Découvrez VAL3+ - une version améliorée du langage VAL3 qui aide les robots Stäubli à atteindre une précision supérieure et une meilleure intégration dans les lignes de production modernes
Programmation des robots industriels Stäubli en langage VAL3+
VAL3+ est une version plus récente du langage de programmation dédié aux robots industriels Stäubli. Grâce à des fonctions étendues de commande du mouvement et à des mécanismes de communication améliorés, VAL3+ permet d'exploiter pleinement le potentiel des robots, des tâches de pick & place aux opérations d'assemblage de précision, jusqu'aux processus complexes dans les secteurs agroalimentaire ou pharmaceutique. Chez NexaRob, nous utilisons VAL3+ dans les projets qui exigent une grande flexibilité, de la précision et une intégration aisée avec des équipements ou systèmes supplémentaires.
Pourquoi VAL3+ ?
- Commande avancée du mouvement : Propose des commandes point à point classiques (PTP) et des trajectoires avancées, par exemple linéaires ou circulaires, permettant de créer des parcours très fluides et précis.
- Fonctions de sécurité étendues : VAL3+ permet de définir précisément les zones et de surveiller les collisions, augmentant ainsi le niveau de protection des employés et des équipements.
- Intégration facile avec les contrôleurs et les capteurs : Les bibliothèques intégrées et les protocoles de communication permettent aux robots Stäubli de fonctionner avec des caméras de vision, des capteurs de force ou des automates PLC, créant ainsi un écosystème d'automatisation cohérent.
Comment NexaRob peut-il vous aider ?
- Analyse des exigences : Avec le client, nous définissons l’étendue et le niveau de complexité de l’application afin de choisir les modèles de robots Stäubli et les extensions VAL3+ appropriés.
- Création et optimisation du code : Notre équipe conçoit et vérifie les applications dans un environnement de simulation, puis les ajuste sur les postes réels afin d’assurer leur efficacité et leur fiabilité.
- Service et formations : Nous assurons une formation complète des opérateurs ainsi qu’un support pour la maintenance du système afin que votre production puisse bénéficier en permanence d’une robotique Stäubli fiable.
Découvrez ce qui distingue VAL3+ de la version précédente du langage Stäubli et dans quels secteurs ces robots atteignent leur efficacité maximale
Fonctions clés et exemples d'applications en VAL3+
Bien que les versions précédentes de VAL3 aient déjà constitué une base solide pour les robots Stäubli, VAL3+ introduit de nouvelles fonctions améliorées qui rendent la programmation encore plus flexible et efficace. Nous présentons ci-dessous les principales caractéristiques et des exemples de secteurs dans lesquels les robots Stäubli fonctionnant avec VAL3+ se distinguent par une efficacité particulière :
Instructions de mouvement améliorées
VAL3+ prend en charge les mouvements classiques point à point, linéaires et circulaires, et permet également de définir précisément les accélérations et les décélérations, ce qui améliore la fluidité et la précision.
Application : Assemblage de précision dans l'électronique, soudage dans l'automobile, opérations rapides de pick & place dans l'industrie alimentaire.
Sécurité avancée
Grâce à des fonctions étendues de contrôle de la force et de surveillance des collisions, le robot peut réagir immédiatement à des événements imprévus, par exemple au franchissement d’une zone de sécurité.
Application : Secteurs soumis à de fortes exigences de santé et de sécurité au travail, comme l'alimentaire ou la pharmacie, où le travail humain et celui du robot sont étroitement liés.
Intégration profonde avec les systèmes de vision et les capteurs
Possibilité de corriger dynamiquement la trajectoire à partir des données de caméras 2D/3D ou de capteurs de force, ce qui améliore nettement le fonctionnement dans des conditions variables.
Application : Tri d'objets de formes variées, assemblage de composants électroniques sensibles, palettisation d'emballages non standard.
Structure modulaire du code
Grâce à un système étendu de procédures, de fonctions et de bibliothèques, les applications peuvent être construites de manière organisée et facilement modifiable.
Application : Lignes de production comportant plusieurs étapes de traitement, chaque poste nécessitant un ensemble différent d’instructions de mouvement et de logique de commande.
Polyvalence sectorielle
Les robots Stäubli se distinguent par leur conception compacte et leur précision. Associées à VAL3+, ces caractéristiques permettent de les utiliser dans de nombreux processus, de l'assemblage électronique au conditionnement et au tri, jusqu'à la desserte de machines dans l'automobile.
Application : Industrie agroalimentaire, opérations rapides de pick & place, pharmaceutique, assemblage précis et étiquetage, aéronautique, manipulation de composants délicats.
VAL3+ est une version plus moderne et plus flexible de du langage Stäubli, permettant aux robots d’atteindre un niveau encore plus élevé d’efficacité et de sécurité. NexaRob accompagne la création et la maintenance de telles applications, de l'analyse initiale du projet à l'optimisation du code, jusqu'à la maintenance courante et aux formations des opérateurs. Votre ligne peut ainsi répondre aux défis croissants de l'industrie et s'adapter aux conditions changeantes du marché.
Découvrez différentes méthodes de création de code pour les robots Stäubli en langage VAL3+ et choisissez la solution la mieux adaptée à vos exigences de production
Principaux modes et méthodes de programmation dans Stäubli VAL3+
Contenu, en conservant le style des blocs 3 et 4 : Les robots Stäubli fonctionnant en langage VAL3+ peuvent être programmés à l’aide de plusieurs méthodes, de la saisie manuelle des commandes sur le panneau, ou pendant, aux outils de simulation avancés et à la commande à distance via le réseau. Le processus de déploiement peut ainsi être flexible, sûr et efficace, et NexaRob vous aidera à choisir le mode de programmation le plus approprié. Voici les principales méthodes :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Contrôle direct : À l'aide du pendant, l'opérateur définit les points de mouvement et crée des séquences en VAL3+ sur le robot Stäubli.
- Corrections rapides sur la ligne : Idéal pour introduire de petites modifications ou effectuer des tests sans devoir arrêter longtemps la production.
- Limites : Les opérations plus complexes, comportant de nombreux points ou une logique élaborée, peuvent nécessiter beaucoup de temps lorsqu'elles sont modifiées uniquement depuis le pupitre.
Programmation hors ligne, environnement de simulation
- Travail sur ordinateur : Le code VAL3+ peut être conçu et testé dans un environnement de simulation, par exemple Stäubli Robotics Suite, ce qui permet d’éviter les erreurs et les arrêts de ligne.
- Gain de temps : Après avoir développé et peaufiné l’application dans le simulateur, il suffit de charger la version finalisée sur le robot, ce qui limite les corrections et réduit les temps d’arrêt.
- Application : Parfait pour les projets avancés nécessitant une analyse détaillée des collisions, des trajectoires précises et des temps de cycle.
Programmation à distance en ligne, commande via le réseau
- Accès à distance : Si le réseau est correctement sécurisé, l'équipe NexaRob ou les opérateurs peuvent se connecter au contrôleur Stäubli via Internet et modifier le code.
- Support d'experts : Permet de réagir rapidement aux erreurs ou aux besoins d’optimisation, sans nécessiter le déplacement d’un ingénieur sur site.
Approche Hybride
- Combinaison de méthodes : Il est courant d’associer le Teach Pendant pour les réglages de base et l’étalonnage à des outils hors ligne pour élaborer et optimiser des fonctions plus complexes.
- Amélioration progressive : Le code peut être mis à jour et testé de manière itérative afin de réduire le risque d’erreurs et les temps d’arrêt de la ligne.
Méthodes de programmation en VAL3+ sont polyvalents et peuvent être combinés de manière flexible selon les besoins et le niveau de complexité du projet. Ainsi, les robots Stäubli peuvent effectuer aussi bien des tâches simples et répétitives que des processus d'assemblage ou de contrôle très avancés. Dans les blocs suivants, nous montrerons comment VAL3+ s’intègre aux systèmes de vision et aux capteurs, améliorant et sécurisant davantage le processus de production.
Découvrez comment les robots Stäubli utilisant le langage VAL3+ exploitent caméras et capteurs pour s’adapter dynamiquement aux conditions changeantes sur la ligne
Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs dans Stäubli VAL3+
Les robots Stäubli programmés en VAL3+ ne sont pas limités aux opérations statiques. L’intégration avec des systèmes de vision et différents capteurs, par exemple de force ou de couple, leur permet de corriger activement leurs mouvements et de s’adapter en continu à la situation sur la ligne de production. Voici comment VAL3+ soutient cette coopération intelligente :
Systèmes de Vision
- Protocoles et bibliothèques : VAL3+ prend en charge la communication avec les caméras 2D/3D et permet la transmission en temps réel de données sur la position, la forme et l’orientation des objets.
- Correction dynamique du mouvement : Lorsque les produits sont disposés de manière désordonnée, le robot peut calculer automatiquement l'offset et corriger sa trajectoire, ce qui améliore considérablement le processus de pick & place.
Capteurs de force et de couple
- Assemblage de précision : Dans les applications nécessitant des mouvements délicats, par exemple l'assemblage de composants électroniques, le robot vérifie le niveau de force afin d'éviter d'écraser ou de casser la pièce.
- Détection des collisions : Lorsque le couple sur un axe dépasse un seuil défini, VAL3+ arrête le robot afin de protéger l’équipement et les opérateurs contre une situation dangereuse.
Gestion d'axes supplémentaires et de périphériques
- Cinématique étendue : Le robot Stäubli peut commander des axes supplémentaires, par exemple des tables rotatives ou des positionneurs, et VAL3+ assure leur synchronisation lors de tâches complexes d’assemblage ou de soudage.
- Application : Industrie automobile, soudage multi-plans, agroalimentaire, emballage non standard, électronique, modification de la position d'usinage à la volée.
Exemples d’applications
Industrie agroalimentaire
La caméra reconnaît différentes formes et dimensions de produits, tandis que le robot Stäubli adapte sa prise et sa position pour les placer rapidement et précisément dans les emballages.
Électronique
Assemblage délicat de composants, où un capteur de force contrôle la pression afin d'éviter tout dommage et d'assurer une grande précision.
Logistique
Tri des colis selon les codes-barres : le robot reçoit les données du système de vision et corrige son mouvement en temps réel, ce qui accélère le traitement des envois.
Grâce à l'intégration avec des systèmes de vision et des capteurs, les robots Stäubli en VAL3+ peuvent s’adapter dynamiquement à l’évolution des conditions de production, améliorant ainsi la productivité et la sécurité de l’ensemble du processus. NexaRob accompagne le choix du matériel, l’écriture et l’optimisation du code ainsi que les formations, afin que votre ligne de production puisse exploiter pleinement la robotique intelligente Stäubli.
Découvrez comment le langage VAL3+ a amélioré et accéléré l'assemblage de composants délicats dans un environnement exigeant de production électronique
Automatisation de l'assemblage de précision dans l'industrie électronique avec Stäubli VAL3+
Dans l’industrie électronique, où des centaines de milliers de petits éléments doivent être assemblés avec la plus grande précision, les robots Stäubli programmés en VAL3+ se sont révélés être une solution fiable et flexible. Nous décrivons ci-dessous une étude de cas dans laquelle l’adaptation rapide à de nouveaux modèles et les mécanismes intégrés de correction de trajectoire ont permis de réduire fortement le temps et les coûts de production.
Contexte et principaux défis
- Composants délicats : Même un léger excès de force ou un écart de mouvement pourrait endommager des éléments de grande valeur.
- Processus en plusieurs étapes : Chaque produit passait par plusieurs postes d'assemblage nécessitant différents niveaux de précision et de force.
- Assortiment dynamique : Les lignes assemblaient différents appareils, ce qui nécessitait des mises à jour fréquentes du code et un changement rapide entre les variantes.
Solutions en Code VAL3+
Structure modulaire de la séquence d'assemblage
Chaque étape (par exemple l'alimentation en composants, leur assemblage, le contrôle visuel) a été répartie en procédures dédiées dans VAL3+, ce qui a amélioré la lisibilité et facilité les modifications du code.
Intégration avec un capteur de force et un système de vision
Le robot surveillait en continu le niveau de force lors de l'assemblage des composants électroniques afin de les protéger contre l'écrasement ou la rupture. La caméra contrôlait le bon positionnement des sous-ensembles. Lorsqu'un décalage était détecté, le logiciel calculait immédiatement l'offset et corrigeait la trajectoire du robot.
Vérification automatique de la qualité
Après l’assemblage de chaque produit, le robot exécutait une courte séquence de mouvements de test afin de vérifier la position physique des éléments clés et signalait à l’opérateur les éventuels écarts. Le nombre d’appareils nécessitant une inspection manuelle a été réduit, ce qui a raccourci la durée totale du cycle de production.
Résultats et avantages
- Augmentation de la productivité d'environ 25 % : La commande précise et la réduction des erreurs ont permis d’augmenter sensiblement la cadence de production.
- Moins de produits défectueux : La correction dynamique de la trajectoire et le contrôle de la force ont éliminé les dommages aux composants, réduisant les coûts liés aux réclamations et aux déchets.
- Adaptation facile aux nouveaux modèles : La structure modulaire et les paramètres configurables de VAL3+ ont permis de basculer rapidement la ligne lors de l'introduction de nouvelles variantes de produits.
Grâce à l'utilisation de VAL3+ pour robots Stäubli ont fait leurs preuves dans l'environnement exigeant de l'électronique, où les exigences de précision et de délicatesse des composants sont extrêmement élevées. Assistance complète NexaRob , comprenant l'analyse, le codage, les tests et les formations, a permis à l'investisseur d'améliorer et d'accélérer l'assemblage au point d'obtenir des gains visibles et une meilleure qualité des produits finis.
Comment maintenir une efficacité élevée et la conformité aux normes de santé et sécurité au travail, même lors du développement intensif d'applications basées sur VAL3+ ?
Optimisation du code et procédures de sécurité dans Stäubli VAL3+
Après la création et le déploiement d’une application en VAL3+, l’amélioration régulière du code et le maintien des procédures de sécurité sont essentiels pour que les robots Stäubli fonctionnent efficacement et de manière fiable. NexaRob recommande les pratiques suivantes pour maintenir à la fois la stabilité et la flexibilité des applications :
Analyse du temps de cycle et de la trajectoire
- Collecte de données : Les outils intégrés surveillent le nombre de cycles, d’erreurs et d’arrêts. L’analyse de ces statistiques permet d’identifier les possibilités d’optimisation des trajectoires ou de la logique.
- Refactorisation des séquences : De légères modifications de la vitesse, des angles d’approche ou la suppression de points inutiles peuvent raccourcir le temps de cycle sans affecter la qualité.
Structure du code et modularité
- Éviter les répétitions : La création de procédures et fonctions communes réduit le risque d’erreurs et facilite les mises à jour logicielles.
- Noms et commentaires lisibles : Le maintien d'un style cohérent pour les noms, par exemple pMountingPos ou nForceLimit, améliore la lisibilité du code et favorise la collaboration entre plusieurs programmeurs.
Procédures de sécurité
- Conditions d’arrêt d’urgence : VAL3+ permet au robot de réagir à un couple excessif ou au franchissement des zones de sécurité. Des tests réguliers de ces fonctions assurent la conformité aux normes de santé et sécurité au travail.
- Mise à jour en cas de changements : Lors de l'introduction de nouvelles normes, par exemple dans l'automobile, l'agroalimentaire ou l'électronique, il est utile de vérifier et de mettre à jour le code ainsi que les capteurs de sécurité.
Mises à jour et développement
- Nouvelles versions du firmware : Stäubli publie régulièrement des correctifs et des extensions logicielles. Évaluer leurs avantages aide à décider s’ils sont utiles dans une application donnée.
- Évolutivité du poste : Si l'entreprise prévoit d'étendre la ligne avec de nouveaux robots ou équipements, l'approche modulaire de VAL3+ simplifie l'ajout de nouveaux éléments.
L'optimisation systématique du code et le respect des procédures de sécurité dans VAL3+ permettent aux robots Stäubli fonctionner avec une efficacité maximale tout en respectant les normes de sécurité au travail les plus élevées. NexaRob aide lors des audits de code, des modernisations d’équipements et des consultations, ce qui permet à votre entreprise de réagir rapidement à l’évolution des besoins du marché et d’améliorer en permanence la productivité.
Trouvez les réponses à vos questions sur la création et la maintenance d’applications en Stäubli VAL3+ et découvrez notre modèle d’accompagnement
Questions fréquemment posées
Nous répondons ci-dessous aux questions fréquentes concernant les robots Stäubli programmés en VAL3+. Si vous ne trouvez pas d’explication correspondant à votre cas, contactez NexaRob. Nous discuterons volontiers des détails de votre projet et proposerons des solutions adaptées.
Non. Bien que VAL3+ introduise de nombreuses fonctions avancées, les principes généraux de la logique de commande et de la définition des mouvements restent intuitifs pour les personnes familiarisées avec la programmation de robots. NexaRob propose également des formations qui aideront votre équipe à être rapidement opérationnelle.
Les robots Stäubli sont couramment utilisés dans l’électronique pour l’assemblage de précision, l’agroalimentaire pour l’emballage et le tri, l’automobile pour le soudage et l’assemblage, ou encore l’industrie pharmaceutique pour la manipulation délicate des produits. Leur construction compacte et leur grande précision les rendent adaptés à de nombreux processus.
Oui. Les outils de simulation, par exemple Stäubli Robotics Suite, permettent de créer et de vérifier le code sans interrompre la production. Vous réduisez ainsi les arrêts et évitez les erreurs potentielles lors du lancement d’une nouvelle application.
Oui. VAL3+ fournit des mécanismes de communication permettant aux robots de corriger dynamiquement leurs mouvements à partir d'images de caméras 2D/3D ou de données de capteurs de force. Cela augmente considérablement la flexibilité et la précision des processus de production.
Les modèles standard sont des robots industriels qui travaillent généralement dans des zones de sécurité avec clôtures et barrières immatérielles. Certains modèles et extensions permettent toutefois une interaction plus proche avec les personnes. Dans VAL3+, il est également possible de définir des limites de force et de vitesse ainsi que des procédures d’arrêt d’urgence immédiat.
Cela dépend de la dynamique de la production. Lorsque l'assortiment change fréquemment ou que des optimisations sont nécessaires, les mises à jour peuvent être assez régulières. Dans un environnement stable, elles sont plus rares et servent principalement à la maintenance. La structure modulaire du code VAL3+ facilite les modifications sans arrêter toute la ligne.
Oui. Nous collaborons avec un réseau de fournisseurs, dont Stäubli, et aidons à sélectionner le modèle de robot approprié, à configurer le matériel et à écrire le code VAL3+. Nous assurons également la maintenance, la formation et un accompagnement pour les évolutions futures.
La migration exige d’analyser les différences d’approche du mouvement et de syntaxe. NexaRob peut aider dans ce processus en évaluant quelles parties de la logique peuvent être transférées directement et où des modifications sont nécessaires. Cela peut parfois prendre moins de temps que de tout réécrire depuis le début.
Contactez-nous par e-mail ou par téléphone. NexaRob analysera vos besoins, sélectionnera l'équipement et développera le code VAL3+, tout en préparant des formations pour les opérateurs. Votre ligne de production pourra ainsi fonctionner de manière plus efficace, plus sûre et plus flexible dans un environnement de marché en constante évolution.
Vous avez d'autres questions ?
Contactez NexaRob, nos experts proposent une assistance complète pour la conception, le déploiement et la maintenance de solutions basées sur les robots Stäubli et le langage VAL3+. Ensemble, nous aiderons votre production à atteindre une efficacité maximale, à réduire le risque d’erreurs et à respecter des normes de sécurité rigoureuses.
Automatisez votre entreprise avec NexaRob , Contactez-nous !
Curiosités du monde
GAM : un nouveau modèle de base pour la manipulation robotique dans l’industrie.
Amazon a présenté le Generalized Action Model (GAM) - un modèle de base avancé pour la manipulation robotique, qui permet de
Fraunhofer IPA présente la robotique pour l'économie circulaire au Parlement européen.
Le 2 septembre 2026, l'Institut Fraunhofer d'ingénierie et d'automatisation industrielle IPA (IPA)
Une nouvelle méthode aide les gens à anticiper les erreurs des voitures autonomes.
Des chercheurs du MIT et de Motional ont développé un système qui permet aux humains de prédire les erreurs des voitures autonomes.
Comment le codage intelligent de la mémoire peut-il permettre d'économiser l'énergie dans les véhicules autonomes ?
Une nouvelle méthode appelée MotiMem-Omega peut réduire la consommation d'énergie dans l'interface mémoire d'un véhicule autonome de
KEENON a présenté KOM 3.0 au WRC 2026 : les robots réfléchissent avant d'agir.
Lors de la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics a présenté KOM 3.0 - une nouvelle génération d'architecture IA.