Oppdag VAL3+ å kjenne - en forbedret version av VAL3, som hjelper Stäubli-roboter med å oppnå høyere presisjon og bedre integrasjon i moderne produksjonslinjer
Programmering av Stäubli-industriroboter i VAL3+
VAL3+ er en nyere version av programmeringssproget, som er dedikert til Stäubli-industriroboter. Med utvidede bevægelsesstyringsfunksjoner og forbedrede kommunikasjonsmekanismer gjør VAL3+ det mulig å utnytte robotenes fulle potensial - fra pick & place-oppgaver og presise monteringsoperasjoner til komplekse prosesser i næringsmiddel- eller legemiddelindustrien. Hos NexaRob bruker vi VAL3+ i prosjekter, hvor der kreves høy fleksibilitet, nøyaktighet og enkel integrasjon med ekstra utstyr eller systemer.
Hvorfor VAL3+?
- Avansert bevegelsesstyring: Tilbyr klassiske punktkommandoer (PTP) samt avanserte baner (f.eks. lineære og buede), noe som gjør det mulig å skape mye jevne og presise bevegelsesbaner.
- Utvidede sikkerhetsfunksjoner: VAL3+ gjør det mulig å definere soner detaljert og overvåke kollisjoner, noe som øker beskyttelsen av medarbeidere og utstyr.
- Enkel integrasjon med styringer og sensorer: Innebygde biblioteker og kommunikasjonsprotokoller gjør det mulig for Stäubli-roboter å samarbeide med visionskameraer, kraftsensorer eller PLC-styringer og dermed skape et sammenhengende automatiseringsøkosystem.
Hvordan kan NexaRob hjelpe?
- Kravsanalyse: I samarbeid med kunden definerer vi applikasjonens omfang og kompleksitetsniveau for å velge de rette Stäubli-robotmodeller og utvidelser til VAL3+.
- Utvikling og optimalisering av kode: Våre team designer og verificerer applikasjoner i et simuleringsmiljø og finjusterer dem deretter på de faktiske arbeidsstasjoner, noe som sikrer effektivitet og pålitelighet.
- Service og opplæring: Vi tilbyr komplett træning av operatører samt støtte til systemvedligeholdelse, så din produksjon løpende kan drage fordel av pålitelig Stäubli-robotteknologi.
Se, hva der adskiller VAL3+ fra den tidligere version av Stäubli-språket, og i hvilke bransjer disse roboter oppnår den høyeste effektivitet
Nøglefunksjoner og eksempler på anvendelser i VAL3+
Selv om tidligere versjoner av VAL3 allerede var et solid fundament for Stäubli-roboter, introduserer VAL3+ nye og forbedrede funksjoner som gjør programmeringen enda mer fleksibel og effektiv. Nedenfor presenterer vi de viktigste egenskapene og eksempler på bransjer der Stäubli-roboter som arbeider med VAL3+, utmerker seg med særlig høy effektivitet:
Forbedrede bevægelsesinstruksjoner
VAL3+ støtter klassiske punkt-, lineære og cirkulære bevegelser og gjør det også mulig detaljert å definere accelerasjoner og decelerasjoner, noe som øker jævnheten og presisjonen.
Bruksområde: Presisjonsmontering i elektronikk, sveising i bilindustrien og raske pick & place-operasjoner i næringsmiddelindustrien.
Avansert sikkerhet
Takket være utvidede funksjoner til kraftkontroll og kollisjonsovervåking kan roboten straks reagere på uforutsette hendelser (f.eks. overskridelse av sikkerhetszoner).
Bruksområde: Bransjer med høye arbeidsmiljøkrav, som næringsmiddel- eller legemiddelindustrien, hvor menneskers og roboters arbeid ofte er tett forbundet.
Dyb integrasjon med visionssystemer og sensorer
Mulighet for dynamisk korreksjon av bevegelsesbanen basert på data fra 2D/3D-kameraer eller kraftsensorer, noe som forbedrer arbeidet markant under skiftende forhold.
Bruksområde: Sortering av objekter med ulike former, montering av følsomme elektroniske komponenter og palletering av ikke-standardiseret emballasje.
Modulær kodestruktur
Takket være et omfattende system av prosedyrer, funksjoner og biblioteker kan applikasjoner bygges på en organisert måte og enkelt endres.
Bruksområde: Produksjonslinjer med mange behandlingstrin, hvor hver stasjon krever et forskelligt sett bevegelseskommandoer og styrelogik.
Allsidighet på tvers av bransjer
Stäubli-roboter er kjennetegnet ved kompakt konstruksjon og presisjon, noe som sammen med VAL3+ gjør dem egnet i mange prosesser - fra elektronikmontering over emballering og sortering til maskinbetjening i automotive.
Bruksområde: Næringsmiddelindustrien (raske pick & place-operasjoner), legemiddelindustrien (presis montering og merking), luftfartsindustrien (håndtering av sårbare komponenter).
VAL3+ er en mer moderne og fleksibel version av Stäubli-språket, som gjør det mulig for robotene å oppnå et enda høyere nivå av effektivitet og sikkerhet. NexaRob støtter utvikling og vedlikehold av slike applikasjoner - fra den innledende projektanalyse, over kodeoptimalisering til løpende service og opplæring av operatører. Dermed kan din linje imøtekomme industriens voksende utfordringer og tilpasse seg skiftende markedsforhold.
Oppdag ulike måter å utvikle kode for Stäubli-roboter i VAL3+ på, og velg løsningen som passer best til produksjonskravene dine
Viktigste programmeringsmoduser og -metoder i Stäubli VAL3+
Innhold (med bevarelse av stilen fra blok 3 og 4): Stäubli-roboter, som arbeider i VAL3+, kan programmeres ved hjelp av flere metoder - fra manuell indtastning av kommandoer på panelet (pendant), over avanserte simuleringsverktøy til fjernstyring via nettverket. Dermed kan implementeringsprosessen være fleksibel, trygg og effektiv, og NexaRob hjelper med å velge den mest hensiktsmessige programmeringstilstand. Her er de viktigste metoder:
Teach Pendant (onlineprogrammering)
- Direkte styring: Ved hjelp av en pendant definerer operatøren bevegelsespunkter og oppretter sekvenser i VAL3+ på Stäubli-roboten.
- Raske rettelser på linjen: Ideelle til mindre endringer eller tests uten behov for længerevarende produksjonsstop.
- Begrensninger: Mer komplekse operasjoner (mange punkter, kompleks logikk) kan kreve mye tid, hvis redigeringen utelukkende skjer på panelet.
Offline Programming (simuleringsmiljø)
- Arbeid på datamaskin: VAL3+-kode kan designes og testes i et simuleringsmiljø (f.eks. Stäubli Robotics Suite), noe som gjør det mulig å unngå feil og nedetid på linjen.
- Tidsbesparelse: Når applikasjonen er utviklet og finjusteret i simulatoren, skal den ferdige version bare uploades til roboten, noe som begrenser korreksjoner og reduserer driftsstans.
- Bruksområde: Utmerket til avanserte prosjekter, hvor der kreves detaljert analyse av kollisjoner, presise baner og syklustider.
Ekstern online-programmering (styring via nettverk)
- Fjernadgang: Hvis nettverket er tilstrekkelig sikret, kan NexaRob-teamet eller operatørene opprette tilkobling til Stäubli-controlleren via internettet og utføre endringer i koden.
- Ekspertsupport: Muliggjør rask reaksjon på feil eller behov for optimalisering uten at en ingeniør behøver at komme ut på stedet.
Hybrid tilgang
- Kombinasjon av metoder: Teach Pendant brukes ofte til grunnleggende innstillinger og kalibrering sammen med offlineverktøyer til utvikling og optimalisering av mer komplekse funksjoner.
- Gradvis forbedring: Koden kan oppdateres og testes iterativt, noe som minimerer risikoen for feil og driftsstans på linjen.
Programmeringsmetoder i VAL3+ er universelle og kan kombineres fleksibelt avhengig av behovene og prosjektets kompleksitet. Dermed kan robotene Stäubli kan utføre både simple, gjentatte oppgaver og svært avanserte monterings- eller kontrolprocesser. I de neste avsnitt viser vi, hvordan VAL3+ integreres med visionssystemer og sensorer og effektiviserer og sikrer dermed produksjonsprocessen ytterligere.
Se, hvordan Stäubli-roboter med VAL3+ bruker kameraer og sensorer til dynamisk å tilpasse seg skiftende arbeidsforhold på linjen
Integrasjon med visionssystemer og sensorer i Stäubli VAL3+
Stäubli-roboter programmert i VAL3+ er ikke begrenset til statiske operasjoner. Integrasjon med visionssystemer og ulike sensorer (f.eks. kraft og moment) gjør det mulig aktivt å korrigere bevegelser og løpende tilpasse seg situasjonen på produksjonslinjen. Nedenfor viser vi, hvordan VAL3+ støtter et sådant intelligent samarbeid:
Visionssystemer (Vision Systems)
- Protokoller og biblioteker: VAL3+ støtter kommunikasjon med 2D/3D-kameraer og muliggjør transmission av data om objekters posisjon, form og orientering i sanntid.
- Dynamisk bevegelseskorreksjon: Når produktene er plassert uordnet, kan roboten automatisk beregne offset og korrigere banen - hvilket markant effektiviserer pick & place-prosessen.
Kraft- og momentsensorer
- Presisjonsmontering: I applikasjoner som krever skånsomme bevegelser (for eksempel sammenføyning av elektroniske komponenter), kontrollerer roboten kraftnivået for å unngå å knuse eller brekke delen.
- Kollisjonsdeteksjon: Når momentet på aksen overstiger en fastsat terskel, stopper VAL3+ roboten og beskytter utstyr og operatører mot en farlig situasjon.
Håndtering av ekstra akser og periferiutstyr
- Utvidet kinematikk: En Stäubli-robot kan styre ekstra akser, f.eks. dreiebord eller positionere, og VAL3+ sikrer synkronisering under komplekse montering- eller sveisseoppgaver.
- Bruksområde: Automotive-bransjen (flerplanssveissning), næringsmiddelindustrien (pakking av ikke-standardiserede emballasjer), elektronikk (endring av bearbeidningsposisjonen under drift).
Eksempler på bruksområder
Næringsmiddelbransjen
Kameraet gjenkjenner ulike former og størrelser av varer, og Stäubli-roboten tilpasser greb og posisjon og placerer raskt og presist produktene i emballasjer.
Elektronikk
Skånsom montering av komponenter, hvor kraftsensoren styrer kontakttrykket, så komponenterne ikke beskadiges, og presisjonen forblir høy.
Logistikk
Sortering av pakker etter strekkoder - roboten mottar data fra visionssystemet og korrigerer bevegelsen løpende, noe som fremskynder håndteringen av forsendelser.
Gjennom integrasjon med visionssystemer og sensorer kan roboter Stäubli i VAL3+ kan tilpasse seg dynamisk til skiftende produksjonsforhold - og dermed øke effektiviteten og sikkerheten i hele prosessen. NexaRob hjelper med valg av utstyr, skrivning og optimalisering av kode samt opplæring, så din produksjonslinje kan utnytte intelligent Stäubli-robotikk fullt ut.
Se, hvordan VAL3+-språket har forbedret og fremskyndet monteringen av sårbare komponenter i et krevende miljø for elektronikproduksjon
Automation av presisjonsmontering i elektronikkindustrien med Stäubli VAL3+
I elektronikkindustrien, der hundretusener av små deler må monteres med høyeste nøyaktighet, har Stäubli-roboter - programmert i VAL3+ - vist seg å være en pålitelig og fleksibel løsning. Nedenfor beskriver vi en casestudie der rask tilpasning til nye modeller og innebygde mekanismer for banekorreksjon gjorde det mulig å redusere produksjonstid og kostnader drastisk.
Kontekst og viktigste utfordringer
- Smarte komponenter: Selv et lite overskudd av kraft eller avvik i bevegelsen kunne skade komponenter med høy verdi.
- Flertrinsprocesser: Hvert produkt passerede gjennom flere monteringstasjoner, som krevde ulike nivåer av presisjon og kraft.
- Dynamisk sortiment: Linjerne samlede ulike enheter, noe som krevde hyppige kodeopdateringer og raske skift mellom varianter.
Løsninger i VAL3+-kode
Modulær struktur for monteringssekvensen
Hver fase (f.eks. fremføring av komponenter, sammenføyning og visuell kontroll) ble opdelt i dedikerte prosedyrer i VAL3+, noe som økte læsbarheten og gjorde kodeændringer enklere. Parametere for hastighet, trykkraft eller monteringskoordinater kunne raskt endres i separate konfigurationsfiler.
Integrasjon med kraftsensor og visionssystem
Roboten overvågede konstant kraftnivået under sammenføyning av elektroniske komponenter og beskyttede dem mot å bli knust eller revne. Kameraet overvågede korrekt plassering av delkomponenterne. Hvis der ble registreret en forskydning, beregnede programvaren et offset under bevegelsen og korrigerede robotens bane.
Automatisk kvalitetskontroll
Etter montering av hvert produkt utførte roboten en kort sekvens av testbevegelser for å kontrollere den fysiske plassering av sentrale elementer og signalerede eventuelle avvik til operatøren. Antallet av enheter, som krevde manuell inspeksjon, ble redusert, noe som forkortede hele produksjonscyklussen.
Resultater og fordeler
- Produktivitetsstigning på ca. 25%: Presis styring og færre feil gjorde det mulig å øke produksjonstempoet markant.
- Færre defekte produkter: Dynamisk banekorreksjon og kraftkontrol eliminerede skader på komponenterne og reduserte kostnader til reklamasjoner og avfall.
- Enkel tilpasning til nye modeller: Den modulære struktur og konfigurerbare parametere i VAL3+ gjorde det mulig raskt å skifte linjen ved innføring av nye enhedsvarianter.
Takket være bruken av VAL3+ Stäubli-roboter har vist deres verdt i det krevende elektronikmiljø, hvor kravene til presisjon og komponenternes skrøbelighet er ekstremt høye. Omfattende hjelp NexaRob - som omfattede analyse, koding, test og opplæring - gjorde det mulig for investoren å effektivisere og fremskynde monteringn i en grad, som ga mærkbare gevinster og forbedret kvalitet av slutprodukterne.
Hvordan opretholdes høy effektivitet og samsvar av arbeidsmiljøstandarder, selv ved intensiv utvikling av applikasjoner basert på VAL3+?
Kodeoptimalisering og sikkerhetsprosedyrer i Stäubli VAL3+
Etter utvikling og implementering av en applikasjon i VAL3+ er det avgjørende regelmessig å forbedre koden og vedlikeholde sikkerhetsprocedurerne, så Stäubli-roboter kan arbeide effektivt og pålitelig. NexaRob anbefaler følgende praksisser, som hjelper med å bevare stabiliteten og samtidig fleksibiliteten i applikasjonen:
Analyse av syklustid og bevegelsesbane
- Dataindsamling: Innebygde verktøy overvåker antallet av sykluser, feil og driftsstans. Ved at analysere disse statistikk kan man finne steder, hvor bane eller logikk kan optimaliseres.
- Refaktorering av sekvenser: Små endringer i hastighet, tilgangsvinkler eller fjerning av overflødige punkter kan forkorte cyklustiden uten å gå på kompromis med kvaliteten.
Kodestruktur og modularitet
- Unngå gjentakelser: Utvikling av felles prosedyrer og funksjoner reduserer risikoen for feil og gjør programvareoppdateringer enklere.
- Tydelige navne og kommentarer: En jevn navngivningsstil (f.eks. pMountingPos, nForceLimit) forbedrer kodens åpenhet og fremmer samarbeidet mellom flere programmerere.
Sikkerhetsprosedyrer
- Betingelser for nødstopp: VAL3+ gjør det mulig for roboten å reagere på for stort moment eller overskridelse av sikkerhetszoner. Regelmessige test av disse funksjoner sikrer samsvar med BHP-standardene.
- Oppdatering ved endringer: Når nye standarder innføres (for eksempel innen automotive, næringsmiddel eller elektronikk), er det lurt å kontrollere og oppdatere koden og sikkerhetssensorene.
Oppdateringer og utvikling
- Nye firmwareversioner: Stäubli stiller ofte programvareoppdateringer og utvidelser til rådighet. En vurdering av deres fordeler hjelper med å afgøre, om de bør implementeres i den aktuelle applikasjon.
- Skalerbarhet av arbeidsstasjonen: Hvis virksomheten planlegger at utvide linjen med flere roboter eller enheter, forenkler den modulære tilgang i VAL3+ prosessen med å tilføye nye elementer.
Systematisk kodeoptimalisering og fokus på sikkerhetsprosedyrer i VAL3+ gjør det mulig Stäubli-roboter arbeid med maksimal effektivitet og under samsvar av de høyeste BHP-standarder. NexaRob hjelper med koderevisjoner, maskinvaremoderniseringer og rådgivning, slik at bedriften din kan reagere dynamisk på endrede markedsbehov og kontinuerlig forbedre produksjonseffektiviteten.
Få avklart dine spørsmål om utvikling og vedlikehold av applikasjoner i Stäubli VAL3+, og oppdag samtidig våre støttemodell å kjenne
Ofte stilte spørsmål
Nedenfor besvarer vi ofte stilte spørsmål om Stäubli-roboter, som arbeider i språket VAL3+. Hvis du ikke finner en forklaring på dit tilfeller, så kontakt NexaRob - vi diskuterer gjerne detaljene i dit prosjekt og tilpasser konkrete alternativ.
Nei. Selv om VAL3+ indeholde mange avanserte funksjoner, er de generelle prinsipper for styrelogik og definisjon av bevegelser intuitive for personer med erfaring i robotprogrammering. NexaRob tilbyr også opplæring, som hjelper dit team raskt i gang.
Stäubli-roboter er populære innen elektronikk (presisjonsmontering), næringsmiddelindustrien (pakking, sortering), bilindustrien (sveising, montering) og legemiddelindustrien (skånsom produkthåndtering). Den kompakte konstruksjonen og høye presisjonen gjør at de egner seg til mange ulike prosesser.
Ja. Simulationsverktøyer (f.eks. Stäubli Robotics Suite) gjør det mulig å utvikle og verifisere kode uten å stoppe produksjonen. Dermed reduserer du nedetid og undgår potensielle feil ved idriftsettelse av en ny applikasjon.
Ja. VAL3+ tilbyr kommunikasjonsmekanismer, som gjør det mulig for roboter dynamisk å korrigere bevegelser på grunnlag av bilder fra kameraer (2D/3D) eller data fra kraftsensorer. Det øker fleksibiliteten og nøyaktigheten i produksjonsprocesserne betydelig.
Standardmodeller er industriroboter, som normalt arbeider i sikkerhetszoner med avskjerminger og lysgardiner. Noen modeller og utvidelser muliggjør imidlertid tættere interaksjon med mennesker. I VAL3+ kan man dessuten definere grenser for kraft og hastighet samt øjeblikkelige prosedyrer for nødstopp.
Det avhenger av produktionens dynamikk. Ved hyppige sortimentsskift eller optimaliseringsbehov kan oppdateringer være relativt regelmessige. I et stabilt miljø - sjeldnere, hovedsakelig til vedlikehold. Den modulære kodestruktur i VAL3+ gjør endringer enklere uten å stoppe hele linjen.
Ja. Vi samarbeider med et nettverk av leverandører, inkludert Stäubli, og hjelper med å velge den rette robotmodell, konfigurere utstyrt og skrive VAL3+-kode. Vi tilbyr også service, træning og fremtidig utviklingssupport.
Migrering krever analyse av forskjeller i bevegelsestilnærming og syntaks. NexaRob kan hjelpe i denne prosessen ved å vurdere hvilke deler av logikken som kan overføres direkte, og hvor endringer er nødvendige. Noen ganger er dette mindre tidkrevende enn å skrive alt fra bunnen av.
Du er velkommen til å kontakte oss via e-mail eller telefon. NexaRob analyserer dine behov, velger utstyr og utvikler VAL3+-kode samt forbereder opplæring av operatørene. Dermed kan din produksjonslinje arbeid mer effektivt, sikkert og fleksibelt i et konstant skiftende markedsmiljø.
Har du flere spørsmål?
Kontakt NexaRob - våre eksperter tilbyr omfattende hjelp med design, implementering og vedlikehold av løsninger basert på Stäubli-roboter og VAL3+. Sammen sikrer vi din produksjon maksimal effektivitet, minimal risiko for feil og samsvar med strenge sikkerhetsstandarder.