Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Transform Robotics -Humanoidirobotti (TR1)

Humanoidirobotti Transform Robotics 1 (TR1) on ULS Roboticsin hanke, joka tähtää uuden sukupolven muuntuvaan robotiikkaan. Keskeinen lähtökohta on robotin muuntaminen eksoskeletonmuodosta (E-tila) autonomiseksi humanoidialustaksi (H-tila). Tämä lisää käyttökohteiden monipuolisuutta - henkilöstön tukemisesta eksoskeletonina aina logistiikka- tai palvelutehtävien itsenäiseen suorittamiseen humanoiditilassa.

Valmistajan tietojen mukaan TR1 voi olla jopa 190 cm korkea, painaa noin 120 kg ja sisältää 27 vapausastetta (DOF). Robotin kantavuus on jopa 40 kg ja laskentateho jopa 275 TPOS, mikä kertoo sen kyvystä hoitaa vaativampia operaatioita. Muuntautumiskyvyn kannalta keskeinen osa on mekanismi, jonka avulla robotti voi vaihtaa eksoskeleton-muodon ja täyden humanoidimuodon välillä ja tukea erilaisia työskentelymalleja - sen mukaan, työskenteleekö robotti käyttäjän kanssa vai itsenäisesti autonomisessa tilassa.

Historia ja kehitys

TR1-humanoidirobotin

Tokyo Robotics on tähän asti keskittynyt yhteistyörobotteja teollisuus- ja tutkimussektorille integroiviin ratkaisuihin. Torobo-projektissa yritys päätti yhdistää kokemuksensa tarkoista robottimanipulaattoreista tavoitteeseen luoda kaksijalkainen alusta, joka kehittyy erityisesti tekoälyn ja liikkeen oppimisen alueilla.

Robotisoiduista manipulaattoreista humanoidiin

Integrointi AI-järjestelmiin ja opettaminen demonstraation avulla

Tekniset tiedot

Transform Robotics TR1 -humanoidirobotin tekniset tiedot

ULS Roboticsin kehittämä Transform Robotics 1 (TR1) perustuu ajatukseen eksoskeletonmuodon (E-tila) yhdistämisestä täysin autonomiseen humanoiditilaan (H-tila). Näin alusta voi hoitaa erilaisia tehtäviä fyysisessä työssä tapahtuvasta käyttäjän avustamisesta aina itsenäisiin tehtäviin ihmisille suunnitelluissa ympäristöissä. Alla esitellään TR1:n keskeiset tekniset parametrit:

Parametri Arvo Huomautukset
Korkeus (robotti humanoidimuodossa) 190 cm Mahdollistaa toiminnan ihmisen pituutta vastaavalla korkeudella.
Vapausasteiden määrä (DOF) 27 Nivelten suuri liikkuvuus mahdollistaa monien monimutkaisten liikkeiden suorittamisen.
Voima-anturit (kuusi akselia) 4 ~ 8 Tukevat voiman ja momentin tarkkaa hallintaa keskeisissä nivelissä.
Paino (kokonaismassa) 120 kg Mahdollistaa vakaan liikkumisen ja jopa 40 kg:n kantavuuden.
Päätykuormitus 40 kg Tarkoitettu tehtäviin, joissa nostetaan keskipainoisia kuormia palvelu- tai varastoympäristössä.
Akun käyttöaika 2 tuntia Riittävä keskipitkien operatiivisten tehtävien suorittamiseen; mahdollisuus lataukseen tehtävien välillä.
Laskentateho 275 TPOS Tukee AI-algoritmeja ja suurten tietomäärien reaaliaikaista käsittelyä.
Kaksoistila - Eksoskeleton (E-tila)
- Humanoidi (H-tila)
Robotti voi toimia avustavana eksoskeletonina tai autonomisena humanoidina tehtävien vaatimusten mukaan.

Joustavat liikemekanismit

Innovatiivinen rakenne

TR1

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

Kaksoistila-konseptin (eksoskeleton / humanoidi) ansiosta Transform Robotics 1 (TR1) voi soveltua laajasti eri toimialoille ja tilanteisiin. Ihmistä avustavasta toiminnosta (E-tila) täyteen autonomiaan (H-tila) - robotti tarjoaa monipuolisuutta, jota perinteisissä ratkaisuissa nähdään harvoin.

Tuki fyysisissä tehtävissä (tila E - eksoskeleton)

Kuormituksen keventäminen ja nostaminen: Eksoskeletonmuodossa TR1 voi auttaa työntekijöitä siirtämään raskaampia kuormia ja vähentää väsymystä sekä loukkaantumisriskiä.

Logistiikka- ja varastointisektori: Robotti toimii 'kehon apuna' vähentäen rasitusta tehtävissä, kuten tavaroiden keräilyssä tai tuotteiden hyllyttämisessä.

Autonomiset humanoiditehtävät (tila H - autonominen toiminta)

Kevyet teollisuussovellukset: Robotti liikkuu ihmisille järjestetyissä ympäristöissä ja käsittelee enintään 40 kg painavia esineitä (käsivarren päässä), mikä voi tukea kokoonpanotehtäviä tai komponenttien kuljetusta.

Palvelu- ja markkinointisektorit: Kaksijalkainen liikkuvuus ja humanoidimainen siluetti herättävät huomiota tapahtumissa ja palvelupisteissä. Tällainen vuorovaikutus tarjoaa lisänähtävyyden ja tukee markkinointia.

Koulutusala ja tutkimus

R&D-työ: Mahdollisuus integroida AI- ja koneoppimisjärjestelmiin tekee TR1:stä alustan uusien ohjaus-, hahmontunnistus- tai liikesuunnittelualgoritmien testaamiseen todellisia olosuhteita muistuttavissa ympäristöissä.

Robotiikkalaboratoriot: Opiskelijat ja tutkijat voivat hyödyntää robotin multimodaalista luonnetta (E- ja H-tilan yhdistelmä) robotti-ihminen-vuorovaikutuksen, liikkeen biomekaniikan tai kehittyneiden yhteistyömuotojen tutkimuksessa.

Terveydenhuolto- ja kuntoutusympäristö

Potilaiden avustustila: Eksoskeletonin muotoinen robotti tukee liikkumiskuntoutusta tai auttaa heikentyneestä voimasta kärsiviä henkilöitä liikkumaan.

Autonominen tila: Alueilla, joilla tarvitaan kevyiden lääketieteellisten materiaalien kuljetusta tai henkilöstön avustamista, robotti voi kulkea käytävillä itsenäisesti ja toimittaa pieniä tarvikkeita (esim. siteitä, lääkkeitä).

Kotiapu ja hoiva

Tuki päivittäisissä tehtävissä: Kotioloissa robotti voi siirtyä eksoskeleton-tilasta autonomiseen muotoon ja auttaa esineiden siirtämisessä tai käyttäjää arjen tehtävissä.

Tulevaisuuden suunnat: Oppimistoimintojen (suurten mallien koulutus, adaptiiviset algoritmit) ansiosta TR1 voi kehittää kykyään mukautua yhä monipuolisempiin tarpeisiin ja tilanteisiin kotiympäristössä.

Transform Robotics 1 edustaa näin tulevaisuuden robotiikan visiota, jossa yksi alusta voi toimia sekä avustavana eksoskeletonina että autonomisiin tehtäviin tarkoitettuna humanoidirobottina. Tällä tavoin ULS Robotics tuo alalle innovatiivisen konseptin, joka keskittyy robotin joustavaan käyttöön erilaisissa tiloissa ja ympäristöissä.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

Transform Robotics 1

ULS Roboticsin Transform Robotics 1 (TR1) tuo uutta laatua humanoidirobotiikkaan ainutlaatuisella konseptilla, jossa se muunnetaan eksoskeletonista (E-tila) täysin autonomiseksi humanoiditilaksi (H-tila). Tämä lähestymistapa mahdollistaa robotin joustavan mukauttamisen erityisvaatimuksiin - käyttäjän tukemisesta raskaammissa töissä täysin itsenäiseen logistiikka- tai palvelutehtävien suorittamiseen.

Eksoskeletonin muuntaminen humanoidiksi
Liikkeen nopeus ja tarkkuus

Turvallisuus ja voimanhallinta

Al Learning -eksoskeleton (E-tila)

Robot TR1

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

ULS Robotics suunnitteli TR1:n monenlaisiin tilanteisiin, joissa robotti voi toimia ihmisten kanssa tai itsenäisesti. Keskeisiä ominaisuuksia ovat modulaarisuus, avoin ohjelmistoarkkitehtuuri ja mahdollisuus mukauttaa robotin toimintoja kulloisiin liiketoiminta- tai koulutustarpeisiin.

Modulaarinen rakenne ja "Garmenty"

Mukautus tehtäviin ja IT-järjestelmiin

Oppimisalgoritmien tuki

Yhteistyöpotentiaali ihmisten kanssa

Näiden ominaisuuksien ansiosta TR1 muodostaa helposti eri kohteisiin mukautettavan alustan - teollisuushalleista, joissa tehokkuus ja turvallisuus ovat ratkaisevia, palveluyrityksiin ja tutkimus- ja kehityskeskuksiin, joissa painotetaan uusien ohjaus- ja oppimisalgoritmien kehittämistä. Mahdollisuus vaihtaa sujuvasti humanoidi- ja eksoskeleton-tilojen välillä erottaa ETH-01 ratkaisuna, joka painottaa joustavuutta ja monipuolisia käyttökohteita.

Humanoidirobotti Transform Robotic

Hyödyt asiakkaille

ULS Roboticsin Transform Robotics 1 (TR1) -humanoidirobotti on innovatiivinen yhdistelmä eksoskeletonia ja itsenäistä humanoidia. Rakenne mahdollistaa sujuvan mukautumisen palvelu-, teollisuus- ja koulutusympäristöihin, joissa tarvitaan sekä kaksijalkaista liikkuvuutta että ihmisen tukemista vaativammissa fyysisissä tehtävissä. Näin yritykset ja organisaatiot saavat monipuolisen alustan, joka parantaa tehokkuutta, alentaa käyttökustannuksia ja laajentaa automaation käyttöaluetta.

Sovellusten monipuolisuus ja joustavuus

Tehokkuutta kohtuullisella investoinnilla

Turvallisuuden ja mukavuuden parantaminen

Kehitysmahdollisuudet ja integraatio SI:n kanssa

FAQ - usein kysytyt kysymykset

Humanoidirobotti Transform TR1

Alla on vastauksia TR1:tä koskeviin yleisimpiin kysymyksiin. Jos jokin asia jää epäselväksi, suosittelemme ottamaan yhteyttä valmistajaan tai NexaRobiin, joka auttaa robotiikkaratkaisujen integroinnissa ja käyttöönotossa.

ULS Robotics tarjoaa Transform Robotics 1:tä pääasiassa pilottiprojekteina tai räätälöityinä tilauksina. Saatavuus ja kokoonpano riippuvat asiakkaan erityisvaatimuksista.

Hinta riippuu versiosta (anturien määrästä, laskentatehosta ja lisämoduuleista), teknisestä tuesta ja IT-järjestelmäintegraatiosta. Vaatimusten määrittelyn jälkeen voidaan esittää avaimet käteen -hinnoittelu.

Vaikka TR1:tä ei ole tiukasti rajattu sisäkäyttöön, se soveltuu parhaiten sisätiloihin tai hallittuihin olosuhteisiin. Ulkomaastossa ja epäsuotuisissa sääolosuhteissa työskentely ei ole sen ensisijainen kohdealue.

E-tilassa robotti avustaa ihmisen liikkeitä, joten käyttäjille järjestetään turvallista käyttöä ja määritystä koskevaa koulutusta. Valmistaja ja integraatioyritykset tarjoavat yleensä opastusta.

TR1 voi toimia akulla jopa 2 tuntia tavanomaisissa tehtävissä. Latausaika ja välilatauksen periaatteet riippuvat valitusta virransyöttötavasta.

Yksityiskohtaisia tietoja ei ole julkistettu. Tämän tyyppiset humanoidirobotit liikkuvat yleensä varovasti ja mukauttavat askelluksensa vakauden ja maaston mukaan. Nopeutta voidaan kuitenkin mahdollisesti kasvattaa asteittain algoritmien kehittyessä.

Valmistaja painottaa integraatiota koneoppimiseen (suuret mallit), mikä viittaa siihen, että TR1:tä voidaan laajentaa pilvipohjaisilla data-analyysi- ja AI-algoritmipalveluilla, joita kumppanit tai integraattorit lisäävät.

Perusmitat (korkeus 190 cm ja paino 120 kg) koskevat humanoidimuotoa. Eksoskeleton-tilassa robotin nivelvälejä ja -pituuksia voidaan muuttaa, mutta tarkat parametrit kannattaa sopia valmistajan kanssa.

ULS Roboticsin mukaan robotti voi tukea liikkumisrajoitteisia henkilöitä eksoskeletonina. Lääketieteelliseen käyttöön ottaminen edellyttää kuitenkin paikallisten määräysten huomioimista ja asianmukaisia turvallisuustestejä.

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Luotettu kumppanisi humanoidirobotiikassa - tietoa, intohimoa ja innovaatioita

NexaRob tukee yrityksiä ja instituutioita humanoidien, kuten ULS Roboticsin Transform Robotics 1 (TR1) -robotin, tehokkaassa hyödyntämisessä. Tehtävämme on yhdistää innovatiiviset teknologiat konkreettisiin liiketoiminnan, tieteen tai koulutuksen tarpeisiin niin, että robotti tuottaa todellista hyötyä päivittäisessä toiminnassa - kevyistä logistiikkatehtävistä esittelyihin ja tapahtumiin sekä tutkimusprojekteihin.

Jos haluat ottaa Transform Robotics 1:n (TR1) käyttöön yrityksessäsi, tutkimuslaitoksessasi tai vaikka markkinointiesityksissä, NexaRob auttaa mielellään koko prosessissa. Tarjoamme konsultointia vaihtoehtojen valintaan ja robotin konfigurointiin sekä järjestämme koulutukset, joiden avulla humanoidia voidaan käyttää tehokkaasti päivittäin. Ota meihin yhteyttä - panosta innovatiivisuuteen!

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRob etsii toimittajia, valmistajia ja yrityksiä, jotka haluavat ottaa käyttöön innovatiivisia automaatioteknologioita. Uskomme, että yhdistämällä intohimon nykyaikaisiin ratkaisuihin ja yhteistyön maailmanlaajuisen kumppaniverkoston kanssa voimme tuoda TR1:n kaltaisia humanoideja eri talouden sektoreille - logistiikasta palvelualaan ja koulutukseen.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

Valmistelemme avaimet käteen -projekteja, joissa yhdistämme humanoidien toimitukset ja integraatiopalvelut, jotta yritykset voivat sekä hyödyntää robotiikkaa että kehittää sitä kasvavien tarpeiden mukaan.

Osaamisen synergia

NexaRob yhdistää insinöörit, AI-asiantuntijat ja IT-käyttöönottojen asiantuntijat, mikä mahdollistaa kattavien humanoidirobotiikan ratkaisujen suunnittelun ja toteutuksen.

Globaali kattavuus

Toimimme kansainvälisesti ja mukautamme humanoidit paikallisiin säädöksiin ja vaatimuksiin. Autamme skaalaamaan projekteja uusille markkinoille ja tarjoamme maailmanluokan huoltotukea.

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

Jos harkitset Transform Robotics 1:n tai muun humanoidirobotin käyttöönottoa organisaatiossasi, NexaRob on valmis auttamaan. Suunnittelemme ja toteutamme käyttöönoton yhdessä ja sovitamme kaikki osat - laitteistosta ja ohjelmistosta koulutukseen ja huoltoon. Kanssamme humanoideista tulee tehokkaan työkalun lisäksi innovatiivisuuden ja kehityksen symboli työympäristössäsi. Ota yhteyttä NexaRobiin ja aloitetaan yhteistyö humanoidirobotiikan kehittämiseksi!

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI