни прецизността по вертикалната ос и минималните отклонения при притягане на елементите.

Delta срещу шарнирни (рамени)

Свобода на движение срещу ултрабързи времена на цикъла Шарнирните (раменни) роботи предлагат 4-6 ротационни оси, което гарантира голяма гъвкавост при работа под различни ъгли и манипулиране на предмети със сложни форми. Delta се фокусират върху възможно най-бързите движения в ограничен пространствен обхват - отлични за сортиране и опаковане на малки продукти, но не осигуряват такава свобода на работа в 3D като шарнирните.

Товароносимост и приложения Шарнирните роботи се справят с по-тежки товари и разнообразни процеси - от заваряване или боядисване до монтаж и обслужване на машини. Delta роботите обикновено преместват малки предмети (напр. до няколкостотин грама или няколко килограма), но със скорост, недостижима за повечето други кинематични системи.

Кога да изберете? Ако трябва да изпълнявате задачи в много равнини, да манипулирате по-големи елементи или да заварявате под различни ъгли, шарнирният робот е подходящият избор. Ако обаче работата е съсредоточена върху светкавичното преместване на малки обекти от точка A до точка B, Delta ще осигури най-доброто време на цикъла и висока точност при малки размери.

Delta срещу цилиндрични

Кинематика и обхват на движение Цилиндричните роботи по правило се движат по ротационна ос (около вертикалата) и вертикална ос (Z), понякога с допълнителен хоризонтален обсег. Delta се базират на три (или четири) рамена, закрепени към обща платформа, което позволява постигане на много високи скорости и прецизност при малка маса на товара. Цилиндричните по замисъл имат опростено движение - въртене около собствената ос и движение нагоре-надолу - затова трудно могат да се сравняват с Delta по отношение на динамиката и универсалността при pick & place.

Приложения Delta са майстори на свръхбързите операции с леки елементи - като опаковане, сортиране и подреждане на малки предмети в хранително-вкусовата или медицинската индустрия. Цилиндричните роботи се справят по-добре с по-бавни, по-предвидими ротационно-вертикални задачи (напр. вземане на елементи от барабан, преместване към машина, разположена в радиуса на движение).

Кога да изберете? Ако приоритет е възможно най-високата скорост на цикъла pick & place, Delta печели. Там обаче, където работните станции са разположени около вертикална ос на въртене и са достатъчни по-бавни, по-прости движения, цилиндричният робот може да бъде достатъчен и по-икономичен.

Delta срещу коботи (колаборативни)

Идеята за безопасно сътрудничество срещу свръхбързи цикли Коботите (collaborative robots) са проектирани да работят в непосредствена близост до хора, предлагайки функции за безопасност (сензори за сблъсък, ниски скорости в режим на сътрудничество). Delta, от своя страна, са оптимизирани за максимално темпо и прецизност в работната зона, затова обикновено работят в отделена зона за безопасност, особено при високи скорости.

Приложения Коботите са отлични при задачи, при които операторът и роботът се допълват взаимно (например редуващи се монтажни операции), често в по-малки компании или при малкосерийно производство. Delta доминират в масовите производствени линии, където трябва да се сортират или опаковат стотици малки продукти в минута, без човек в непосредствената работна зона.

Кога да изберете? Изберете Delta, когато ключови са производителността и бързото pick & place на леки елементи. Ако обаче се нуждаете от гъвкав робот, който ще споделя пространството с оператора и лесно ще сменя задачите, коботът ще бъде по-добрият избор - макар обикновено за сметка на по-ниска скорост.

Delta срещу Gantry (портални)

Конструкция и работен обхват Системата Gantry (портална) е мащабна конструкция, позволяваща транспортиране на големи и тежки товари по няколко линейни оси (X, Y, понякога Z) над голяма работна площ, например цялото хале. Delta, от друга страна, е насочена към ограничена работна зона, в която може да извършва светкавични pick & place движения за леки елементи.

Приложения Gantry се среща в тежката промишленост, складовете с високи стелажи или при преместване на едрогабаритни елементи. Роботите Delta от своя страна са специализирани в свръхбързо преместване на продукти в ограничено пространство, например на конвейер в хранителна фабрика. Gantry няма да постигне такива скорости, но ще премести товари, недостъпни за Delta.

Кога да изберете? Gantry е решение за процеси, изискващи голямо работно поле и висока товароносимост. Ако обаче Вашият приоритет е екстремна скорост и лек асортимент (напр. сортиране на дребни артикули), роботът Delta ще бъде значително по-ефективен и по-лесен за ежедневна експлоатация.

Delta роботите се отличават с невероятна скорост и прецизност при пренасянето на леки елементи, което ги прави незаменими във високоавтоматизирани производствени линии (вкл. в хранително-вкусовата, фармацевтичната или електронната промишленост). Ако обаче трябва да пренасяте по-тежки товари, да работите съвместно с човек или да покривате големи разстояния, останалите видове роботи (коботи, Gantry, шарнирни и др.) може да се окажат по-добър избор. Изборът на оптималното решение винаги зависи от вида на продуктите, изискванията на процеса и бизнес приоритетите.

Най-често задавани въпроси

Най-често задавани въпроси за робота Delta

В зависимост от модела и масата на детайла роботите Delta могат да достигат дори над 100-120 цикъла в минута. При по-леки обекти и кратко разстояние на движение скоростта често е ключово предимство на тази кинематика.

Програмирането протича подобно на това при други индустриални роботи, макар че изисква подходящи кинематични алгоритми, предоставени от производителя. В линиите pick & place често се използват специални графични интерфейси и интеграция със системи за машинно зрение.

Стандартните модели обикновено пренасят от 1 до 5 kg, въпреки че има версии, обслужващи до десетина килограма. При надхвърляне на определен праг на масата обаче се губи част от предимството на свръхвисоката скорост.

Да, това е дори типично решение. Робот Delta често работи с камера (2D или 3D), сканирайки положението на обектите върху конвейера или разпознавайки ориентацията им. Благодарение на това може да коригира движението в реално време.

Ако монтажът изисква бързо и повторяемо поставяне на малки части, да. При по-сложни задачи обаче (заваряване, многоосна обработка) е по-добре да се избере шарнирен робот или друг тип кинематика.

Delta е най-подходящ за леки детайли (до няколко килограма). При тежки или големи габарити други роботи (например шарнирни, Gantry) осигуряват по-висока товароносимост и по-голям обсег.

Съществуват модели, предназначени за чисти помещения (cleanroom), използвани главно във фармацевтичната и електронната промишленост (напр. при монтажа на полупроводници), със съответните сертификати и защитни покрития, предпазващи продукта и самия механизъм.

Върху тях влияят наред с другото обхватът и скоростта на движение, точността, интеграцията със система за машинно зрение или специалните покрития за хранително-вкусовата промишленост. Базовите модели могат да бъдат достъпни като цена, но при най-усъвършенстваните конфигурации (с AI, динамично проследяване на множество обекти) разходите нарастват.

Поради монтажа „отгоре“ и леката подвижна конструкция преместването често е по-лесно, отколкото при тежки шарнирни роботи. Необходими са обаче повторно калибриране и адаптиране на траекторията на движение към новото приложение.

Някои модели предлагат т.нар. „4th axis“ (ос за въртене на китката), което позволява ориентиране на захвата в хоризонталната равнина. Това е полезно при подреждане на продукти в определено положение или монтаж на елементи, изискващи конкретни ъгли.

Имате още въпроси?

Свържете се с нас или посетете раздела FAQ, за да получите подробни отговори на всички въпроси относно роботите Delta.

Защо NexaRob?

Изборът на роботи Delta е инвестиция в свръхефективни решения за автоматизация, но също толкова важен е изборът на правилния партньор за внедряване. В NexaRob предлагаме не само усъвършенствани технологии, но и дългогодишен опит в интеграцията на роботи и всестранна подкрепа на всеки етап.

NexaRob е компания с утвърдена позиция на пазарите по целия свят. Благодарение на широката мрежа от партньори и регионални офиси можем ефективно да подпомагаме клиентите независимо от местоположението им:

Автоматизирайте своята компания с NexaRob - Свържете се с нас!

Глобален обхват

Работим глобално, подкрепяме локално

NexaRob е компания с международен обхват, действаща в над 100 държави. Независимо дали управлявате местно производствено предприятие или сте част от глобален концерн - осигуряваме:

Сътрудничеството с NexaRob означава не само модерна автоматизация, но и увереност, че при всякакви технически предизвикателства можете да разчитате на подкрепа - винаги и навсякъде, където развивате бизнеса си.

Съединени щати
Китай
Япония
Германия
Индия
Обединеното кралство
Франция
Италия
Канада
Южна Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексико
Индонезия
Нидерландия
Саудитска Арабия
Турция
Швейцария
Тайван
Полша
Швеция
Белгия
Тайланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израел
Обединени арабски емирства
Аржентина
Южноафриканска република
Дания
Филипини
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Египет
Чили
Финландия
Виетнам
Португалия
Чехия
Румъния
Нова Зеландия
Перу
Гърция
Украйна
Словакия
Унгария
Словения
Хърватия
Сърбия
България
Естония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Малта
Кипър
Мароко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Етиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пакистан
Шри Ланка
Непал
Казахстан
Узбекистан
Монголия
Русия
Камбоджа
Мианмар
Лаос
Фиджи
Папуа Нова Гвинея
Венецуела
Еквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста Рика
Панама
Доминиканска република
Гватемала
Куба
Йордания
Ливан
Иран

NexaRob

Искате ли да станете наш партньор?

В NexaRob вярваме, че развитието на роботиката изисква участието на много специалисти и компании, които заедно създават бъдещето на автоматизацията. Ако имате идея, продукт или услуга, допълващи роботите Delta или други наши решения - каним Ви да обсъдим потенциално сътрудничество!

Защо си струва да си сътрудничите с NexaRob?

Съвместно развитие и иновации

Работим съвместно с производители, интегратори на системи за машинно зрение, AI компании и доставчици на решения за Industry 4.0, за да създаваме възможно най-иновативни приложения в областта на свръхбързия pick & place.

Цялостна техническа поддръжка

Организираме технически обучения, съвместни презентации на изложения и събития, както и предоставяме промоционални материали и маркетингова подкрепа. Нашият инженерен екип предоставя знания и опит в интеграцията на роботи Delta.

Достъп до нови пазари

Благодарение на глобалната мрежа на NexaRob партньорите могат да въвеждат своите решения в различни региони и отрасли, споделяйки успеха с нас и придобивайки ценни бизнес контакти.

Кого търсим?

Присъединете се към мрежата NexaRob!

Свържете се с нас относно партньорство, за да можем да обсъдим подробностите и заедно да изграждаме бъдеще, в което роботите Delta определят нови стандарти за производителност и прецизност.

Любопитни факти от света

Cruzr Y1: нов индустриален хуманоиден робот от UBTECH с автономен агент

UBTECH представи нов модел индустриален хуманоиден робот, наречен Cruzr Y1, който ще се използва в

Как роботите променят индустрията и услугите през 2022 г.? Пет ключови тенденции

През 2022 г. световният брой на работещите промишлени роботи надхвърли 3 милиона единици, а темпът на растеж

Великобритания губи позиции в глобалната автоматизация - продажбите на роботи са намалели с 3% през 2018 г.

През 2018 г. инсталациите на промишлени роботи във Великобритания са намалели с 3 процента - първият

Хуманоидни роботи: между визия и реалност - нов доклад на IFR.

Международната федерация по роботика (IFR) публикува нова позиционна статия, която анализира реалните перспективи за развитие на хуманоидните роботи.

Роботите подпомагат постигането на целите за устойчиво развитие на ООН.

Роботите не само променят начина на производство, но и допринасят за постигане на целите за устойчиво развитие

БългарскиBG