Ontdek VAL3+ - een verbeterde versie van de VAL3-taal die Stäubli-robots helpt hogere precisie en integratie te bereiken in moderne productielijnen
Programmering van industriële Stäubli-robots in VAL3+
VAL3+ is een nieuwere versie van de programmeertaal voor industriële robots van Stäubli. Dankzij uitgebreidere functies voor bewegingsbesturing en verbeterde communicatiemechanismen maakt VAL3+ het mogelijk het volledige potentieel van robots te benutten - van pick & place-taken en nauwkeurige montagebewerkingen tot complexe processen in de voedings- of farmaceutische industrie. Bij NexaRob gebruiken we VAL3+ in projecten waarin hoge flexibiliteit, nauwkeurigheid en eenvoudige integratie met extra apparaten of systemen nodig zijn.
Waarom VAL3+?
- Geavanceerde bewegingsbesturing: Biedt klassieke puntcommando's (PTP) en geavanceerde trajecten (bijv. lineair, boogvormig), waardoor zeer soepele en nauwkeurige paden kunnen worden gemaakt.
- Uitgebreide veiligheidsfuncties: VAL3+ maakt gedetailleerde definitie van zones en botsingsmonitoring mogelijk, waardoor het beschermingsniveau van werknemers en apparatuur toeneemt.
- Eenvoudige integratie met controllers en sensoren: Dankzij ingebouwde bibliotheken en communicatieprotocollen kunnen Stäubli-robots samenwerken met visioncamera's, krachtsensoren en PLC-besturingen en zo een samenhangend automatiseringsecosysteem vormen.
Hoe kan NexaRob helpen?
- Analyse van eisen: Samen met de klant definieren we de omvang en complexiteit van de toepassing om geschikte Stäubli-robotmodellen en VAL3+-uitbreidingen te kiezen.
- Code ontwikkelen en optimaliseren: Ons team ontwerpt en verifieert toepassingen in een simulatieomgeving en stemt ze vervolgens af op echte werkstations, waarbij efficiëntie en betrouwbaarheid worden gewaarborgd.
- Service en training: Wij bieden volledige operatortrainingen en ondersteuning bij systeemonderhoud, zodat jouw productie voortdurend kan profiteren van betrouwbare Stäubli-robotica.
Ontdek wat VAL3+ onderscheidt van de vorige versie van de Stäubli-taal en in welke sectoren deze robots de hoogste efficiëntie bereiken
Belangrijkste Functies en Voorbeelden van Toepassingen in VAL3+
Hoewel eerdere versies van VAL3 al een solide basis voor Stäubli-robots vormden, introduceert VAL3+ nieuwe en verbeterde functies die programmeren nog flexibeler en efficiënter maken. Hieronder presenteren we de belangrijkste kenmerken en voorbeelden van sectoren waarin Stäubli-robots die met VAL3+ werken bijzonder efficiënt zijn:
Verbeterde bewegingsinstructies
VAL3+ ondersteunt klassieke punt-, lineaire en boogbewegingen en maakt het bovendien mogelijk versnellingen en vertragingen nauwkeurig te definiëren, wat de vloeiendheid en nauwkeurigheid vergroot.
Toepassing: Precisieassemblage in elektronica, lassen in de auto-industrie, snelle pick & place-bewerkingen in de voedingsindustrie.
Geavanceerde veiligheid
Dankzij uitgebreide functies voor krachtregeling en botsingsbewaking kan de robot onmiddellijk reageren op onvoorziene gebeurtenissen (bijvoorbeeld het overschrijden van een veiligheidszone).
Toepassing: Sectoren met hoge arbo-eisen, zoals voedingsmiddelen en farmacie, waar mens en robot vaak nauw samenwerken.
Diepe integratie met visionsystemen en sensoren
Mogelijkheid om het traject dynamisch te corrigeren op basis van gegevens van 2D/3D-camera's of krachtsensoren, wat het werk onder veranderende omstandigheden aanzienlijk verbetert.
Toepassing: Sorteren van objecten met uiteenlopende vormen, assemblage van gevoelige elektronische componenten en palletiseren van niet-standaard verpakkingen.
Modulaire codestructuur
Dankzij een uitgebreid systeem van procedures, functies en bibliotheken kunnen toepassingen op een georganiseerde en eenvoudig aanpasbare manier worden opgebouwd.
Toepassing: Productielijnen met meerdere verwerkingsfasen, waarbij elk station een andere set bewegingscommando's en besturingslogica vereist.
Veelzijdigheid in verschillende sectoren
Stäubli-robots kenmerken zich door een compacte constructie en hoge precisie, waardoor ze in combinatie met VAL3+ in veel processen kunnen worden ingezet - van elektronica-assemblage via verpakken en sorteren tot machinebediening in automotive.
Toepassing: Voedingsmiddelenindustrie, snelle pick-and-place-bewerkingen, farmaceutische industrie, nauwkeurige montage en etikettering, luchtvaart, manipulatie van delicate componenten.
VAL3+ is een modernere, flexibelere versie van de programmeertaal Stäubli, waardoor robots een nog hoger niveau van productiviteit en veiligheid kunnen bereiken. NexaRob ondersteunt de ontwikkeling en het onderhoud van dergelijke applicaties, van de eerste projectanalyse en code-optimalisatie tot doorlopende service en training van operators. Hierdoor kan je lijn voldoen aan groeiende industriële uitdagingen en zich aanpassen aan veranderende marktomstandigheden.
Ontdek verschillende manieren om code voor Stäubli-robots in VAL3+ te maken en kies de oplossing die het beste bij jouw productievereisten past
Belangrijkste programmeermodi en -methoden in Stäubli VAL3+
Inhoud, met behoud van de stijl van blokken 3 en 4: Stäubli-robots die in VAL3+ werken kunnen op verschillende manieren worden geprogrammeerd - van handmatige invoer van opdrachten op het paneel, via geavanceerde simulatietools tot bediening op afstand via het netwerk. Hierdoor kan het implementatieproces flexibel, veilig en efficient verlopen, en NexaRob helpt de meest geschikte programmeermethode te kiezen. Dit zijn de belangrijkste methoden:
Teach Pendant (online programmeren)
- Directe controle: De operator definieert met de pendant bewegingspunten en maakt VAL3+-sequenties op de Stäubli-robot.
- Snelle correcties op de lijn: Ideaal voor kleine wijzigingen of tests zonder langdurige productiestilstand.
- Beperkingen: Complexere bewerkingen (veel punten, complexe logica) kunnen veel tijd kosten wanneer ze uitsluitend op het paneel worden bewerkt.
Offline Programming (Simulatieomgeving)
- Werken op een computer: VAL3+-code kan worden ontworpen en getest in een simulatieomgeving, bijvoorbeeld Stäubli Robotics Suite, waardoor fouten en productiestilstand kunnen worden voorkomen.
- Tijdsbesparing: Na het ontwikkelen en verfijnen van de toepassing in de simulator hoeft de kant-en-klare versie alleen naar de robot te worden geladen, waardoor correcties worden beperkt en stilstand wordt verkort.
- Toepassing: Uitstekend voor geavanceerde projecten waarbij gedetailleerde analyse van botsingen, nauwkeurige trajecten en cyclustijden vereist is.
Online programmeren op afstand (besturing via het netwerk)
- Toegang op afstand: Als het netwerk goed is beveiligd, kunnen het NexaRob-team of operators via internet verbinding maken met een Stäubli-controller en wijzigingen in de code aanbrengen.
- Ondersteuning van experts: Maakt snelle reactie op fouten of optimalisatiebehoeften mogelijk zonder dat een ingenieur ter plaatse hoeft te komen.
Hybride aanpak
- Methoden combineren: Vaak wordt een Teach Pendant gecombineerd voor basisinstellingen en kalibratie met offline tools voor ontwikkeling en optimalisatie van complexere functies.
- Geleidelijke verbetering: Code kan iteratief worden bijgewerkt en getest, waardoor het risico op fouten en stilstand van de lijn wordt geminimaliseerd.
Programmeermethoden in VAL3+ zijn universeel en kunnen flexibel worden gecombineerd, afhankelijk van de behoeften en de complexiteit van het project. Hierdoor kunnen robots Stäubli kunnen zowel eenvoudige, repetitieve taken als uiterst geavanceerde montage- of controleprocessen uitvoeren. In de volgende blokken laten we zien hoe VAL3+ integreert met visionsystemen en sensoren, waardoor het productieproces verder wordt verbeterd en beveiligd.
Ontdek hoe Stäubli-robots met VAL3+ camera's en sensoren gebruiken om zich dynamisch aan veranderende werkomstandigheden op de lijn aan te passen
Integratie met Visionsystemen en Sensoren in Stäubli VAL3+
Stäubli-robots die in VAL3+ zijn geprogrammeerd, zijn niet beperkt tot statische bewerkingen. Integratie met visionsystemen en verschillende sensoren (bijv. kracht, koppel) maakt actieve correctie van bewegingen en voortdurende aanpassing aan de situatie op de productielijn mogelijk. Hieronder laten we zien hoe VAL3+ zulke intelligente samenwerking ondersteunt:
Visiesystemen (Vision Systems)
- Protocollen en bibliotheken: VAL3+ ondersteunt communicatie met 2D/3D-camera's en maakt realtime overdracht van gegevens over positie, vorm en orientatie van objecten mogelijk.
- Dynamische bewegingscorrectie: Wanneer producten onregelmatig zijn geplaatst, kan de robot automatisch de offset berekenen en het pad corrigeren - dit verbetert het pick & place-proces aanzienlijk.
Kracht- en momentsensoren
- Precisieassemblage: In toepassingen die delicate bewegingen vereisen, bijvoorbeeld het verbinden van elektronische onderdelen, controleert de robot het krachtniveau om te voorkomen dat het onderdeel wordt geplet of gebroken.
- Botsingsdetectie: Wanneer het koppel op een as een bepaalde drempel overschrijdt, stopt VAL3+ de robot en beschermt zo apparatuur en operators tegen een gevaarlijke situatie.
Ondersteuning van extra assen en randapparatuur
- Uitgebreide kinematica: Een Stäubli-robot kan extra assen, zoals draaitafels of positioneerders, besturen en VAL3+ synchroniseert deze tijdens complexe montage- of lastaken.
- Toepassing: Automotive-industrie (lassen in meerdere vlakken), voedingsindustrie (verpakken van niet-standaardverpakkingen), elektronica (tijdens bedrijf aanpassen van de bewerkingspositie).
Voorbeelden van toepassingen
Voedingsmiddelenindustrie
De camera herkent verschillende vormen en afmetingen van goederen, waarna de Stäubli-robot de grip en positie aanpast en producten snel en nauwkeurig in verpakkingen plaatst.
Elektronica
Zorgvuldige montage van componenten, waarbij de krachtsensor de aandrukkracht controleert en zo schade aan onderdelen voorkomt en een hoge precisie garandeert.
Logistiek
Pakketten sorteren op basis van barcodes - de robot ontvangt gegevens van het visionsysteem en corrigeert zijn beweging continu, wat het afhandelingsproces van zendingen versnelt.
Door integratie met visionsystemen en sensoren kunnen robots Stäubli in VAL3+ kunnen zich dynamisch aanpassen aan veranderende productieomstandigheden - waardoor de efficiëntie en veiligheid van het hele proces toenemen. NexaRob ondersteunt bij de keuze van apparatuur, het schrijven en optimaliseren van code en bij trainingen, zodat uw productielijn volledig kan profiteren van intelligente robotica van Stäubli.
Ontdek hoe VAL3+ de montage van delicate componenten in een veeleisende elektronicaproductieomgeving heeft verbeterd en versneld
Automatisering van Precisiemontage in de Elektronica-industrie met Stäubli VAL3+
In de elektronicasector, waar honderdduizenden kleine onderdelen met de hoogste nauwkeurigheid moeten worden geassembleerd, zijn Stäubli-robots - geprogrammeerd in VAL3+ - een betrouwbare en flexibele oplossing gebleken. Hieronder beschrijven we een casestudy waarin snelle aanpassing aan nieuwe modellen en ingebouwde mechanismen voor trajectcorrectie een drastische vermindering van productietijd en kosten mogelijk maakten.
Context en belangrijkste uitdagingen
- Kwetsbare componenten: Zelfs een kleine overmatige kracht of afwijking in de beweging zou onderdelen met een hoge waarde kunnen beschadigen.
- Meerstapsprocessen: Elk product doorliep meerdere assemblagestations die verschillende niveaus van precisie en kracht vereisten.
- Dynamisch assortiment: De lijnen assembleerden verschillende apparaten, wat frequente code-updates en snel omschakelen tussen varianten vereiste.
Oplossingen in VAL3+-code
Modulaire structuur van de montagesequentie
Elke fase (bijvoorbeeld het aanvoeren van onderdelen, het verbinden ervan en visuele controle) is opgesplitst in afzonderlijke procedures in VAL3+, wat de leesbaarheid heeft verbeterd en wijzigingen in de code eenvoudiger heeft gemaakt. Parameters zoals snelheid, aandrukkracht of montagecoördinaten konden snel in afzonderlijke configuratiebestanden worden aangepast.
Integratie met krachtsensor en visiesysteem
De robot bewaakte voortdurend het krachtniveau tijdens het verbinden van elektronische onderdelen en beschermde ze tegen pletten of breken. Een camera controleerde de juiste plaatsing van de componenten. Wanneer een verschuiving werd gedetecteerd, berekende de software direct de offset en corrigeerde het traject van de robot.
Automatische kwaliteitsverificatie
Na de montage van elk product voerde de robot een korte reeks testbewegingen uit om de fysieke positie van belangrijke onderdelen te controleren en meldde eventuele afwijkingen aan de operator. Het aantal apparaten dat handmatige inspectie vereiste werd verminderd, waardoor de totale productiecyclus korter werd.
Resultaten en voordelen
- Efficiëntiestijging van ca. 25%: Nauwkeurige besturing en vermindering van fouten maakten een aanzienlijke verhoging van het productietempo mogelijk.
- Minder defecte producten: Dynamische trajectcorrectie en krachtregeling hebben schade aan componenten voorkomen, waardoor garantie- en afvalkosten zijn verlaagd.
- Eenvoudige aanpassing aan nieuwe modellen: De modulaire structuur en configureerbare parameters in VAL3+ maakten het mogelijk de lijn snel om te schakelen bij de introductie van nieuwe apparaatvarianten.
Dankzij het gebruik van VAL3+ Stäubli-robots hebben zich bewezen in de veeleisende elektronicaomgeving, waar de eisen aan precisie en de kwetsbaarheid van onderdelen bijzonder hoog zijn. Uitgebreide ondersteuning NexaRob - met analyse, codering, tests en trainingen - stelde de investeerder in staat de montage zodanig te verbeteren en te versnellen dat dit resulteerde in merkbare winst en een betere kwaliteit van de eindproducten.
Hoe kunnen hoge efficiëntie en naleving van arbeidsveiligheidsnormen worden behouden, zelfs bij intensieve ontwikkeling van applicaties op basis van VAL3+?
Code-optimalisatie en veiligheidsprocedures in Stäubli VAL3+
Na het ontwikkelen en implementeren van een toepassing in VAL3+ is het essentieel om de code regelmatig te verbeteren en veiligheidsprocedures te onderhouden, zodat Stäubli-robots efficiënt en betrouwbaar kunnen werken. NexaRob beveelt de onderstaande praktijken aan om stabiliteit en tegelijkertijd flexibiliteit van de toepassing te behouden:
Analyse van cyclustijd en traject
- Gegevensverzameling: Ingebouwde hulpmiddelen bewaken het aantal cycli, fouten en stilstanden. Door deze statistieken te analyseren kunnen plaatsen worden gevonden waar trajecten of logica kunnen worden geoptimaliseerd.
- Refactoring van sequenties: Kleine veranderingen in snelheid, naderingshoeken of het verwijderen van overbodige punten kunnen de cyclustijd verkorten zonder kwaliteitsverlies.
Codestructuur en modulariteit
- Herhalingen vermijden: Het ontwikkelen van gemeenschappelijke procedures en functies vermindert het risico op fouten en vergemakkelijkt software-updates.
- Duidelijke namen en opmerkingen: Het aanhouden van een consistente naamgevingsstijl (bijv. pMountingPos, nForceLimit) verbetert de transparantie van de code en bevordert de samenwerking tussen meerdere programmeurs.
Veiligheidsprocedures
- Voorwaarden voor noodstop: VAL3+ laat de robot reageren op een te hoog koppel of het overschrijden van veiligheidszones. Regelmatige tests van deze functies waarborgen de naleving van gezondheids- en veiligheidsnormen.
- Bijwerken wanneer wijzigingen optreden: Wanneer nieuwe normen worden ingevoerd, bijvoorbeeld in automotive, voeding of elektronica, is het verstandig de code en veiligheidssensoren te controleren en bij te werken.
Updates en ontwikkeling
- Nieuwe firmwareversies: Stäubli brengt regelmatig softwarecorrecties en uitbreidingen uit. Door de voordelen ervan te beoordelen kan worden bepaald of implementatie in een bepaalde toepassing zinvol is.
- Schaalbaarheid van de werkplek: Als het bedrijf de lijn met extra robots of apparaten wil uitbreiden, vereenvoudigt de modulaire aanpak in VAL3+ het toevoegen van nieuwe elementen.
Systematische optimalisatie van code en aandacht voor veiligheidsprocedures in VAL3+ maken mogelijk Stäubli-robots werken met maximale efficiëntie en behoud van de hoogste normen voor arbeidsveiligheid. NexaRob helpt bij code-audits, hardwaremodernisering en advies, zodat uw bedrijf dynamisch kan reageren op veranderende marktbehoeften en de productie-efficiëntie voortdurend kan verbeteren.
Neem uw twijfels weg over het ontwikkelen en onderhouden van toepassingen in Stäubli VAL3+ en ontdek ons ondersteuningsmodel
Veelgestelde vragen
Hieronder beantwoorden we veelgestelde vragen over Stäubli-robots die in VAL3+ werken. Als u geen uitleg voor uw situatie vindt, neem dan contact op met NexaRob - we bespreken graag de details van uw project en stemmen concrete voorstellen af.
Nee. Hoewel VAL3+ veel geavanceerde functies introduceert, zijn de algemene principes van besturingslogica en bewegingsdefinitie intuïtief voor mensen die bekend zijn met robotprogrammering. NexaRob biedt ook trainingen die uw team helpen snel aan de slag te gaan.
Stäubli-robots zijn populair in de elektronica, voor nauwkeurige assemblage, de voedingsindustrie, voor verpakken en sorteren, de automotive-industrie, voor lassen en assemblage, en de farmaceutische industrie, voor zorgvuldige productmanipulatie. Hun compacte constructie en hoge precisie maken ze geschikt voor veel verschillende processen.
Ja. Simulatietools, bijvoorbeeld Stäubli Robotics Suite, maken het mogelijk code te ontwikkelen en te verifieren zonder de productie stil te leggen. Hierdoor verkort u stilstand en voorkomt u mogelijke fouten bij het starten van een nieuwe toepassing.
Ja. VAL3+ biedt communicatiemechanismen waarmee robots hun bewegingen dynamisch kunnen corrigeren op basis van camerabeelden (2D/3D) of gegevens van krachtsensoren. Dit verhoogt de flexibiliteit en nauwkeurigheid van productieprocessen aanzienlijk.
Standaardmodellen zijn industriele robots die doorgaans in veiligheidszones met afschermingen en lichtschermen werken. Sommige modellen en uitbreidingen maken echter nauwere interactie met mensen mogelijk. In VAL3+ kunnen daarnaast kracht- en snelheidslimieten en onmiddellijke noodstopprocedures worden gedefinieerd.
Dit hangt af van de dynamiek van de productie. Bij frequente wijzigingen in het assortiment of optimalisatiebehoeften kunnen updates vrij regelmatig nodig zijn. In een stabiele omgeving zijn ze minder vaak nodig, vooral voor onderhoud. De modulaire codestructuur in VAL3+ maakt wijzigingen mogelijk zonder de hele lijn stil te leggen.
Ja. Wij werken samen met een netwerk van leveranciers, waaronder Stäubli, en helpen bij de keuze van het juiste robotmodel, hardwareconfiguratie en het schrijven van VAL3+-code. Wij bieden ook service, trainingen en toekomstige ontwikkelingsondersteuning.
Migratie vereist een analyse van de verschillen in bewegingsaanpak en syntaxis. NexaRob kan bij dit proces helpen door te beoordelen welke delen van de logica rechtstreeks kunnen worden overgezet en waar wijzigingen noodzakelijk zijn. Soms kost dit minder tijd dan alles vanaf nul schrijven.
Neem per e-mail of telefoon contact met ons op. NexaRob analyseert uw behoeften, selecteert apparatuur, ontwikkelt VAL3+-code en bereidt trainingen voor operators voor. Daardoor kan uw productielijn efficiënter, veiliger en flexibeler functioneren in een voortdurend veranderende marktomgeving.
Heb je meer vragen?
Neem contact op met NexaRob. Onze experts bieden uitgebreide ondersteuning bij het ontwerpen, implementeren en onderhouden van oplossingen op basis van Stäubli-robots en de taal VAL3+. Samen zorgen we voor maximale efficiëntie van uw productie, minimaal risico op fouten en naleving van strenge veiligheidsnormen.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Wetenswaardigheden uit de wereld
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)
Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen
Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs
Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?
Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met
KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen
Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,