Entdecken Sie VAL3+, eine weiterentwickelte Version der Sprache VAL3, mit der Stäubli-Roboter höhere Präzision und eine bessere Integration in moderne Produktionslinien erreichen können
Programmierung von Staubli-Industrierobotern in VAL3+
VAL3+ ist eine neuere Version der Programmiersprache für Stäubli-Industrieroboter. Mit erweiterten Funktionen zur Bewegungssteuerung und verbesserten Kommunikationsmechanismen ermöglicht VAL3+ die vollständige Nutzung der Roboterfähigkeiten, von Pick-and-Place-Aufgaben und präzisen Montagevorgängen bis hin zu komplexen Prozessen in der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie. Bei NexaRob setzen wir VAL3+ in Projekten ein, die hohe Flexibilität, Genauigkeit und einfache Integration mit zusätzlichen Geräten oder Systemen erfordern.
Warum VAL3+?
- Fortschrittliche Bewegungssteuerung: Bietet klassische Punkt-zu-Punkt-Befehle (PTP) sowie fortschrittliche Bahnen, zum Beispiel lineare und kreisförmige, wodurch sehr flüssige und präzise Pfade erstellt werden können.
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen: VAL3+ ermöglicht eine detaillierte Definition von Zonen und Kollisionsüberwachung und erhöht den Schutz von Mitarbeitern und Anlagen.
- Einfache Integration mit Steuerungen und Sensoren: Integrierte Bibliotheken und Kommunikationsprotokolle ermöglichen es Stäubli-Robotern, mit Bildverarbeitungskameras, Kraftsensoren oder PLC-Steuerungen zusammenzuarbeiten und so ein konsistentes Automatisierungsökosystem zu bilden.
Wie kann NexaRob helfen?
- Anforderungsanalyse: Gemeinsam mit dem Kunden definieren wir Umfang und Komplexität der Anwendung, um geeignete Stäubli-Robotermodelle und VAL3+-Erweiterungen auszuwählen.
- Codeerstellung und -optimierung: Unser Team entwickelt und prüft Anwendungen in einer Simulationsumgebung und stimmt sie anschließend an realen Arbeitsplätzen fein ab, um Effizienz und Zuverlässigkeit sicherzustellen.
- Service und Schulung: Wir bieten umfassende Bedienerschulungen und Unterstützung bei der Systemwartung, damit Ihre Produktion dauerhaft von zuverlässiger Staubli-Robotik profitieren kann.
Sehen Sie, was VAL3+ von der vorherigen Version der Stäubli-Sprache unterscheidet und in welchen Branchen diese Roboter die höchste Effizienz erreichen
Wichtige Funktionen und Anwendungsbeispiele in VAL3+
Obwohl frühere Versionen von VAL3 bereits eine solide Grundlage für Stäubli-Roboter boten, führt VAL3+ neue und verbesserte Funktionen ein, die die Programmierung noch flexibler und effizienter machen. Nachfolgend finden Sie die wichtigsten Funktionen und Beispiele für Branchen, in denen Stäubli-Roboter mit VAL3+ besonders leistungsfähig sind:
Verbesserte Bewegungsanweisungen
VAL3+ unterstützt standardmäßige Punkt-zu-Punkt-, lineare und kreisförmige Bewegungen und ermöglicht außerdem eine detaillierte Definition von Beschleunigung und Verzögerung, wodurch Laufruhe und Genauigkeit verbessert werden.
Anwendung: Präzisionsmontage in der Elektronik, Schweißen in der Automobilindustrie, schnelle Pick-and-Place-Aufgaben in der Lebensmittelindustrie.
Fortschrittliche Sicherheit
Dank erweiterter Funktionen zur Kraftregelung und Kollisionsüberwachung kann der Roboter sofort auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren, beispielsweise das Betreten einer Sicherheitszone.
Anwendung: Branchen mit strengen Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen, etwa Lebensmittelverarbeitung oder Pharmazie, in denen Menschen und Roboter häufig eng koordiniert zusammenarbeiten.
Tiefe Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren
Die Möglichkeit, Trajektorien auf Basis von Daten aus 2D/3D-Kameras oder Kraftsensoren dynamisch zu korrigieren, verbessert die Arbeit unter wechselnden Bedingungen deutlich.
Anwendung: Sortierung von Objekten unterschiedlicher Form, Montage empfindlicher elektronischer Komponenten, Palettierung nicht standardisierter Verpackungen.
Modularer Codeaufbau
Dank eines umfangreichen Systems aus Prozeduren, Funktionen und Bibliotheken können Anwendungen übersichtlich aufgebaut und leicht geändert werden.
Anwendung: Produktionslinien mit mehreren Bearbeitungsstufen, bei denen jede Station einen anderen Satz von Bewegungsbefehlen und Steuerungslogik erfordert.
Vielseitigkeit für verschiedene Branchen
Stäubli-Roboter zeichnen sich durch kompakte Bauweise und Präzision aus. In Verbindung mit VAL3+ können sie in zahlreichen Prozessen eingesetzt werden, von Elektronikmontage über Verpackung und Sortierung bis zur Maschinenbedienung in Automotive-Anwendungen.
Anwendung: Lebensmittelindustrie für schnelle Pick-and-Place-Operationen, Pharmaindustrie für präzise Montage und Etikettierung, Luft- und Raumfahrt für die Handhabung empfindlicher Komponenten.
VAL3+ ist eine modernere und flexiblere Version von Stäubli-Sprache, wodurch Roboter ein noch höheres Niveau an Effizienz und Sicherheit erreichen können. NexaRob unterstützt die Entwicklung und Wartung solcher Anwendungen, von der ersten Projektanalyse über die Codeoptimierung bis zum laufenden Service und zur Schulung der Bediener. Dadurch kann Ihre Linie wachsende industrielle Anforderungen erfüllen und sich an veränderte Marktbedingungen anpassen.
Entdecken Sie verschiedene Möglichkeiten zur Codeerstellung für Stäubli-Roboter in VAL3+ und wählen Sie die Lösung, die am besten zu Ihren Produktionsanforderungen passt
Wichtige Programmiermodi und Methoden in Stäubli VAL3+
Inhalt, unter Beibehaltung des Stils der Blöcke 3 und 4: Stäubli-Roboter mit VAL3+ können auf verschiedene Weise programmiert werden, von der manuellen Eingabe von Befehlen am Bedienpanel, Pendant, über fortschrittliche Simulationswerkzeuge bis zur Fernsteuerung über das Netzwerk. Dadurch kann die Implementierung flexibel, sicher und effizient erfolgen. NexaRob unterstützt bei der Auswahl des geeignetsten Programmiermodus. Die wichtigsten Methoden sind:
Teach Pendant (Online-Programmierung)
- Direkte Steuerung: Mit dem Pendant definiert der Bediener Bewegungspunkte und erstellt Sequenzen in VAL3+ direkt am Stäubli-Roboter.
- Schnelle Korrekturen an der Linie: Ideal für kleine Änderungen oder Tests, ohne lange Produktionsstillstände zu verursachen.
- Einschränkungen: Komplexere Operationen mit vielen Punkten und umfangreicher Logik können viel Zeit beanspruchen, wenn sie ausschließlich am Bedienpanel bearbeitet werden.
Offline-Programmierung (Simulationsumgebung)
- Arbeiten am Computer: VAL3+-Code kann in einer Simulationsumgebung, beispielsweise Stäubli Robotics Suite, entwickelt und getestet werden. Dadurch lassen sich Fehler und Stillstände an der Linie vermeiden.
- Zeitersparnis: Nach Entwicklung und Optimierung der Anwendung im Simulator muss die fertige Version nur noch auf den Roboter übertragen werden. Dies reduziert Korrekturen und verkürzt Stillstandszeiten.
- Anwendung: Hervorragend geeignet für fortschrittliche Projekte, die eine detaillierte Analyse von Kollisionen, präzisen Bahnen und Zykluszeiten erfordern.
Remote-Online-Programmierung, netzwerkbasierte Steuerung
- Fernzugriff: Wenn das Netzwerk entsprechend gesichert ist, kann sich das NexaRob-Team oder das Bedienpersonal über das Internet mit einer Stäubli-Steuerung verbinden und den Code ändern.
- Unterstützung durch Experten: Ermöglicht eine schnelle Reaktion auf Fehler oder Optimierungsbedarf, ohne dass ein Ingenieur vor Ort reisen muss.
Hybrider Ansatz
- Kombination von Methoden: Teach-Pendant-Werkzeuge für Grundeinstellungen und Kalibrierung werden häufig mit Offline-Werkzeugen zur Entwicklung und Optimierung komplexerer Funktionen kombiniert.
- Schrittweise Verbesserung: Code kann iterativ aktualisiert und getestet werden, wodurch das Risiko von Fehlern und Stillständen der Produktionslinie minimiert wird.
Programmiermethoden in VAL3+ sind universell und können je nach Bedarf und Komplexität des Projekts flexibel kombiniert werden. Dadurch können Roboter Stäubli kann sowohl einfache wiederkehrende Aufgaben als auch hochentwickelte Montage- oder Inspektionsprozesse ausführen. In den folgenden Abschnitten zeigen wir, wie VAL3+ integriert sich in Bildverarbeitungssysteme und Sensoren und verbessert sowie sichert den Produktionsprozess zusätzlich.
Erfahren Sie, wie Stäubli-Roboter mit VAL3+ Kameras und Sensoren nutzen, um sich dynamisch an veränderte Bedingungen an der Linie anzupassen
Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren in Staubli VAL3+
Stäubli-Roboter, die in VAL3+ programmiert werden, sind nicht auf statische Operationen beschränkt. Die Integration mit Bildverarbeitungssystemen und verschiedenen Sensoren, etwa Kraft- und Drehmomentsensoren, ermöglicht aktive Bewegungskorrekturen und eine kontinuierliche Anpassung an die Situation an der Produktionslinie. Im Folgenden zeigen wir, wie VAL3+ diese intelligente Zusammenarbeit unterstützt:
Bildverarbeitungssysteme (Vision Systems)
- Protokolle und Bibliotheken: VAL3+ unterstützt die Kommunikation mit 2D/3D-Kameras und ermöglicht die Echtzeitübertragung von Daten über Position, Form und Ausrichtung von Objekten.
- Dynamische Bewegungskorrektur: Wenn Produkte unregelmäßig angeordnet sind, kann der Roboter den Versatz automatisch berechnen und die Bahn korrigieren, wodurch der Pick-and-Place-Prozess deutlich verbessert wird.
Kraft- und Drehmomentsensoren
- Präzisionsmontage: Bei Anwendungen mit empfindlichen Bewegungen, etwa beim Verbinden elektronischer Komponenten, überprüft der Roboter das Kraftniveau, um ein Quetschen oder Brechen des Teils zu vermeiden.
- Kollisionserkennung: Wenn das Drehmoment an einer Achse einen festgelegten Schwellenwert überschreitet, stoppt VAL3+ den Roboterbetrieb und schützt Geräte und Bediener vor einer gefährlichen Situation.
Unterstützung zusätzlicher Achsen und Peripheriegeräte
- Erweiterte Kinematik: Ein Stäubli-Roboter kann zusätzliche Achsen wie Drehtische oder Positionierer steuern. VAL3+ synchronisiert sie bei komplexen Montage- oder Schweißaufgaben.
- Anwendung: Automobilindustrie, Schweißen in mehreren Ebenen, Lebensmittelindustrie, Verpackung nicht standardisierter Packstücke, Elektronik, flexible Änderung von Bearbeitungspositionen während des Prozesses.
Anwendungsbeispiele
Lebensmittelindustrie
Eine Kamera erkennt verschiedene Formen und Größen von Waren, während der Stäubli-Roboter Griff und Position anpasst und die Produkte schnell und präzise in Verpackungen anordnet.
Elektronik
Schonende Montage von Komponenten, bei der ein Kraftsensor die Anpresskraft kontrolliert und dadurch Beschädigungen verhindert sowie hohe Präzision gewährleistet.
Logistik
Sortieren von Paketen anhand von Barcodes. Der Roboter erhält Daten von einem Bildverarbeitungssystem und korrigiert seine Bewegung fortlaufend, wodurch die Versandabwicklung beschleunigt wird.
Durch die Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren können Roboter Stäubli in VAL3+ kann sich dynamisch an veränderte Produktionsbedingungen anpassen und dadurch Effizienz und Sicherheit des gesamten Prozesses erhöhen. NexaRob unterstützt bei der Auswahl von Ausrüstung, beim Schreiben und Optimieren von Code sowie bei Schulungen, damit Ihre Produktionslinie die Vorteile intelligenter Stäubli-Robotik vollständig nutzen kann.
Erfahren Sie, wie VAL3+ die Montage empfindlicher Komponenten in einer anspruchsvollen Elektronikfertigungsumgebung verbessert und beschleunigt hat
Automatisierung der Präzisionsmontage in der Elektronikindustrie mit Stäubli VAL3+
In der Elektronikindustrie, in der Hunderttausende kleiner Komponenten mit höchster Präzision montiert werden müssen, haben sich in VAL3+ programmierte Stäubli-Roboter als zuverlässige und flexible Lösung erwiesen. Nachfolgend beschreiben wir eine Fallstudie, in der die schnelle Anpassung an neue Modelle und integrierte Mechanismen zur Trajektorienkorrektur eine drastische Reduzierung von Produktionszeit und Kosten ermöglichten.
Kontext und zentrale Herausforderungen
- Empfindliche Komponenten: Schon eine geringfügig zu hohe Kraft oder Abweichung der Bewegung könnte hochwertige Komponenten beschädigen.
- Mehrstufige Prozesse: Jedes Produkt durchlief mehrere Montagestationen, die unterschiedliche Anforderungen an Präzision und Kraft stellten.
- Dynamisches Sortiment: Die Linien montierten unterschiedliche Geräte, was häufige Codeaktualisierungen und einen schnellen Wechsel zwischen Varianten erforderte.
Lösungen im VAL3+-Code
Modulare Struktur der Montagesequenz
Jede Phase, beispielsweise das Zuführen von Komponenten, deren Verbindung und die visuelle Prüfung, wurde in eigene VAL3+-Prozeduren getrennt. Dadurch verbesserten sich Lesbarkeit und Änderbarkeit des Codes. Parameter wie Geschwindigkeit, Kontaktkraft und Montagekoordinaten konnten schnell in separaten Konfigurationsdateien geändert werden.
Integration mit Kraftsensor und Bildverarbeitungssystem
Der Roboter überwachte während des Verbindens elektronischer Komponenten kontinuierlich das Kraftniveau und schützte sie vor Quetschungen oder Brüchen. Eine Kamera überwachte die korrekte Position der Baugruppen. Bei einer erkannten Verschiebung berechnete die Software während der Bewegung einen Offset und korrigierte die Roboterbahn.
Automatische Qualitätsprüfung
Nach der Montage jedes Produkts führte der Roboter eine kurze Testbewegungssequenz aus, um die physische Position wichtiger Komponenten zu prüfen, und meldete dem Bediener mögliche Abweichungen. Die Anzahl der Geräte, die eine manuelle Inspektion erforderten, wurde reduziert und dadurch die gesamte Produktionszykluszeit verkürzt.
Ergebnisse und Vorteile
- Etwa 25% höhere Effizienz: Präzise Steuerung und Fehlerreduzierung erhöhten die Produktionsgeschwindigkeit deutlich.
- Weniger fehlerhafte Produkte: Dynamische Trajektorienkorrektur und Kraftregelung beseitigten Schäden an Komponenten und reduzierten dadurch Garantie- und Ausschusskosten.
- Einfache Anpassung an neue Modelle: Die modulare Struktur und konfigurierbaren Parameter in VAL3+ ermöglichten schnelle Linienumrüstungen bei der Einführung zusätzlicher Gerätevarianten.
Dank der Nutzung von VAL3+ Stäubli-Roboter haben sich in der anspruchsvollen Elektronikumgebung bewährt, in der besonders hohe Anforderungen an Präzision und die schonende Handhabung von Komponenten gelten. Umfassende Unterstützung NexaRob - einschließlich Analyse, Programmierung, Tests und Schulungen, ermöglichte dem Investor eine Verbesserung und Beschleunigung der Montage, die sich in spürbaren Vorteilen und einer höheren Qualität des Endprodukts niederschlug.
Wie können hohe Effizienz und die Einhaltung von Arbeitsschutzstandards auch bei intensiver Entwicklung von VAL3+-Anwendungen aufrechterhalten werden?
Codeoptimierung und Sicherheitsverfahren in Stäubli VAL3+
Nach Erstellung und Implementierung einer Anwendung in VAL3+ sind die regelmäßige Verbesserung des Codes und die Aufrechterhaltung von Sicherheitsverfahren entscheidend, damit Stäubli-Roboter effizient und zuverlässig arbeiten. NexaRob empfiehlt die folgenden Vorgehensweisen, um Stabilität und gleichzeitig Flexibilität der Anwendung zu erhalten:
Analyse von Zykluszeit und Trajektorie
- Datenerfassung: Integrierte Werkzeuge überwachen die Anzahl der Zyklen, Fehler und Stillstandszeiten. Die Analyse dieser Statistiken hilft, Möglichkeiten zur Optimierung von Bahnen oder Logik zu erkennen.
- Refactoring von Sequenzen: Kleine Änderungen an Geschwindigkeit und Anfahrwinkeln oder das Entfernen unnötiger Punkte können die Zykluszeit verkürzen, ohne die Qualität zu beeinträchtigen.
Codestruktur und Modularität
- Vermeidung von Wiederholungen: Gemeinsame Prozeduren und Funktionen reduzieren das Fehlerrisiko und erleichtern Software-Updates.
- Klare Namen und Kommentare: Ein einheitlicher Benennungsstil wie pMountingPos und nForceLimit verbessert die Transparenz des Codes und unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Programmierer.
Sicherheitsverfahren
- Bedingungen für den Not-Aus: VAL3+ ermöglicht dem Roboter, auf zu hohes Drehmoment oder das Überschreiten von Sicherheitszonen zu reagieren. Regelmäßige Tests dieser Funktionen gewährleisten die Einhaltung von Arbeitsschutzanforderungen.
- Aktualisierung bei Änderungen: Wenn neue Standards eingeführt werden, zum Beispiel in der Automobil-, Lebensmittel- oder Elektronikindustrie, lohnt es sich, Code und Sicherheitssensoren zu überprüfen und zu aktualisieren.
Updates und Weiterentwicklung
- Neue Firmware-Versionen: Staubli veröffentlicht häufig Softwarekorrekturen und Erweiterungen. Die Bewertung ihrer Vorteile hilft zu entscheiden, ob sich ihre Implementierung in einer bestimmten Anwendung lohnt.
- Skalierbarkeit des Arbeitsplatzes: Wenn ein Unternehmen plant, eine Linie um zusätzliche Roboter oder Geräte zu erweitern, vereinfacht der modulare Ansatz in VAL3+ das Hinzufügen neuer Komponenten.
Systematische Codeoptimierung und Beachtung der Sicherheitsverfahren in VAL3+ ermöglichen Stäubli-Robotern mit maximaler Effizienz arbeiten und dabei höchste Arbeitsschutzstandards einhalten. NexaRob unterstützt bei Code-Audits, Hardware-Upgrades und Beratung und ermöglicht Ihrem Unternehmen, dynamisch auf veränderte Marktanforderungen zu reagieren und die Produktionseffizienz kontinuierlich zu verbessern.
Klären Sie Ihre Fragen zur Entwicklung und Wartung von Anwendungen in Stäubli VAL3+ und lernen Sie unser Supportmodell kennen
Häufig gestellte Fragen
Nachfolgend beantworten wir häufig gestellte Fragen zu Stäubli-Robotern, die mit VAL3+ arbeiten. Wenn Sie keine Erklärung für Ihren Anwendungsfall finden, kontaktieren Sie NexaRob. Gerne besprechen wir die Details Ihres Projekts und stimmen konkrete Vorschläge darauf ab.
Nein. Obwohl VAL3+ viele fortschrittliche Funktionen einführt, sind die allgemeinen Prinzipien der Steuerungslogik und Bewegungsdefinition für Personen mit Erfahrung in der Roboterprogrammierung intuitiv. NexaRob bietet außerdem Schulungen an, damit Ihr Team schnell starten kann.
Stäubli-Roboter sind in der Elektronik für Präzisionsmontage, in der Lebensmittelindustrie für Verpackung und Sortierung, in der Automobilindustrie für Schweißen und Montage sowie in der Pharmazie für die Handhabung empfindlicher Produkte verbreitet. Ihre kompakte Bauweise und hohe Präzision machen sie für viele unterschiedliche Prozesse geeignet.
Ja. Simulationswerkzeuge wie die Stäubli Robotics Suite ermöglichen die Erstellung und Prüfung von Code, ohne die Produktion anzuhalten. Dadurch werden Stillstände verkürzt und mögliche Fehler bei der Inbetriebnahme einer neuen Anwendung vermieden.
Ja. VAL3+ bietet Kommunikationsmechanismen, mit denen Roboter Bewegungen dynamisch auf Grundlage von Kamerabildern (2D/3D) oder Daten von Kraftsensoren korrigieren können. Dies erhöht die Flexibilität und Genauigkeit von Produktionsprozessen erheblich.
Standardmodelle sind Industrieroboter, die gewöhnlich in Sicherheitsbereichen mit Schutzumhausungen und Lichtvorhängen arbeiten. Einige Modelle und Erweiterungen ermöglichen jedoch eine engere Interaktion mit Menschen. In VAL3+ können zusätzlich Kraft- und Geschwindigkeitsgrenzen sowie sofortige Not-Halt-Verfahren definiert werden.
Das hängt von der Produktionsdynamik ab. Bei häufigen Sortimentswechseln oder Optimierungsbedarf können Updates relativ regelmäßig erforderlich sein. In stabilen Umgebungen sind sie seltener und dienen überwiegend der Wartung. Die modulare Codestruktur in VAL3+ erleichtert Änderungen ohne Stillstand der gesamten Linie.
Ja. Wir arbeiten mit einem Netzwerk von Lieferanten, darunter Stäubli, zusammen und helfen bei der Auswahl des passenden Robotermodells, der Konfiguration der Ausstattung und der Erstellung von VAL3+-Code. Wir bieten außerdem Service, Schulungen und Unterstützung für die weitere Entwicklung.
Eine Migration erfordert die Analyse von Unterschieden bei Bewegungssteuerung und Syntax. NexaRob kann bei diesem Prozess unterstützen, indem wir beurteilen, welche Teile der Logik direkt übernommen werden können und wo Änderungen notwendig sind. Manchmal dauert dies weniger lange, als alles von Grund auf neu zu schreiben.
Kontaktieren Sie uns per E-Mail oder Telefon. NexaRob analysiert Ihre Anforderungen, wählt die Ausrüstung aus, entwickelt VAL3+-Code und bereitet Bedienerschulungen vor. Dadurch kann Ihre Produktionslinie in einem sich ständig verändernden Marktumfeld effizienter, sicherer und flexibler arbeiten.
Haben Sie weitere Fragen?
Kontaktieren Sie NexaRob. Unsere Experten bieten umfassende Unterstützung bei der Entwicklung, Implementierung und Wartung von Lösungen auf Basis von Stäubli-Robotern und VAL3+. Gemeinsam unterstützen wir Ihre Produktion dabei, eine hohe Effizienz, ein minimiertes Fehlerrisiko und die Einhaltung strenger Sicherheitsstandards zu erreichen.
Automatisieren Sie Ihr Unternehmen mit NexaRob - Kontaktieren Sie uns!
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