Codroid - ESTUN
Хуманоиден робот Codroid
Хуманоидният робот Codroid е един от водещите проекти на ESTUN, компания, предлагаща усъвършенствани решения в областта на автоматизацията и роботиката. Представен под марката Codroid, този модел е проектиран за многостранна интеграция в среди, типично предназначени за хора - от офиси и обслужващи обекти до леки складови и образователни приложения.
Codroid 01 се отличава със стабилна походка - достига скорост до 3 km/h - което улеснява безопасното сътрудничество с персонала. Благодарение на 44 степени на свобода на движението в цялото тяло роботът може да изпълнява прецизни маневри както при придвижване, така и при манипулация. Всяко рамо, разполагащо със 7 степени на свобода и товароносимост до 5 kg, позволява пренасяне на леки предмети, а ръцете с 6-7 степени на свобода осигуряват висока сръчност при по-сложни ръчни задачи. Компактната конструкция - с маса под 80 kg и височина 170 cm - прави Codroid 01 идеално решение, което хармонично се вписва в ергономията на използваемите пространства.
История и развитие
Хуманоидния робот Codroid
ESTUN, основният акционер на марката Codroid, разполага с дългогодишен опит в областта на индустриалната автоматизация, включващ индустриални роботи и задвижващи системи. В отговор на нарастващото търсене на хуманоидни роботи с универсални приложения компанията реши да разшири портфолиото си с проекта Codroid 01.
От индустриалната автоматизация до хуманоидната роботика
- ESTUN, специализирана в задвижвания и роботизирани контролери, решава да разшири офертата си с хуманоид, способен да работи съвместно с хора в типични офисни и обслужващи среди. В началните фази на изследванията фокусът е върху съчетаването на стабилна двукрака мобилност с електрическо задвижване, което позволява лесна поддръжка и по-дълга работа с едно зареждане.
- През 2019-2021 г. екип от инженери под марката Codroid разработва прототипи на задвижвания за долни и горни крайници, като тества различни конфигурации на степени на свобода, за да постигне оптимален баланс между мобилност, прецизност на движението и енергийна ефективност.
Създаване на Codroid 01 и направления за развитие
- През 2022 година ESTUN официално представи хуманоидния робот Codroid 01, известен също като Renxing. Този модел се отличава с компактна конструкция (маса под 80 kg), голям брой степени на свобода (44 DoF) и умерена скорост на придвижване (до 3 km/h), което го прави идеално решение за офисна, обслужваща и складова среда.
- Настоящите развойни дейности са съсредоточени върху по-нататъшната интеграция на Codroid 01 с облачни AI услуги (включително разпознаване на реч и анализ на изображения), както и върху разширяването на манипулаторите и системите за управление на енергията. ESTUN заявява, че Codroid 01 ще бъде основа за изграждането на следващи, по-усъвършенствани модели, в които ще се развиват характеристики като по-прецизен захват, по-ефективна батерия и по-добра интеграция със системи за управление на ресурсите (например WMS, ERP).
Благодарение на тези действия Codroid 01 представлява ключова стъпка в развитието на хуманоидни решения, които имат потенциала да революционизират начина, по който роботите си сътрудничат с хората в съвременната работна среда.
Технически спецификации
Техническа спецификация на хуманоидния робот Codroid 01
Представените данни са подробна техническа спецификация на хуманоидния робот Codroid 01, проектиран като ориентирана към бъдещето интелигентна физическа форма с пълна AI интеграция. Роботът съчетава усъвършенствана технология, собствени свързващи модули и изцяло вътрешно разработени компоненти, което позволява универсалното му приложение в динамична среда.
| Параметър | Стойност | Бележки |
|---|---|---|
| Височина | 170 cm | Близък до ръста на средностатистически човек. |
| Маса | <80 kg | По-ниското тегло осигурява по-лесна мобилност при запазване на висока стабилност. |
| Товароносимост на една ръка | 5 kg | Позволява преместване на леки предмети, което е подходящо за манипулационни задачи. |
| Скорост на движение (Pace) | 3 km/h | Съответства на спокойно темпо на ходене, идеално за работа в човешка среда. |
| Степени на свобода (DoF) - цялото тяло | 44 | Общият брой активни оси на движение, гарантиращ плавност и прецизно възпроизвеждане на човешките движения. |
| DoF на едно рамо | 7 | Позволява сложна и прецизна манипулация, което е ключово при изпълнението на комплексни задачи. |
| DoF на един крак | 6 | Осигурява плавна походка, стабилност и правилен баланс при придвижване. |
| DoF на сръчната длан (dexterous) | 6-7 | Позволява прецизни движения на ръката, като се адаптира към различни конфигурации и задачи за манипулация. |
| Вид задвижване | Електрически | Осигурява тиха работа и по-лесна поддръжка в сравнение с хидравличните системи. |
| Интеграция на модули | Интегриран модул на ставата | Изцяло разработени вътрешни свързващи модули, позволяващи прецизен контрол на движението. |
| Core Components | Fully Self-Developed | Всички ключови управляващи и задвижващи елементи са разработени вътрешно, което повишава надеждността и гъвкавостта. |
Codroid 01 (Renxing) е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран с мисъл за бъдещи приложения, при които интелигентността и прецизното възпроизвеждане на човешките движения са ключови. Благодарение на 44 степени на свобода по цялото тяло, скорост на движение до 3 km/h и електрическо задвижване, роботът предлага плавни, прецизни и безопасни операции в среда, близка до човешката. Освен това високото ниво на интеграция на модулите и изцяло разработените вътрешни компоненти гарантират, че Codroid 01 е солидна платформа за по-нататъшни иновации и адаптация в различни приложения - от образование, през изследвания, до усъвършенствани системи за автоматизация.
KEPLERBOT
Приложения и примери за използване
Humanoid Codroid 01 е проектиран за универсални приложения в среди, които обикновено са приспособени за работа на хора. Благодарение на 44 степени на свобода, компактната конструкция (маса под 80 kg) и възможността за пренасяне на предмети с маса до 5 kg, Codroid 01 може значително да подобри автоматизацията на оперативните процеси в различни сектори:
Обслужване на клиенти и рецепция
Посрещане на гости: роботът може да изпълнява функцията на рецепционен асистент, като посреща посетители в хотели, търговски центрове и офиси, раздава брошури и насочва клиентите към подходящите отдели.
.Представяне на съдържание: Опционалните интерактивни панели позволяват показване на рекламни и информационни материали, което подсилва модерния имидж на компанията.
Офисни и логистични дейности
Транспорт на документи и пакети: Двукраката мобилност позволява на робота ефективно да се придвижва между отдели или етажи на сгради, дори там, където традиционните колесни роботи срещат ограничения, като стълби или тесни коридори..
Интеграция със системи за управление: Благодарение на отворения API Codroid 01 може да работи съвместно със системи WMS и ERP, автоматично да получава задания и да отчита изпълнените задачи, което подобрява логистичните процеси.
Образование и R&D проекти
Изследователска платформа: Благодарение на гъвкавия софтуер роботът може да се използва в университети и лаборатории за тестване на алгоритми за управление на движението, компютърно зрение и взаимодействие човек-робот..
Технологични демонстрации: двукракият хуманоид привлича внимание на конференции и изложения, представяйки съвременни технологични решения по достъпен начин.
Сектор на услугите и търговия
Подкрепа в пунктове за обслужване: Codroid 01 може да подпомага служителите в магазини, търговски центрове и хотели, като помага при организирането на пространството и предоставянето на основна информация на клиентите.
Събития и промоционални кампании: Присъствието на хуманоиден робот на събития е привлекателна форма на промоция, която ангажира посетителите и изгражда модерен образ на компанията.
Перспективни приложения
Инспекции и техническа помощ: Благодарение на пъргавината и способността да преодолява препятствия роботът в бъдеще може да подпомага инспекции на инфраструктурни елементи и да изпълнява прости технически задачи..
Подкрепа в грижите: Развитието на AI и манипулационните функции може в по-дългосрочен план да позволи на Codroid 01 да подпомага прости задачи по грижа, като подаване на лекарства в социални и здравни заведения.
Благодарение на конструкцията и гъвкавите възможности за интеграция Codroid 01 е привлекателно предложение за компании, търсещи хуманоидни решения, подпомагащи автоматизацията на процесите и повишаващи оперативната ефективност в среди, адаптирани за човешки труд.
Технологии и иновации, безопасност
Codroid 01
Хуманоидният робот Codroid 01 (Renxing), разработен от ESTUN под марката Codroid, съчетава оптимизирана задвижваща конструкция с интелигентни функции, позволявайки ефективна работа в офисна, обслужваща и образователна среда. По-долу са представени ключовите технологични характеристики и решения, които гарантират безопасно сътрудничество на робота с хора:
Двукрака Механика и Стабилизиране на Походката
- Електрически задвижвания: Усъвършенствани леки електрически задвижвания, монтирани в коленните и тазобедрените стави и в торса, позволяват плавна и тиха походка и лесна поддръжка, за разлика от хидравличните решения.
- Степени на свобода на долните крайници: Всеки крак има 6 степени на свобода, което позволява на робота ефективно да преодолява стълби и неравности и прецизно да поддържа равновесие при работа в среди, типични за хората.
Манипулатори и функции за захващане
- Товароносимост 5 kg на Рамо: Роботът Codroid 01 може да пренася леки предмети като документи, брошури или малки пратки, което е важно при изпълнение на офисни, обслужващи и логистични задачи.
- Хващаща длан (6-7 DoF): Прецизната и пъргава ръка позволява извършване на дребни сортировъчни и презентационни дейности, което повишава ефективността на манипулацията с деликатни обекти.
Изчислителна мощност и алгоритми
- Електрическа задвижваща система: Интегрираното управление на задвижванията за придвижване, ръцете и дланите гарантира съгласувано и плавно движение на робота, позволявайки едновременно изпълнение на множество задачи.
- Планирани AI функции: ESTUN посочва намерение да внедри разпознаване на реч, анализ на изображения и основни алгоритми за машинно обучение (напр. в облака), което ще позволи повишаване на автономността и интерактивността на робота.
Безопасно съвместно съществуване с хора
- Ограничители на силата в ставите: Защитните механизми автоматично намаляват въртящия момент при контакт с човек или препятствие, което свежда до минимум риска от травми и повреди на оборудването.
- Система за откриване на сблъсък и E-Stop: Роботът наблюдава движенията на крайниците си; при откриване на съпротивление незабавно спира движението, а операторът има достъп до бутон за аварийно спиране, позволяващ бързо изключване на задвижванията в критични ситуации.
Благодарение на тези усъвършенствани решения Codroid 01 (Renxing) осигурява стабилна, безопасна и ефективна работа в среди, проектирани за хора, като допринася за оптимизацията на оперативните процеси и повишаването на комфорта на работа.
Codroid 01 (Renxing)
Интеграция и съвместимост, персонализация и адаптиране на решенията
Проектът Codroid 01 е създаден с мисъл за лесно интегриране в разнообразни среди - от складове и офиси, през обслужващи зони, до образователни институции. Благодарение на отворената архитектура и гъвкавите решения системата може бързо да се адаптира към специфичните изисквания на клиента. Ключовите механизми, позволяващи адаптиране и по-нататъшно развитие на функционалността на робота, включват:
Отворен програмен интерфейс (API) и платформа за разработчици
- Библиотеки и документация: Производителят предоставя набор от инструменти, които позволяват създаване на специализирани приложения за управление на движението, интеграция с облачни услуги (като разпознаване на реч или анализ на изображения) и дефиниране на собствени сценарии за задачи.
- Облачни актуализации: Системата позволява изтегляне на нови версии на софтуера и корекции през мрежата, което дава възможност за непрекъснато подобряване на функциите и адаптиране към променящите се оперативни нужди.
Модулни крайници и разширени сензори
- Варианти на захвати: В зависимост от спецификата на приложението - от работа с документи и малки пратки до демонстрационни задачи - е възможна подмяна или адаптиране на накрайниците на манипулаторите, за да се осигурят оптимална прецизност и функционалност.
- Допълнителни сензори: По избор роботът може да бъде оборудван с разширени сензорни модули като камери за дълбочина, ултразвукови или термовизионни сензори, което позволява работа при по-взискателни или специализирани условия.
Естетическа персонализация и Branding
- Корпус и визуална идентичност: Решенията позволяват персонализиране на цветовете на корпуса и поставяне на логотипи, което дава възможност роботът последователно да се впише в имиджа на компанията, особено в обслужващи и маркетингови среди.
- Интерактивни дисплеи: Опционалните сензорни панели или LCD екрани могат да служат за представяне на информация, реклами или съобщения, увеличавайки интерактивността и привлекателността на решението.
Подкрепа при внедряване и сервиз
- Корпус и цветова схема: Роботът може визуално да бъде адаптиран към образа на компанията чрез промяна на цветовете на корпуса и поставяне на логотипи, което е особено важно в обслужваща и маркетингова среда.
- Интерактивни дисплеи: Опционални сензорни панели или LCD екрани могат да бъдат интегрирани с робота, позволявайки представяне на информация, реклами или съобщения в пунктове за обслужване на клиенти.
Благодарение на този подход Codroid 01 се развива систематично и може лесно да се адаптира към променящите се пазарни условия и специфичните нужди на клиентите. Интеграцията с IT системи, поддръжката за разширяване на AI функциите и хардуерната гъвкавост го правят многофункционално решение за компании, залагащи на съвременна автоматизация и иновативни инструменти за подпомагане на персонала.
Codroid 01
Ползи за клиентите
Хуманоидният робот Codroid 01 представлява иновативно решение, което може значително да подобри ефективността и качеството на ежедневните процеси в предприятия, образователни институции и центрове за услуги. По-долу са представени основните предимства от внедряването на такъв хуманоид:
По-висока ефективност и разтоварване на служителите
- Роботът може да поема монотонни или физически натоварващи задачи като транспортиране на документи, леки пакети или обслужване на информационни пунктове.
- Двукраката конструкция осигурява на робота мобилност в стандартно проектирани пространства - стълби, тесни проходи - което значително разширява обхвата на дейностите в сравнение с колесните роботи.
Повишаване на нивото на обслужване на клиентите
- В хотели, магазини или на събития роботът може да посреща гости, да раздава брошури и да дава указания. Присъствието на такъв хуманоид може да привлича внимание и да повишава престижа на марката.
- Планираните функции за разпознаване на реч ще позволят на робота базово гласово взаимодействие, улеснявайки гостите при получаване на информация или помощ с навигацията.
Интеграция с IT инфраструктура и облачни услуги
- Отвореният API интерфейс позволява свързване на робота със системи за управление (WMS, ERP), което води до автоматизация на прости логистични процеси и отчитане на напредъка в облака.
- Данни за движението на робота, изминатото разстояние или броя на транспортираните предмети могат да се събират и анализират в реално време, подпомагайки оптимизирането на процесите в компанията.
Образователна и R&D платформа
- В научноизследователски институции Codroid 01 може да служи като инструмент за обучение по програмиране на движения, AI алгоритми или работа със сензори за машинно зрение.
- Двукракият хуманоид предизвиква значителен интерес на конференции, изложения и в лаборатории, което подпомага популяризирането на съвременни технологични решения и развитието на изследователски проекти.
Безопасно сътрудничество с хора
- Роботът е оборудван с ограничители на силата и система за откриване на сблъсъци, което му позволява да работи в една и съща зона с персонала без допълнителни защитни бариери.
- Масата под 80 kg и ограничената скорост на движение (3 km/h) осигуряват плавна и контролирана работа в среда с много хора, като свеждат до минимум риска от инциденти.
FAQ - най-често задавани въпроси
Хуманоиден робот Codroid 01
Ето кратки отговори на най-често задаваните въпроси, свързани с хуманоидния Robot Codroid 01 (Renxing). При допълнителни съмнения Ви насърчаваме да се свържете с производителя (ESTUN / Codroid) или да се запознаете с подробната документация.
Продуктът се предлага в рамките на пилотни проекти. Пълната търговска наличност зависи от резултатите от тестовете и подробните договорености относно конфигурацията на решението.
Цената зависи от конфигурацията (манипулатори, сензори, степен на развитие на AI), както и от подкрепата при внедряването и сервиза. Точната оферта се изготвя въз основа на подробните изисквания на клиента.
Според данните на производителя Codroid 01 може да работи няколко часа при стандартно натоварване. Времето за работа зависи от характера на задачите и интензивността на движението; следващите оптимизации трябва постепенно да удължават този период.
Базовата версия предвижда товароносимост 5 kg за една ръка. В бъдеще производителят може да предложи модификации с по-висока товароносимост, но това ще зависи от приоритетите за развитие и пазарните нужди.
Конструкцията е предназначена основно за вътрешни пространства - офиси, складове, сектор на услугите. Стълбите и малките разлики в нивата не представляват проблем, но работата на открито или върху силно неравен терен в момента не е основна цел.
Настоящата версия се фокусира върху стабилността на движението, работата с леки предмети и безопасността. Разпознаването на реч е в плановете за развитие; по-усъвършенствани гласови алгоритми ще се появяват с актуализациите на AI.
Да, производителят предвижда възможност цветовете и маркировката на корпуса да бъдат адаптирани към имиджа на компанията. Отворената платформа позволява също смяна на захватите и сензорни разширения в зависимост от задачите.
Благодарение на отворения API интерфейс роботът може автоматично да получава задания от системите за управление на ресурсите, да ги изпълнява в реално време и да предава отчети за изпълнението на задачите.
Роботът е предназначен, наред с другото, за сектора на услугите (рецепции, обслужване на клиенти), образование и R&D (платформа за обучение и тестване на алгоритми), леки складови дейности или маркетингова подкрепа (събития, презентации). Обхватът на приложенията може да се разширява с развитието на софтуера и хардуерните разширения.
Още въпроси?
Ако искате да научите допълнителна информация за хуманоидните роботи, Ви каним да разгледате пълния ни раздел FAQ. Там ще намерите допълнителни въпроси, подробни инструкции и полезни съвети.
- Експертни знания в хуманоидната роботика NexaRob си сътрудничи с множество производители и изследователски центрове. Благодарение на това можем надеждно да оценяваме функционалностите на различни хуманоиди, включително Codroid 01, и да ги адаптираме към конкретни отрасли - от услуги и логистика до образование и R&D проекти. Подкрепяме клиентите през целия цикъл на внедряване - от концептуалната фаза, през конфигурирането, до пускането в експлоатация и поддръжката на робота.
- Индивидуален подход към проектите Всяко предприятие има малко по-различни процеси и очаквания към автоматизацията. Благодарение на консултациите и одитите на работната среда можем да създадем персонализиран план за внедряване на робота, определящ необходимите хардуерни модули, интерфейсите с IT системите, както и графика за тестове и обучение на персонала.
- Подкрепа при внедряване и сервиз NexaRob се грижи за целия процес на внедряване: от закупуването и доставката на хуманоида Codroid 01, през физическата му инсталация и конфигурация със системи за управление на ресурсите, до непрекъснат сервиз и софтуерни актуализации. Нашите експерти провеждат и обучения, благодарение на които служителите лесно се адаптират към съвместната работа с новия робот.
- Иновативност и по-нататъшно развитие Работим съвместно по R&D проекти и постоянно наблюдаваме пазара, за да могат клиентите на NexaRob да използват най-новите тенденции и методи в хуманоидната роботика. Помагаме при въвеждането на иновации, така че двукраки роботи като Codroid 01 да могат да се развиват и да служат по-добре при променящите се отраслови изисквания.
Ако планирате внедряване на Codroid във Вашата среда - независимо дали става дума за склад, обслужващ обект, образователна или изследователска зона - свържете се с NexaRob. Ще представим възможни сценарии за внедряване, ще Ви консултираме при избора на подходящи модули и ще се погрижим роботът да бъде ефективно интегриран с процесите във Вашата организация. Нашата мисия е да улесняваме компаниите да извличат ползи от хуманоидната роботика, като същевременно осигуряваме
Автоматизирайте своята компания с NexaRob - Свържете се с нас!
Присъединете се към NexaRob и заедно развивайте хуманоидната роботика
Искате ли да станете наш партньор?
NexaRob от години изгражда и подкрепя екосистема за внедряване на двукраки роботи, считайки ги за бъдещето на автоматизацията на процеси и сътрудничеството между човек и машина. Вярваме, че само чрез тясно сътрудничество между производители, интегратори и крайни потребители можем реално да оптимизираме работата в много сектори на икономиката - от услугите и логистиката до образованието.
Защо да си сътрудничите с NexaRob?
Съвместни инвестиции в иновации
Реализираме проекти, в които съчетаваме компетенциите на производителите на хуманоиди с нашия опит във внедряването, осигурявайки комплексни решения „до ключ“.
Синергия на компетенциите
NexaRob е екип от инженери, AI експерти, системни анализатори и специалисти по внедряване. Благодарение на това можем комплексно да управляваме целВ състава на екипа на NexaRob влизат инженери, AI експерти, системни интегратори и специалисти по внедряване - благодарение на това гарантираме пълно покритие на цикъла по внедряване на робота, от концепцията до сервиза.ия процес по внедряване на роботи, осигурявайки последователност на всички етапи.
Глобален обхват и гъвкавост
Работим с клиенти от различни региони на света, като адаптираме роботите към местните изисквания и разпоредби. Подкрепата на NexaRob позволява мащабируеми внедрявания и сервиз дори в международни структури.
Търсим партньори в областите:
- Производство и дистрибуция на хуманоидни роботи Обединяваме усилия с производители като ESTUN (марка Codroid), за да предоставяме цялостни решения за много отрасли, включващи оборудване, софтуер и компетентна подкрепа при внедряването.
- AI и IoT технологии Интегрираме роботите с облачни услуги и алгоритми за машинно обучение, което позволява непрекъснато подобряване на възприятието, планирането на движението и взаимодействието с околна
- Автоматизация и логистични системи Хуманоидът може да работи съвместно със стандартни решения за автоматизация, като AGV колички или автоматизирани линии, допълвайки ги там, където са необходими мобилност и ръчни способности, близки до човешките.
Нека обединим сили
Ако обмисляте използването на Хуманоидния Robot Codroid 01 във Вашето предприятие или институция, NexaRob Ви кани за сътрудничество. Заедно ще определим изискванията, ще дефинираме план за внедряване и ще се погрижим за безпроблемното пускане на хуманоида в ежедневната работна среда. Стремим се двукраката хуманоидна роботика да се превърне в реална подкрепа за хората, като същевременно повишава качеството и иновативността на Вашата организация!