Descubra VAL3+, una versión mejorada de VAL3 que ayuda a los robots Stäubli a alcanzar mayor precisión e integración en las líneas de producción modernas
Programación de robots industriales Stäubli en VAL3+
VAL3+ es una versión más reciente del lenguaje de programación dedicado a los robots industriales Stäubli. Gracias a funciones ampliadas de control de movimiento y mecanismos de comunicación mejorados, VAL3+ permite aprovechar plenamente las capacidades del robot, desde tareas de pick & place y operaciones de montaje de precisión hasta procesos complejos en la industria alimentaria o farmacéutica. En NexaRob utilizamos VAL3+ en proyectos que requieren gran flexibilidad, precisión y una integración sencilla con dispositivos o sistemas adicionales.
¿Por qué VAL3+?
- Control avanzado del movimiento: Ofrece comandos punto a punto clásicos (PTP) y trayectorias avanzadas (por ejemplo, lineales y circulares), lo que permite crear recorridos muy fluidos y precisos.
- Funciones de seguridad ampliadas: VAL3+ permite definir zonas detalladamente y supervisar colisiones, aumentando la protección de los empleados y los equipos.
- Fácil integración con controladores y sensores: Las bibliotecas y protocolos de comunicación integrados permiten que los robots Stäubli colaboren con cámaras de visión, sensores de fuerza o controladores PLC, creando un ecosistema de automatización coherente.
¿Cómo puede ayudar NexaRob?
- Análisis de requisitos: En colaboración con el cliente definimos el alcance y el nivel de complejidad de la aplicación para seleccionar los modelos adecuados de robots Stäubli y las extensiones del lenguaje VAL3+.
- Creación y optimización de código: Nuestro equipo diseña y verifica aplicaciones en un entorno de simulación y después las ajusta en estaciones reales, garantizando eficiencia y fiabilidad.
- Servicio y formación: Ofrecemos formación integral para operadores y asistencia en el mantenimiento del sistema para que su producción pueda beneficiarse continuamente de una robótica Stäubli fiable.
Descubra qué distingue a VAL3+ de la versión anterior del lenguaje de Stäubli y en qué sectores estos robots alcanzan la mayor eficiencia
Funciones clave y ejemplos de aplicación en VAL3+
Aunque las versiones anteriores de VAL3 ya ofrecían una base sólida para los robots Stäubli, VAL3+ introduce funciones nuevas y mejoradas que hacen que la programación sea aún más flexible y eficiente. A continuación se presentan las características más importantes y ejemplos de sectores en los que los robots Stäubli que ejecutan VAL3+ ofrecen un rendimiento especialmente sólido:
Instrucciones de Movimiento Mejoradas
VAL3+ admite movimientos estándar punto a punto, lineales y circulares, y también permite definir detalladamente la aceleración y desaceleración, aumentando la fluidez y la precisión.
Aplicación: Montaje de precisión en electrónica, soldadura en automoción, operaciones rápidas de pick and place en la industria alimentaria.
Seguridad avanzada
Gracias a las funciones ampliadas de control de fuerza y supervisión de colisiones, el robot puede responder inmediatamente a eventos imprevistos, como la entrada en una zona de seguridad.
Aplicación: Sectores con estrictos requisitos de salud y seguridad, como el procesamiento de alimentos o la industria farmacéutica, donde las personas y los robots suelen trabajar en estrecha coordinación.
Integración profunda con sistemas de visión y sensores
Posibilidad de corregir dinámicamente la trayectoria basándose en datos de cámaras 2D/3D o sensores de fuerza, lo que mejora considerablemente el trabajo en condiciones cambiantes.
Aplicación: Clasificación de objetos de distintas formas, montaje de componentes electrónicos sensibles y paletizado de embalajes no estándar.
Estructura Modular del Código
Gracias a un amplio sistema de procedimientos, funciones y bibliotecas, las aplicaciones pueden construirse de forma organizada y fácil de modificar.
Aplicación: Líneas de producción con múltiples etapas de procesamiento, donde cada estación requiere un conjunto diferente de comandos de movimiento y lógica de control.
Versatilidad sectorial
Los robots Stäubli se caracterizan por su diseño compacto y su precisión, lo que, combinado con VAL3+, permite utilizarlos en numerosos procesos - desde el montaje de electrónica, pasando por el embalaje y la clasificación, hasta la atención de máquinas en automoción.
Aplicación: Industria alimentaria para operaciones rápidas de pick-and-place, sector farmacéutico para montaje y etiquetado precisos, sector aeroespacial para manipular componentes delicados.
VAL3+ es una versión más moderna y flexible de Lenguaje Stäubli, que permite a los robots alcanzar un nivel aún mayor de eficiencia y seguridad. NexaRob apoya la creación y el mantenimiento de estas aplicaciones - desde el análisis inicial del proyecto, pasando por la optimización del código, hasta el servicio continuo y la formación de operadores. Gracias a ello, tu línea puede responder a los crecientes desafíos de la industria y adaptarse a condiciones cambiantes del mercado.
Descubra distintas formas de crear código para robots Stäubli en VAL3+ y elija la solución más adecuada para sus requisitos de producción
Principales Modos y Métodos de Programación en Stäubli VAL3+
Contenido (manteniendo el estilo de los bloques 3 y 4): Los robots Stäubli que funcionan con lenguaje VAL3+ pueden programarse mediante varios métodos - desde la introducción manual de comandos en el panel (pendant), pasando por herramientas avanzadas de simulación, hasta el control remoto a través de la red. Gracias a ello, el proceso de implementación puede ser flexible, seguro y eficiente, y NexaRob ayudará a seleccionar el modo de programación más adecuado. Estos son los principales métodos:
Teach Pendant (Programación Online)
- Control directo: Mediante el pendant, el operador define puntos de movimiento y crea secuencias en VAL3+ directamente en el robot Stäubli.
- Correcciones rápidas en la línea: Ideal para introducir pequeños cambios o pruebas sin requerir largas paradas de producción.
- Limitaciones: Las operaciones más complejas (numerosos puntos, lógica compleja) pueden requerir mucho tiempo cuando se editan únicamente desde el panel.
Programación offline (entorno de simulación)
- Trabajo en el ordenador: El código VAL3+ puede diseñarse y probarse en un entorno de simulación (por ejemplo, Stäubli Robotics Suite), lo que permite evitar errores y paradas en la línea.
- Ahorro de tiempo: Después de desarrollar y perfeccionar la aplicación en el simulador, basta con cargar la versión terminada en el robot, lo que limita las correcciones y reduce los tiempos de inactividad.
- Aplicación: Adecuado para proyectos avanzados que requieren un análisis detallado de colisiones, trayectorias precisas y tiempos de ciclo.
Programación remota en línea, control basado en red
- Acceso remoto: Si la red está correctamente protegida, el equipo de NexaRob o los operadores pueden conectarse a un controlador Stäubli a través de internet y modificar el código.
- Soporte de expertos: Permite responder rápidamente a errores o necesidades de optimización sin que un ingeniero tenga que desplazarse al emplazamiento.
Enfoque híbrido
- Combinación de métodos: Las herramientas Teach Pendant para ajustes básicos y calibración suelen combinarse con herramientas offline para desarrollar y optimizar funciones más complejas.
- Mejora gradual: El código puede actualizarse y probarse de forma iterativa, minimizando el riesgo de errores y tiempos de inactividad de la línea de producción.
Métodos de programación en VAL3+ son universales y pueden combinarse de forma flexible según las necesidades y la complejidad del proyecto. Esto permite que los robots Stäubli puede realizar tanto tareas repetitivas sencillas como procesos de montaje o inspección muy avanzados. En las siguientes secciones mostraremos cómo VAL3+ se integra con sistemas de visión y sensores, agilizando y protegiendo aún más el proceso de producción.
Descubre cómo los robots Stäubli con lenguaje VAL3+ utilizan cámaras y sensores para adaptarse dinámicamente a las condiciones cambiantes de trabajo en la línea
Integración con sistemas de visión y sensores en Stäubli VAL3+
Los robots Stäubli programados en VAL3+ no se limitan a operaciones estáticas. La integración con sistemas de visión y diversos sensores, como sensores de fuerza y par, permite corregir activamente el movimiento y adaptarse continuamente a las condiciones de la línea de producción. A continuación mostramos cómo VAL3+ favorece esta cooperación inteligente:
Sistemas de Visión (Vision Systems)
- Protocolos y bibliotecas: VAL3+ admite la comunicación con cámaras 2D/3D, permitiendo transmitir en tiempo real datos sobre la posición, la forma y la orientación de los objetos.
- Corrección dinámica del movimiento: Cuando los productos están dispuestos de forma irregular, el robot puede calcular automáticamente el desplazamiento y corregir la trayectoria, mejorando significativamente el proceso de pick & place.
Sensores de fuerza y par
- Montaje de precisión: En aplicaciones que requieren movimientos delicados, como la unión de componentes electrónicos, el robot verifica el nivel de fuerza para evitar aplastar o romper la pieza.
- Detección de colisiones: Cuando el par de un eje supera un umbral determinado, VAL3+ detiene el robot, protegiendo los equipos y a los operadores frente a una situación peligrosa.
Manejo de Ejes Adicionales y Periféricos
- Cinemática ampliada: El robot Stäubli puede controlar ejes adicionales, por ejemplo mesas giratorias o posicionadores, y VAL3+ garantiza su sincronización durante tareas complejas de montaje o soldadura.
- Aplicación: Sector automotive (soldadura multiplano), alimentario (embalaje de envases no estándar), electrónica (modificación de la posición de mecanizado sobre la marcha).
Ejemplos de aplicación
Industria alimentaria
La cámara reconoce diferentes formas y tamaños de mercancías, y el robot Stäubli adapta la sujeción y la posición, colocando los productos en los envases de forma rápida y precisa.
Electrónica
Montaje delicado de componentes, donde el sensor de fuerza controla la presión aplicada, garantizando que los elementos no sufran daños y manteniendo una alta precisión.
Logística
Clasificación de paquetes por códigos de barras. El robot recibe datos de un sistema de visión y corrige continuamente su movimiento, acelerando la gestión de los envíos.
Mediante la integración con sistemas de visión y sensores, los robots Stäubli en VAL3+ puede adaptarse dinámicamente a las condiciones cambiantes de producción, aumentando la eficiencia y la seguridad de todo el proceso. NexaRob ayuda a seleccionar el equipo, escribir y optimizar el código y realizar formación para que tu línea de producción pueda aprovechar plenamente la robótica inteligente de Stäubli.
Descubra cómo VAL3+ mejoró y aceleró el montaje de componentes delicados en un exigente entorno de fabricación electrónica
Automatización del montaje de precisión en la industria electrónica con Stäubli VAL3+
En la industria electrónica, donde deben ensamblarse cientos de miles de pequeños componentes con la máxima precisión, los robots Stäubli programados en VAL3+ han demostrado ser una solución fiable y flexible. A continuación describimos un caso práctico en el que la rápida adaptación a nuevos modelos y los mecanismos integrados de corrección de trayectoria permitieron reducir drásticamente el tiempo y los costes de producción.
Contexto y Principales Retos
- Componentes delicados: Incluso un ligero exceso de fuerza o una desviación del movimiento podría dañar componentes de gran valor.
- Procesos de varias etapas: Cada producto pasaba por varias estaciones de montaje que requerían distintos niveles de precisión y fuerza.
- Surtido dinámico: Las líneas montaban distintos dispositivos, lo que requería actualizaciones frecuentes del código y cambios rápidos entre variantes.
Soluciones en código VAL3+
Estructura modular de la secuencia de montaje
Cada etapa, como alimentación de componentes, unión e inspección visual, se separó en procedimientos VAL3+ dedicados, mejorando la legibilidad y facilitando los cambios de código. Parámetros como velocidad, fuerza de contacto y coordenadas de montaje podían modificarse rápidamente en archivos de configuración independientes.
Integración con sensor de fuerza y sistema de visión
El robot monitorizaba constantemente el nivel de fuerza al unir componentes electrónicos, protegiéndolos contra el aplastamiento o la rotura. La cámara supervisaba la correcta colocación de los subconjuntos. Si detectaba un desplazamiento, el software calculaba el offset sobre la marcha y corregía la trayectoria del robot.
Verificación automática de la calidad
Después de montar cada producto, el robot realizaba una breve secuencia de movimientos de prueba para comprobar la posición física de los elementos clave y señalaba al operador cualquier desviación. Se redujo el número de equipos que requerían inspección manual, acortando el tiempo de todo el ciclo de producción.
Resultados y beneficios
- Aumento de la productividad de aprox. un 25%: El control preciso y la reducción de errores permitieron aumentar significativamente el ritmo de producción.
- Menos productos defectuosos: La corrección dinámica de la trayectoria y el control de fuerza eliminaron daños en los componentes, reduciendo los costes de reclamaciones y residuos.
- Fácil adaptación a nuevos modelos: La estructura modular y los parámetros configurables de VAL3+ permitieron cambiar rápidamente la línea al introducir nuevas variantes de dispositivos.
Gracias al uso de Robots Stäubli VAL3+ han demostrado su eficacia en el exigente entorno de la electrónica, donde los requisitos de precisión y delicadeza de los componentes son extremadamente altos. Apoyo integral NexaRob - que incluyó análisis, codificación, pruebas y formación - permitió al inversor mejorar y acelerar el montaje hasta un nivel que se tradujo en beneficios perceptibles y una mejora de la calidad de los productos finales.
¿Cómo se puede mantener una alta eficiencia y el cumplimiento de las normas de seguridad y salud laboral incluso durante el desarrollo intensivo de aplicaciones VAL3+?
Optimización de código y procedimientos de seguridad en Stäubli VAL3+
Después de crear e implementar una aplicación en lenguaje VAL3+, es clave mejorar regularmente el código y mantener los procedimientos de seguridad para que los robots Stäubli puedan trabajar de forma eficiente y fiable. NexaRob recomienda las siguientes prácticas para mantener la estabilidad y, al mismo tiempo, la flexibilidad de las aplicaciones:
Análisis del Tiempo de Ciclo y la Trayectoria
- Recopilación de datos: Las herramientas integradas monitorizan el número de ciclos, errores y paradas. Analizando estas estadísticas se pueden detectar puntos en los que optimizar la trayectoria o la lógica.
- Refactorización de secuencias: Pequeños cambios de velocidad, ángulos de aproximación o la eliminación de puntos innecesarios pueden reducir el tiempo de ciclo sin perjudicar la calidad.
Estructura del código y modularidad
- Evitar repeticiones: La creación de procedimientos y funciones comunes reduce el riesgo de errores y facilita las actualizaciones de software.
- Nombres y comentarios claros: Mantener un estilo coherente de nomenclatura (por ejemplo, pMountingPos, nForceLimit) mejora la transparencia del código y favorece la colaboración entre varios programadores.
Procedimientos de Seguridad
- Condiciones de parada de emergencia: VAL3+ permite al robot responder ante un par excesivo o la superación de zonas de seguridad. Las pruebas periódicas de estas funciones garantizan el cumplimiento de las normas de seguridad laboral.
- Actualización en caso de cambios: Cuando se introducen nuevas normas, por ejemplo en los sectores de automoción, alimentación o electrónica, conviene verificar y actualizar el código y los sensores de seguridad.
Actualizaciones y desarrollo
- Nuevas versiones de firmware: Stäubli publica a menudo correcciones y ampliaciones de software. Evaluar sus ventajas ayuda a determinar si merece la pena implementarlas en una aplicación determinada.
- Escalabilidad del puesto de trabajo: Si una empresa planea ampliar una línea con robots o dispositivos adicionales, el enfoque modular de VAL3+ simplifica el proceso de añadir nuevos componentes.
Optimización sistemática del código y atención a los procedimientos de seguridad en VAL3+ permiten robots Stäubli trabajar con la máxima eficiencia y manteniendo los estándares más exigentes de seguridad laboral. NexaRob ayuda en las auditorías de código, las actualizaciones de hardware y la consultoría, permitiendo que su empresa responda dinámicamente a las cambiantes necesidades del mercado y mejore continuamente la eficiencia de producción.
Aclara tus dudas sobre la creación y el mantenimiento de aplicaciones en Stäubli VAL3+ y conoce nuestro modelo de soporte
Preguntas Más Frecuentes
A continuación respondemos a preguntas frecuentes sobre los robots Stäubli que funcionan con VAL3+. Si no encuentra una explicación para su caso, póngase en contacto con NexaRob. Estaremos encantados de analizar los detalles de su proyecto y adaptar propuestas concretas.
No. Aunque VAL3+ introduce muchas funciones avanzadas, los principios generales de la lógica de control y la definición del movimiento son intuitivos para las personas familiarizadas con la programación de robots. NexaRob también ofrece formación para ayudar a tu equipo a empezar rápidamente.
Los robots Stäubli son populares en electrónica para montaje de precisión, en la industria alimentaria para embalaje y clasificación, en automoción para soldadura y montaje, y en el sector farmacéutico para la manipulación delicada de productos. Su diseño compacto y su alta precisión los hacen adecuados para muchos procesos diferentes.
Sí. Las herramientas de simulación (por ejemplo, Stäubli Robotics Suite) permiten crear y verificar código sin detener la producción. Gracias a ello reduces las paradas y evitas posibles errores durante la puesta en marcha de una nueva aplicación.
Sí. VAL3+ proporciona mecanismos de comunicación que permiten a los robots corregir dinámicamente sus movimientos basándose en imágenes de cámaras (2D/3D) o datos de sensores de fuerza. Esto aumenta significativamente la flexibilidad y precisión de los procesos de producción.
Los modelos estándar son robots industriales que suelen trabajar en zonas de seguridad con vallados y cortinas de luz. Sin embargo, algunos modelos y ampliaciones permiten una interacción más cercana con las personas. En VAL3+ también se pueden definir límites de fuerza y velocidad y procedimientos inmediatos de parada de emergencia.
Depende de la dinámica de producción. Con cambios frecuentes de surtido o necesidades de optimización, las actualizaciones pueden ser bastante regulares. En un entorno estable - serán menos frecuentes y principalmente de mantenimiento. La estructura modular del código en VAL3+ facilita las modificaciones sin detener toda la línea.
Sí. Colaboramos con una red de proveedores, entre ellos Stäubli, y ayudamos a elegir el modelo de robot adecuado, configurar el hardware y escribir código VAL3+. También ofrecemos servicio técnico, formación y apoyo para el desarrollo futuro.
La migración requiere analizar las diferencias en los enfoques de control de movimiento y en la sintaxis. NexaRob puede ayudar en este proceso evaluando qué partes de la lógica pueden transferirse directamente y dónde serán necesarios cambios. A veces esto requiere menos tiempo que escribirlo todo desde cero.
Contacta con nosotros por correo electrónico o teléfono. NexaRob analizará tus necesidades, seleccionará el equipo, desarrollará código VAL3+ y preparará la formación de operadores. Esto puede ayudar a que tu línea de producción funcione de forma más eficiente, segura y flexible en un entorno de mercado en constante cambio.
¿Tiene más preguntas?
Ponte en contacto con NexaRob - nuestros expertos ofrecen ayuda integral para diseñar, implementar y mantener soluciones basadas en robots Stäubli y el lenguaje VAL3+. Juntos proporcionaremos a tu producción la máxima eficiencia, el mínimo riesgo de errores y el cumplimiento de estrictas normas de seguridad.
Automatiza tu empresa con NexaRob Contáctanos
Datos interesantes de todo el mundo
GAM: un nuevo modelo base para la manipulación robótica en la industria
Amazon presentó el Modelo de Acción Generalizada (GAM), un modelo base avanzado para la manipulación robótica, que
Fraunhofer IPA presenta la robótica para la economía circular en el Parlamento Europeo
El 2 de septiembre de 2026, el Instituto Fraunhofer de Ingeniería y Automatización de la Producción IPA (IPA)
Un nuevo método ayuda a las personas a predecir los fallos de los coches autónomos
Investigadores del MIT y de la empresa Motional desarrollaron un sistema que permite a las personas predecir los errores de los coches autónomos.
Cómo la codificación inteligente de la memoria puede ahorrar energía en los vehículos autónomos
Un nuevo método llamado MotiMem-Omega puede reducir el consumo de energía en la interfaz de memoria de un vehículo autónomo en
KEENON presentó el KOM 3.0 en el WRC 2026: los robots piensan antes de actuar
En la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics presentó KOM 3.0, una nueva generación de arquitectura de IA.