Upptäck VAL3+ - en förbättrad version av VAL3 som hjälper Stäubli-robotar att uppnå högre precision och bättre integration i moderna produktionslinjer
Programmering av Stäubli-industrirobotar i VAL3+
VAL3+ är en nyare version av programmeringsspråket som är avsett för Stäublis industrirobotar. Med utökade funktioner för rörelsestyrning och förbättrade kommunikationsmekanismer gör VAL3+ det möjligt att fullt ut utnyttja robotarnas potential - från pick & place-uppgifter och precisa monteringsoperationer till komplexa processer inom livsmedels- eller läkemedelsindustrin. På NexaRob använder vi VAL3+ i projekt där hög flexibilitet, noggrannhet och enkel integration med extra utrustning eller system krävs.
Varför VAL3+?
- Avancerad rörelsestyrning: Erbjuder klassiska punktkommandon (PTP) och avancerade banor (t.ex. linjära, bågformade), vilket gör det möjligt att skapa mycket jämna och precisa rörelsebanor.
- Utökade säkerhetsfunktioner: VAL3+ möjliggör detaljerad definition av zoner och kollisionsövervakning och höjer skyddsnivån för personal och utrustning.
- Enkel integration med styrenheter och sensorer: Inbyggda bibliotek och kommunikationsprotokoll gör att Stäubli-robotar kan samarbeta med visionskameror, kraftsensorer eller PLC-styrenheter och skapa ett sammanhängande automationsekosystem.
Hur kan NexaRob hjälpa till?
- Kravanalys: Tillsammans med kunden definierar vi applikationens omfattning och komplexitetsnivå för att välja lämpliga Stäubli-robotmodeller och VAL3+-utökningar.
- Skapande och optimering av kod: Vårt team utformar och verifierar applikationer i en simuleringsmiljö och finjusterar dem sedan på verkliga arbetsstationer för att säkerställa effektivitet och tillförlitlighet.
- Service och utbildning: Vi erbjuder fullständig operatörsutbildning och stöd för systemunderhåll så att din produktion kontinuerligt kan dra nytta av tillförlitlig Stäubli-robotik.
Se vad som skiljer VAL3+ från den tidigare versionen av Stäublis språk och i vilka branscher dessa robotar når högst effektivitet
Viktiga funktioner och exempel på användning i VAL3+
Även om tidigare versioner av VAL3 redan utgjorde en stabil grund för Stäubli-robotar introducerar VAL3+ nya och förbättrade funktioner som gör programmeringen ännu mer flexibel och effektiv. Nedan presenterar vi de viktigaste egenskaperna och exempel på branscher där Stäubli-robotar som arbetar i VAL3+ utmärker sig genom särskilt hög effektivitet:
Förbättrade rörelseinstruktioner
VAL3+ stöder klassiska punkt-, linjär- och bågrörelser och gör det även möjligt att definiera acceleration och inbromsning i detalj, vilket ökar jämnheten och precisionen.
Tillämpning: Precisionsmontering inom elektronik, svetsning inom fordonsindustrin och snabba pick & place-operationer inom livsmedelsindustrin.
Avancerad säkerhet
Tack vare utökade funktioner för kraftkontroll och kollisionsövervakning kan roboten omedelbart reagera på oförutsedda händelser (t.ex. om en säkerhetszon överskrids).
Tillämpning: Branscher med höga arbetsmiljökrav, såsom livsmedel och läkemedel, där människor och robotar ofta arbetar nära tillsammans.
Djup integration med visionssystem och sensorer
Möjlighet till dynamisk korrigering av banan utifrån data från 2D/3D-kameror eller kraftsensorer, vilket avsevärt effektiviserar arbetet under varierande förhållanden.
Tillämpning: Sortering av objekt med varierande former, montering av känsliga elektroniska komponenter, palletering av ovanliga förpackningar.
Modulär kodstruktur
Med ett omfattande system av procedurer, funktioner och bibliotek kan applikationer byggas strukturerat och enkelt ändras.
Tillämpning: Produktionslinjer med många bearbetningssteg där varje station kräver en annan uppsättning rörelsekommandon och styrlogik.
Mångsidighet mellan branscher
Stäubli-robotar kännetecknas av kompakt konstruktion och precision, vilket tillsammans med VAL3+ gör dem användbara i många processer - från elektronikmontering via förpackning och sortering till maskinbetjäning inom automotive.
Tillämpning: Livsmedelsindustrin (snabba pick & place-operationer), läkemedelsindustrin (precisionsmontering och märkning), flygindustrin (hantering av känsliga komponenter).
VAL3+ är en modernare och mer flexibel version av Stäubli-språket, som gör att robotar kan uppnå ännu högre nivåer av effektivitet och säkerhet. NexaRob stödjer utveckling och underhåll av sådana applikationer - från inledande projektanalys och kodoptimering till löpande service och operatörsutbildning. Därmed kan din linje möta industrins växande utmaningar och anpassa sig till föränderliga marknadsförhållanden.
Upptäck olika sätt att skapa kod för Stäubli-robotar i VAL3+ och välj den lösning som bäst passar dina produktionskrav
Huvudsakliga lägen och programmeringsmetoder i Stäubli VAL3+
Innehåll (med bibehållen stil från block 3 och 4): Stäubli-robotar som kör VAL3+ kan programmeras med flera metoder - från manuell inmatning av kommandon på panelen (teach pendant), via avancerade simuleringsverktyg, till fjärrstyrning över nätverket. Därmed kan implementeringsprocessen vara flexibel, säker och effektiv, och NexaRob hjälper till att välja den lämpligaste programmeringsmetoden. Här är de viktigaste metoderna:
Teach Pendant (onlineprogrammering)
- Direkt styrning: Med hjälp av teach pendant definierar operatören rörelsepunkter och skapar sekvenser i VAL3+ direkt på Stäubli-roboten.
- Snabba korrigeringar på linjen: Idealisk för mindre ändringar eller tester utan behov av långvariga produktionsstopp.
- Begränsningar: Mer komplexa operationer (många punkter, komplicerad logik) kan ta mycket tid om de redigeras enbart via panelen.
Offline Programming (simuleringsmiljö)
- Arbete på dator: VAL3+-kod kan utformas och testas i en simuleringsmiljö (t.ex. Stäubli Robotics Suite), vilket hjälper till att undvika fel och driftstopp på linjen.
- Tidsbesparing: När applikationen har utvecklats och finjusterats i simulatorn räcker det att ladda upp den färdiga versionen till roboten, vilket minskar behovet av korrigeringar och förkortar driftstoppen.
- Tillämpning: Utmärkta för avancerade projekt där detaljerad analys av kollisioner, precisa banor och cykeltider krävs.
Fjärrbaserad onlineprogrammering (styrning via nätverk)
- Fjärråtkomst: Om nätverket är tillräckligt säkrat kan NexaRob-teamet eller operatörer ansluta till Stäubli-styrenheten via internet och göra ändringar i koden.
- Expertstöd: Möjliggör snabb reaktion på fel eller behov av optimering utan att en ingenjör behöver komma till platsen.
Hybridmetod
- Kombination av metoder: Teach Pendant kombineras ofta för grundinställningar och kalibrering med offlineverktyg för utveckling och optimering av mer komplexa funktioner.
- Gradvisa förbättringar: Koden kan uppdateras och testas iterativt, vilket minimerar risken för fel och driftstopp på linjen.
Programmeringsmetoder i VAL3+ är universella och kan kombineras flexibelt beroende på behov och projektets komplexitet. Därmed kan robotar Stäubli kan utföra både enkla, repetitiva uppgifter och mycket avancerade monterings- eller kontrollprocesser. I följande avsnitt visar vi hur VAL3+ integreras med visionsystem och sensorer, vilket ytterligare effektiviserar och säkrar produktionsprocessen.
Se hur Stäubli-robotar med VAL3+ använder kameror och sensorer för att dynamiskt anpassa sig till förändrade arbetsförhållanden på linjen
Integration med visionssystem och sensorer i Stäubli VAL3+
Stäubli-robotar programmerade i VAL3+ är inte begränsade till enbart statiska operationer. Integration med visionssystem och olika sensorer (t.ex. kraft, moment) gör det möjligt att aktivt korrigera rörelser och kontinuerligt anpassa sig till situationen på produktionslinjen. Nedan visar vi hur VAL3+ stödjer ett sådant intelligent samarbete:
Visionsystem (Vision Systems)
- Protokoll och bibliotek: VAL3+ stöder kommunikation med 2D/3D-kameror och möjliggör överföring av data om objekts position, form och orientering i realtid.
- Dynamisk rörelsekorrigering: När produkter ligger oordnat kan roboten automatiskt beräkna offset och korrigera banan - vilket avsevärt effektiviserar pick & place-processen.
Kraft- och momentsensorer
- Precisionsmontering: I applikationer som kräver varsamma rörelser (t.ex. sammanfogning av elektronikkomponenter) verifierar roboten kraftnivån för att undvika att detaljer krossas eller bryts.
- Kollisionsdetektering: När momentet på en axel överskrider en viss tröskel stoppar VAL3+ robotens arbete och skyddar utrustning och operatörer från en farlig situation.
Stöd för extra axlar och kringutrustning
- Utökad kinematik: En Stäubli-robot kan styra extra axlar, t.ex. roterande bord eller positionerare, och VAL3+ synkroniserar dem under komplexa monterings- eller svetsuppgifter.
- Tillämpning: Fordonsindustrin (svetsning i flera plan), livsmedelsindustrin (paketering av icke-standardiserade förpackningar), elektronik (ändring av bearbetningspositioner i realtid).
Exempel på användning
Livsmedelsindustrin
Kameran känner igen olika former och storlekar på varor, och Stäubli-roboten anpassar greppet och positionen för att snabbt och exakt placera produkterna i förpackningarna.
Elektronik
Skonsam montering av komponenter där en kraftsensor styr anpressningskraften, vilket förhindrar skador på delarna och säkerställer hög precision.
Logistik
Sortering av paket efter streckkoder - roboten får data från visionsystemet och korrigerar rörelsen löpande, vilket påskyndar hanteringen av försändelser.
Genom integration med visionsystem och sensorer kan robotar Stäubli i VAL3+ kan dynamiskt anpassa sig till förändrade produktionsförhållanden - vilket ökar effektiviteten och säkerheten i hela processen. NexaRob stödjer val av utrustning, skrivning och optimering av kod samt utbildning, så att din produktionslinje fullt ut kan dra nytta av intelligent robotik från Stäubli.
Se hur språket VAL3+ förbättrade och påskyndade monteringen av känsliga komponenter i en krävande elektronikproduktionsmiljö
Automation av precisionsmontering inom elektronikindustrin med Stäubli VAL3+
Inom elektronikindustrin, där hundratusentals små komponenter måste monteras med högsta precision, har Stäubli-robotar programmerade i VAL3+ visat sig vara en tillförlitlig och flexibel lösning. Nedan beskriver vi ett fall där snabb anpassning till nya modeller och inbyggda mekanismer för bankorrigering möjliggjorde en drastisk minskning av produktionstid och kostnader.
Bakgrund och huvudsakliga utmaningar
- Känsliga komponenter: Även ett litet överskott av kraft eller en avvikelse i rörelsen skulle kunna skada komponenter med högt värde.
- Flerstegsprocesser: Varje produkt passerade flera monteringsstationer som krävde olika nivåer av precision och kraft.
- Dynamiskt produktsortiment: Linjerna monterade olika enheter, vilket krävde täta koduppdateringar och snabba växlingar mellan varianter.
Lösningar i VAL3+-kod
Modulär struktur för monteringssekvensen
Varje steg (t.ex. matning av komponenter, sammanfogning och visuell kontroll) delades upp i särskilda procedurer i VAL3+, vilket ökade läsbarheten och gjorde kodändringar enklare. Parametrar för hastighet, kontaktkraft eller monteringskoordinater kunde snabbt ändras i separata konfigurationsfiler.
Integration med kraftsensor och visionsystem
Roboten övervakade kontinuerligt kraftnivån när elektroniska komponenter sammanfogades och skyddade dem mot att krossas eller spricka. Kameran övervakade att komponenterna låg rätt. Om en förskjutning upptäcktes beräknade programvaran offset i realtid och korrigerade robotens bana.
Automatisk kvalitetsverifiering
Efter montering av varje produkt utförde roboten en kort sekvens av teströrelser för att kontrollera den fysiska placeringen av viktiga komponenter och signalerade eventuella avvikelser till operatören. Antalet enheter som krävde manuell inspektion minskade, vilket förkortade hela produktionscykeln.
Resultat och fördelar
- Cirka 25% högre effektivitet: Precis styrning och färre fel gjorde det möjligt att avsevärt öka produktionstakten.
- Färre defekta produkter: Dynamisk banjustering och kraftstyrning eliminerade skador på komponenter och minskade kostnaderna för reklamationer och svinn.
- Enkel anpassning till nya modeller: Den modulära strukturen och konfigurerbara parametrarna i VAL3+ möjliggjorde snabba linjeomställningar när nya enhetsvarianter introducerades.
Tack vare användningen av VAL3+ Stäubli-robotar har visat sig fungera väl i den krävande elektronikmiljön, där kraven på precision och varsam hantering av komponenter är mycket höga. Heltäckande hjälp NexaRob - som omfattade analys, kodning, tester och utbildning - gjorde det möjligt för investeraren att effektivisera och påskynda monteringen i en omfattning som gav märkbara vinster och bättre kvalitet på slutprodukterna.
Hur upprätthåller man hög effektivitet och efterlevnad av arbetsmiljökrav även vid intensiv utveckling av applikationer baserade på VAL3+?
Kodoptimering och säkerhetsprocedurer i Stäubli VAL3+
Efter att en applikation i VAL3+ har skapats och införts är det viktigt att regelbundet förbättra koden och upprätthålla säkerhetsrutiner så att Stäubli-robotarna kan arbeta effektivt och tillförlitligt. NexaRob rekommenderar följande arbetssätt för att bibehålla stabilitet och samtidigt flexibilitet i applikationen:
Analys av cykeltid och rörelsebanor
- Datainsamling: Inbyggda verktyg övervakar antal cykler, fel och driftstopp. Genom att analysera denna statistik kan man identifiera möjligheter att optimera banor eller logik.
- Refaktorering av sekvenser: Små förändringar av hastighet, infallsvinklar eller borttagning av onödiga punkter kan förkorta cykeltiden utan att försämra kvaliteten.
Kodstruktur och modularitet
- Undvika upprepningar: Gemensamma procedurer och funktioner minskar risken för fel och underlättar programuppdateringar.
- Tydliga namn och kommentarer: En konsekvent namngivningsstil (t.ex. pMountingPos, nForceLimit) förbättrar kodens transparens och underlättar samarbete mellan flera programmerare.
Säkerhetsprocedurer
- Villkor för nödstopp: VAL3+ gör att roboten kan reagera på för högt moment eller överskridande av säkerhetszoner. Regelbundna tester av dessa funktioner säkerställer överensstämmelse med arbetsmiljöstandarderna.
- Uppdatering vid förändringar: När nya standarder införs (t.ex. automotive, livsmedel, elektronik) är det bra att verifiera och uppdatera kod och säkerhetssensorer.
Uppdateringar och utveckling
- Nya firmwareversioner: Stäubli tillhandahåller ofta korrigeringar och programvaruutökningar. Genom att bedöma nyttan av dem kan man avgöra om det är värt att implementera dem i en viss applikation.
- Arbetsstationens skalbarhet: Om företaget planerar att bygga ut linjen med fler robotar eller enheter förenklar det modulära upplägget i VAL3+ processen att lägga till nya komponenter.
Systematisk kodoptimering och fokus på säkerhetsrutiner i VAL3+ möjliggör Stäubli-robotar arbeta med maximal effektivitet och samtidigt upprätthålla högsta arbetsmiljöstandard. NexaRob hjälper till med kodgranskningar, hårdvaruuppgraderingar och konsultationer, vilket gör att ditt företag kan reagera dynamiskt på förändrade marknadsbehov och kontinuerligt förbättra produktionseffektiviteten.
Få svar på dina frågor om utveckling och underhåll av applikationer i Stäubli VAL3+ och lär känna vår supportmodell
Vanliga frågor
Nedan besvarar vi vanliga frågor om Stäubli-robotar som arbetar i VAL3+. Om du inte hittar en förklaring för ditt fall, kontakta NexaRob - vi diskuterar gärna detaljerna i ditt projekt och anpassar konkreta förslag.
Nej. Även om VAL3+ introducerar många avancerade funktioner är de allmänna principerna för styrlogik och rörelsedefinition intuitiva för personer som är bekanta med robotprogrammering. NexaRob erbjuder även utbildning som hjälper ditt team att snabbt komma igång.
Stäubli-robotar är populära inom elektronik (precisionsmontering), livsmedelsindustrin (packning, sortering), fordonsindustrin (svetsning, montering) och läkemedelsindustrin (varsam produkthantering). Deras kompakta konstruktion och höga precision gör dem lämpliga för många olika processer.
Ja. Simuleringsverktyg (t.ex. Stäubli Robotics Suite) gör det möjligt att skapa och verifiera kod utan att stoppa produktionen. Därmed minskar du driftstopp och undviker potentiella fel vid driftsättning av en ny applikation.
Ja. VAL3+ tillhandahåller kommunikationsmekanismer som gör det möjligt för robotar att dynamiskt korrigera rörelser utifrån bilder från kameror (2D/3D) eller data från kraftsensorer. Det ökar produktionsprocessernas flexibilitet och noggrannhet avsevärt.
Standardmodeller är industrirobotar som vanligtvis arbetar i säkerhetszoner med stängsel och ljusridåer. Vissa modeller och tillägg möjliggör dock närmare interaktion med människor. I VAL3+ kan man dessutom definiera gränser för kraft och hastighet samt omedelbara procedurer för nödstopp.
Det beror på produktionens dynamik. Vid frekventa sortimentsbyten eller optimeringsbehov kan uppdateringar vara ganska regelbundna. I en stabil miljö sker de mer sällan, främst i underhållssyfte. Den modulära kodstrukturen i VAL3+ underlättar ändringar utan att hela linjen behöver stoppas.
Ja. Vi samarbetar med ett nätverk av leverantörer, inklusive Stäubli, och hjälper till att välja rätt robotmodell, konfigurera utrustningen och skriva VAL3+-kod. Vi erbjuder också service, utbildning och framtida utvecklingsstöd.
Migrering kräver analys av skillnader i rörelselogik och syntax. NexaRob kan hjälpa till i processen genom att bedöma vilka delar av logiken som kan flyttas direkt och var ändringar krävs. Ibland tar det mindre tid än att skriva allt från grunden.
Kontakta oss gärna via e-post eller telefon. NexaRob analyserar dina behov, väljer utrustning och utvecklar VAL3+-kod samt förbereder utbildning för operatörerna. På så sätt kan din produktionslinje arbeta effektivare, säkrare och mer flexibelt i en ständigt föränderlig marknadsmiljö.
Har du fler frågor?
Kontakta NexaRob - våra experter erbjuder heltäckande hjälp med design, implementering och underhåll av lösningar baserade på Stäubli-robotar och språket VAL3+. Tillsammans säkerställer vi maximal effektivitet, minimal felrisk och efterlevnad av strikta säkerhetsstandarder i din produktion.