Yaskawa INFORMが多くの産業分野で不可欠なツールである理由と、Yaskawaロボットの精密制御をどのように支援するかをご覧ください。
INFORM言語によるYaskawa産業用ロボットのプログラミング
Yaskawa INFORMはYaskawa（Motoman）産業用ロボット専用のプログラミング言語です。明確な構造と柔軟な動作管理機能により、簡単なパレタイジング、高度な溶接、電子業界の複雑な組立まで、多様な生産工程向けの高精度・高効率アプリケーションを容易に作成できます。
Yaskawa INFORMを選ぶ理由
- プログラマーに優しい構文： INFORMは、制御ロジックの基礎知識を持つチームがロボットコードを迅速に作成・変更できるよう設計されています。
- 柔軟な動作命令： ポイント間動作（PTP）だけでなく、より複雑な軌道（例：円弧）にも対応し、幅広い用途に利用できます。
- 他システムとの統合： 内蔵通信機能により、Yaskawa ロボットは外部 PLC コントローラ、ビジョンシステム、力センサーと円滑に連携できます。
NexaRobはどのように支援できますか？
- 要件分析: まず、お客様のYaskawaロボットの目的と作業条件を共同で定義し、最適なプログラミング方法を策定します。
- コード作成と最適化： NexaRobチームはINFORMでアプリケーションを設計し、シミュレーションモードでテストした後、実際の作業セルで調整して最大限の滑らかさを確保します。
- オペレーター研修とサービスサポート: チームへ INFORM プログラミングの基礎を教育し、小さな修正を自主的に行い、工場ニーズの変化へ迅速に対応できるようにします。
Yaskawa INFORMの特長と、Yaskawaロボットが特に高く評価されている業界をご覧ください
INFORMの主要機能と用途例
ロボット言語の目的は似ていますが、INFORMにはYaskawaロボットのプログラミングを効率化・簡素化する機能があります。以下に主な言語要素と、これらのロボットが大きな利点を示す業界例を紹介します：
豊富なモーション命令
INFORMは、さまざまなモード（例：PTP、LINE、CIRC）でロボットを制御するコマンドを提供し、滑らかで精密な軌道を作成できます。
用途： 多軸溶接、倉庫でのパレタイジング、部品の正確な位置決めを必要とする機械操作。
コードのモジュール構造
プログラムは、組立、搬送、品質管理など各作業に対応するモジュールへ分割でき、コードの可読性と迅速な変更が容易になります。
用途： ロボットが工程の複数段階を担当する生産ライン。例: ある機械から部品を取り出し、別のセクションへ置く作業。
制御システムとの統合
Yaskawa INFORMは、ネットワークプロトコルを使用してPLCコントローラー、ビジョンシステム、力センサーなどと通信できます。
用途： 自動車業界（複雑な溶接・試験システム）、電子業界（ビジョン検証を伴う精密部品組立）。
多くの業界での活用
Yaskawaロボットはモデルの種類が豊富で、小型物体を扱う小型高速ロボットから高可搬重量の大型マニピュレーターまであります。
用途： 食品（包装）、金属（加工・溶接）、製薬（品質管理）、物流（仕分け・パレタイジング）。
安全性と拡張性
作業区域の監視機構と緊急手順の定義を内蔵しているため、ロボットは予期しない事象に迅速に対応し、故障リスクを最小限に抑えられます。
用途： オペレーター保護が高水準で必要なライン（例：化学業界、高出力機械の操作）。
Yaskawa INFORM 提供します Yaskawaロボットに 複雑で動的なアプリケーションを作成する汎用的で直感的な環境。 NexaRob ニーズ分析から日常生産での動作最適化まで、導入の各段階を支援します。これにより、高品質な自動化を活用し、停止時間や工程ミスに伴うコストを削減できます。
Yaskawaロボット向けコード作成のさまざまな方法を知り、ニーズに最適なソリューションを選びましょう
Yaskawa INFORMの主なプログラミングモードと方法
Online、Offline、Freedriveなど
YaskawaロボットのINFORMプログラミングには、ロボットのパネル上で直接コードを作成する方法から、リモート環境やシミュレーション環境で動作する高度な方法まで、複数のモードがあります。NexaRobでは、アプリケーションの作成と導入を可能な限り迅速、安全、柔軟に行えるよう、最適な方法の選定を支援します。主なモードは以下のとおりです。
Teach Pendant（オンラインプログラミング）
- 直接編集： オペレーターはpendantを使用してポイントごとの動作を定義し、それらを即座にINFORMコードへ保存します。
- ライン上での迅速な修正: 小規模な変更を長時間停止なしで行う必要がある場合に最適です。
- 制限: 複雑なシーケンスでは、オフライン環境より慎重なプログラミングが必要で時間もかかります。
Offline Programming（シミュレーション環境）
- コンピュータ上での作業: Yaskawa のソフトウェア (MotoSim) などのシミュレーションツールでコードを作成・テストすることで、実機セルで起動する前にエラーを排除できます。
- 時間の節約： エンジニアが次のアプリケーション版を準備している間もラインは稼働を続けられます。コントローラへアップロード後、わずかな調整だけで済みます。
- 用途： 大規模プロジェクトや高い安全要件を持つ工程など、ライブプログラミング中のミスが高コストにつながる場合。
Onlineリモートプログラミング（ネットワーク経由の制御）
- リモートアクセス： ネットワークインフラが適切に保護されていれば、NexaRobチームまたはお客様の専門家がネットワーク経由でYaskawaロボットへ接続し、INFORMコードを変更できます。
- 専門家のサポート： エンジニアを現場へ派遣せずに、異常な問題を迅速に解決したり性能を改善したりできます。
ハイブリッドアプローチ
- 手法の組み合わせ： 通常はTeach Pendant（初期校正と動作ポイント設定）とシミュレーションソフトウェア（軌道とロジックの最適化）を組み合わせます。
- 段階的な改善: 既存コードはシミュレーターでさまざまなバリエーションを試しながら反復改善し、最終補正をオンラインで行えます。
プログラミング方法の選択は工場の特性と工程変更頻度によります。一社内で複数のアプローチを並行して使用することもよくあります： Teach Pendant 迅速な修正には、offlineは高度な最適化に、遠隔制御は専門家の継続支援に使用します。次のブロックでは統合について説明します Yaskawaロボット ビジョンシステムやセンサーと統合し、さらにインテリジェントな自動化を実現します。
Yaskawaロボットがカメラやセンサーを利用して、生産ラインの変化する条件へ動的に対応する方法をご覧ください
INFORMにおけるビジョンシステムとセンサーの統合
INFORMで制御されるYaskawaロボットは、事前定義された経路を再生するだけでなく、カメラや力センサーなど外部機器からの情報にリアルタイムで反応できます。以下に、この統合が工程の生産性と安全性をどのように高めるか示します：
ビジョンシステム（Vision Systems）
- プロトコルとライブラリ: Yaskawaは2D/3Dカメラとの通信用ツールを提供し、物体の位置、サイズ、形状データをINFORMコードへ直接渡せます。
- 軌道補正： 製品が不規則に配置されている場合、ロボットはオフセットを計算し、現在の部品位置に動作を合わせることでpick & place作業時間を短縮できます。
力・トルクセンサー
- 押付力制御: 組立や繊細な製品の取り扱いでは、損傷を避けるためロボットが力のレベルを確認します。
- 衝突検知: 軸トルクが定義値を超えると、INFORMはロボットを停止して緊急手順を実行し、設備とオペレーターを保護できます。
周辺機器と追加軸の操作
- 拡張機能: 一台のYaskawa制御装置が複数の軸（例: 回転テーブル）を担当することが多く、INFORMコードが複雑な溶接や加工中の同期動作を管理します。
- 統一プラットフォーム： 統一された制御環境(PLC、HMI、ロボット)により、生産プロセスの管理・拡張が容易になります。
用途例
によって INFORMコードの統合 ビジョンシステムやセンサーとの統合, Yaskawaロボット 生産ラインの現在条件へ知的に反応し、位置、力、動作シーケンスを調整できます。 NexaRob 機器選定、コード作成・テスト、トレーニング、サービス支援まで、これらの機能を最大限活用できるよう支援し、インテリジェントで安全な自動化を実現します。
Yaskawa INFORMのコードが、要求の厳しい自動車業界で溶接の主要工程を改善し、品質を高める実例
ケーススタディ：自動車業界における鋼製部品溶接工程の最適化
再現性と完璧な溶接品質が重要な自動車産業では、Yaskawaロボットは長年メーカーから信頼されています。以下のケーススタディでは、INFORM言語が大量生産される鋼部品の複雑な溶接工程をどのように改善したかを紹介します：
背景と主要課題
- 複雑な部品形状： 複数面・多軸の溶接で、曲面上に行うことも多い。
- 高い再現性： 溶接線のわずかなずれでも部品強度を下げたり手直しを必要としたりする可能性があります。
- 生産速度: 大きな生産量と短い納期のため、ラインの生産性を大幅に低下させることはできませんでした。
Yaskawa INFORMコードのソリューション
プログラムを溶接モジュールに分割
溶接部の各部分（例: 水平、垂直、円弧溶接）に個別の手順を設定し、要件変更時にパラメータを容易に変更できるようにしました。 柔軟なコード構造により、ワイヤ送給速度と溶接電流を運転中に調整できました。
センサーとビジョンシステムの活用
カメラが部品位置のわずかなずれを検知すると、INFORMが動作軌道のオフセットを計算し、溶接経路の精度を維持しました。 力・トルクセンサーが溶接トーチの安定性を確保し、振動や偶発的な位置ずれを最小限に抑えました。
追加軸（ポジショナ）の使用
アクセスしにくい溶接部には、ロボットがアームと連動する回転テーブルを使用しました。 INFORMは両軸の同時動作を調整し、サイクル全体を通して溶接トーチの最適な傾斜角を維持しました。
効果と利点
- 品質が約20%向上： 不良溶接が減り、修正の必要性も少なくなります。
- サイクルタイムの短縮: 高精度な軌道制御と工程中の補正機能により、溶接作業を高速化できました。
- 新しい部品への容易な適応： モジュール式コード構造と溶接パラメータ化により、同一ラインで別部品へ迅速に切り替えられました。
この事例は、 Yaskawa INFORM リアルタイムの生産データを活用することで、ボトルネックを迅速に特定し、工程を継続的に改善できます。 NexaRob プロセス分析、コード実装・テスト、スタッフ研修まで各段階で顧客を支援しました。その結果、溶接ラインは効率と品質を向上させ、手直しコストも削減しました。
BHPと生産品質基準を維持しながら、INFORMアプリケーションの高い性能と信頼性をどう保ちますか？
Yaskawa INFORMにおけるコード最適化と安全手順
INFORMコード導入後は継続的な最適化が重要です。NexaRobはYaskawaロボットを長期間効率的、安定、安全に稼働させる実践方法を推奨します:
サイクルタイムと動作の分析
- 統計監視： サイクル数、エラー、停止時間を記録することでボトルネックを発見しやすくなります。
- 軌道のリファクタリング: ロボットの移動経路を少し短縮したり、速度を調整したり、不要な動きを減らしたりすることで、生産を大幅に高速化できる場合があります。
コード構造と可読性
- モジュール性: 共通のプロシージャや関数を作成して重複コードを除去することで、ミスを減らし、プロジェクト管理を改善できます。
- 一貫した命名: 分かりやすい変数名（例: pStartPos, nWeldSpeed）を使うことでコードロジックを追いやすくなり、変更時間を短縮できます。
安全性と非常システム
- 非常停止条件: INFORM は衝突、安全区域侵入、軸の過負荷が発生した場合、即座に動作を停止できます。
- 現行のBHP労働安全衛生規則： 新しい規格（例：安全区域の拡大）に照らしてコードを定期的に検証することで、規格適合とオペレーター保護を保証できます。
アップデートと拡張
- 新しいファームウェアバージョン： Yaskawaはコントローラの改善版を提供することがあります。更新によってロボット作業を高速化する便利な機能が追加されていないか確認する価値があります。
- ライン拡張： 追加装置、モジュール、軸を導入する際もINFORMコードを容易に拡張でき、システム全体のスケーラビリティが向上します。
定期的なコード最適化と安全手順への配慮により Yaskawaロボット 高い性能と信頼性を維持できます。 NexaRob コード監査、自動化に関する助言、長期的なサービス支援を提供して企業の工程を支えます。この協力モデルにより、ロボティクスの課題を経験豊富な専門家に任せながら、チームは生産拡大に集中できます。
Yaskawa INFORMアプリケーションの作成・保守に関する疑問を解消し、当社のサポートモデルをご確認ください
よくある質問
以下ではINFORMによるYaskawaロボットのプログラミングに関するよくある質問へ回答します。疑問への回答が見つからない場合はNexaRobへお問い合わせください。個別の協力・ソリューション提案をご案内します。
いいえ。INFORMは制御ロジックの基礎を持つエンジニアに使いやすいよう設計されています。他のロボット言語やPLCの知識がある方は通常すぐに習得できます。NexaRobでは適応を早める研修も提供します。
Yaskawaロボットは、自動車産業（例: 溶接、塗装）、電子産業（精密組立）、食品産業（包装、仕分け）、広範な物流（パレタイジング、倉庫運用）で広く使用されています。INFORMの汎用性により、非常に多様な工程に合わせてコードを調整できます。
はい。MotoSimなどのソフトウェアを使用すれば、生産を停止せずにアプリケーションを作成・検証できます。ライブプログラミングによる停止時間やエラーを最小化したい場合に非常に有効です。
はい。Yaskawaロボットはカメラ(2D/3D)やさまざまなセンサーからデータを受け取れます。INFORMコードへ動作軌道の補正命令を追加することで、部品位置の予期しないずれやライン条件の変化に動的に対応できます。
標準的なYaskawaモデルの多くは、安全柵や安全センサー（例：ライトカーテン、スキャナー）が必要です。人とのインタラクション性を高めたモデルもあります。さらにINFORMでは、緊急停止や危険ゾーンでの速度制限など追加手順を実装できます。
生産の動的変化によります。新しい製品バリエーションが時々登場する場合は、コードを定期的に調整・試験する必要があります。工程が安定していれば、firmware修正や新しいBHP要件が生じた際の時折の修正で十分です。
はい。Yaskawaを含む世界的な供給企業ネットワークと協力しています。適切なモデルとアクセサリーの選定、設定、コード作成からサービス支援、将来のライン拡張まで、包括的に対応します。
大部分のロジック（例：pick & placeモジュール）は同様に動作しますが、ロボットのリーチ、可搬重量、異なる軸構成に関するパラメータを調整する必要があります。NexaRobは移行を支援し、工程を円滑かつ安全に進められます。
メールまたは電話でお問い合わせください。NexaRobがお客様のニーズを初期分析し、INFORM専用ソリューションを提案するとともに、構想、導入、長期サービス、研修まで全面的に支援します。
さらに質問がありますか？
NexaRobにお問い合わせください - 当社の専門家が生産工程について丁寧に確認し、変化し続ける業界要件と課題に適応した、効率的で安全かつスケーラブルなYaskawa INFORMアプリケーションを設計します。