Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Transform Robotics humanoid robot (TR1)

A Transform Robotics 1 (TR1) humanoid robot az ULS Robotics projektje, amely a transzformatív robotika új generációjának megvalósítására összpontosít. Alapvető célja, hogy a robot exoskeleton formából (E mód) autonóm humanoid platformmá (H mód) alakítható legyen, ami növeli alkalmazási sokoldalúságát - az exoskeleton módban nyújtott személyzeti támogatástól az autonóm logisztikai vagy szolgáltatási feladatok humanoid módban történő végrehajtásáig.

A gyártó adatai szerint a TR1 akár 190 cm magas lehet, körülbelül 120 kg tömegű és 27 szabadságfokkal (DOF) rendelkezik. A robotot akár 40 kg-os teherbírás és 275 TPOS számítási teljesítmény jellemzi, ami azt mutatja, hogy igényesebb műveletek kiszolgálására is képes. Átalakító elem az a mechanizmus, amely lehetővé teszi a robot számára az exoskeleton forma és a teljes humanoid forma közötti váltást, támogatva különböző munkamodelleket - attól függően, hogy a robotnak a kezelővel együtt kell működnie, vagy autonóm módban önállóan kell dolgoznia.

Történet és fejlődés

TR1 humanoid robot

A Tokyo Robotics eddig az együttműködő robotokat az ipari és kutatási szektorba integráló megoldásokra összpontosított. A Torobo projektben a vállalat úgy döntött, hogy a precíz manipulátorrobotok terén szerzett tapasztalatot egy kétlábú platform létrehozásának ambíciójával ötvözi, különösen a mesterséges intelligencia és a mozgástanulás területén fejlődve.

A robotizált manipulátoroktól a humanoidig

Integráció AI-rendszerekkel és demonstráció általi tanulás

Műszaki Specifikációk

A Transform Robotics TR1 humanoid robot műszaki specifikációja

Az ULS Robotics által kifejlesztett Transform Robotics 1 (TR1) robot az exoskeleton forma (E mód) és a teljes, autonóm humanoid mód (H mód) ötvözésének elvére épül. Ennek köszönhetően a platform különféle funkciókat tölthet be - a kezelő fizikai munkájának támogatásától az emberek számára tervezett környezetekben végzett önálló feladatellátásig. Az alábbiakban bemutatjuk a TR1 legfontosabb műszaki paramétereit:

Paraméter Érték Megjegyzések
Magasság (humanoid formájú robot) 190 cm Lehetővé teszi az emberéhez hasonló magasságban történő működést.
Szabadságfokok száma (DOF) 27 Nagy ízületi mozgékonyság, amely számos összetett mozgás végrehajtását teszi lehetővé.
Erőérzékelők (hat tengely) 4 ~ 8 Támogatják az erő és a nyomaték pontos szabályozását a kulcsfontosságú ízületekben.
Tömeg (teljes tömeg) 120 kg Stabil mozgást és akár 40 kg teherbírás kezelését teszi lehetővé.
Végső teherbírás 40 kg Közepes tömegű terhek emelését igénylő feladatokra készült szolgáltatási vagy raktári környezetben.
Akkumulátoros üzemidő 2 óra Elegendő közepes hosszúságú operatív feladatok elvégzéséhez; a feladatok között tölthető.
Számítási teljesítmény 275 TPOS Támogatja az AI-algoritmusokat és nagy adathalmazok valós idejű feldolgozását.
Duális üzemmód - Exoskeleton (E mód)
- Humanoid (H mód)
A robot a feladat követelményeitől függően segéd-exoskeletonként vagy autonóm humanoidként működhet.

Rugalmas mozgásmechanizmusok

Innovatív kialakítás

TR1

Alkalmazások és Felhasználási Példák

A „kettős mód” (exoskeleton / humanoid) koncepciónak köszönhetően a Transform Robotics 1 (TR1) iparágak és helyzetek széles körében alkalmazható. Az embert támogató funkciótól (E mód) a teljes autonómiáig (H mód) - a robot a hagyományos megoldásokban ritkán tapasztalható sokoldalúságot kínál.

Fizikai munkák támogatása (E mód - exoskeleton)

Tehermentesítés és emelés: Exoskeleton formában a TR1 segíthet a dolgozóknak nehezebb terhek mozgatásában, csökkentve a fáradtságot és a sérülések kockázatát.

Logisztikai és raktározási szektor: A robot „testsegítőként” működik, csökkentve a fizikai erőkifejtést olyan feladatoknál, mint az áruk összekészítése vagy termékek polcra helyezése.

Autonóm humanoid feladatok (H mód - autonóm működés)

Könnyű Ipari Alkalmazások: A robot emberek számára kialakított környezetekben mozog, és legfeljebb 40 kg tömegű tárgyakat manipulál (a kar végén), ami összeszerelési feladatokat vagy komponensszállítást támogathat.

Szolgáltatási és marketingágazatok: A kétlábú mobilitás és a humanoid testforma magára vonja a figyelmet rendezvényeken vagy ügyfélkiszolgáló pontokon. Ez az interakciós forma további látványosságot jelent és támogatja a promóciós tevékenységeket.

Oktatási ágazat és kutatás

R&D munkák: Az AI- és gépi tanulási rendszerekkel való integráció lehetősége a TR1-et új vezérlési, mintafelismerési vagy mozgástervezési algoritmusok valósághoz közeli körülmények közötti tesztelésére alkalmas platformmá teszi.

Robotikai laboratóriumok: A hallgatók és kutatók a robot multimodális jellegét (az E és H mód kombinációját) használhatják robot-ember interakció, mozgásbiomechanika vagy fejlett együttműködési formák kutatására.

Egészségügyi és rehabilitációs környezet

Betegtámogató üzemmód: Az exoskeleton formájú robot támogatja a mozgásrehabilitációt, illetve segíti a csökkent izomerővel rendelkező személyek mozgását.

Autonóm üzemmód: A könnyű orvosi anyagok szállítását vagy a személyzet támogatását igénylő területeken a robot önállóan közlekedhet a folyosókon, kis felszereléseket (például kötszereket, gyógyszereket) szállítva.

Otthoni segítségnyújtás és gondozás

Mindennapi feladatok támogatása: Otthoni körülmények között a robot exoskeleton üzemmódból autonóm formába válthat, segítve tárgyak mozgatását vagy a felhasználót a mindennapi tevékenységekben.

Jövőbeli irányok: A tanulási funkcióknak (nagy modellek betanítása, adaptív algoritmusok) köszönhetően a TR1 fejlesztheti alkalmazkodóképességét az otthoni környezet egyre változatosabb igényeihez és helyzeteihez.

Transform Robotics 1 ezért a jövő robotikájának olyan vízióját képviseli, amelyben egyetlen platform segítő exoskeletonként és autonóm feladatokra szolgáló humanoid robotként is működhet. Ily módon ULS Robotics újszerű koncepciót vezet be az iparágba, amely a robot rugalmas használatára összpontosít különböző üzemmódokban és környezetekben.

Technológia és innováció, biztonság

Transform Robotics 1

Az ULS Robotics Transform Robotics 1 (TR1) robotja új minőséget hoz a humanoid robotikába azzal az egyedi koncepcióval, hogy exoskeletonból (E mód) teljesen autonóm humanoid üzemmódba (H mód) alakítható át. Ez a megközelítés rugalmasan igazítható a robot konkrét követelményeihez - a kezelő nehezebb munkákban való támogatásától a logisztikai vagy szolgáltatási feladatok teljesen önálló végrehajtásáig.

Az exoskeleton átalakítása humanoiddá
A mozgás sebessége és pontossága

Biztonság és erőszabályozás

AI Learning exoskeleton (E mód)

TR1 robot

Integráció és kompatibilitás, személyre szabás és megoldások testreszabása

Az ULS Robotics a TR1-et olyan széles körű forgatókönyvekre tervezte, amelyekben a robot emberekkel együttműködhet vagy autonóm módon működhet. Kulcsfontosságú a modularitás, a nyílt szoftverarchitektúra és a robot funkcióinak az aktuális üzleti vagy oktatási igényekhez igazíthatósága.

Moduláris felépítés és 'Garmenty'

Feladatokhoz és IT-rendszerekhez való igazítás

Tanulási algoritmusok támogatása

Az emberrel való együttműködés lehetősége

Ezeknek a tulajdonságoknak köszönhetően TR1 különböző helyeken könnyen adaptálható platformot jelent - az ipari csarnokoktól, ahol a teljesítmény és biztonság számít, a szolgáltató vállalatokon át a kutatás-fejlesztési központokig, amelyek új vezérlési és tanulási algoritmusok létrehozására helyezik a hangsúlyt. A humanoid és exoskeleton mód közötti zökkenőmentes váltás lehetősége megkülönbözteti ETH-01 olyan megoldásként, amely a rugalmasságot és a sokoldalú felhasználást helyezi előtérbe.

Humanoid robot Transform Robotic

Előnyök az Ügyfelek Számára

Az ULS Robotics Transform Robotics 1 (TR1) humanoid robotja az exoskeleton és az önálló humanoid innovatív kombinációja. Ez a konstrukció hatékony alkalmazkodást tesz lehetővé szolgáltatási, ipari és oktatási környezetekhez, ahol a kétlábú mobilitás és az ember nehezebb fizikai feladatokban történő támogatása egyaránt fontos. Így a vállalatok és intézmények olyan sokoldalú platformhoz juthatnak, amely növeli a hatékonyságot, csökkenti a működési költségeket és bővíti az automatizálás körét.

Sokoldalúság és alkalmazási rugalmasság

Hatékonyság Mérsékelt Befektetés Mellett

Nagyobb biztonság és kényelem

Fejlesztési lehetőségek és integráció AI-val

GYIK - leggyakoribb kérdések

Transform TR1 humanoid robot

Az alábbiakban a TR1-gyel kapcsolatos leggyakrabban felmerülő kérdésekre adunk választ. További kérdés esetén javasolt kapcsolatba lépni a gyártóval vagy a NexaRobbal, amely robotikai megoldások integrációjában és bevezetésében segít.

Az ULS Robotics a Transform Robotics 1-et főként kísérleti projektek vagy egyedi megrendelések formájában kínálja. Az elérhetőség és a konfiguráció az ügyfél konkrét követelményeitől függ.

Az ár a változattól (érzékelők köre, számítási teljesítmény, kiegészítő modulok), a műszaki támogatástól és az IT-rendszerekkel való integrációtól függ. A követelmények meghatározása után kulcsrakész árajánlat készíthető.

Bár a TR1 nem kizárólag beltéri használatra készült, leginkább beltéri vagy ellenőrzött körülmények között teljesít jól. Kültéri, kedvezőtlen időjárási körülmények közötti működés nem tartozik elsődleges célterületei közé.

A robot E módban támogatja az ember mozgását, ezért képzéseket tartanak a biztonságos használatról és konfigurációról. A gyártó és az integrátor cégek általában oktatást biztosítanak.

A TR1 szabványos feladatok mellett akár 2 órán át működhet akkumulátorról. A töltési idő és az utántöltés szabályai a választott energiaellátási módtól függenek.

A részletes információkat nem hozták nyilvánosságra. Az ilyen típusú humanoid robotok általában óvatosan mozognak, lépésüket a stabilitáshoz és a terephez igazítva. Az algoritmusok fejlődésével azonban fokozatos gyorsítás lehetséges.

A gyártó hangsúlyt helyez a gépi tanulással (nagy modellekkel) való integrációra, ami arra utal, hogy a TR1 partnerek vagy integrátorok által hozzáadott felhőalapú adatelemzési szolgáltatásokkal és AI-algoritmusokkal bővíthető.

Az alapméretek (190 cm magasság és 120 kg tömeg) a humanoid formára vonatkoznak. Exoskeleton módban a robot ízületi távolságai és hossza változhat, a részletes paramétereket azonban érdemes a gyártóval egyeztetni.

Az ULS Robotics információi szerint a robot exoskeleton formájában támogathatja a mozgáskorlátozott személyeket. Orvosi folyamatokba történő bevezetésekor azonban figyelembe kell venni a helyi előírásokat és el kell végezni a megfelelő biztonsági teszteket.

További kérdése van?

Ha további információkat szeretne a humanoid robotokról, tekintse meg teljes GYIK részlegünket. További kérdéseket, részletes útmutatókat és hasznos tanácsokat talál ott.

Miért NexaRob?

Az Ön megbízható partnere a humanoid robotika területén - tudás, szenvedély és innováció

A NexaRob támogatja a vállalatokat és intézményeket az olyan humanoidok hatékony alkalmazásában, mint az ULS Robotics Transform Robotics 1 (TR1) robotja. Küldetésünk az innovatív technológiák összekapcsolása konkrét üzleti, tudományos vagy oktatási igényekkel, hogy a robot valódi előnyöket nyújtson a mindennapi működésben - a könnyű logisztikai feladatoktól a bemutatókon és rendezvényeken át a kutatási projektekig.

Ha a Transform Robotics 1 (TR1) bevezetését tervezed vállalatodban, kutatóintézményedben vagy akár marketingbemutatók keretében, a NexaRob örömmel segít a teljes folyamatban. Tanácsadást biztosítunk az opciók kiválasztásához és a robot konfigurálásához, valamint képzéseket tartunk a humanoid mindennapi hatékony használatához. Lépj kapcsolatba velünk - válaszd az innovációt!

Automatizálja vállalatát a NexaRobbal - Lépjen kapcsolatba velünk!

Csatlakozzon a NexaRobhoz, és fejlesszük együtt a humanoidrobotikát

Szeretne partnerünkké válni?

A NexaRob olyan beszállítókat, gyártókat és vállalatokat keres, amelyek innovatív automatizálási technológiákat szeretnének bevezetni. Hisszük, hogy a modern megoldások iránti szenvedély és a globális partnerhálózattal való együttműködés egyesítésével olyan humanoidokat, mint a TR1, különböző gazdasági ágazatokba vezethetünk be - a logisztikától a szolgáltatási szektoron át az oktatásig.

Egyesült Államok
Kína
Japán
Németország
India
Egyesült Királyság
Franciaország
Olaszország
Kanada
Dél-Korea
Brazília
Ausztrália
Spanyolország
Mexikó
Indonézia
Hollandia
Szaúd-Arábia
Törökország
Svájc
Tajvan
Lengyelország
Svédország
Belgium
Thaiföld
Írország
Ausztria
Norvégia
Izrael
Egyesült Arab Emírségek
Argentína
Dél-afrikai Köztársaság
Dánia
Fülöp-szigetek
Szingapúr
Malajzia
Kolumbia
Banglades
Egyiptom
Chile
Finnország
Vietnam
Portugália
Csehország
Románia
Új-Zéland
Peru
Görögország
Ukrajna
Szlovákia
Magyarország
Szlovénia
Horvátország
Szerbia
Bulgária
Észtország
Lettország
Litvánia
Izland
Luxemburg
Málta
Ciprus
Marokkó
Algéria
Tunézia
Nigéria
Kenya
Etiópia
Ghána
Tanzánia
Uganda
Angola
Szenegál
Katar
Kuvait
Omán
Pakisztán
Srí Lanka
Nepál
Kazahsztán
Üzbegisztán
Mongólia
Oroszország
Kambodzsa
Mianmar
Laosz
Fidzsi
Pápua Új-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolívia
Costa Rica
Panama
Dominikai Köztársaság
Guatemala
Kuba
Jordánia
Libanon
Irán

Miért Érdemes Együttműködni a NexaRobbal?

Közös innovációs beruházások

Kulcsrakész projekteket készítünk, amelyek humanoidok szállítását és integrációs szolgáltatásokat kapcsolnak össze, hogy a vállalatok ne csak használják a robotikát, hanem növekvő igényeikkel együtt fejleszthessék is.

Kompetenciák szinergiája

A NexaRobnál mérnökökből, AI-szakértőkből és IT-bevezetési szakemberekből álló csapatot egyesítünk, ami lehetővé teszi átfogó humanoid robotikai megoldások tervezését és megvalósítását.

Globális jelenlét

Nemzetközileg működünk, a humanoidokat a helyi előírásokhoz és követelményekhez igazítva. Segítünk a projektek új piacokra történő skálázásában, és világszintű szerviztámogatást biztosítunk.

Partnereket keresünk a következő területeken:

Egyesítsük Erőinket

Ha a Transform Robotics 1 vagy más humanoid robot bevezetését fontolgatja szervezetében, a NexaRob készen áll a segítségre. Együtt megtervezzük és megvalósítjuk a bevezetést, minden elemet - a hardvertől és szoftvertől a képzésig és szervizig - az igényekhez igazítva. Velünk a humanoidok nemcsak hatékony eszközzé, hanem az innováció és fejlődés jelképévé is válhatnak az Ön munkakörnyezetében. Lépjen kapcsolatba a NexaRobbal, és kezdjük el az együttműködést a humanoid robotika fejlesztéséért!

Érdekességek a világból

MagyarHU