Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

ربات انسان نمای Transform Robotics (TR1)

ربات انسان‌نمای Transform Robotics 1 (TR1) پروژه شرکت ULS Robotics است که بر نسل جدید رباتیک تغییرشکل‌پذیر تمرکز دارد. فرض اصلی، امکان تبدیل ربات از فرم اسکلت بیرونی (حالت E) به پلتفرم انسان‌نمای خودکار (حالت H) است که همه‌کاره بودن کاربردها را افزایش می‌دهد - از پشتیبانی کارکنان در حالت اسکلت بیرونی تا انجام خودکار وظایف لجستیکی یا خدماتی در حالت انسان‌نما.

طبق داده‌های سازنده، TR1 می‌تواند تا ارتفاع 190 cm برسد، حدود 120 kg وزن دارد و دارای 27 درجه آزادی (DOF) است. این ربات با ظرفیت حمل تا 40 kg و توان محاسباتی تا 275 TPOS متمایز می‌شود که نشان‌دهنده توانایی آن در انجام عملیات دشوارتر است. عنصر تحول‌آفرین، مکانیزمی است که به ربات اجازه می‌دهد بین حالت اسکلت بیرونی و humanoid کامل تغییر شکل دهد و بسته به اینکه باید با اپراتور همکاری کند یا به‌صورت مستقل در حالت خودران کار کند، مدل‌های کاری مختلف را پشتیبانی می‌کند.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان نما TR1

Tokyo Robotics تاکنون بر راهکارهای یکپارچه سازی ربات های همکار در بخش صنعتی و پژوهشی تمرکز داشته است. در پروژه Torobo، شرکت تصمیم گرفت تجربه خود در ربات های دستکاری دقیق را با هدف ساخت پلتفرم دوپایی ترکیب کند که به ویژه در حوزه های هوش مصنوعی و یادگیری حرکت توسعه می یابد.

از بازوهای رباتیکی تا ربات انسان‌نما

یکپارچه سازی با سیستم های AI و یادگیری از طریق نمایش

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای Transform Robotics TR1

ربات Transform Robotics 1 (TR1) که توسط ULS Robotics توسعه یافته، بر ایده ترکیب فرم اسکلت بیرونی در حالت E با حالت انسان‌نمای کاملا خودران در حالت H استوار است. بنابراین این پلتفرم می‌تواند وظایف مختلفی انجام دهد - از پشتیبانی اپراتور در کارهای فیزیکی تا اجرای مستقل وظایف در محیط‌های طراحی‌شده برای انسان. پارامترهای فنی کلیدی TR1 در ادامه آمده‌اند:

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع (ربات در فرم انسان نما) 190 cm امکان کار در ارتفاع نزدیک به انسان را فراهم می کند.
تعداد درجات آزادی (DOF) 27 دامنه حرکتی زیاد مفاصل که انجام بسیاری از حرکات پیچیده را ممکن می‌کند.
حسگرهای نیرو (شش محور) 4 ~ 8 از کنترل دقیق نیرو و گشتاور در مفاصل کلیدی پشتیبانی می کنند.
وزن (جرم کل) 120 kg حرکت پایدار و ظرفیت حمل تا 40 kg را ممکن می کند.
ظرفیت بار انتهایی 40 kg برای وظایفی طراحی شده است که به بلند کردن بارهای با وزن متوسط در محیط خدماتی یا انبار نیاز دارند.
زمان کار باتری 2 ساعت برای انجام وظایف عملیاتی با مدت متوسط کافی است؛ امکان شارژ مجدد بین وظایف وجود دارد.
توان محاسباتی 275 TPOS از الگوریتم های AI و پردازش مجموعه های بزرگ داده در زمان واقعی پشتیبانی می کند.
حالت دوگانه - اسکلت بیرونی (حالت E)
- Humanoid (حالت H)
ربات بسته به نیاز وظیفه می‌تواند به عنوان اسکلت بیرونی کمکی یا انسان‌نمای خودران کار کند.

سازوکارهای انعطاف‌پذیر حرکت

طراحی نوآورانه

TR1

کاربردها و نمونه های استفاده

به لطف مفهوم «حالت دوگانه» (اسکلت بیرونی / انسان نما)، Transform Robotics 1 (TR1) می تواند در طیف گسترده ای از صنایع و موقعیت ها به کار رود. از نقش کمکی برای انسان (حالت E) تا خودمختاری کامل (حالت H) - ربات انعطاف پذیری ای ارائه می دهد که در راهکارهای سنتی به ندرت دیده می شود.

پشتیبانی در کارهای فیزیکی (حالت E - اسکلت بیرونی)

کاهش بار و بلند کردن: در فرم اسکلت بیرونی، TR1 می‌تواند در جابه‌جایی بارهای سنگین‌تر به کارکنان کمک کند و خستگی و خطر آسیب‌دیدگی را کاهش دهد.

بخش لجستیک و انبارداری: ربات به عنوان «تقویت بدن» عمل می کند و تلاش مورد نیاز برای وظایفی مانند تکمیل کالا یا چیدن محصولات روی قفسه ها را کاهش می دهد.

وظایف خودمختار انسان نما (H Mode، کار خودمختار)

کاربردهای صنعتی سبک: ربات در محیط های سازمان یافته برای انسان حرکت می کند و اشیایی با وزن تا 40 kg (در انتهای بازو) را دستکاری می کند که می تواند از وظایف مونتاژ یا حمل قطعات پشتیبانی کند.

بخش‌های خدمات و بازاریابی: تحرک دوپا و فرم انسان نما در رویدادها یا نقاط خدماتی توجه را جلب می کنند. این شکل تعامل جذابیت بیشتری ایجاد کرده و از فعالیت های تبلیغاتی پشتیبانی می کند.

صنعت آموزش و پژوهش

کارهای R&D: امکان یکپارچه سازی با سیستم های AI و یادگیری ماشین، TR1 را به پلتفرمی برای آزمون الگوریتم های جدید کنترل، تشخیص الگو یا برنامه ریزی حرکت در شرایط نزدیک به واقعیت تبدیل می کند.

آزمایشگاه های رباتیک: دانشجویان و پژوهشگران می توانند از ماهیت چندوجهی ربات، ترکیب E و H mode، برای مطالعه تعامل انسان و ربات، بیومکانیک حرکت یا شکل های پیشرفته همکاری استفاده کنند.

محیط مراقبت سلامت و توان‌بخشی

حالت کمک به بیماران: ربات به شکل اسکلت بیرونی از توان بخشی حرکتی پشتیبانی می کند یا به افراد دارای نیروی محدود در حرکت کمک می کند.

حالت خودران: در بخش هایی که نیازمند حمل مواد پزشکی سبک یا کمک به کارکنان است، ربات می تواند مستقلا در راهروها حرکت کند و تجهیزات کوچک مانند باند یا دارو را تحویل دهد.

کمک و مراقبت در خانه

پشتیبانی از وظایف روزانه: در محیط خانه ربات می تواند از حالت اسکلت بیرونی به شکل خودمختار تغییر کند و در جابه جایی اشیا یا فعالیت های روزمره به کاربر کمک کند.

مسیرهای آینده نگر: به لطف قابلیت های یادگیری (آموزش مدل های بزرگ، الگوریتم های تطبیقی)، TR1 می تواند توانایی سازگاری با نیازها و موقعیت های هرچه متنوع تر در محیط خانه را توسعه دهد.

Transform Robotics 1 بنابراین چشم‌اندازی از رباتیک آینده است که در آن یک پلتفرم می‌تواند هم نقش اسکلت بیرونی کمکی و هم ربات انسان‌نما برای وظایف خودران را ایفا کند. به این ترتیب ULS Robotics مفهومی نوآورانه را به صنعت معرفی می کند که بر استفاده انعطاف پذیر از ربات در حالت ها و محیط های گوناگون تمرکز دارد.

فناوری و نوآوری، ایمنی

Transform Robotics 1

Robot Transform Robotics 1 (TR1) از ULS Robotics با مفهوم منحصربه فرد تبدیل از اسکلت بیرونی (حالت E) به حالت کاملا خودکار انسان نما (حالت H)، کیفیت تازه ای به صنعت رباتیک انسان نما می آورد. این رویکرد امکان تطبیق انعطاف پذیر ربات با نیازهای مشخص را فراهم می کند - از پشتیبانی اپراتور در کارهای سنگین تر تا اجرای کاملا مستقل وظایف لجستیکی یا خدماتی.

تبدیل اسکلت بیرونی به ربات انسان نما
سرعت و دقت حرکت

ایمنی و کنترل نیرو

اسکلت بیرونی Al Learning (حالت E)

ربات TR1

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

ULS Robotics، TR1 را برای طیف گسترده ای از سناریوها طراحی کرده است که در آن ربات می تواند با انسان همکاری کند یا به صورت خودمختار عمل کند. ماژولار بودن، معماری باز نرم افزار و امکان تطبیق قابلیت های ربات با نیازهای جاری کسب وکار یا آموزش از جنبه های کلیدی آن هستند.

طراحی ماژولار و «پوشش‌ها»

تطبیق با وظایف و سیستم‌های IT

پشتیبانی از الگوریتم های یادگیری

ظرفیت همکاری با انسان

به لطف این ویژگی ها TR1 پلتفرمی است که به آسانی در مکان های مختلف سازگار می شود - از سالن های صنعتی که بهره وری و ایمنی اهمیت دارد، از طریق شرکت های خدماتی، تا مراکز تحقیق و توسعه که بر ایجاد الگوریتم های نوآورانه کنترل و یادگیری تمرکز دارند. امکان جابه جایی روان میان حالت انسان نما و اسکلت بیرونی، ETH-01 به عنوان راهکاری با تمرکز بر انعطاف پذیری و کاربردهای چندمنظوره.

ربات انسان‌نمای Transform Robotic

مزایا برای مشتریان

ربات انسان نمای Transform Robotics 1 (TR1) از ULS Robotics ترکیبی نوآورانه از اسکلت بیرونی و یک انسان نمای مستقل است. این ساختار امکان سازگاری موثر با نیازهای محیط های خدماتی، صنعتی و آموزشی را فراهم می کند؛ جایی که هم تحرک دوپا و هم امکان پشتیبانی از انسان در وظایف فیزیکی دشوارتر اهمیت دارد. به این ترتیب شرکت ها و موسسات می توانند پلتفرمی چندمنظوره به دست آورند که بهره وری را افزایش می دهد، هزینه های عملیاتی را کاهش می دهد و دامنه اتوماسیون را گسترش می دهد.

چندمنظوره بودن و انعطاف پذیری کاربرد

بهره وری با سرمایه گذاری متوسط

افزایش ایمنی و راحتی

فرصت‌های توسعه و یکپارچه‌سازی با AI

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نمای Transform TR1

در ادامه پاسخ متداول ترین پرسش ها درباره TR1 آمده است. در صورت وجود پرسش های بیشتر، تماس با تولیدکننده یا NexaRob توصیه می شود که در یکپارچه سازی و استقرار راهکارهای رباتیک کمک می کند.

ULS Robotics، Transform Robotics 1 را عمدتا در قالب پروژه های آزمایشی یا سفارش های اختصاصی ارائه می کند. دسترس پذیری و پیکربندی به الزامات مشخص مشتری بستگی دارد.

قیمت به نسخه (دامنه حسگرها، توان پردازشی، ماژول های اضافی)، پشتیبانی فنی و یکپارچه سازی با سامانه های IT بستگی دارد. پس از تعیین نیازها می توان قیمت کامل و آماده بهره برداری ارائه کرد.

اگرچه TR1 کاملا به فضای داخلی محدود نیست، بهترین عملکرد را در محیط‌های سرپوشیده یا شرایط کنترل‌شده دارد. کار در فضای باز و شرایط نامساعد آب‌وهوایی جزو حوزه‌های اصلی هدف نیست.

ربات در حالت E از حرکت های انسان پشتیبانی می کند، بنابراین آموزش هایی درباره استفاده و پیکربندی ایمن برگزار می شود. سازنده و شرکت های یکپارچه ساز معمولا آموزش ارائه می دهند.

TR1 در فعالیت های استاندارد می تواند تا 2 ساعت با باتری کار کند. زمان شارژ و اصول شارژ مجدد به روش تأمین انرژی انتخاب شده بستگی دارد.

اطلاعات دقیق منتشر نشده است. ربات های انسان نما از این نوع معمولا با احتیاط حرکت می کنند و گام را با پایداری و زمین سازگار می سازند. با بهبود الگوریتم ها ممکن است سرعت به تدریج افزایش یابد.

سازنده بر یکپارچه سازی با یادگیری ماشین (مدل های بزرگ) تاکید دارد؛ موضوعی که نشان می دهد TR1 را می توان با خدمات تحلیل داده و الگوریتم های هوش مصنوعی در فضای ابری که توسط شرکا یا یکپارچه سازان افزوده می شوند توسعه داد.

ابعاد پایه، قد 190 cm و وزن 120 kg، به فرم انسان نما مربوط است. در حالت exoskeleton، ربات ممکن است فاصله و طول مفاصل متفاوتی داشته باشد، اگرچه پارامترهای دقیق باید با سازنده تایید شوند.

طبق اطلاعات ULS Robotics، ربات می تواند به شکل اسکلت بیرونی از افراد دارای محدودیت حرکتی پشتیبانی کند. با این حال، برای پیاده سازی آن در فرایندهای پزشکی باید مقررات محلی در نظر گرفته شوند و آزمایش های ایمنی مناسب انجام شود.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob از شرکت ها و موسسات در استفاده موثر از انسان نماهایی مانند Transform Robotics 1 (TR1) از ULS Robotics پشتیبانی می کند. ماموریت ما پیوند دادن فناوری های نوآورانه با نیازهای مشخص کسب وکار، علمی یا آموزشی است تا ربات در فعالیت روزمره مزایای واقعی ایجاد کند - از کارهای سبک لجستیکی و ارائه ها و رویدادها گرفته تا پروژه های پژوهشی.

اگر می خواهید Transform Robotics 1 (TR1) را در شرکت، مرکز پژوهشی یا حتی ارائه های بازاریابی خود پیاده کنید، NexaRob با خوشحالی در کل فرایند کمک می کند. درباره انتخاب گزینه ها و پیکربندی ربات مشاوره می دهیم و آموزش هایی برای استفاده موثر روزمره از ربات انسان نما برگزار می کنیم. با ما تماس بگیرید - نوآوری را انتخاب کنید!

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob به دنبال تامین کنندگان، سازندگان و شرکت هایی است که می خواهند فناوری های نوآورانه اتوماسیون را پیاده سازی کنند. باور داریم با ترکیب اشتیاق به راهکارهای مدرن و همکاری با شبکه جهانی شرکا می توانیم انسان نماهایی مانند TR1 را در بخش های مختلف اقتصاد - از لجستیک و خدمات تا آموزش - معرفی کنیم.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

پروژه های turnkey آماده می کنیم و تحویل ربات های انسان نما را با خدمات یکپارچه سازی ترکیب می کنیم تا شرکت ها نه تنها از رباتیک استفاده کنند، بلکه هم زمان با رشد نیازهایشان آن را توسعه دهند.

هم افزایی توانمندی ها

در NexaRob تیمی از مهندسان، متخصصان AI و کارشناسان پیاده سازی IT را گرد هم آورده ایم تا بتوانیم راهکارهای جامع رباتیک انسان نما را طراحی و اجرا کنیم.

پوشش جهانی

در سطح بین المللی فعالیت می کنیم و انسان نماها را با مقررات و الزامات محلی تطبیق می دهیم. در مقیاس دهی پروژه ها به بازارهای جدید کمک کرده و پشتیبانی سرویس در سطح جهانی ارائه می دهیم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر پیاده‌سازی Transform Robotics 1 یا ربات انسان‌نمای دیگری را در سازمان خود در نظر دارید، NexaRob آماده کمک است. با هم پیاده‌سازی را برنامه‌ریزی و اجرا می‌کنیم و همه عناصر - از سخت‌افزار و نرم‌افزار تا آموزش و سرویس - را با نیازها تطبیق می‌دهیم. با ما، انسان‌نماها نه‌تنها ابزار مؤثری خواهند بود، بلکه نماد نوآوری و پیشرفت در محیط کاری شما نیز می‌شوند. با NexaRob تماس بگیرید و همکاری برای توسعه رباتیک انسان‌نما را آغاز کنیم!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA