Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidrobot Transform Robotics (TR1)
Den humanoide robot Transform Robotics 1 (TR1) er et prosjekt fra ULS Robotics, rettet mot en ny generasjon av transformerbar robotteknikk. Hovedideen er muligheten for å omdanne roboten fra en eksoskeletform (E-tilstand) til en autonom humanoid plattform (H-tilstand), noe som øker alsidigheten - fra støtte til personell i eksoskelettilstand til autonom utførelse av logistikk- eller serviceoppgaver i humanoidtilstand.
Ifølge produsentens data kan TR1 nå en høyde på opp til 190 cm, veje rundt 120 kg og ha 27 frihetsgrader (DOF). Roboten utmerker seg med en nyttelast på opp til 40 kg og en beregningskraft på opp til 275 TPOS, noe som viser dens evne til å håndtere mer krevende operasjoner. Et transformerende element er mekanismen, som gjør det mulig for roboten å skifte mellom eksoskeletform og full humanoid, noe som støtter ulike arbeidsmodeller - avhengig av om roboten skal samarbeide med en operatør eller arbeid selvstendig i autonom tilstand.
Historie og utvikling
Humanoidroboten TR1
Tokyo Robotics har hittil fokuseret på løsninger, som integrerer kollaborative roboter i industri- og forskningssektoren. I Torobo-prosjektet besluttede bedriften å kombinere sine erfaringer med presise manipulatorroboter med ambisjonen om å skape en tobent plattform, som særlig utvikles innen kunstig intelligens og bevegelseslæring.
Fra robotmanipulatorer til humanoid
- Bedriftens tidligere prosjekter omfattede stationære og mobile roboter til industrielle oppgaver samt styringssystemer med fokus på kraftstyring og kollisionsregistrering. Torobo er et trinn fremad mot mer kompleks tobent mekanikk og aktiviteter, som ligner om menneskets bevegelsesområde.
- Takket være nyttelasten i armene, den innovative hovedkonstruksjon (valgfrie sensorer og dybdekamera) og den omnidirektionelle base kan roboten både fungere som assistent i logistikkprosesser og som R&D-platform til test av bevægelsesstyringsalgoritmer i krevende miljøer.
Integrasjon med AI-systemer og læring gjennom demonstrasjon
- Produsenten legger stor vekt på teknologi for læring ved demonstrasjon og metoder for kraftstyring (impedans, kollisjonsdeteksjon). Dette gjør det mulig for roboten å samhandle "mykt" under forhold der menneskers sikkerhet er høyeste prioritet.
- Takket være støtte av ROS kan Torobo bruke ulike softwarepakker, som bl.a. står for bevegelsesplanlegging (MoveIt), visualisering (RViZ) og simulering (f.eks. MuJoCo). Robotens konstruksjon og programvare gjør det mulig raskt å teste strategier for reinforcement learning eller algoritmer til datasyn, også støttet av en ekstra datamaskin med et RTX 4070-kort, hvis kunden har behov for det.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk spesifikasjon for humanoidrobot Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), utviklet av ULS Robotics, bygger på ideen om å kombinere eksoskjelettform (modus E) med en fullstendig autonom humanoidmodus (modus H). Dermed kan plattformen fylle ulike funksjoner - fra støtte til operatøren i fysisk arbeid til selvstendig utførelse av oppgaver i miljøer utformet for mennesker. Nedenfor presenteres de viktigste tekniske parameterne for TR1:
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Høyde (robot i humanoidform) | 190 cm | Gjør det mulig å arbeide i en høyde som tilsvarer menneskelig høyde. |
| Antall frihetsgrader (DOF) | 27 | Stor bevegelighet i leddene, som gjør det mulig å utføre mange komplekse bevegelser. |
| Kraftsensorer (seks akser) | 4 ~ 8 | Støtter presis kontroll av kraft og moment i sentrale led. |
| Vekt (samlet masse) | 120 kg | Muliggjør stabil bevegelse og håndtering av en belastning på opp til 40 kg. |
| Nyttelast ved enden | 40 kg | Beregnet til oppgaver, som krever løft av mellemtunge laster i service- eller lagermiljøer. |
| Batteridriftstid | 2 timer | Tilstrekkelig til mellom lange driftsoppgaver; mulighet for lading mellom oppgaver. |
| Beregningskraft | 275 TPOS | Støtter AI-algoritmer og behandling av store datamængder i sanntid. |
| Dualtilstand | - Eksoskelet (E-tilstand) - Humanoid (H-tilstand) |
Roboten kan arbeide som et støttende eksoskjelett eller som en autonom humanoid, avhengig av oppgavenes krav. |
Fleksible bevegelsesmekanismer
- Al Learning-eksoskelet: I E-tilstand fungerer roboten som et støttende 'skelet' for operatøren, som hjelper menneskets muskler ved oppgaver, som krever større styrke eller presisjon.
- Autonom humanoid drift: I H-tilstand går roboten over til selvstændig drift og bruker den innebygde beregningskraft (275 TPOS) og 27 DOF, noe som gjør den i stand til å bevege seg under forhold, som krever mobilitet og manipulasjon av gjenstander.
Innovativ konstruksjon
- Trefingret klo: En egenudviklet, stærk tre-fingret griper, støttet av et system til kraftstyring og registrering av hindringer. Takket være denne løsning kan TR1 arbeid i miljøer, som krever presisjon og robusthet.
- Superkraftsystem: En kropp med ubegrenset transformasjonspotensial som kombinerer funksjonene til en humanoid og et eksoskjelett. Dette gjør det mulig å tilpasse seg ulike arbeidsscenarier - fra støtte til mennesker i manuelle oppgaver til selvstendig aktivitet.
TR1
Bruksområder og Eksempler på Bruk
Takket være konseptet med "dobbelt tilstand" (eksoskelet / humanoid) kan Transform Robotics 1 (TR1) brukes i et bredt spekter av bransjer og situasjoner. Fra støtte til mennesker (E-tilstand) til full autonomi (H-tilstand) - roboten tilbyr en allsidighet, som sjældent ses i tradisjonelle løsninger.
Støtte ved fysisk arbeid (modus E - eksoskjelett)
Aflastning og løft: I eksoskeletform kan TR1 hjelpe medarbeidere med å transportere tyngre laster og dermed redusere tretthet og risikoen for skader.
Logistikk- og lagersektoren: Roboten fungerer som "kroppsstøtte" og reduserer belastningen ved oppgaver som ordreplukking eller plassering av produkter i hyller.
Autonome humanoide oppgaver (tilstand H - autonom drift)
Lette industrielle bruksområder: Roboten beveger seg i miljøer, som er indrettet til mennesker, og manipulerer objekter med en vekt på opp til 40 kg (ved armens ende), noe som kan støtte monteringsoppgaver eller transport av komponenter.
Service- og marketingsektorer: Tobent mobilitet og en humanoid silhuet tiltrekker oppmerksomhet ved arrangementer og servicepunkter. Denne form for interaksjon er en ekstra attraksjon og støtter salgsfremmende aktiviteter.
Utdanningsbransjen og forskning
R&D-arbeid: Muligheten for integrasjon med AI-systemer og maskinlæring gjør TR1 til en plattform til test av nye styringsalgoritmer, mønstergenkendelse eller bevegelsesplanlegging under forhold, som ligger tett på virkeligheten.
Robotlaboratorier: Studenter og forskere kan utnytte robotens multimodale karakter (kombinasjonen av tilstand E og H) til forskning i menneske-robot-interaksjon, bevægelsesbiomekanik eller avanserte samarbeidsformer.
Helse- og rehabiliteringsmiljø
Tilstand til patientassistance: En robot i form av et eksoskelet støtter bevegelsesrehabilitering eller hjelper personer med begrenset styrke med å bevege seg.
Autonom tilstand: I områder, som krever transport av lett medisinsk materiale eller assistance til personell, kan roboten selvstendig bevege seg gjennom korridorer og levere lavere utstyr (f.eks. bandager, medisin).
Hjelp og omsorg i hjemmet
Støtte i daglige oppgaver: I hjemmet kan roboten skifte fra exoskelettilstand til autonom form og hjelpe med å flytte gjenstander eller støtte brukeren i daglige aktiviteter.
Fremtidige Retninger: Takket være læringsfunksjoner (trening av store modeller, adaptive algoritmer) kan TR1 utvikle sin evne til å tilpasse seg stadig mer varierede behov og situasjoner i hjemmet.
Transform Robotics 1 representerer dermed en visjon om fremtidens robotikk, der én plattform kan fungere både som et støttende eksoskjelett og som en humanoidrobot for autonome oppgaver. På denne måten ULS Robotics introducerer et innovativt koncept til bransjen med fokus på fleksibel bruk av roboten i ulike tilstanden og miljøer.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) fra ULS Robotics tilfører humanoidrobotbranchen en ny kvalitet med sit unike konsept for konvertering fra et exoskelet (E-tilstand) til en fullt autonom humanoidtilstand (H-tilstand). Denne tilgang gjør det mulig fleksibelt å tilpasse roboten til konkrete krav - fra støtte til operatøren ved tyngre arbeid til helt selvstendig utførelse av logistiske eller servicemæssige oppgaver.
Konvertering av eksoskelet til humanoid
- Dobbelt driftstilstand: Transformationsmekanismen gjør, at TR1 både fungerer som en ekstern "ramme", som støtter et menneske, og som en autonom humanoid robot, som kan bevege seg selvstendig og manipulere objekter.
- Sammenklappelig konstruksjon: Roboten har en gjennomtenkt konstruksjon, som gjør det mulig å skifte fra eksoskelettilstand til humanoidtilstand, samtidig som stabilitet og sikkerhet bevares.
Hastighet og bevegelsespresisjon
- 27 frihetsgrader (DOF): Dette antall bevegelsesakser støtter robotens flytende lokomosjon og presise utførelse av aktiviteter, som krever komplekse bevegelsessekvenser, f.eks. transport av gjenstander i smale korridorer eller nedstigning ad trapper i humanoid tilstand.
- Regnekraft 275 TPOS: Høy beregningskapacitet gjør det mulig for roboten å behandle store datasæt i sanntid, f.eks. til analyse av omgivelsene eller avanserte algoritmer til bevegelsesstyring.
Sikkerhet og kraftstyring
- Seksaksede mekaniske sensorer (4~8): Gjør det mulig for roboten presist at registrere overbelastning og kollisjoner, noe som gir bedre beskyttelse av personale og omgivelser.
- System med tre-fingret klo: Robotens egenudviklede griper er utstyrt med kraftstyring og funksjoner til registrering av hindringer, noe som gjør det mulig å unngå utilsigtet knusning eller skade av sårbare gjenstander.
Al Learning-eksoskelet (E-tilstand)
- Operatørassistance: En robot i form av et exoskelet gjør det mulig for et menneske å bruke assisterende kraft i fysiske prosesser og dermed øke effektiviteten med lavere anstrengelse og lavere risiko for skader.
- Bruk i rehabilitering og omsorg: Muligheten for å tilpasse seg brugerens individuelle parametere fremmer bruken av TR1 i medisinske institusjoner, rehabiliteringsprojekter eller som støtte til personer med nedsat mobilitet.
Robot TR1
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
ULS Robotics har designet TR1 med sikte på et bredt spekter av scenarier, hvor roboten kan samarbeide med mennesker eller arbeid autonomt. Sentrale aspekter er modularitet, åpen softwarearkitektur og muligheter for å tilpasse robotens funksjoner til aktuelle forretnings- eller utdannelsesbehov.
Modulær konstruksjon og "garments"
- utskiftelige konstruksjonselementer: Konstrueret, så komponenter lett kan legges til eller utskiftes - f.eks. ulike gribervarianter eller ekstra sensorer, som støtter navigasjon.
- Valgfritt robot"tøj": Produsenten gir mulighet for å tilpasse det ydre utseende, f.eks. farven eller paneler med kundens logo, noe som er viktig for image og promovering.
Tilpasning til oppgaver og IT-systemer
- Integrasjon med ERP / WMS: Roboten kan forbindes med administrasjonssystemer (f.eks. på lager) og automatisk motta transportordrer i humanoid tilstand.
- Muligheter for programvaretilpasning: TR1 støtter ulike utviklingsmiljøer og AI-biblioteker, noe som gjør det enklere å utvikle dedikerte applikasjoner, f.eks. talegjenkjenning eller opgaveplanleggning basert på regler defineret i cloudmiljøet.
Støtte av læringsalgoritmer
- Bruk av AI-modeller: Regnekraften (275 TPOS) gjør det mulig at integrere algoritmer til reinforcement learning eller learning by demonstrasjon, særlig i autonom humanoittilstand (H).
- Træning på store datasæt: Roboten er tilpasset til "trening av store modeller", noe som øker omfanget av dens potensielle funksjoner - fra situationsgenkendelse til tilpasning til komplekse omgivelser.
Potensial for samarbeid med mennesker
- Eksoskjelettmodus: TR1 kan fungere som et eksternt støttesystem og hjelpe operatører med oppgaver, som krever større kraft og utholdenhet, noe som reduserer tretthet og øker arbeidssikkerheten.
- Autonom tilstand: Roboten kan utføre bestemte aktiviteter uten behov for kontinuerlig tilsyn, for eksempel ved flytting av varer på et lager, arbeid på en pakkelinje eller assistanse ved et kundeservicepunkt
Takket være disse egenskaper TR1 utgør en plattform, som er lett å tilpasse ulike steder - fra industrihaller, hvor effektivitet og sikkerhet er avgjørende, over servicevirksomheter til forsknings- og utviklingscentre, som fokuserer på utvikling av innovative styre- og læringsalgoritmer. Muligheten for sømløst å skifte mellom humanoid- og eksoskelettilstand adskiller ETH-01 som en løsning med fokus på fleksibilitet og allsidige anvendelser.
Humanoid robot Transform Robotic
Fordeler for kundene
Den humanoide robot Transform Robotics 1 (TR1) fra ULS Robotics er en innovativ kombinasjon av et exoskelet og en selvstændig humanoid. Denne konstruksjon gjør det mulig raskt å tilpasse seg behovene i service-, industri- og utdanningsmiljøer, hvor både tobent mobilitet og muligheten for å støtte mennesker i mer krevende fysiske oppgaver er viktig. Dermed kan bedrifter og institusjoner få en allsidig platform, som øker effektiviteten, reduserer driftskostnadene og utvider automatiseringens bruksområde.
Allsidighet og fleksibilitet i bruksområder
- Eksoskjelettmodus (E): TR1 kan fungere som et eksternt 'skelet', som støtter menneskets bevegelser og øker dets ytelse samtidig med, at belastningen av muskelsystemet reduceres.
- Humanoittilstand (H): Roboten får autonom bevegelse og mulighet til å utføre lette logistikk- eller serviceoppgaver, slik at personell avlastes på steder der et menneske ikke er nødvendig som operatør.
Effektivitet ved moderat investering
- Nyttelast opp til 40 kg: Evnen til å transportere laster med denne vekt gjør det mulig å bruke TR1 i mange prosesser forbundet med distribusjon av varer eller utførelse av daglige manuelle oppgaver.
- 2 timer batteridrift: Det er tilstrekkelig til å utføre en rekke korte og mellemlange driftsoppgaver; etter behov kan roboten genoplades i pauser eller bruke valgfrie løsninger, som støtter kontinuerlig bruk.
Økt sikkerhet og komfort
- Eksoskjelettmodus: Reduserer risikoen for overbelastning og skader ved oppgaver, som krever løft, og støtter personellet i krevende eller gjentatte aktiviteter.
- Seksaksede kraftsensorer: De gir roboten presis kontroll over moment og trykk, noe som muliggjør sikkert arbeid tett på mennesker og effektiv forebyggelse av ulykker.
utviklingsmuligheter og integrasjon med AI
- Træning med store modeller: Roboten er klargjort for samarbeid med AI-algoritmer, inkludert maskinlæringsmetoder som kan øke tilpasningsevnen og utvide oppgaveområdet.
- Fremtidssikret plattform: Tobente robotformer har potensial til å erstatte eller støtte mennesker i miljøer som er utformet for mennesker (trapper, trange passasjer). TR1 passer inn i denne trenden og gir perspektiv på kontinuerlig forbedring og utvidelse av funksjoner.
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoidrobotten Transform TR1
Nedenfor finnes svar på de vanligste spørsmålene om TR1. Ved ytterligere tvil anbefales kontakt med produsenten eller NexaRob, som hjelper med integrasjon og implementering av robotløsninger.
ULS Robotics tilbyr Transform Robotics 1 hovedsakelig som pilotprosjekter eller dedikerte ordrer. Tilgjengelighet og konfigurasjon avhenger av kundens konkrete krav.
Prisen avhenger av versionen (sensorernes omfang, beregningskraft og ekstra moduler), teknisk støtte og integrasjon med IT-systemer. Når kravene er fastlagt, kan der utarbeides et nøkkelferdigt tilbud.
Selv om TR1 ikke er strengt begrenset til innendørs bruk, fungerer den best innendørs eller under kontrollerte forhold. Arbeid utendørs og under ugunstige værforhold er ikke det primære målområde.
I E-tilstand støtter roboten menneskets bevegelser, derfor gjennomføres opplæring i trygg bruk og konfigurasjon. Produsenten og integrasjonsvirksomheter tilbyr normalt instruksjon.
TR1 kan arbeid i opp til 2 timer på batteri ved standardopgaver. Opladningstid og regler for genopfyldning avhenger av den valgte strømforsyningsmetode.
Detaljerte informasjon er ikke offentliggjort. Humanoide roboter av denne type beveger seg normalt forsigtigt og tilpasser skridtene til stabilitet og terreng. Det er imidlertid mulig gradvis å øke hastigheten i takt med forbedring av algoritmerne.
Produsenten legger vekt på integrasjon med maskinlæring (store modeller), noe som tyder på, at TR1 kan utvides med tjenester til dataanalyse og algoritmer for kunstig intelligens i skyen, som legges til av partnere eller integratorer.
De grunnleggende mål (høyde 190 cm og vekt 120 kg) gjelder humanoidformen. I eksoskelettilstand kan roboten ha ændrede ledafstande og -længder, men de detaljerte parametere bør afklares med produsenten.
Ifølge informasjon fra ULS Robotics kan roboten støtte personer med begrenset mobilitet i form av et eksoskelet. For å implementere den i medisinske prosesser skal lokale regler imidlertid tas i betraktning, og relevante sikkerhetstests skal gjennomføres.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise innen humanoid robotikk Gjennom samarbeid med et globalt nettverk av leverandører tilbyr NexaRob tilgang til moderne og velprøvde løsninger. Vi analyserer de forhold, som humanoiden skal arbeid under, og velger deretter passende funksjoner og moduler (f.eks. kraftsensorer og computersystem), så TR1 kan utnyttes optimalt i ulike bruksområder.
- Individuell tilgang til prosjekter Hver implementering begynner med en samtale og en analyse av organisationens behov. For TR1 tar vi hensyn til, om prioriteten er eksoskelettilstand (fysisk støtte til operatøren) eller den autonome humanoidform. Vi utarbeider en implementeringsplan, som omfatter utstyrskonfigurasjon, integrasjon med eksisterende IT-infrastruktur og muligheter for utvidelse med AI-tjenester i skyen.
- Implementeringsstøtte og service NexaRob begrenser seg ikke til å levere roboten - vi tilbyr installasjon, opplæring av teamet og langsiktig service. Vi hjelper med bevægelsesprogrammering, tilpasning av gripere og integrasjon med administrasjonssystemer (f.eks. WMS, ERP). Våre mål er, at den humanoide robot blir et nyttig verktøy og ikke bare en teknologisk kuriositet.
- Innovasjon og videre utvikling Vi arbeider aktivt med R&D, noe som gjør det mulig for oss å implementere stadig mer avanserte løsninger. Vi foreslår å utvide TR1's muligheter med maskinlæringsalgoritmer, kraftstyring eller ekstra visions- og berøringssensorer. På den måte kan humanoiden
Hvis du ønsker å implementere Transform Robotics 1 (TR1) i din bedrift, forskningsinstitusjon eller endda som en del av markedsføringspræsentasjoner, hjelper NexaRob deg gjerne gjennom hele prosessen. Vi tilbyr rådgivning om valg av muligheter, konfigurasjon av roboten og opplæring, som gjør det mulig å bruke humanoiden effektivt i hverdagen. Kontakt oss - sats på innovasjon!
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
NexaRob søker leverandører, produsenter og selskaper som ønsker å implementere innovative teknologier innen automatisering. Vi tror at vi ved å kombinere lidenskap for moderne løsninger med samarbeid i et globalt partnernettverk kan introdusere humanoider som TR1 i ulike sektorer av økonomien - fra logistikk og tjenestesektor til utdanning.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Vi utarbeider nøkkelferdige prosjekter, som kombinerer levering av humanoider og integrasjonstjenester, så bedrifter ikke bare kan bruke robotikk, men også videreutvikle den i takt med voksende behov.
Synergi mellom kompetanse
Hos NexaRob kombinerer vi et team av ingeniører, AI-spesialister og eksperter i IT-implementering, noe som gjør det mulig for oss å designe og gjennomføre komplette løsninger innen humanoid robotikk.
Global rekkevidde
Vi arbeider internasjonalt og tilpasser humanoider til lokale regler og krav. Vi hjelper med å skalere prosjekter til nye markeder og tilbyr service på globalt nivå.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Vi samarbeider med selskaper som ønsker å tilby plattformene sine - som TR1 - til en bredere brukergruppe, med støtte innen integrasjon og implementering.
- AI- og IoT-teknologier Vi kobler humanoider til skytjenester og maskinlæringsalgoritmer, noe som øker autonomien og gjør interaksjonen med brukere i sanntid enklere.
- Automatisering og Logistikksystemer Humanoide roboter kan arbeide, hvor stationære eller hjulbaserte løsninger har begrensninger, og tilbyr mobilitet og evne til å tilpasse seg rom, som er utviklet for mennesker.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du vurderer å implementere Transform Robotics 1 eller en annen humanoidrobot i din organisasjon, er NexaRob klar til å hjelpe. Sammen planlegger og gjennomfører vi implementeringen og tilpasser alle elementer - fra hardware og programvare til opplæring og service. Med oss blir humanoider ikke bare et effektivt verktøy, men også et symbol på innovasjon og fremskritt i dit arbeidsmiljø. Kontakt NexaRob, og la oss begynde et samarbeid om utviklingen av humanoid robotikk!