Torobo - Tokyo Robotics

Torobo humanoid robot

A Tokyo Robotics által létrehozott Torobo humanoid robot sokoldalú kutatási és ipari platform, amely széles körű képességeket kínál mozgásvezérlés, gépi látás és további effektorok kezelése terén. Eredeti célja egyrészt fejlett gépi tanulási algoritmusok kutatási eszközeként, másrészt az emberek számára tervezett környezetek automatizálását támogató humanoidként való működés. A gyártó információi szerint Torobo moduláris mechanikai konstrukciót ötvöz gazdag érzékelőkészlettel (sztereókamera, mélységkamera, mikrofonok) és külső portokkal, ami megkönnyíti rugalmas igazítását a különböző ágazatok feladataihoz.

A karonként akár 7 kg teherbírás (még a végtag „legrosszabb” helyzetében is) alkalmassá teszi a robotot könnyű ipari és szolgáltatási folyamatokra. Az olyan eszközök használata, mint a ROS (Robot Operating System), MoveIt vagy Isaac Sim, lehetővé teszi a mozgástervezést virtuális szimulátorokban, valamint olyan vezérlőrendszerek bevezetését, amelyek a képfelismerést és erőszabályozást integrálják. A Torobo opcionális második számítógéppel (pl. RTX 4070 kártyával) is felszerelhető, amely tovább támogatja a vizuális érzékelők adatainak feldolgozását.

Történet és fejlődés

ToraOne humanoid robot

A Tokyo Robotics eddig az együttműködő robotokat az ipari és kutatási szektorba integráló megoldásokra összpontosított. A Torobo projektben a vállalat úgy döntött, hogy a precíz manipulátorrobotok terén szerzett tapasztalatot egy kétlábú platform létrehozásának ambíciójával ötvözi, különösen a mesterséges intelligencia és a mozgástanulás területén fejlődve.

A robotizált manipulátoroktól a humanoidig

Integráció AI-rendszerekkel és demonstráció általi tanulás

Műszaki Specifikációk

A Torobo Humanoid Robot Műszaki Specifikációja

Az alábbi táblázat a Tokyo Robotics által fejlesztett Torobo humanoid robot legfontosabb paramétereit mutatja be. A platform konstrukciója a rugalmas ízületi konfiguráció, a ROS-rendszer támogatása és opcionális érzékelőmegoldások kombinációjára épül, ami a Torobót vonzó eszközzé teszi kutatási és félipari alkalmazásokhoz.

Paraméter Érték Megjegyzések
Magasság 1615 mm Emberi magassághoz hasonló méretű robot.
Tömeg Körülbelül 120 kg A tömeg a konstrukcióba épített akkumulátorokat is magában foglalja.
Egyetlen kar teherbírása 7 kg (még kedvezőtlen helyzetben is) Lehetővé teszi a könnyű ipari és szolgáltatási folyamatokra jellemző tárgyak manipulálását.
Ízületi konfiguráció - Kar: 7 tengely (karpár)
- Derék: 3 tengely (2x pitch, yaw)
- Nyak: 3 tengely (yaw, pitch, roll)
- Futómű: 4 tengely (omnidirekcionális alap)
Széles mozgástartomány, amely az emberihez hasonló tevékenységek végrehajtását teszi lehetővé.
Érzékelők (opcionális fej) - Nagylátószögű sztereó kamera (1x)
- Halszemoptikás kamera (1x)
- Mélységkamera (1 db)
- Sztereó mikrofonok (1x)
A robot feje opcionális változatban érhető el, választható érzékelőkészlettel.
Effektorok (opcionális) - Hangszóró (1x) Lehetővé teszi a hangalapú kommunikációt vagy hanganyagok lejátszását.
Külső csatlakozók - Digitális bemenetek: 8
- Digitális kimenetek: 8
- Analóg bemenetek: 8
- Analóg kimenetek: 8
- Ethernet: 2 port
Megkönnyítik a robot további tartozékokkal történő bővítését és a külső rendszerekkel való integrációt.
Szerszámok tápellátása (karvég) - 24V DC (1x)
- 8 jelvezeték
Lehetővé teszi a kéz helyére szerelt további végeffektorok tápellátását és vezérlését.
Fedélzeti számítógép (opcionális) - Szabványos PC (mozgásvezérlés)
- Második PC (NVIDIA RTX 4070)
A második számítógép képfeldolgozásért vagy összetettebb AI-algoritmusokért felelhet.
Akkumulátoros üzemidő Akár 3 óra Töltés közbeni működés lehetséges, az időtartam a konfigurációtól függ.
Támogatott szoftver - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Lehetővé teszi a szimulációt, mozgástervezést és személyre szabott vezérlőalkalmazások létrehozását.
Mozgásvezérlési módszer - Impedanciaszabályozás
Ütközésérzékelés:
- Erővezérlés
- Tanulás demonstráció alapján
Megkönnyíti a biztonságos munkát emberek közelében és új viselkedések megtanulását.

 

A leírt megoldásoknak és a népszerű robotikai eszközök használatának köszönhetően (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo rugalmas alapot biztosít fejlett vezérlési, érzékelési és gépi tanulási algoritmusok létrehozásához és teszteléséhez.

Torobo

Alkalmazások és Felhasználási Példák

A Torobo Robotot kutatási, oktatási és félig ipari alkalmazásokhoz hozták létre, ahol elsődleges a környezettel való emberhez hasonló interakció képessége. Gazdag érzékelési lehetőségeinek és szoftverbővíthetőségének köszönhetően a platform konkrét kihívásokhoz igazítható.

Kutatás és oktatás

AI-algoritmusok tesztelése: A ROS-szal és népszerű szimulátorokkal (MuJoCo, Isaac Sim) való kompatibilitás lehetővé teszi a kutatók és hallgatók számára új mozgásvezérlési, demonstrációból tanuló vagy ütközésérzékelő modellek gyors bevezetését.

Gyakorlati foglalkozások: A felsőoktatási intézmények és K+F szervezetek laboratóriumokban használhatják a Torobót, fejlesztve a mozgásprogramozási, gépi látási szenzorintegrációs és érintési ingerekre adott reakciók tesztelési készségeit.

Szolgáltatási és marketingfeladatok

Vendégek és recepció kezelése: Az opcionális fejkamerák és mikrofonok lehetővé tehetik az arcfelismerést és az alapvető hangalapú interakciókat, például információs pontokon.

Események és technológiai bemutatók: Egy humanoid robot, amely bemutatja manipulációs képességeit vagy a közönséggel való interakcióját, magára vonja a figyelmet és erősíti a modern megoldásokat előtérbe helyező szervezet imázsát.

Könnyűipari alkalmazások

Precíz manipuláció akár 7 kg-ig: A Torobo alkatrészeket mozgathat, kisebb részeket válogathat vagy egyszerű összeszerelési feladatokat végezhet erő- és impedanciaszabályozással, a személyzet biztonságának megőrzése mellett.

Omnidirekcionális alváz: Lehetővé teszi, hogy a robot több irányban mozogjon a gyártócsarnokok vagy raktárak korlátozott terében anélkül, hogy át kellene tervezni az infrastruktúrát.

Integráció irányítási és IT rendszerekkel

Távoli monitorozás: A robot felhőrendszerekkel kapcsolható össze, valós időben gyűjtve mozgási és teljesítményadatokat, ami támogatja a folyamatoptimalizálási döntéseket.

Hálózaton Keresztüli Vezérlés: A többportos csatlakoztathatóság (Ethernet, analóg és digitális csatlakozók) megkönnyíti a Torobo összekapcsolását a vállalat meglévő megoldásaival (pl. WMS, ERP), így integrált termelési vagy logisztikai rendszer részévé válhat.

A rugalmas szoftverarchitektúrának, a kiterjedt érzékelőbázisnak és az ember-robot interakcióra összpontosító megközelítésnek köszönhetően, Torobo hatékony eszköz lehet a humanoid robotika fejlesztéséhez és gyakorlati bevezetéséhez kapcsolódó területeken. Képességei jól használhatók olyan környezetekben, amelyek folyamatos mozgást, a személyzettel való biztonságos együttműködést, valamint a viselkedés és mozgásszekvenciák adaptív tanulását igénylik.

Technológia és innováció, biztonság

Torobo

A Tokyo Robotics Torobo robotja fejlett hajtási mechanizmusokat ötvöz érzékelők és gépi tanulási algoritmusok gazdag készletével. A gyártó tájékoztatása szerint a robotot az emberekkel és környezetével való biztonságos interakcióra alakították ki, amit ütközésérzékeléssel, erőszabályozással és demonstrációs tanulási módszerekkel értek el.

Fejlett hajtások és mozgásvezérlés
Navigáció, látás és interakció

Tanulás és gépi tanulás lehetővé tétele

Torobo robot

Integráció és kompatibilitás, személyre szabás és megoldások testreszabása

A Torobo rugalmas hardver- és szoftverkonfigurációs megközelítésével tűnik ki. Különféle csatlakozóinak, a népszerű ROS-ökoszisztémával való integrációjának és a fedélzeti számítógépek bővíthetőségének köszönhetően a robot számos iparág igényeihez igazítható - a tudományos kutatástól a könnyű ipari alkalmazásokig.

Nyílt szoftverarchitektúra

Külső csatlakozók és effektorok tápellátása

Munkavégzés lehetősége különböző ágazatokban

Támogatás az oktatásban és kutatásban

A fent említett lehetőségek kreatív felhasználást tesznek lehetővé Torobo számos forgatókönyvben - a könnyű raktári és prezentációs feladatok támogatásától a tudományos és fejlesztési projekteken át egészen az oktatási eszköz szerepéig a robotikát és mesterséges intelligenciát oktató intézményekben. Nyílt architektúrájának és a népszerű szabványok támogatásának köszönhetően a platform nagy teret biztosít a kísérletezéshez és a konkrét bevezetési célokhoz való igazításhoz.

Torobo Humanoid Robot

Előnyök az Ügyfelek Számára

A Tokyo Robotics Torobo humanoid robotját a konfiguráció rugalmassága és az interakciós lehetőségek különböztetik meg, ami számos ágazatban egyértelmű értéket teremthet - a szolgáltatásoktól és marketingtől az oktatási és kutatási projekteken át egészen a könnyű ipari feladatokig. Egyedi hajtás- és érzékelőkészletének köszönhetően a Torobo különféle, mobilitást és precíz manipulációt egyaránt igénylő kihívásokkal képes megbirkózni.

Nagyobb hatékonyság és a személyzet tehermentesítése

A vállalati arculat és az ügyfélkiszolgálás erősítése

Innovációfejlesztés és Kutatási Projektek

Rugalmasság ipari és szolgáltatási alkalmazásokban

GYIK - leggyakoribb kérdések

Torobo humanoid robot

Az alábbiakban választ adunk azokra a legfontosabb kérdésekre, amelyek egy Torobót használó projekt bevezetésének vagy fejlesztésének tervezésekor merülnek fel:

A gyártó a robotot testreszabott projektek keretében kínálja. A végső elérhetőség és a teljesítési határidő a választott konfigurációtól (érzékelőkészlet, szoftver) és a bevezetési igényektől függ.

A költségek a hardverkonfigurációtól és az IT-rendszerekkel való integráció mértékétől függenek. A követelmények meghatározása után a bevezető vállalat (pl. NexaRob) kulcsrakész ajánlatot készít.

A hivatalos specifikáció karonként 7 kg teherbírást ad meg még kedvezőtlen helyzetben is. Ez az érték közepes manipulációs nehézségű feladatokhoz megfelelő.

A fő felhasználási terület a beltéri működés (irodák, csarnokok, laboratóriumok). Az omnidirekcionális alváz sík, sima felületen működik a legjobban.

A Tokyo Robotics robotjainak alapváltozata a vezérlésre és a vizuális érzékelésre összpontosít. A beszédfelismeréshez további AI-szolgáltatásokra (pl. felhőalapú megoldásokra) van szükség, amelyek integrálásában a gyártó segítséget nyújthat.

A gyártó szerint az akkumulátorok körülbelül 3 órás működésre elegendők, ugyanakkor töltés közben folyamatos működés is lehetséges - minden a manipulációs és mozgási feladatok intenzitásától függ.

Igen, a robotot ML- és DRL-kísérletekhez tervezték. Az opcionális RTX 4070 grafikus kártyával rendelkező számítógép további számítási kapacitást biztosít képfeldolgozáshoz és AI-algoritmusokhoz.

A Torobo nyílt platformként Ethernet, digitális és analóg I/O portokat kínál, és ERP/WMS rendszerekkel összekapcsolva kisebb szállítási feladatokat is fogadhat.

Igen, a ROS támogatása, a szimulátorok (például MuJoCo, Isaac Sim) használatának lehetősége és a nyílt architektúra kiváló platformmá teszi egyetemi laboratóriumok számára, lehetővé téve kutatások végzését és új mozgásvezérlési módszerek fejlesztését.

További kérdése van?

Ha további információkat szeretne a humanoid robotokról, tekintse meg teljes GYIK részlegünket. További kérdéseket, részletes útmutatókat és hasznos tanácsokat talál ott.

Miért NexaRob?

Megbízható partnered a humanoid robotikában - szakértelem, innováció és támogatás

A NexaRob támogatja azokat a szervezeteket, amelyek humanoid robotokat szeretnének bevezetni működésükbe, legyen szó ipari vállalatokról, kutatóintézetekről vagy a szolgáltatási szektorról. Az olyan robotok, mint a Tokyo Robotics Torobo robotja, jelentősen javíthatják a logisztikai, oktatási és kísérleti folyamatokat, valamint kutatási platformként szolgálhatnak modern AI- és automatizálási technológiák fejlesztéséhez.
Technológiai integrátorként a NexaRob átfogó tanácsadást, bevezetést és szervizt kínál humanoid robotikai rendszerekhez. Segítünk a robot funkcióit konkrét alkalmazásokhoz igazítani, hogy valódi támogatást nyújtson a mindennapi feladatok végrehajtásában.

Ha arra kíváncsi, hogyan támogathatja a Tokyo Robotics Torobo robotja vállalatát, laboratóriumát vagy oktatási intézményét, lépjen kapcsolatba a NexaRobbal. Közösen kiválasztjuk az optimális megoldásokat és megtervezzük a robot bevezetési stratégiáját, hogy valódi előnyöket hozzon szervezetének. Együtt építjük az automatizálás jövőjét - lépjen kapcsolatba velünk!

Automatizálja vállalatát a NexaRobbal - Lépjen kapcsolatba velünk!

Csatlakozzon a NexaRobhoz, és fejlesszük együtt a humanoidrobotikát

Szeretne partnerünkké válni?

A NexaRobnál hisszük, hogy a humanoid robotok, például a Tokyo Robotics Torobo modellje kulcsszerepet játszhatnak az automatizálás jövőjében. A mesterségesintelligencia-algoritmusokkal integrált kétlábú platformok új lehetőségeket nyitnak az iparban, az oktatásban és a szolgáltatási ágazatban, mobilitást és összetett feladatok végrehajtási képességét biztosítva emberek számára kialakított környezetben.

Együttműködésre hívjuk a technológiai vállalatokat, tudományos intézményeket és olyan vállalkozásokat, amelyek humanoid robotokat szeretnének bevezetni működésükbe, és velünk együtt modern automatizálási megoldásokat fejlesztenének.

Egyesült Államok
Kína
Japán
Németország
India
Egyesült Királyság
Franciaország
Olaszország
Kanada
Dél-Korea
Brazília
Ausztrália
Spanyolország
Mexikó
Indonézia
Hollandia
Szaúd-Arábia
Törökország
Svájc
Tajvan
Lengyelország
Svédország
Belgium
Thaiföld
Írország
Ausztria
Norvégia
Izrael
Egyesült Arab Emírségek
Argentína
Dél-afrikai Köztársaság
Dánia
Fülöp-szigetek
Szingapúr
Malajzia
Kolumbia
Banglades
Egyiptom
Chile
Finnország
Vietnam
Portugália
Csehország
Románia
Új-Zéland
Peru
Görögország
Ukrajna
Szlovákia
Magyarország
Szlovénia
Horvátország
Szerbia
Bulgária
Észtország
Lettország
Litvánia
Izland
Luxemburg
Málta
Ciprus
Marokkó
Algéria
Tunézia
Nigéria
Kenya
Etiópia
Ghána
Tanzánia
Uganda
Angola
Szenegál
Katar
Kuvait
Omán
Pakisztán
Srí Lanka
Nepál
Kazahsztán
Üzbegisztán
Mongólia
Oroszország
Kambodzsa
Mianmar
Laosz
Fidzsi
Pápua Új-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolívia
Costa Rica
Panama
Dominikai Köztársaság
Guatemala
Kuba
Jordánia
Libanon
Irán

Miért Érdemes Együttműködni a NexaRobbal?

Közös innovációs beruházások

Hardvert, szoftvert és tanácsadást integráló projekteket hozunk létre, hogy ügyfeleink számára átfogó humanoidbevezetéseket biztosítsunk. Hosszú távú együttműködésre törekszünk, amelynek célja a technológia fejlesztése és a humanoid robotok új alkalmazási területeinek keresése.

Kompetenciák szinergiája

A NexaRob különböző területek szakértőiből álló csapat - a mesterséges intelligenciától és robotikától az IT-rendszerek integrációjáig. Velünk együttműködve hozzáfér olyan tudáshoz és tapasztalathoz, amely lehetővé teszi a robot hatékony bevezetését és konkrét igényekhez igazítását.

Globális jelenlét

Nemzetközi piacokon működünk, a technológiákat a helyi követelményekhez és az iparág sajátosságaihoz igazítva. Ennek köszönhetően partnereink számíthatnak támogatásunkra a humanoidok különböző ágazatokhoz történő adaptálásában és a bevezetések új régiókra való kiterjesztésében.

Partnereket keresünk a következő területeken:

Egyesítsük Erőinket

Ha humanoid robotokat gyárt, fejlett AI-eszközöket kínál, vagy humanoid bevezetését fontolgatja, a NexaRob partnerséget ajánl a modern vállalatok és intézmények igényeihez igazított megoldások fejlesztésére és népszerűsítésére. Együtt alakíthatjuk az automatizálás jövőjét, szélesebb körben vezetve be humanoid robotokat, és ténylegesen megkönnyítve az emberek mindennapi feladatait. Lépjen kapcsolatba velünk, és indítsuk el együtt a humanoid robotika fejlődésének következő szakaszát!

Érdekességek a világból

MagyarHU