Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidný robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidný robot Transform Robotics 1 (TR1) je projekt spoločnosti ULS Robotics zameraný na realizáciu novej generácie transformačnej robotiky. Kľúčovým predpokladom je možnosť transformácie robota z formy exoskeletu (režim E) na autonómnu humanoidnú platformu (režim H), čo zvyšuje univerzálnosť použitia - od podpory personálu v režime exoskeletu až po autonómne vykonávanie logistických či servisných úloh v režime humanoida.
Podľa údajov výrobcu môže TR1 dosahovať výšku až 190 cm, hmotnosť približne 120 kg a 27 stupňov voľnosti (DOF). Robot sa vyznačuje nosnosťou do 40 kg a výpočtovým výkonom až 275 TPOS, čo svedčí o jeho schopnosti zvládať náročnejšie operácie. Transformačným prvkom je mechanizmus, ktorý robotovi umožňuje prepínať medzi formou exoskeletu a plnohodnotným humanoidom a podporovať rôzne pracovné režimy - podľa toho, či má robot spolupracovať s operátorom alebo fungovať samostatne v autonómnom režime.
História a Vývoj
Humanoidného robota TR1
Tokyo Robotics sa doteraz sústreďovalo na riešenia integrujúce kolaboratívne roboty v priemyselnom a výskumnom sektore. V projekte Torobo sa spoločnosť rozhodla spojiť skúsenosti s presnými manipulačnými robotmi s ambíciou vytvoriť dvojnohú platformu, ktorá sa rozvíja najmä v oblastiach umelej inteligencie a učenia pohybu.
Od robotických manipulátorov k humanoidovi
- Predchádzajúce projekty firmy zahŕňali stacionárne a mobilné roboty na priemyselné úlohy a riadiace systémy s dôrazom na kontrolu sily a detekciu kolízií. Torobo je krokom vpred smerom k zložitejšej dvojnohej mechanike a činnostiam pripomínajúcim ľudský rozsah pohybu.
- Vďaka nosnosti ramien, inovatívnej konštrukcii hlavy (voliteľné senzory a hĺbková kamera) a všesmerovej základni podvozka môže robot fungovať ako asistent v logistických procesoch aj ako platforma R&D na testovanie algoritmov riadenia pohybu v náročných prostrediach.
Integrácia so systémami AI a učenie demonštráciou
- Výrobca kladie veľký dôraz na technológie učenia demonštráciou a metódy riadenia sily (impedancia, detekcia kolízie). Robotu to umožňuje „jemnú“ interakciu v podmienkach, kde je bezpečnosť ľudí prioritou.
- Vďaka podpore systému ROS môže Torobo využívať rôzne softvérové balíky určené napr. na plánovanie pohybu (MoveIt), vizualizáciu (RViZ) alebo simuláciu (napr. MuJoCo). Konštrukcia a softvér robota umožňujú rýchlo testovať stratégie posilňovaného učenia alebo algoritmy počítačového videnia, prípadne podporované dodatočným počítačom s kartou RTX 4070, ak to zákazník požaduje.
Technické Špecifikácie
Technická špecifikácia humanoidného robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), vyvinutý spoločnosťou ULS Robotics, je založený na myšlienke spojenia formy exoskeletu (režim E) s plne autonómnym humanoidným režimom (režim H). Platforma tak môže plniť rôzne funkcie - od podpory operátora pri fyzickej práci až po samostatné vykonávanie úloh v prostrediach navrhnutých pre ľudí. Nižšie sú uvedené kľúčové technické parametre TR1:
| Parameter | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška (robot v humanoidnej podobe) | 190 cm | Umožňuje prácu vo výške podobnej ľudskej. |
| Počet stupňov voľnosti (DOF) | 27 | Veľká pohyblivosť kĺbov umožňujúca vykonávať množstvo zložitých pohybov. |
| Snímače sily (šesť osí) | 4 ~ 8 | Podporujú presné riadenie sily a momentu v kľúčových kĺboch. |
| Hmotnosť (celková hmotnosť) | 120 kg | Umožňuje stabilný pohyb a manipuláciu s nosnosťou do 40 kg. |
| Koncová nosnosť | 40 kg | Určená na úlohy vyžadujúce zdvíhanie stredne ťažkých nákladov v servisnom alebo skladovom prostredí. |
| Výdrž batérie | 2 hodiny | Dostatočné na vykonávanie stredne dlhých prevádzkových úloh; možnosť dobíjania medzi úlohami. |
| Výpočtový výkon | 275 TPOS | Podporuje algoritmy AI a spracovanie veľkých dátových súborov v reálnom čase. |
| Duálny režim | - Exoskelet (režim E) - Humanoid (režim H) |
Robot môže pracovať ako pomocný exoskelet alebo autonómny humanoid v závislosti od požiadaviek úloh. |
Flexibilné mechanizmy pohybu
- Exoskeleton Al Learning: V režime E robot funguje ako „kostra“ podporujúca operátora, ktorá pomáha ľudským svalom pri úlohách vyžadujúcich väčšiu silu alebo presnosť.
- Humanoidná autonómna prevádzka: V režime H robot prechádza na samostatnú činnosť a využíva zabudovaný výpočtový výkon (275 TPOS) a 27 DOF, čo mu umožňuje pohybovať sa v podmienkach vyžadujúcich mobilitu a manipuláciu s predmetmi.
Inovatívna Konštrukcia
- Trojprstý pazúr: Vlastné robustné trojprstové chápadlo podporované systémom riadenia sily a detekcie prekážok. Vďaka tomuto riešeniu dokáže TR1 pracovať v prostrediach vyžadujúcich presnosť a odolnosť.
- Systém super výkonu: Telo s neobmedzeným transformačným potenciálom, ktoré spája funkcie humanoida a exoskeletu. Umožňuje prispôsobenie rôznym pracovným scenárom - od podpory človeka pri manuálnych úlohách až po samostatnú činnosť.
TR1
Aplikácie a príklady použitia
Vďaka koncepcii „dvojitého režimu“ (exoskelet / humanoid) môže Transform Robotics 1 (TR1) nájsť uplatnenie v širokom spektre odvetví a situácií. Od funkcie podpory človeka (režim E) až po plnú autonómiu (režim H) - robot ponúka všestrannosť, ktorá je pri tradičných riešeniach zriedkavá.
Podpora pri fyzických prácach (režim E - exoskelet)
Odľahčenie a zdvíhanie: Vo forme exoskeletu môže TR1 pomáhať pracovníkom pri prenášaní ťažších nákladov a obmedzovať únavu a riziko zranenia.
Sektor logistiky a skladovania: Robot funguje ako „podpora tela“ a znižuje námahu pri úlohách, ako je kompletizácia tovaru alebo ukladanie produktov na police.
Autonómne humanoidné úlohy (režim H - autonómna prevádzka)
Ľahké priemyselné aplikácie: Robot sa pohybuje v prostrediach usporiadaných pre človeka a manipuluje s objektmi s hmotnosťou do 40 kg (koniec ramena), čo môže podporovať montážne úlohy alebo prepravu komponentov.
Sektory Služieb a Marketingu: Dvojnohá mobilita a humanoidná silueta priťahujú pozornosť na podujatiach či v obslužných miestach. Takáto forma interakcie predstavuje ďalšiu atrakciu a podporuje propagačné aktivity.
Vzdelávací sektor a výskum
Práce R&D: Možnosť integrácie so systémami AI a strojového učenia robí z TR1 platformu na testovanie nových algoritmov riadenia, rozpoznávania vzorov či plánovania pohybu v podmienkach podobných realite.
Robotické laboratóriá: Študenti a vedci môžu využívať multimodálny charakter robota (spojenie režimu E a H) na výskum interakcie robot-človek, biomechaniky pohybu či pokročilých foriem spolupráce.
Prostredie Zdravotnej Starostlivosti a Rehabilitácie
Režim Podpory Pacientov: Robot vo forme exoskeletu podporuje pohybovú rehabilitáciu alebo pomáha ľuďom s obmedzenou silou pri pohybe.
Autonómny Režim: V oblastiach vyžadujúcich prepravu ľahkého zdravotníckeho materiálu alebo asistenciu personálu môže robot samostatne prechádzať chodbami a doručovať drobné vybavenie (napr. obväzy, lieky).
Domáca Asistencia a Starostlivosť
Podpora každodenných úloh: V domácich podmienkach môže robot prechádzať z režimu exoskeletu do autonómnej formy, pomáhať pri prenášaní predmetov alebo podporovať používateľa pri každodenných činnostiach.
Budúce smery: Vďaka funkciám učenia (tréning veľkých modelov, adaptačné algoritmy) môže TR1 rozvíjať schopnosť prispôsobovať sa čoraz rozmanitejším potrebám a situáciám v domácom prostredí.
Transform Robotics 1 predstavuje víziu robotiky budúcnosti, v ktorej môže jedna platforma plniť úlohu podporného exoskeletu aj humanoidného robota na autonómne úlohy. Týmto spôsobom ULS Robotics prináša do odvetvia inovatívny koncept zameraný na flexibilné využitie robota v rôznych režimoch a prostrediach.
Technológia a inovácie, bezpečnosť
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) spoločnosti ULS Robotics prináša do humanoidnej robotiky novú kvalitu vďaka jedinečnej koncepcii prechodu z exoskeletu (režim E) do plne autonómneho humanoidného režimu (režim H). Takýto prístup umožňuje flexibilne prispôsobiť robota konkrétnym požiadavkám - od podpory operátora pri ťažších prácach až po úplne samostatné vykonávanie logistických alebo servisných úloh.
Konverzia exoskeletu na humanoida
- Duálny Režim Prevádzky: Transformačný mechanizmus umožňuje TR1 fungovať ako vonkajší „rám“ podporujúci človeka aj ako autonómny humanoidný robot schopný samostatnej lokomócie a manipulácie s objektmi.
- Skladacia konštrukcia: Robot sa vyznačuje premyslenou konštrukciou umožňujúcou prechod z režimu exoskeletu do režimu humanoida pri zachovaní stability a bezpečnosti.
Rýchlosť a presnosť pohybu
- 27 stupňov voľnosti (DOF): Takýto počet osí pohybu podporuje plynulú lokomóciu robota a presné vykonávanie činností vyžadujúcich zložité sekvencie pohybov, napr. prenášanie predmetov v úzkych chodbách alebo schádzanie po schodoch v humanoidnom režime.
- Výpočtový výkon 275 TPOS: Vysoký výpočtový výkon umožňuje robotu spracúvať veľké súbory údajov v reálnom čase, napr. na analýzu okolia či pokročilé algoritmy riadenia pohybu.
Bezpečnosť a riadenie sily
- Šesťosové mechanické snímače (4~8): Umožňujú robotovi presne odhaľovať preťaženia a kolízie, čo vedie k lepšej ochrane personálu a okolia.
- Systém trojprstového pazúra: Vlastné chápadlo robota je vybavené riadením sily a funkciami detekcie prekážok, čo pomáha zabrániť náhodnému stlačeniu alebo poškodeniu citlivých predmetov.
Exoskelet Al Learning (režim E)
- Podpora operátora: Robot vo forme exoskeletu umožňuje človeku využívať pomocnú silu pri fyzických procesoch, čím zvyšuje výkon pri menšej námahe a riziku zranenia.
- Využitie v rehabilitácii a starostlivosti: Možnosť prispôsobiť sa individuálnym parametrom používateľa podporuje využitie TR1 v zdravotníckych zariadeniach, rehabilitačných projektoch alebo pri podpore osôb s obmedzenou pohyblivosťou.
Robot TR1
Integrácia a kompatibilita, personalizácia a prispôsobenie riešení
ULS Robotics navrhla TR1 pre širokú škálu scenárov, v ktorých môže robot spolupracovať s ľuďmi alebo fungovať autonómne. Kľúčovými prvkami sú modularita, otvorená softvérová architektúra a možnosti prispôsobenia funkcií robota aktuálnym obchodným alebo vzdelávacím potrebám.
Modulárna konštrukcia a „Garmenty“
- Vymeniteľné konštrukčné prvky: Navrhnuté tak, aby bolo možné jednoducho pridávať alebo vymieňať komponenty - napr. rôzne varianty chápadiel alebo doplnkové senzory podporujúce navigáciu.
- Voliteľné „Oblečenie“ Robota: Výrobca počíta s možnosťou prispôsobiť vonkajší vzhľad, napr. farbu alebo panely s logom klienta, čo je dôležité z hľadiska imidžu a propagácie.
Prispôsobenie úlohám a IT systémom
- Integrácia s ERP / WMS: Robot môže byť prepojený so systémami riadenia (napr. v skladoch) a automaticky prijímať prepravné úlohy v humanoidnom režime.
- Možnosti personalizácie softvéru: TR1 podporuje rôzne vývojové prostredia a knižnice AI, čím uľahčuje vývoj špecializovaných aplikácií, napr. rozpoznávania reči alebo plánovania úloh podľa pravidiel definovaných v cloude.
Podpora algoritmov učenia
- Využitie modelov AI: Výpočtový výkon (275 TPOS) umožňuje integráciu algoritmov posilňovaného učenia alebo učenia demonštráciou, najmä v autonómnom humanoidnom režime (H).
- Tréning na veľkých dátových súboroch: Robot je prispôsobený na „trénovanie veľkých modelov“, čo rozširuje rozsah jeho potenciálnych funkcií - od rozpoznávania situácií až po adaptáciu na zložité podmienky okolia.
Potenciál Spolupráce s Človekom
- Režim exoskeletu: TR1 môže fungovať ako externý podporný systém a pomáhať operátorom pri úlohách vyžadujúcich väčšiu silu a vytrvalosť, čím znižuje únavu a zvyšuje bezpečnosť práce.
- Autonómny Režim: Robot môže vykonávať určené činnosti bez potreby neustáleho dohľadu, napr. pri scenári premiestňovania tovaru v sklade, práci na baliacej linke či asistencii v zákazníckom pracovisku
Vďaka týmto vlastnostiam TR1 predstavuje platformu, ktorú možno ľahko prispôsobiť rôznym prostrediam - od priemyselných hál, kde je rozhodujúca produktivita a bezpečnosť, cez podniky služieb až po výskumno-vývojové centrá zamerané na tvorbu inovatívnych algoritmov riadenia a učenia. Možnosť plynulo prepínať medzi humanoidným a exoskeletovým režimom odlišuje ETH-01 ako riešenie zamerané na flexibilitu a všestranné využitie.
Humanoidný robot Transform Robotic
Výhody pre zákazníkov
Humanoidný robot Transform Robotics 1 (TR1) od ULS Robotics je inovatívnym spojením exoskeletonu a samostatného humanoida. Takáto konštrukcia umožňuje efektívne prispôsobenie potrebám servisných, priemyselných a vzdelávacích prostredí, kde je dôležitá dvojnohá mobilita aj schopnosť podporovať človeka pri náročnejších fyzických úlohách. Firmy a inštitúcie tak môžu získať všestrannú platformu, ktorá zvyšuje efektívnosť, znižuje prevádzkové náklady a rozširuje rozsah automatizácie.
Všestrannosť a flexibilita použitia
- Režim exoskeletu (E): TR1 môže slúžiť ako vonkajšia „kostra“ podporujúca pohyby človeka, zvyšovať jeho výkonnosť a zároveň znižovať zaťaženie pohybového aparátu.
- Humanoidný režim (H): Robot získava autonómnu lokomóciu a schopnosť vykonávať ľahké logistické či servisné práce, čím odbremeňuje personál na miestach, kde človek nie je nevyhnutný v úlohe operátora.
Výkon pri Miernej Investícii
- Nosnosť do 40 kg: Schopnosť prenášať náklady s touto hmotnosťou umožňuje používať TR1 v mnohých procesoch súvisiacich s distribúciou tovaru alebo vykonávaním každodenných manuálnych úloh.
- 2-hodinová Prevádzka na Batériu: Postačuje na vykonanie série krátkych a stredne dlhých prevádzkových úloh; v prípade potreby možno robota dobíjať počas prestávok alebo využívať voliteľné riešenia podporujúce nepretržité používanie.
Zvýšenie bezpečnosti a komfortu
- Režim exoskeletu: Znižuje riziko preťaženia a zranení pri úlohách vyžadujúcich zdvíhanie a podporuje personál pri silových alebo opakovaných činnostiach.
- Šesťosové snímače sily: Poskytujú robotu presnú kontrolu krútiaceho momentu a tlaku, čo umožňuje bezpečnú prácu v blízkosti človeka a účinné predchádzanie nehodám.
Možnosti rozvoja a integrácie s AI
- Školenie o veľkých modeloch: Robot je pripravený na spoluprácu s algoritmami AI vrátane metód strojového učenia, ktoré môžu zvyšovať jeho adaptačné schopnosti a rozsah úloh.
- Platforma pripravená na budúcnosť: Dvojnohé formy robotov majú potenciál nahradiť alebo podporovať ľudí v prostrediach navrhnutých pre človeka (schody, úzke priechody). TR1 zapadá do tohto trendu a ponúka perspektívu neustáleho zdokonaľovania a rozširovania funkcií.
FAQ - najčastejšie otázky
Humanoidný robot Transform TR1
Nižšie nájdete odpovede na najčastejšie otázky týkajúce sa TR1. V prípade ďalších pochybností odporúčame kontaktovať výrobcu alebo NexaRob, ktorý pomáha s integráciou a nasadením robotických riešení.
ULS Robotics ponúka Transform Robotics 1 najmä vo forme pilotných projektov alebo zákaziek na mieru. Dostupnosť a konfigurácia závisia od konkrétnych požiadaviek klienta.
Cena závisí od verzie (rozsah snímačov, výpočtový výkon, dodatočné moduly), technickej podpory a integrácie s IT systémami. Po určení požiadaviek možno pripraviť cenovú ponuku „na kľúč“.
Hoci TR1 nie je striktne obmedzený na interiéry, najlepšie sa osvedčuje vo vnútornom prostredí alebo v kontrolovaných podmienkach. Prevádzka v exteriéri a za nepriaznivého počasia nepatrí medzi jeho hlavné cieľové oblasti.
Robot v režime E podporuje pohyby človeka, preto sa vykonávajú školenia o bezpečnom používaní a konfigurácii. Výrobca a integračné firmy zvyčajne poskytujú inštruktáž.
TR1 môže pri štandardných činnostiach pracovať na batériu až 2 hodiny. Čas nabíjania a pravidlá dobíjania závisia od zvoleného spôsobu napájania.
Podrobné informácie neboli zverejnené. Humanoidné roboty tohto typu sa zvyčajne pohybujú opatrne a prispôsobujú krok stabilite a terénu. S postupným zdokonaľovaním algoritmov je však možné zrýchľovanie.
Výrobca kladie dôraz na integráciu so strojovým učením (veľké modely), čo naznačuje, že TR1 možno rozširovať o služby analýzy údajov a algoritmy AI v cloude, ktoré pridávajú partneri alebo integrátori.
Základné rozmery (výška 190 cm a hmotnosť 120 kg) sa vzťahujú na humanoidnú formu. V režime exoskeletu môže mať robot zmenené rozstupy a dĺžky kĺbov, podrobné parametre je však vhodné dohodnúť s výrobcom.
Podľa informácií ULS Robotics môže robot podporovať osoby s obmedzenou pohyblivosťou vo forme exoskeletu. Na jeho nasadenie v medicínskych procesoch je však potrebné zohľadniť miestne predpisy a vykonať príslušné bezpečnostné testy.
Viac otázok?
Ak chcete získať ďalšie informácie o humanoidných robotoch, pozývame vás pozrieť si našu kompletnú sekciu FAQ. Nájdete tam ďalšie otázky, podrobné návody a užitočné tipy.
- Odbornosť v humanoidnej robotike Vďaka spolupráci s globálnou sieťou dodávateľov NexaRob ponúka prístup k moderným a overeným riešeniam. Analyzujeme podmienky, v ktorých má humanoid pracovať, a následne vyberáme vhodné funkcie a moduly (napr. snímače sily, výpočtový systém), čím podporujeme optimálne využitie TR1 v rôznych aplikáciách.
- Individuálny prístup k projektom Každé nasadenie začíname rozhovorom a analýzou potrieb organizácie. Pri TR1 berieme do úvahy, či je prioritou režim exoskeletu (fyzicky podporujúci operátora), alebo autonómna humanoidná forma. Vytvárame plán nasadenia zahŕňajúci konfiguráciu príslušenstva, integráciu s existujúcou IT infraštruktúrou a možnosti rozšírenia o služby AI v cloude.
- Podpora pri nasadení a servis NexaRob sa neobmedzuje iba na dodanie robota - ponúkame inštaláciu, školenie tímu a dlhodobý servis. Pomáhame s programovaním pohybov, prispôsobením chápadiel aj integráciou so systémami riadenia (napr. WMS, ERP). Usilujeme sa, aby humanoidný robot bol užitočným nástrojom, nie iba technologickou zaujímavosťou.
- Inovatívnosť a ďalší rozvoj Aktívne pôsobíme v oblasti R&D, čo nám umožňuje nasadzovať čoraz pokročilejšie riešenia. Navrhujeme rozšírenie možností TR1 o algoritmy strojového učenia, riadenie sily alebo doplnkové kamerové a dotykové snímače. Týmto spôsobom môže humanoid
Ak chcete nasadiť Transform Robotics 1 (TR1) vo svojom podniku, výskumnom zariadení alebo dokonca v rámci marketingových prezentácií, NexaRob vám rád pomôže počas celého procesu. Poskytneme konzultácie pri výbere možností, konfigurácii robota a uskutočníme školenia umožňujúce efektívne každodenné využitie humanoida. Kontaktujte nás - stavte na inovácie!
Automatizujte svoju firmu s NexaRob - Kontaktujte nás!
Pridajte sa k NexaRob a rozvíjajme humanoidnú robotiku spoločne
Chcete sa stať naším Partnerom?
NexaRob hľadá dodávateľov, výrobcov a firmy, ktoré chcú zavádzať inovatívne technológie v oblasti automatizácie. Veríme, že spojením vášne pre moderné riešenia so spoluprácou s globálnou sieťou partnerov môžeme zavádzať humanoidy, ako je TR1, v rôznych sektoroch hospodárstva - od logistiky cez služby až po vzdelávanie.
Prečo Spolupráca s NexaRob?
Spoločné investície do inovácií
Pripravujeme projekty „na kľúč“, ktoré spájajú dodávku humanoidov a integračné služby, aby firmy mohli robotiku nielen využívať, ale aj rozvíjať podľa rastúcich potrieb.
Synergia Kompetencií
V NexaRob spájame tím inžinierov, špecialistov na AI a odborníkov na implementáciu IT, čo nám umožňuje navrhovať a realizovať komplexné riešenia v oblasti humanoidnej robotiky.
Globálny Dosah
Pôsobíme medzinárodne a prispôsobujeme humanoidy miestnym predpisom a požiadavkám. Pomáhame škálovať projekty na nové trhy a poskytujeme servisnú podporu na svetovej úrovni.
Hľadáme partnerov v oblastiach:
- Výroba a distribúcia humanoidných robotov Spolupracujeme s firmami, ktoré chcú svoje platformy - napríklad TR1 - ponúkať širšej skupine zákazníkov s podporou v oblasti integrácie a nasadenia.
- Technológií AI a IoT Prepájame humanoidy s cloudovými službami a algoritmami strojového učenia, čo zvyšuje ich autonómiu a uľahčuje interakciu s používateľmi v reálnom čase.
- Automatizácie a logistických systémov Humanoidné roboty môžu pôsobiť tam, kde majú stacionárne alebo kolesové riešenia obmedzenia, pričom ponúkajú mobilitu a schopnosť prispôsobiť sa priestorom navrhnutým pre ľudí.
Spojme sily
Ak zvažujete nasadenie Transform Robotics 1 alebo iného humanoidného robota vo svojej organizácii, NexaRob je pripravený pomôcť. Spoločne naplánujeme a zrealizujeme nasadenie a prispôsobíme všetky prvky - od hardvéru a softvéru až po školenia a servis. S nami sa humanoidy stanú nielen efektívnym nástrojom, ale aj symbolom inovácie a pokroku vo vašom pracovnom prostredí. Kontaktujte NexaRob a začnime spoluprácu na rozvoji humanoidnej robotiky!