Nowa metoda modularnej redukcji kinematyki mechanizmów zamkniętych z wykorzystaniem ścieżek i homotopii defektu
Nowa metoda, nazwana PACDM, pozwala na efektywne rozwiązywanie problemów kinematycznych w mechanizmach zamkniętych poprzez modularną redukcję. Badania przeprowadzone na manipulatorze o siedmiu stopniach swobody...








