VAL3+ をご覧ください。VAL3 の改良版で、Stäubli ロボットが現代の生産ラインでより高い精度と統合性を実現するのに役立ちます
Stäubli産業用ロボットのVAL3+言語によるプログラミング
VAL3+はStäubli産業用ロボット向けプログラミング言語の新しい世代です。拡張されたモーション制御機能と改善された通信機構により、pick & placeから高精度組立、食品・製薬分野の複雑な工程までロボットの可能性を最大限に活用できます。NexaRobでは、高い柔軟性、精度、追加機器やシステムとの容易な統合が必要なプロジェクトでVAL3+を採用しています。
なぜVAL3+なのですか？
- 高度なモーション制御: 標準的なポイント命令(PTP)と高度な軌道(例: 直線、円弧)を提供し、非常に滑らかで高精度な経路を作成できます。
- 拡張安全機能： VAL3+ではゾーンを詳細に定義し、衝突を監視できるため、作業者と設備の保護レベルを高めます。
- コントローラーやセンサーとの容易な統合: 内蔵ライブラリと通信プロトコルにより、Stäubliロボットはビジョンカメラ、力センサー、PLCと連携し、一貫した自動化エコシステムを構築できます。
NexaRobはどのように支援できますか？
- 要件分析: 顧客と協力してアプリケーションの範囲と複雑度を定義し、適切なStäubliロボットモデルとVAL3+拡張を選定します。
- コード作成と最適化： 当社チームはシミュレーション環境でアプリケーションを設計・検証し、その後実際の作業場所で調整して効率と信頼性を保証します。
- 保守と研修： オペレーター向けの包括的なトレーニングとシステム保守支援を提供し、生産がStäubliロボティクスを安定して継続利用できるようにします。
VAL3+がStäubli言語の前バージョンと比べて何が優れているか、またどの業界でこれらのロボットが最高の効率を達成するかをご覧ください
VAL3+の主要機能と利用例
以前のVAL3もStäubliロボットの堅牢な基盤でしたが、VAL3+は新しく改善された機能を導入し、プログラミングをさらに柔軟かつ効率的にします。以下に、VAL3+で動作するStäubliロボットが特に高い効果を発揮する主要機能と業界例を示します：
改善された動作命令
VAL3+は従来のポイント動作、直線動作、円弧動作に対応し、加速・減速も詳細に定義できるため、動作の滑らかさと精度が向上します。
用途： 電子機器の精密組立、自動車産業の溶接、食品産業の高速pick & place作業。
高度な安全性
拡張された力制御機能と衝突監視により、ロボットは予期しない事象（例: 安全区域への侵入）に即座に反応できます。
用途： 食品や製薬などBHP要件の高い業界では、人とロボットの作業が密接に連携する場合があります。
ビジョンシステムとセンサーとの深い統合
2D/3Dカメラや力センサーのデータに基づいて軌道を動的補正でき、条件が変化する作業を大幅に改善します。
用途： 多様な形状の物体仕分け、繊細な電子部品の組立、非標準包装のパレタイジング。
コードのモジュール構造
豊富な手順、関数、ライブラリにより、アプリケーションを整理された変更しやすい形で構築できます。
用途： 複数の処理段階を持つ生産ラインで、各ステーションが異なる動作命令と制御ロジックを必要とする場合。
業界横断の汎用性
Stäubliロボットはコンパクトな構造と精度が特徴で、VAL3+と組み合わせることで、電子機器組立、梱包・仕分け、automotiveの機械操作まで多くの工程に利用できます。
用途： 食品業界（高速pick & place）、製薬業界（精密組立・ラベリング）、航空業界（繊細な部品のハンドリング）。
VAL3+ より新しく、より柔軟なバージョンです Stäubli言語, ロボットがさらに高いレベルの効率性と安全性を実現できるようにします。 NexaRob こうしたアプリケーションの作成・保守を、初期プロジェクト分析、コード最適化、継続保守、operator研修まで支援します。これにより生産ラインは産業の増大する課題へ対応し、市場条件の変化へ適応できます。
VAL3+言語でStäubliロボットのコードを作成するさまざまな方法を確認し、生産要件に最適なソリューションを選択してください
Stäubli VAL3+の主なプログラミングモードと方法
内容（ブロック3と4のスタイルを維持）: VAL3+言語で動作するStäubliロボットは、pendant上での手動コマンド入力、高度なシミュレーションツール、ネットワーク経由の遠隔制御まで、複数の方法でプログラムできます。これにより導入工程を柔軟、安全、効率的にでき、NexaRobが最適なプログラミング方法を選定します。主な方法は次のとおりです:
Teach Pendant（オンラインプログラミング）
- 直接制御： オペレーターはpendantを使用して動作ポイントを定義し、Stäubliロボット上でVAL3+のシーケンスを作成します。
- ライン上での迅速な修正: 生産を長時間停止せず、小さな変更やテストを行うのに最適です。
- 制限: より複雑な作業 (多数のポイント、複雑なロジック) は、パネルだけで編集する場合かなり時間がかかることがあります。
Offline Programming（シミュレーション環境）
- コンピュータ上での作業: VAL3+コードはシミュレーション環境（例: Stäubli Robotics Suite）で設計・テストでき、ライン上のエラーと停止を回避できます。
- 時間の節約： シミュレーターでアプリケーションを作成・調整した後、完成版をロボットへアップロードするだけで、修正を減らし停止時間を短縮できます。
- 用途： 詳細な衝突解析、精密な軌道、サイクルタイム解析が必要な高度プロジェクトに最適です。
Onlineリモートプログラミング（ネットワーク経由の制御）
- リモートアクセス： ネットワークが適切に保護されていれば、NexaRobチームまたはオペレーターはインターネット経由でStäubliコントローラーに接続し、コードを変更できます。
- 専門家のサポート： エンジニアが現地へ出向かなくても、エラーや最適化ニーズへ迅速に対応できます。
ハイブリッドアプローチ
- 手法の組み合わせ： 基本設定やキャリブレーションにはTeach Pendant、より複雑な機能の開発・最適化にはofflineツールを組み合わせることがよくあります。
- 段階的な改善: コードは反復的に更新・テストでき、エラーリスクとライン停止を最小化できます。
VAL3+でのプログラミング方法 汎用性が高く、ニーズやプロジェクトの複雑さに応じて柔軟に組み合わせられます。これによりロボットは Stäubli 単純な反復作業から非常に高度な組立・検査工程まで実行できます。次のセクションでは、 VAL3+ ビジョンシステムやセンサーと統合し、生産プロセスをさらに効率化し安全性を高めます。
StäubliロボットがVAL3+でカメラとセンサーを使用し、ライン上の変化する作業条件へ動的に適応する方法をご覧ください
Stäubli VAL3+におけるビジョンシステムとセンサーの統合
VAL3+ でプログラムされた Stäubli ロボットは静的な作業だけに限定されません。ビジョンシステムや多様なセンサー (例: 力、トルク) との統合により、動作を能動的に補正し、生産ラインの状況へ継続的に適応できます。以下では、VAL3+ がこのようなインテリジェントな協働をどのように支援するかを説明します:
ビジョンシステム（Vision Systems）
- プロトコルとライブラリ: VAL3+は2D/3Dカメラとの通信をサポートし、物体の位置、形状、姿勢データをリアルタイムで送信できます。
- 動的な動作補正: 製品が不規則に配置されている場合、ロボットはオフセットを自動計算して経路を補正し、pick & place工程を大幅に効率化できます。
力・トルクセンサー
- 精密組立： 繊細な動作が必要な用途(例:電子部品の接合)では、部品を潰したり折ったりしないようロボットが力のレベルを確認します。
- 衝突検知: 軸のトルクが設定しきい値を超えるとVAL3+がロボットを停止し、装置とオペレーターを危険な状況から保護します。
追加軸と周辺機器の制御
- 拡張された運動学: Stäubliロボットは回転テーブルやpositionerなど追加軸を制御でき、VAL3+が複雑な組立・溶接作業中に同期させます。
- 用途： 自動車業界（多面溶接）、食品業界（非標準包装）、電子業界（加工位置のリアルタイム変更）。
用途例
ビジョンシステムおよびセンサーとの統合により、ロボットは VAL3でのStäubli+ は変化する生産条件へ動的に適応し、プロセス全体の生産性と安全性を高めることができます。 NexaRob 機器選定、コード作成・最適化、研修を支援し、生産ラインがStäubliのインテリジェントロボティクスを最大限に活用できるようにします。
VAL3+が、要求の厳しい電子機器製造環境で繊細な部品の組立をどのように改善し、高速化したかをご覧ください
Stäubli VAL3+による電子業界の精密組立自動化
数十万個の小型部品を最高精度で組み立てる必要がある電子業界で、VAL3+でプログラムされたStäubliロボットは信頼性と柔軟性の高いソリューションとなりました。以下のケーススタディでは、新モデルへの迅速な適応と内蔵軌道補正機構により、生産時間とコストを大幅に削減した事例を紹介します。
背景と主要課題
- 繊細な部品: わずかな力のかけ過ぎや動作のずれでも、高価な部品を損傷する恐れがあります。
- 多段階プロセス： 各製品は、異なる精度と力を必要とする複数の組立ステーションを通過していました。
- 変動の大きい品揃え： ラインではさまざまな機器を組み立てていたため、頻繁なコード更新とバリエーション間の迅速な切り替えが必要でした。
VAL3+コードのソリューション
組立シーケンスのモジュール構造
各工程（例：部品供給、接合、ビジョン検査）をVAL3+の専用プロシージャに分割することで、可読性が高まり、コード変更が容易になりました。 速度、押付け力、組立座標などのパラメータは、個別の設定ファイルですばやく変更できました。
力センサーおよびビジョンシステムとの統合
ロボットは電子部品を接合する際の力を継続的に監視し、押しつぶしや破損から保護しました。 カメラは部品の正しい配置を監視しました。ずれを検出すると、ソフトウェアがリアルタイムでoffsetを計算し、ロボットの軌道を補正しました。
自動品質検証
各製品の組立後、ロボットは短いテスト動作シーケンスを実行し、主要部品の物理的位置を確認して、偏差があればオペレーターへ通知しました。 手作業検査が必要な装置数を削減し、生産サイクル全体を短縮しました。
効果と利点
- 生産性が約25%向上： 精密な制御とエラー低減により、生産速度を大幅に向上できました。
- 不良品数の削減: 動的軌道補正と力制御により部品損傷をなくし、クレームと廃棄コストを削減しました。
- 新モデルへの容易な適応： VAL3+のモジュール構造と設定可能なパラメータにより、新しい機器バリエーション導入時にラインを迅速に切り替えられました。
利用により VAL3+ Stäubli ロボット 精度と部品の繊細さに非常に高い要求がある電子分野の厳しい環境で実績があります。包括的支援 NexaRob - 分析、コーディング、テスト、研修を含むこの取り組みにより、投資企業は組立工程を改善・高速化し、目に見える利益と最終製品品質の向上を実現しました。
VAL3+ベースのアプリケーションを急速に発展させながら、高い効率とBHP規格への適合をどう維持しますか？
Stäubli VAL3+におけるコード最適化と安全手順
VAL3+でアプリケーションを作成・導入した後は、Stäubliロボットが効率的かつ信頼性高く動作できるよう、コードの継続改善と安全手順の維持が重要です。NexaRobは、安定性と柔軟性を維持するため以下の実践を推奨します:
サイクルタイムと軌道の分析
- データ収集: 内蔵ツールがサイクル数、エラー、停止時間を監視します。これらの統計を分析することで、軌道やロジックを最適化できる箇所を特定できます。
- シーケンスのリファクタリング： 速度や進入角度の小さな変更、不要ポイントの削除により、品質を損なわずサイクル時間を短縮できます。
コード構造とモジュール性
- 重複の回避： 共通のprocedureとfunctionを作成すると、エラーリスクを減らし、ソフトウェア更新を容易にできます。
- 分かりやすい名称とコメント： 命名規則で一貫したスタイル（例：pMountingPos、nForceLimit）を維持すると、コードの透明性が向上し、複数のプログラマーによる共同作業がしやすくなります。
安全手順
- 非常停止条件: VAL3+は、過大なトルクや安全ゾーン逸脱にロボットを反応させることができます。これらの機能を定期的にテストすることで、BHP基準への適合を確保します。
- 変更時の更新： 新しい規格(例:自動車、食品、電子)が導入された場合、コードと安全センサーを確認し更新することが推奨されます。
更新と開発
- 新しいファームウェアバージョン： Stäubliはソフトウェアの修正や拡張を頻繁に提供します。そのメリットを評価することで、特定のアプリケーションに導入する価値があるか判断できます。
- 設備の拡張性： 企業が追加のロボットや装置でラインを拡張する場合、VAL3+のモジュール式アプローチにより新しい要素の追加が容易になります。
コードの体系的な最適化と安全手順の徹底は VAL3+ により Stäubliロボット 最大効率で動作し、最高のBHP基準を維持します。 NexaRob コード監査、設備近代化、コンサルティングを支援し、お客様の企業が変化する市場ニーズへ柔軟に対応しながら、生産効率を継続的に改善できるようにします。
Stäubli VAL3+アプリケーションの作成・保守に関する疑問を解消し、当社のサポートモデルをご確認ください。
よくある質問
以下では VAL3+ 言語で動作する Stäubli ロボットに関するよくある質問に回答します。該当ケースの説明が見つからない場合は NexaRob へお問い合わせください。プロジェクトの詳細を伺い、具体的な提案を調整します。
いいえ。VAL3+には多くの高度な機能がありますが、制御ロジックと動作定義の基本原則はロボットプログラミング経験者には直感的です。NexaRobはチームが迅速に習得できる研修も提供します。
Stäubliロボットは、電子機器（精密組立）、食品（包装、仕分け）、自動車（溶接、組立）、製薬（繊細な製品操作）で広く使用されています。コンパクト設計と高精度により、多様なプロセスに適しています。
はい。シミュレーションツール（例: Stäubli Robotics Suite）により、生産を止めずコードを作成・検証できます。停止時間を短縮し、新しいアプリケーション立ち上げ時の潜在的エラーを回避できます。
はい。VAL3+には、カメラ（2D/3D）画像や力センサーのデータに基づいてロボットが動作を動的に補正できる通信機構があります。これにより生産工程の柔軟性と精度が大幅に向上します。
標準モデルは産業用ロボットで、通常は安全柵やライトカーテンで区切られた安全区域内で稼働します。ただし一部のモデルや拡張では人とのより近いインタラクションが可能です。VAL3+ではさらに、力・速度の制限や即時非常停止手順を定義できます。
生産の変化度によります。品揃え変更や最適化ニーズが頻繁なら更新も比較的定期的になります。安定環境では主に保守目的で頻度は低くなります。VAL3+のモジュール構造により、ライン全体を停止せず変更しやすくなります。
はい。Stäubliを含むサプライヤーネットワークと協力し、適切なロボットモデルの選定、ハードウェア設定、VAL3+コード作成を支援します。さらにサービス、トレーニング、将来的な開発支援も提供します。
移行には、動作への考え方と構文の違いを分析する必要があります。NexaRobは、どのロジックをそのまま移行でき、どこに変更が必要かを評価して支援します。すべてをゼロから書き直すより短時間で済む場合があります。
メールまたは電話でお問い合わせください。NexaRobがニーズを分析し、機器を選定し、VAL3+コードを開発し、オペレーター研修も準備します。これにより生産ラインは、常に変化する市場環境の中でより効率的、安全、柔軟に稼働できます。
さらに質問がありますか？
NexaRobへお問い合わせください。当社の専門家がStäubliロボットとVAL3+に基づくソリューションの設計、導入、保守を包括的に支援します。生産効率を最大化し、エラーリスクを最小化し、厳格な安全規格への適合を共同で実現します。