Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 humanoid robot

A Booster T1 kompakt mechanikai felépítést, fejlett elektronikát és AI-alapú funkciókat egyesít. Olyan rugalmas alkalmazásokhoz tervezték, mint az irodák, raktárak, szolgáltatási terek és oktatási környezetek.

A robot mérete 118 × 47 × 23 cm, tömege körülbelül 30 kg, így viszonylag könnyű, ugyanakkor robusztus megoldás. A teljes test 23 szabadságfokának - köztük lábanként 6 szabadságfoknak - köszönhetően a T1 összetett mozgásokat végezhet és precízen manőverezhet korlátozott terekben. Az opcionális megfogó emellett tárgyak mozgatását is lehetővé teszi, tovább bővítve alkalmazási lehetőségeit.

A 14 magos processzorral és NVIDIA AGX Orin GPU-val (akár 200 TOPS AI teljesítménnyel) hajtott Booster T1 hatalmas számítási kapacitással rendelkezik, így valós időben képes adatokat feldolgozni és gépi tanulási algoritmusokat futtatni. Mélységkamerával, 9 tengelyes IMU-val és korszerű kapcsolódási lehetőségekkel (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionálisan 5G) felszerelve támogatja az autonóm navigációt, a pontos tárgyfelismerést és a felhasználókkal való interakciót. Az akkumulátoros üzemidő járás közben körülbelül 2 óra, stand-by módban pedig akár 4 óra, ami hatékony működést tesz lehetővé tipikus felhasználási környezetekben.

Történet és fejlődés

Booster humanoid robot

A Booster Robotics, amely többfunkciós humanoid megoldások létrehozására összpontosít, következetesen fejleszti technológiáit, ötvözve a kerekes robotokból származó tapasztalatokat a mesterséges intelligencia és a fejlett mechatronika modern megoldásaival. A Booster T1 projekt a mozgásstabilizálás és korlátozott manipulációs funkciók fejlesztésével indult, amelyek a korai prototípusokban főként a folyamatos helyváltoztatás biztosítására összpontosítottak ellenőrzött körülmények között.

A projekt fejlődése a prototípustól a kereskedelmi humanoidig

Hivatalos bemutató és fejlesztési irányok

A folyamatos fejlesztéseknek és rendszeres frissítéseknek köszönhetően a Booster T1 sokoldalú és versenyképes platformmá válik, amely számos ágazatban sikeresen alkalmazható - az oktatástól és kutatástól a logisztikai és ipari szolgáltatásokig.

Műszaki Specifikációk

A YAOGUANG humanoid robot műszaki specifikációja

Az alábbi információk a Booster T1 robotra vonatkozó, Ön által rendelkezésre bocsátott legfrissebb adatokon alapulnak (egyes anyagokban „Wzmacniacz T1” néven szerepel). Ezek részletesebb specifikációt alkotnak a korábban bemutatott anyagoknál. Fontos azonban megjegyezni, hogy a táblázat egyes tételei csak példaként szolgáló vagy opcionális értékeket tartalmaznak, és bizonyos paramétereket a gyártó nem határozott meg teljes körűen.

Paraméter Érték Megjegyzések
Méret 118 × 47 × 23 cm A robot teljes méreteire vonatkozik.
Lábszár + comb hossza 45 cm A lábszegmensek hossza (becslés).
Karok fesztávolsága 57 cm A karok végei közötti távolság kinyújtott felső végtagok mellett.
Tömeg Körülbelül 30 kg Viszonylag kis tömeg, amely megkönnyíti a robot szállítását és mobilitását.
Összes szabadságfok (DoF) 23 Az aktív mozgástengelyek száma az egész testben (deklarált).
Egy láb DoF-ja 6 Mindkét láb 6 szabadságfokkal rendelkezik.
Derék DoF 1 (teljes megerősítés nélkül) A derékízület valószínűleg 1 forgó tengellyel rendelkezik, körülbelül ±58° tartományban.
Egy kar DoF értéke Nem nyilvános / kiegészítendő A gyártó nem közölte egyértelműen, lehetséges ~5-6.
Fej DoF Nem nyilvános / kiegészítendő Nincs részletes adat a fej mozgathatóságáról.
Max. térdízületi nyomaték 130 Nm (nem megerősített) Megjelenik a 130 Nm érték, de nincs teljes kontextus (más ízületre is vonatkozhat).
Ízületi mozgástartomány - Derék: ±58°
- Csípő (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Térd: -11°+123°
- Boka (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Az alsó végtagok és a derék egyes ízületeinek deklarált maximális kitérési szögei.
Enkóderek az ízületekben Kettős enkóder (Dual encoder) Pontosabb ellenőrzést és az ízületi mozgások jobb felügyeletét biztosítja.
Végeffektor Megfogó (opcionális) Tárgyak kezelésére szolgáló megfogóval felszerelhető.
Processzor (CPU) 14 magos, nagy teljesítményű processzor Nincs részletes információ az órajel-frekvenciáról vagy az architektúráról.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Nagy számítási teljesítmény valós idejű adatfeldolgozáshoz és AI-algoritmusokhoz.
Gépi látómodul (Vision Module) Mélységkamera (Depth camera) Lehetővé teszi a 3D érzékelést, objektumfelismerést és navigációt.
IMU 9-tengelyes (9-axis) Térbeli tájékozódást, stabilizálást és mozgásérzékelést biztosít.
Hangmodul Mikrofonrendszer (array), hangszóró Lehetővé teszi a hangalapú interakciót és a hangutasítások feldolgozását.
Akkumulátor 10,5 Ah (a feszültséget nem hozták nyilvánosságra) Deklarált üzemidő: ~2 h járás közben, ~4 h álló helyzetben.
Kapcsolódás Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcionális) Lehetővé teszi a távoli vezérlést, az IoT-rendszerekkel való integrációt és nagy mennyiségű adat továbbítását.
Interfészek USB, Ethernet Lehetővé teszik további eszközök csatlakoztatását, firmware-frissítést stb.
Edge LLM MiniCPM (opcionális) Egyszerűsített nyelvi modell futtatásának lehetősége a peremen (Edge).
Szimulációs támogatás Isaac Sim, Mujoco, Webots A robot népszerű szimulációs környezetekben tesztelhető.
ROS ROS2-kompatibilitás Megkönnyíti robotikai alkalmazások létrehozását és bevezetését a ROS ökoszisztémában.
Másodlagos fejlesztés Igen A szoftver módosításának, saját AI-algoritmusok integrálásának stb. lehetősége.
Garanciaidő 1 rok A gyártó szabványos garanciaideje.

Booster T1 (más néven 'T1 Booster”) egy 23 szabadságfokkal rendelkező humanoid robot, körülbelül 30 kg tömeggel és 118 × 47 × 23 cm mérettel. Egy 14 magos processzor és NVIDIA AGX Orin GPU hajtja, amelyek akár 200 TOPS számítási teljesítményt biztosítanak AI-feladatokhoz. A robot mélységkamerával, 9 tengelyes IMU-val és opcionális megfogóval rendelkezik. A deklarált üzemidő járás közben körülbelül 2 óra, álló helyzetben pedig 4 óra. A beépített kapcsolatoknak (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionális 5G), a ROS2 támogatásának és a népszerű szimulációs környezetekkel (Isaac Sim, Mujoco, Webots) való kompatibilitásnak köszönhetően a Booster T1 rugalmas platformmá válhat oktatáshoz, tudományos kutatáshoz és különféle ipari alkalmazásokhoz.

Booster T1

Alkalmazások és Felhasználási Példák

23 szabadságfokának, két lábon járási és tárgymanipulációs képességének köszönhetően a Booster T1 univerzális platform, amely változatos környezetekben alkalmazható - az oktatástól és kutatástól a szolgáltatásokon át a könnyű raktári folyamatokig vagy marketingbemutatókig.

Oktatás és R&D-projektek

Platform programozás és AI tanulásához: A ROS2 támogatása, a szimulációkkal (Isaac Sim, Mujoco, Webots) való kompatibilitás és a fejlett vizuális funkciók vonzó eszközzé teszik a robotot egyetemi laboratóriumok és kutatóintézetek számára.

Bemutatók és Prezentációk: Egy kétlábon járó humanoid mindig érdeklődést vált ki tudományos konferenciákon és technológiai vásárokon, népszerűsítve a robotikát és az algoritmu

Ügyfélszolgálat és szolgáltatások

Recepció és információ: A robot üdvözölheti a vendégeket szállodákban és bevásárlóközpontokban, segíthet az útbaigazításban vagy reklámanyagokat oszthat, felkeltve az ügyfelek figyelmét és erősítve a vállalat arculatát.

Asszisztens rendezvényeken: A Booster T1 részt vehet vásárokon, konferenciákon vagy marketingbemutatókon, aktívan bemutatva a termékeket vagy jelezve azok helyét.

Könnyű logisztikai és irodai rutin feladatok támogatása

Dokumentumok és kisebb küldemények szállítása: A lábak 6 DoF szabadságfokának köszönhetően a robot bonyolult helyiségelrendezésben is magabiztosan mozoghat, míg a 7 DoF szabadságfokú karok és az opcionális megfogó könnyű tárgyak felemelését és szállítását teszik lehetővé.

Integráció WMS-sel vagy ERP-vel: Irányítási rendszerekkel összekapcsolva automatikusan teljesíthet logisztikai megbízásokat, javítva a dokumentumok vagy kisebb csomagok áramlását a vállalat részlegei között.

Bemutató- és marketingfeladatok

Vállalati rendezvények: A kétlábú humanoid platform vonzza a tekintetet, felkelti az érdeklődést, és egyszerű interakcióba léphet a rendezvény résztvevőivel.

Reklámprezentációk: A robot multimédiás „mobil hordozóként” szolgálhat, külső kijelzőkön tartalmakat jeleníthet meg vagy előre programozott üzeneteket mondhat el.

További fejlesztési lehetőségek

Szoftverfrissítések: A nyílt architektúrának és bővíthetőségnek köszönhetően a robot idővel további AI-funkciókat, jobb megfogókat vagy beszédtámogatást (pl. LLM-modelleket) kaphat.

Hardverfejlesztés: A gyártó jelzi a hajtásmodulok, manipulátorvégek vagy további érzékelők cseréjének vagy korszerűsítésének lehetőségét, ami növeli a robot élettartamát és sokoldalúságát.

Mindez azt eredményezi, hogy Booster T1 könnyebben hordozható humanoid (viszonylag kis tömege és kompakt méretei miatt), valamint technológiailag fejlett (erős CPU/GPU, AI-támogatás, teljes ROS2-kompatibilitás). Azoknak a vállalatoknak, amelyek fejlett, ugyanakkor kompakt képességekkel rendelkező kétlábú robotot keresnek, megfontolásra érdemes ajánlat.

Technológia és innováció, biztonság

Robotics T1

A Booster Robotics T1 kompakt méreteket, kis tömeget és fejlett elektromos hajtásrendszert egyesít. Az eredmény egy összetett architektúrájú humanoid, amely irodai, szolgáltatási vagy kutatási környezetben végzett munkára alkalmas. A beépített modern elektronika és számítási teljesítmény (14 magos CPU, akár 200 TOPS AI teljesítményt biztosító NVIDIA AGX Orin GPU) lehetővé teszi a robot számára, hogy valós időben dolgozza fel számos érzékelő adatait, ami gördülékeny mozgást és a dinamikus környezethez való alkalmazkodást eredményez.

Fejlett hajtás és mozgáspontosság
Érzékelési és navigációs rendszerek

Manipulációs Képesség és Innovatív Megfogók

Biztonságos Együttműködés Emberekkel

Booster Robotics T1

Integráció és kompatibilitás, személyre szabás és megoldások testreszabása

A Booster Robotics T1-et nyílt platformként tervezték, amely jelentős rugalmasságot biztosít a hardver- és szoftverkonfiguráció terén. A robot kompatibilis a ROS2 ökoszisztémával, támogatja a népszerű szimulációs környezeteket (Isaac Sim, Mujoco, Webots), és további érzékelőkkel vagy manipulátorokkal bővíthető.

Nyílt programozási interfész (API)

Kommunikáció és integráció IT rendszerekkel

Végtagok és Érzékelők Személyre Szabása

Esztétikai személyre szabás

Képzések és Szerviz

Az ilyen nyitott architektúra azt jelenti, hogy Booster T1 képes alkalmazkodni különféle környezetekhez és feladatokhoz, megkönnyítve a mindennapi műveleteket, valamint kutatás-fejlesztési eszközként szolgálva. Viszonylag kis mérete és tömege, erős számítási platformjával és kiterjedt érzékelőkészletével együtt megfontolásra érdemes humanoid megoldássá teszi a modern automatizálásra építő vállalatok vagy az oktatásra és R&D-re összpontosító intézmények számára.

Booster T1 humanoid robot

Előnyök az Ügyfelek Számára

A Booster T1 humanoid robot jelentősen támogathat különféle szervezeti folyamatokat - az oktatástól és kutatástól a marketingen át a könnyű logisztikai feladatokig. Nagy mozgáspontossága, fejlett érzékelési képességei és népszerű ökoszisztémákkal (ROS2, szimulációs környezetek) való kompatibilitása vonzó platformmá teszi a modern automatizálási és AI-megoldásokat kereső vállalatok, egyetemek és intézmények számára.

Nagyobb hatékonyság és a munkavállalók tehermentesítése

Jobb ügyfélkiszolgálás és rendezvénytámogatás

Oktatási és kutatási platform

Egyszerű logisztikai feladatok támogatása

Biztonságos együttélés az emberekkel

GYIK - leggyakoribb kérdések

Booster T1 humanoid robot

Az alábbiakban rövid válaszokat gyűjtöttünk össze a Booster T1 humanoid robot bevezetésével és alkalmazásával kapcsolatos leggyakoribb kérdésekre.

A gyártó a platformot kiválasztott bevezetések és projektek keretében kínálja. Az elérhetőség mértéke az igényektől, a kiválasztott modulok konfigurációjától és az ügyfél által igényelt támogatás terjedelmétől függ.

Az árak a megrendelt konfigurációtól (például opcionális megfogó, a szenzorok száma és típusa), a bevezetési támogatási csomagtól és a szervizszolgáltatásoktól függenek. Árajánlatért a legjobb közvetlenül a Booster Robotics vállalattal egyeztetni.

A gyártó szerint a beépített 10,5 Ah akkumulátor körülbelül 2 óra járást és álló helyzetben akár 4 óra működést tesz lehetővé. A tényleges idő a feladatok intenzitásától és a manipulátorok használatának gyakoriságától függ.

Az alapkonfiguráció könnyű tárgyak mozgatását teszi lehetővé, főként irodai vagy szolgáltatási alkalmazásokban. A karok és kezek teherbírása megfogócserével vagy hardvermódosításokkal növelhető, a mechanikai és energetikai korlátok figyelembevételével.

A robot ütközésérzékelő mechanizmusokkal és ízületi erőkorlátozókkal rendelkezik. A gyártó E-Stop gombot is kínál a hajtások szükség szerinti azonnali kikapcsolásához.

A konstrukció elsősorban beltéri használatra és viszonylag egyenletes talajú helyekre készült. Kisebb egyenetlenségeken képes járni, de ez nem az elsődleges alkalmazási területe.

A gyártó szerint a robot felhőalapú AI-szolgáltatásokkal, köztük LLM-modellekkel (pl. MiniCPM) integrálható. A hangfunkciók (a beszéd értelmezése és generálása) a telepített szoftvertől és a számítási teljesítménytől függenek.

A robotot oktatási és K+F célokra (a ROS2 és a szimuláció támogatásával), valamint könnyű logisztikai feladatokra, szolgáltatásokra (recepciók, események), marketingbemutatókra és a személyzet egyszerű tevékenységekben való támogatására tervezték.

Igen, elérhetők a burkolat módosítási lehetőségei (színek, logó), további érzékelő- vagy manipulátormodulok, valamint teljes körű szoftvertámogatás, így a szoftver további AI-algoritmusokkal bővíthető.

További kérdése van?

Ha további információkat szeretne a humanoid robotokról, tekintse meg teljes GYIK részlegünket. További kérdéseket, részletes útmutatókat és hasznos tanácsokat talál ott.

Miért NexaRob?

Az Ön megbízható partnere a humanoid robotika területén - tudás, szenvedély és innováció

A NexaRob elkötelezetten támogatja a vállalatokat és intézményeket a Booster T1-hez hasonló humanoidok kiválasztásának, bevezetésének és fejlesztésének teljes folyamatában. Célunk olyan személyre szabott megoldások biztosítása, amelyek valós üzleti előnyöket, nagyobb hatékonyságot, valamint jobb és vonzóbb ügyfélszolgálatot nyújtanak. Az AI, robotika, projektmenedzsment és IT-integráció területén szerzett széles körű tapasztalatunkat egyesítjük annak érdekében, hogy minden bevezetési projekt gördülékenyen és biztonságosan valósuljon meg.

Ha a Booster T1 humanoid robot bevezetését fontolgatja szervezetében, a NexaRob együttműködésre invitálja. Segítünk kiválasztani a megfelelő robotkonfigurációt, és olyan bevezetési tervet készítünk, amelynek révén a humanoid hatékony támogatást nyújt a mindennapi folyamatokban - legyen szó raktárról, irodáról, ügyfélszolgálati pontról vagy oktatási laboratóriumról. Prioritásunk a biztonság, a hatékonyság és az ügyfél elégedettsége.

Automatizálja vállalatát a NexaRobbal - Lépjen kapcsolatba velünk!

Csatlakozzon a NexaRobhoz, és fejlesszük együtt a humanoidrobotikát

Szeretne partnerünkké válni?

A NexaRob aktívan vezet be és fejleszt kétlábú humanoid robotokat, mivel ezeket jövőbe mutató megoldásnak tekinti a feladatok automatizálásában és az ember-gép együttműködésben. Az olyan gyártókkal való együttműködés, mint a Booster Robotics, lehetővé teszi számunkra, hogy a piac sokféle követelményéhez igazított technológiát kínáljunk - az oktatási projektektől és marketingeseményektől a könnyűipari logisztikáig és ügyfélkiszolgálásig.

Egyesült Államok
Kína
Japán
Németország
India
Egyesült Királyság
Franciaország
Olaszország
Kanada
Dél-Korea
Brazília
Ausztrália
Spanyolország
Mexikó
Indonézia
Hollandia
Szaúd-Arábia
Törökország
Svájc
Tajvan
Lengyelország
Svédország
Belgium
Thaiföld
Írország
Ausztria
Norvégia
Izrael
Egyesült Arab Emírségek
Argentína
Dél-afrikai Köztársaság
Dánia
Fülöp-szigetek
Szingapúr
Malajzia
Kolumbia
Banglades
Egyiptom
Chile
Finnország
Vietnam
Portugália
Csehország
Románia
Új-Zéland
Peru
Görögország
Ukrajna
Szlovákia
Magyarország
Szlovénia
Horvátország
Szerbia
Bulgária
Észtország
Lettország
Litvánia
Izland
Luxemburg
Málta
Ciprus
Marokkó
Algéria
Tunézia
Nigéria
Kenya
Etiópia
Ghána
Tanzánia
Uganda
Angola
Szenegál
Katar
Kuvait
Omán
Pakisztán
Srí Lanka
Nepál
Kazahsztán
Üzbegisztán
Mongólia
Oroszország
Kambodzsa
Mianmar
Laosz
Fidzsi
Pápua Új-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolívia
Costa Rica
Panama
Dominikai Köztársaság
Guatemala
Kuba
Jordánia
Libanon
Irán

Miért érdemes együttműködni a NexaRobbal?

Közös innovációs beruházások

A humanoidgyártókkal együttműködve egymást kiegészítő megoldásokat hozunk létre, amelyek a hardvert, a telepítési támogatást, a képzést és a szervizt egyesítik. Mindig a gyakorlati eredményekre és a felhasználók biztonságára ügyelünk.

Kompetenciák szinergiája

A NexaRob AI-szakértőkből, robotikai mérnökökből, IT-rendszerintegrátorokból és projektmenedzserekből álló csapat. Ennek köszönhetően teljes körű bevezetési támogatást biztosítunk, beleértve a robot funkcióinak implementálását és fejlesztését.

Globális jelenlét és rugalmasság

Különböző országok ügyfeleit és gyártóit támogatjuk, így a robotokat a helyi követelményekhez és előírásokhoz igazíthatjuk. A projektek méretezésében és szervizelésében is segíthetünk, akár nemzetközi környezetben is.

Partnereket keresünk a következő területeken:

Egyesítsük Erőinket

Ha a Booster T1 gyakorlati alkalmazását fontolgatja szolgáltatásokban, oktatásban, könnyű logisztikában vagy kutatásban - a NexaRob készen áll. Közösen megtervezzük a bevezetési folyamatot, kiválasztjuk a modulokat és képzéseket, valamint gondoskodunk a szervizről és a megoldás fejlesztéséről, hogy a humanoid valódi támogatássá váljon szervezetében. Csatlakozzon hozzánk a humanoid robotika jövőjének alakításában!

Érdekességek a világból

MagyarHU