Booster T1 - Booster Robotics

Хуманоиден робот Booster T1

Хуманоидният робот Booster Robotics T1 (често наричан „Booster T1“) е най-новото предложение на компанията Booster Robotics, съчетаващо компактна конструкция с производителна електроника и усъвършенствани функции за изкуствен интелект. Моделът T1 е проектиран за гъвкаво внедряване в среди, където са важни мобилност, близка до човешката, и прецизна манипулация, като офиси, складове, обслужващи обекти и образователни пространства.

Роботът е с размери 118 × 47 × 23 cm и тежи около 30 kg, което го прави сравнително леко, но същевременно издръжливо решение. Благодарение на 23 степени на свобода в цялото тяло - включително 6 степени на свобода във всеки крак - T1 може да извършва сложни движения и да маневрира прецизно в ограничени пространства. Допълнително, опционалният захват позволява на робота да пренася предмети, което разширява приложенията му.

Задвижван от 14-ядрен процесор и GPU NVIDIA AGX Orin (с мощност до 200 TOPS AI), Booster T1 разполага с огромна изчислителна мощност, позволяваща обработка на данни и изпълнение на алгоритми за машинно обучение в реално време. Оборудван с камера за дълбочина, 9-осен IMU и модерна свързаност (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, опционално 5G), роботът поддържа автономна навигация, прецизно разпознаване на обекти и взаимодействие с потребители. Времето за работа на батерия е около 2 часа при ходене и до 4 часа в режим stand-by, което позволява ефективна работа в типични потребителски среди.

История и развитие

Хуманоидния робот Booster

Booster Robotics, компания, съсредоточена върху създаването на многофункционални хуманоидни решения, последователно развива технологиите си, като съчетава опита от колесни роботи със съвременни решения в областта на изкуствения интелект и усъвършенстваната мехатроника. Проектът Booster T1 започна с работа по стабилизирането на движението и ограничени манипулационни функции, които в ранните прототипи бяха съсредоточени главно върху осигуряване на плавно придвижване в контролирани условия.

Еволюция на проекта от прототип до търговски хуманоид

Официално представяне и насоки за развитие

Благодарение на непрекъснатото развитие и системните актуализации Booster T1 се превръща в универсална и конкурентоспособна платформа, която успешно може да се използва в много сектори - от образование и изследвания до логистични и индустриални услуги.

Технически спецификации

Техническа спецификация на хуманоидния Robot YAOGUANG

Информацията по-долу се основава на най-новите предоставени от Вас данни за робота Booster T1 (в някои материали наричан „Wzmacniacz T1”). Тя представлява по-подробна спецификация от представяните по-рано материали. Трябва обаче да се има предвид, че някои позиции в таблицата съдържат само примерни или опционални стойности, а част от параметрите не са напълно уточнени от производителя.

Параметър Стойност Бележки
Размер 118 × 47 × 23 cm Отнася се до общите размери на робота.
Дължина на подбедрицата + бедрото 45 cm Дължина на сегментите на крака (приблизително).
Размах на ръцете 57 cm Разстояние между краищата на рамената при изпънати горни крайници.
Маса Около 30 kg Сравнително ниско тегло, улесняващо транспорта и мобилността на робота.
Общ брой степени на свобода (DoF) 23 Брой активни оси на движение в цялото тяло (деклариран).
DoF на един крак 6 Всеки крак има 6 степени на свобода.
DoF на талията 1 (без пълно потвърждение) Възможно е ставата на талията да предлага 1 ос на въртене (±58°).
DoF на едно рамо Не е разкрито / предстои допълване Производителят не е посочил изрично, възможно ~5-6.
DoF на главата Не е разкрито / предстои допълване Липсват подробни данни за подвижността на главата.
Макс. момент на колянната става 130 Nm (непотвърдено) Посочва се стойност 130 Nm, но няма пълен контекст (може да се отнася за друга става).
Диапазон на движение в ставите - Талия: ±58°
- Бедро (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Коляно: -11°+123°
- Глезен (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Декларирани максимални ъгли на отклонение в отделните стави на долните крайници и талията.
Енкодери в ставите Двоен енкодер (Dual encoder) Осигурява по-прецизен контрол и мониторинг на движението на ставите.
Краен ефектор Захват (опционално) Възможност за оборудване със захват за манипулиране на предмети.
Процесор (CPU) 14-ядрен високопроизводителен процесор Липсват подробности за тактовата честота или архитектурата.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Висока изчислителна мощност за обработка на данни в реално време и AI алгоритми.
Модул за машинно зрение (Vision Module) Камера за дълбочина (Depth camera) Позволява 3D възприятие, разпознаване на обекти и навигация.
IMU 9-осов (9-axis) Осигурява ориентация в пространството, стабилизация и откриване на движение.
Гласов модул Комплект микрофони (array), високоговорител Позволява гласово взаимодействие и обработка на звукови команди.
Батерия 10,5 Ah (напрежението не е оповестено) Декларирано време на работа: ~2 h при ходене, ~4 h в изправено положение.
Свързаност Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (опционално) Позволява дистанционно управление, интеграция с IoT системи и пренос на големи обеми данни.
Интерфейси USB, Ethernet Позволяват свързване на допълнителни устройства, актуализация на firmware и др.
Edge LLM MiniCPM (опционално) Възможност за изпълнение на опростен езиков модел на Edge.
Поддръжка на симулации Isaac Sim, Mujoco, Webots Роботът може да бъде тестван в популярни среди за симулация.
ROS Съвместимост с ROS2 Улеснява създаването и внедряването на роботизирани приложения в екосистемата ROS.
Вторично развитие Да Възможност за модифициране на софтуера, интегриране на собствени AI алгоритми и др.
Гаранционен срок 1 rok Стандартен гаранционен срок на производителя.

Booster T1 (наричан също „Booster T1”) е хуманоиден робот с 23 степени на свобода, маса около 30 kg и размери 118 × 47 × 23 cm. Задвижва се от 14-ядрен процесор и GPU NVIDIA AGX Orin, осигуряващи до 200 TOPS изчислителна мощност за AI задачи. Роботът е оборудван с камера за дълбочина, 9-осен IMU и опционален захват. Декларираното време на работа е около 2 часа при ходене и 4 часа в изправено положение. Благодарение на вградената свързаност (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, опционално 5G), поддръжката на ROS2 и съвместимостта с популярни среди за симулация (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 има потенциал да се превърне в гъвкава платформа за образование, научни изследвания и разнообразни промишлени приложения.

Booster T1

Приложения и примери за използване

Благодарение на 23 степени на свобода, способността за ходене на два крака и възможностите за манипулиране на предмети, Booster T1 е универсална платформа, която може да се внедрява в различни среди - от образование и изследвания, през услуги, до леки складови процеси или маркетингови презентации.

Образование и R&D проекти

Платформа за Обучение по Програмиране и AI: Поддръжката на ROS2, съвместимостта със симулации (Isaac Sim, Mujoco, Webots) и разширените функции за машинно зрение правят робота привлекателен инструмент в университетски лаборатории и изследователски институции.

Демонстрации и презентации: Двукракият хуманоид винаги предизвиква интерес на научни конференции и технологични изложения, популяризирайки темите за роботиката и алгоритм

Обслужване на клиенти и услуги

Рецепция и информация: Роботът може да посреща гости в хотели и търговски центрове, както и да помага при намирането на пътя или да раздава рекламни материали, привличайки вниманието на клиентите и укрепвайки имиджа на компанията.

Асистент на събития: Booster T1 може да участва в изложения, конференции или маркетингови демонстрации, като активно представя продукти или посочва тяхното местоположение.

Подкрепа за лека логистика и рутинни офис задачи

Транспорт на Док. и Дребни Пратки: Благодарение на 6 DoF в краката роботът може уверено да се придвижва дори в сложна конфигурация на помещенията, а ръцете със 7 DoF и опционален захват позволяват повдигане и пренасяне на леки предмети.

Интеграция с WMS или ERP: В комбинация със системи за управление може автоматично да изпълнява логистични поръчки, подобрявайки потока на документи или по-малки пакети между отделите на компанията.

Демонстрационни и маркетингови задачи

Фирмени събития: Двукраката хуманоидна платформа привлича погледите, буди любопитство и може да влиза в проста интеракция с участниците в събитието.

Рекламни презентации: Роботът може да служи като "мобилен носител" на мултимедия, показващ съдържание на външни екрани или произнасящ предварително програмирани съобщения.

Възможности за по-нататъшно развитие

Софтуерни актуализации: Благодарение на отворената архитектура и възможността за разширяване роботът с времето може да получи допълнителни AI функции, по-добри захвати или поддръжка на реч (напр. LLM модели).

Хардуерно развитие: Производителят посочва възможности за подмяна или модернизация на задвижващите модули, накрайниците на манипулаторите или допълнителните сензори, което увеличава експлоатационния живот и универсалността на робота.

Всичко това прави Booster T1 е хуманоид, който се пренася по-лесно (поради сравнително ниското тегло и малките размери) и е технологично усъвършенстван (мощни CPU/GPU, поддръжка на AI, пълна съвместимост с ROS2). За компании, търсещи двукрак робот с усъвършенствани, но компактни възможности, той е предложение, което си струва да бъде разгледано.

Технологии и иновации, безопасност

Robotics T1

Booster Robotics T1 съчетава компактни размери, ниско тегло и усъвършенствана система от електрически задвижвания. Резултатът е хуманоид със сложна архитектура, пригоден за работа в офисна, обслужваща или изследователска среда. Вградената съвременна електроника и изчислителна мощност (CPU с 14 ядра, GPU NVIDIA AGX Orin, осигуряващ до 200 TOPS AI) позволяват на робота да обработва данни от множество сензори в реално време, което води до плавно движение и възможност за адаптация в динамична среда.

Усъвършенствано задвижване и прецизност на движението
Системи за възприятие и навигация

Манипулационни способности и иновативни захвати

Безопасно сътрудничество с хора

Booster Robotics T1

Интеграция и съвместимост, персонализация и адаптиране на решенията

Booster Robotics T1 е проектиран като отворена платформа, осигуряваща значителна гъвкавост по отношение на хардуерната конфигурация и софтуера. Роботът се характеризира със съвместимост с екосистемата ROS2, поддръжка на популярни симулационни среди (Isaac Sim, Mujoco, Webots) и възможност за разширяване с допълнителни сензори или манипулатори.

Отворен програмен интерфейс (API)

Комуникация и интеграция с IT системи

Персонализиране на крайниците и сензорите

Естетическа персонализация

Обучения и сервиз

Тази отворена архитектура прави Booster T1 може да се ориентира в разнообразни среди и задачи, улеснявайки ежедневните операции и превръщайки се в инструмент за научноизследователска и развойна дейност. Сравнително малките му размери и тегло, съчетани с мощна изчислителна база и богат набор от сензори, го правят хуманоидно решение, което си струва да бъде разгледано от компании, залагащи на съвременна автоматизация, или институции, ориентирани към образование и R&D.

Хуманоиден робот Booster T1

Ползи за клиентите

Хуманоидният робот Booster T1 има потенциал значително да подпомогне различни процеси в организациите - от образование и изследвания през маркетинг до задачи в леката логистика. Високото ниво на прецизност на движенията, широките възможности за възприятие и съвместимостта с популярни екосистеми (ROS2, симулационни среди) го превръщат в привлекателна платформа за компании, университети и институции, търсещи съвременни решения в областта на автоматизацията и AI.

Повишаване на ефективността и облекчаване на служителите

По-добро обслужване на клиенти и подкрепа на събития

Образователна и изследователска платформа

Подкрепа при прости логистични задачи

Безопасно съвместно съществуване с хора

FAQ - най-често задавани въпроси

Хуманоиден робот Booster T1

По-долу са събрани кратки отговори на най-популярните въпроси в контекста на внедряването и използването на хуманоидния робот Booster T1.

Производителят предлага платформата в рамките на избрани внедрявания и проекти. Мащабът на наличността зависи от търсенето, конфигурацията на избраните модули и обхвата на поддръжката, от която клиентът се нуждае.

Цените зависят от поръчаната конфигурация (напр. опционален захват, брой и вид сензори), пакета за подкрепа при внедряване и сервизните услуги. За оферта е най-добре да се консултирате директно с Booster Robotics.

Според производителя инсталираната батерия 10,5 Ah позволява около 2 часа работа при ходене и до 4 часа при стоене. Реалното време ще зависи от интензивността на задачите и честотата на използване на манипулаторите.

Основната конфигурация позволява пренасяне на леки предмети, главно в офисни или обслужващи приложения. Издръжливостта на ръцете и дланите може да бъде увеличена чрез смяна на захватите или хардуерни модификации, като се имат предвид механичните и енергийните ограничения.

Роботът е оборудван с механизми за откриване на сблъсък и ограничители на силата в ставите. Производителят предлага и бутон E-Stop за незабавно изключване на задвижванията при необходимост.

Конструкцията е предназначена основно за закрити помещения и места с относително равна настилка. Възможно е ходене по малки неравности, но това не е основната област на приложение.

Производителят заявява, че роботът може да бъде интегриран с облачни AI услуги, включително LLM модели (например MiniCPM). Гласовите функции (интерпретиране и генериране на реч) ще зависят от инсталирания софтуер и изчислителната мощност.

Роботът е създаден за образование и R&D (благодарение на поддръжката на ROS2 и симулации), както и за леки логистични задачи, услуги (рецепции, събития), маркетингови демонстрации и подпомагане на персонала при прости дейности.

Да, налични са възможности за промяна на корпуса (цветове, лого), допълнителни сензорни модули или манипулатори, както и пълна софтуерна поддръжка, благодарение на която софтуерът може да се разширява с нови AI алгоритми.

Още въпроси?

Ако искате да научите допълнителна информация за хуманоидните роботи, Ви каним да разгледате пълния ни раздел FAQ. Там ще намерите допълнителни въпроси, подробни инструкции и полезни съвети.

Защо NexaRob?

Вашият доверен партньор в областта на хуманоидната роботика - знания, страст и иновации

NexaRob с ангажираност подпомага компании и институции в комплексния процес на избор, внедряване и развитие на хуманоиди като Booster T1. Нашата цел е да предоставяме индивидуално адаптирани решения, които осигуряват реални бизнес ползи, повишена ефективност и подобрено качество и привлекателност на обслужването на клиенти. Съчетаваме богат опит в AI, роботиката, управлението на проекти и IT интеграцията, за да гарантираме, че всеки проект за внедряване ще протече ефективно и безопасно.

Ако обмисляте въвеждането на хуманоидния робот Booster T1 във Вашата организация, NexaRob Ви кани за сътрудничество. Ще помогнем при избора на правилната конфигурация на робота и ще разработим план за внедряване, така че хуманоидът да се превърне в ефективна подкрепа в ежедневните процеси - независимо дали в склад, офис, място за обслужване на клиенти или образователна лаборатория. Наш приоритет са безопасността, ефективността и удовлетвореността на клиента.

Автоматизирайте своята компания с NexaRob - Свържете се с нас!

Присъединете се към NexaRob и заедно развивайте хуманоидната роботика

Искате ли да станете наш партньор?

NexaRob активно внедрява и развива двукраки хуманоидни роботи, като ги разглежда като перспективно решение за автоматизация на задачи и сътрудничество между човек и машина. Сътрудничеството с производители като Booster Robotics ни позволява да предоставяме технология, адаптирана към разнообразните изисквания на пазара - от образователни проекти и маркетингови събития до логистика в леката индустрия и обслужване на клиенти.

Съединени щати
Китай
Япония
Германия
Индия
Обединеното кралство
Франция
Италия
Канада
Южна Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексико
Индонезия
Нидерландия
Саудитска Арабия
Турция
Швейцария
Тайван
Полша
Швеция
Белгия
Тайланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израел
Обединени арабски емирства
Аржентина
Южноафриканска република
Дания
Филипини
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Египет
Чили
Финландия
Виетнам
Португалия
Чехия
Румъния
Нова Зеландия
Перу
Гърция
Украйна
Словакия
Унгария
Словения
Хърватия
Сърбия
България
Естония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Малта
Кипър
Мароко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Етиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пакистан
Шри Ланка
Непал
Казахстан
Узбекистан
Монголия
Русия
Камбоджа
Мианмар
Лаос
Фиджи
Папуа Нова Гвинея
Венецуела
Еквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста Рика
Панама
Доминиканска република
Гватемала
Куба
Йордания
Ливан
Иран

Защо да си сътрудничите с NexaRob?

Съвместни инвестиции в иновации

Заедно с производителите на хуманоиди създаваме допълващи се решения, съчетаващи оборудване, инсталационна поддръжка, обучения и сервиз. Винаги се грижим за практическите резултати и безопасността на потребителите.

Синергия на компетенциите

NexaRob е екип от AI експерти, инженери по роботика, интегратори на IT системи и проектни мениджъри. Благодарение на това осигуряваме пълен обхват на поддръжка при внедряване, включително реализация и развитие на функционалността на робота.

Глобален обхват и гъвкавост

Подпомагаме клиенти и производители от различни държави, което ни позволява да адаптираме роботите към местните изисквания и разпоредби. Можем също да помогнем при мащабиране на проектите и тяхното сервизиране, дори в международна среда.

Търсим партньори в областите:

Нека обединим сили

Ако обмисляте практическото използване на Booster T1 в услугите, образованието, леката логистика или изследователската дейност - NexaRob е готов за действие. Заедно ще проектираме процеса на внедряване, ще адаптираме модулите и обученията и ще се погрижим за сервиза и развитието на решението така, че хуманоидът да се превърне в реална подкрепа за Вашата организация. Каним Ви към сътрудничество и съвместно оформяне на бъдещето на хуманоидната роботика!

Любопитни факти от света

БългарскиBG