Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidni robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) projekat je kompanije ULS Robotics, usmeren na novu generaciju transformacione robotike. Ključna pretpostavka je mogućnost transformacije robota iz oblika egzoskeleta (režim E) u autonomnu humanoidnu platformu (režim H), što povećava svestranost primene - od podrške osoblju u režimu egzoskeleta do autonomnog obavljanja logističkih ili uslužnih zadataka u humanoidnom režimu.
Prema podacima proizvođača, TR1 može da dostigne visinu do 190 cm, uz masu od oko 120 kg i 27 stepeni slobode (DOF). Robot se odlikuje nosivošću do 40 kg i računarskom snagom do 275 TPOS, što ukazuje na njegovu sposobnost obavljanja zahtevnijih operacija. Transformacioni element je mehanizam koji robotu omogućava prebacivanje između forme egzoskeleta i punog humanoida, podržavajući različite modele rada - u zavisnosti od toga da li robot treba da sarađuje sa operaterom ili da samostalno radi u autonomnom režimu.
Istorija i Razvoj
Humanoidnog robota TR1
Tokyo Robotics se do sada fokusirao na rešenja koja integrišu kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo kompanija je odlučila da spoji iskustvo u oblasti preciznih manipulacionih robota sa ambicijom stvaranja dvonožne platforme, koja se posebno razvija u oblastima veštačke inteligencije i učenja kretanja.
Od robotizovanih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti kompanije obuhvatali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke i upravljačke sisteme sa naglaskom na kontrolu sile i detekciju sudara. Torobo predstavlja korak napred ka složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje podsećaju na ljudski opseg pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) i omnidirekcionoj bazi šasije, robot može da obavlja funkcije i asistenta u logističkim procesima i R&D platforme za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtevnim okruženjima.
Integracija sa AI sistemima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliki značaj pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedansa, otkrivanje sudara). To robotu omogućava "blagu" interakciju u uslovima u kojima je bezbednost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS sistem, Torobo može koristiti različite softverske pakete zadužene, između ostalog, za planiranje kretanja (MoveIt), vizuelizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućavaju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računarskog vida, uz podršku dodatnog računara sa RTX 4070 karticom ako klijent to zahteva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), koji je razvio ULS Robotics, zasniva se na ideji kombinovanja forme egzoskeleta (režim E) sa potpunim autonomnim humanoidnim režimom (režim H). Zahvaljujući tome platforma može da obavlja različite funkcije - od podrške operateru pri fizičkim poslovima do samostalnog izvršavanja zadataka u okruženjima projektovanim za ljude. U nastavku su predstavljeni ključni tehnički parametri TR1:
| Parametar | Vrednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina (robot u humanoidnom obliku) | 190 cm | Omogućava rad na visini sličnoj ljudskoj. |
| Broj stepena slobode (DOF) | 27 | Velika pokretljivost zglobova, koja omogućava izvođenje mnogih složenih pokreta. |
| Senzori sile (šest osa) | 4 ~ 8 | Podržavaju preciznu kontrolu sile i obrtnog momenta u ključnim zglobovima. |
| Težina (ukupna masa) | 120 kg | Omogućava stabilno kretanje i nosivost do 40 kg. |
| Krajnja nosivost | 40 kg | Namenjena zadacima koji zahtevaju podizanje tereta srednje težine u uslužnom ili skladišnom okruženju. |
| Vreme rada na bateriji | 2 sata | Dovoljno za realizaciju operativnih zadataka srednje dužine; mogućnost dopunjavanja između zadataka. |
| Računarska snaga | 275 TPOS | Podržava AI algoritme i obradu velikih skupova podataka u realnom vremenu. |
| Dualni režim | - Egzoskelet (režim E) - Humanoid (režim H) |
Robot može da radi kao pomoćni egzoskelet ili autonomni humanoid, u zavisnosti od zahteva zadatka. |
Fleksibilni mehanizmi kretanja
- Egzoskelet Al Learning: U režimu E robot funkcioniše kao „skelet” koji pomaže operateru i podržava ljudske mišiće u zadacima koji zahtevaju veću snagu ili preciznost.
- Humanoidni autonomni rad: U režimu H robot prelazi na samostalni rad, koristeći ugrađenu računarsku snagu (275 TPOS) i 27 DOF, što mu omogućava kretanje u uslovima koji zahtevaju mobilnost i manipulaciju predmetima.
Inovativna konstrukcija
- Troprsta kandža: Sopstvena snažna hvataljka sa tri prsta, podržana sistemom kontrole sile i detekcije prepreka. Zahvaljujući ovom rešenju TR1 može da radi u okruženjima koja zahtevaju preciznost i izdržljivost.
- Sistem supermoći: Telo sa neograničenim potencijalom transformacije, koje kombinuje funkcije humanoida i egzoskeleta. Omogućava prilagođavanje različitim radnim scenarijima - od podrške čoveku u ručnim zadacima do samostalne aktivnosti.
TR1
Primene i primeri korišćenja
Zahvaljujući konceptu "dvostrukog režima" (egzoskelet / humanoid), Transform Robotics 1 (TR1) može naći primenu u širokom spektru industrija i situacija. Od funkcije podrške čoveku (režim E) do potpune autonomije (režim H) - robot pruža svestranost koja se retko sreće u tradicionalnim rešenjima.
Podrška u fizičkim poslovima (režim E - egzoskelet)
Rasterećenje i podizanje: U obliku egzoskeleta TR1 može da pomaže zaposlenima pri prenošenju težih tereta, smanjujući umor i rizik od povreda.
Sektor logistike i skladištenja: Robot radi kao "podrška telu", smanjujući napor pri zadacima kao što su komisioniranje robe ili slaganje proizvoda na police.
Autonomni humanoidni zadaci (Režim H - Autonomna operacija)
Lake industrijske primene: Robot se kreće u okruženjima organizovanim za ljude, manipulišući objektima težine do 40 kg (kraj ruke), što može podržati zadatke montaže ili transporta komponenti.
Sektori usluga i marketinga: Dvonožna mobilnost i humanoidna silueta privlače pažnju na događajima ili na uslužnim mestima. Takav oblik interakcije predstavlja dodatnu atrakciju i podržava promotivne aktivnosti.
Obrazovna industrija i istraživanja
R&D radovi: Mogućnost integracije sa AI sistemima i mašinskim učenjem čini TR1 platformom za testiranje novih algoritama upravljanja, prepoznavanja obrazaca ili planiranja kretanja u uslovima sličnim stvarnim.
Laboratorije robotike: Studenti i naučnici mogu da koriste multimodalni karakter robota (kombinaciju režima E i H) za istraživanja interakcije robot-čovek, biomehanike kretanja ili naprednih oblika saradnje.
Okruženje zdravstvene zaštite i rehabilitacije
Režim podrške pacijentima: Robot u obliku egzoskeleta podržava motoričku rehabilitaciju ili pomaže osobama sa ograničenom snagom pri kretanju.
Autonomni režim: U oblastima koje zahtevaju transport lakog medicinskog materijala ili pomoć osoblju, robot može samostalno prolaziti hodnicima i dostavljati sitnu opremu (npr. zavoje, lekove).
Kućna Asistencija i Nega
Podrška svakodnevnim zadacima: U kućnim uslovima robot može da pređe iz režima egzoskeleta u autonomni oblik, pomažući pri prenošenju predmeta ili podržavajući korisnika u svakodnevnim aktivnostima.
Budući pravci: Zahvaljujući funkcijama učenja (treniranje velikih modela, adaptivni algoritmi), TR1 može da razvija sposobnosti prilagođavanja sve raznovrsnijim potrebama i situacijama u kućnom okruženju.
Transform Robotics 1 stoga predstavlja viziju robotike budućnosti u kojoj jedna platforma može imati ulogu i pomoćnog egzoskeleta i humanoidnog robota za autonomne zadatke. Na taj način ULS Robotics uvodi u industriju inovativan koncept usmeren na fleksibilno korišćenje robota u različitim režimima i okruženjima.
Tehnologija i inovacije, bezbednost
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) kompanije ULS Robotics donosi novi kvalitet humanoidnoj robotici zahvaljujući jedinstvenom konceptu konverzije iz egzoskeleta (režim E) u potpuno autonomni humanoidni režim (režim H). Takav pristup omogućava fleksibilno prilagođavanje robota konkretnim zahtevima - od podrške operateru u težim poslovima do potpuno samostalnog izvršavanja logističkih ili uslužnih zadataka.
Konverzija egzoskeleta u humanoida
- Dvostruki Režim Rada: Mehanizam transformacije omogućava TR1 da funkcioniše i kao spoljni „okvir” koji podržava čoveka i kao autonomni humanoidni robot sposoban za samostalnu lokomociju i manipulaciju predmetima.
- Sklopiva konstrukcija: Robot se odlikuje promišljenom konstrukcijom koja omogućava prelazak iz režima egzoskeleta u humanoidni režim uz očuvanje stabilnosti i bezbednosti.
Brzina i preciznost kretanja
- 27 stepeni slobode (DOF): Takav broj osa kretanja podržava glatku lokomociju robota i precizno izvršavanje radnji koje zahtevaju složene sekvence pokreta, npr. prenošenje predmeta kroz uske hodnike ili silaženje niz stepenice u humanoidnom režimu.
- Računarska snaga 275 TPOS: Visoke računarske performanse omogućavaju robotu obradu velikih skupova podataka u realnom vremenu, npr. za analizu okruženja ili napredne algoritme upravljanja kretanjem.
Bezbednost i kontrola sile
- Šestoosni mehanički senzori (4~8): Omogućavaju robotu precizno otkrivanje preopterećenja i sudara, što doprinosi boljoj zaštiti osoblja i okruženja.
- Sistem troprste kandže: Originalna hvataljka robota opremljena je kontrolom sile i funkcijama detekcije prepreka, što pomaže da se izbegne slučajno gnječenje ili oštećenje osetljivih predmeta.
Egzoskelet Al Learning (režim E)
- Podrška operateru: Robot u obliku egzoskeleta omogućava čoveku da koristi pomoćnu silu u fizičkim procesima, povećavajući efikasnost uz manji napor i rizik od povrede.
- Primena u rehabilitaciji i nezi: Mogućnost prilagođavanja individualnim parametrima korisnika pogoduje primeni TR1 u medicinskim ustanovama, rehabilitacionim projektima ili podršci osobama sa ograničenom pokretljivošću.
Robot TR1
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rešenja
ULS Robotics je projektovao TR1 imajući u vidu širok raspon scenarija u kojima robot može da sarađuje sa ljudima ili deluje autonomno. Ključni aspekti su modularnost, otvorena softverska arhitektura i mogućnosti prilagođavanja funkcija robota trenutnim poslovnim ili obrazovnim potrebama.
Modularna konstrukcija i "Garmenti"
- Zamenljivi konstrukcioni elementi: Konstruisani tako da se komponente mogu lako dodavati ili menjati - na primer različite varijante hvataljki ili dodatni senzori za podršku navigaciji.
- Opciona „odeća” robota: Proizvođač predviđa mogućnost prilagođavanja spoljnog izgleda, npr. boje ili panela sa logotipom klijenta, što je važno u kontekstu imidža i promocije.
Prilagođavanje zadacima i IT sistemima
- Integracija sa ERP / WMS: Robot može biti povezan sa sistemima za upravljanje (npr. u skladištima) i automatski primati transportne naloge u humanoidnom režimu.
- Mogućnosti prilagođavanja softvera: TR1 podržava različita razvojna okruženja i AI biblioteke, olakšavajući razvoj namenskih aplikacija, npr. za prepoznavanje govora ili planiranje zadataka na osnovu pravila definisanih u cloudu.
Podrška algoritmima učenja
- Korišćenje AI modela: Računarska snaga (275 TPOS) omogućava integraciju algoritama učenja potkrepljivanjem ili učenja demonstracijom, naročito u autonomnom humanoidnom režimu (H).
- Obuka na Velikim Skupovima Podataka: Robot je prilagođen „obuci velikih modela”, što proširuje opseg njegovih potencijalnih funkcija - od prepoznavanja situacija do prilagođavanja složenim uslovima okruženja.
Potencijal saradnje sa čovekom
- Režim egzoskeleta: TR1 može funkcionisati kao spoljni sistem podrške, pomažući operaterima u zadacima koji zahtevaju veću snagu i izdržljivost, što omogućava smanjenje umora i povećanje bezbednosti rada.
- Autonomni režim: Robot može da obavlja određene aktivnosti bez potrebe za stalnim nadzorom, npr. u scenariju prenošenja robe u skladištu, rada na liniji za pakovanje ili asistencije na mestu korisničke podrške
Zahvaljujući ovim svojstvima TR1 predstavlja platformu koja se lako prilagođava različitim mestima - od industrijskih hala, gde su važni efikasnost i bezbednost, preko uslužnih kompanija, do istraživačko-razvojnih centara usmerenih na razvoj inovativnih algoritama upravljanja i učenja. Mogućnost neometanog prebacivanja između humanoidnog i egzoskeletnog režima izdvaja ETH-01 kao rešenje usmereno na fleksibilnost i svestrane primene.
Humanoidni robot Transform Robotic
Koristi za klijente
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) kompanije ULS Robotics inovativna je kombinacija egzoskeleta i samostalnog humanoida. Takva konstrukcija omogućava efikasno prilagođavanje potrebama uslužnih, industrijskih i obrazovnih okruženja, u kojima su važni i dvonožna mobilnost i mogućnost pružanja podrške čoveku u zahtevnijim fizičkim zadacima. Zahvaljujući tome kompanije i institucije mogu dobiti svestranu platformu koja povećava efikasnost, smanjuje operativne troškove i proširuje obim automatizacije.
Svestranost i fleksibilnost primene
- Režim egzoskeleta (E): TR1 može da služi kao spoljašnji „skelet” koji podržava pokrete čoveka, povećavajući njegovu produktivnost uz istovremeno smanjenje opterećenja mišićnog sistema.
- Humanoidni režim (H): Robot dobija autonomnu lokomociju i mogućnost obavljanja lakih logističkih ili uslužnih poslova, rasterećujući osoblje tamo gde čovek nije neophodan kao operater.
Efikasnost uz umerenu investiciju
- Nosivost do 40 kg: Sposobnost prenošenja tereta ove težine omogućava korišćenje TR1 u mnogim procesima povezanim sa distribucijom robe ili obavljanjem svakodnevnih manuelnih zadataka.
- 2-časovni Rad na Bateriji: Dovoljan je za izvođenje niza kratkih i srednje dugih operativnih zadataka; po potrebi se robot može dopunjavati tokom pauza ili koristiti opcionalna rešenja koja podržavaju kontinuiranu upotrebu.
Veća bezbednost i udobnost
- Režim egzoskeleta: Smanjuje rizik od preopterećenja i povreda u zadacima koji zahtevaju podizanje tereta, podržavajući osoblje u fizički zahtevnim ili ponavljajućim aktivnostima.
- Šestoosni senzori sile: Omogućavaju robotu preciznu kontrolu obrtnog momenta i pritiska, što obezbeđuje bezbedan rad u blizini čoveka i efikasno izbegavanje nezgoda.
Mogućnosti razvoja i integracije sa AI
- Obuka velikih modela: Robot je pripremljen za saradnju sa AI algoritmima, uključujući metode mašinskog učenja koje mogu da povećaju njegove sposobnosti prilagođavanja i opseg zadataka.
- Platforma spremna za budućnost: Dvonožni oblici robota imaju potencijal da zamene ili podrže ljude u okruženjima projektovanim za čoveka (stepenice, uski prolazi). TR1 se uklapa u ovaj trend, nudeći perspektivu kontinuiranog usavršavanja i proširivanja funkcija.
FAQ - najčešće postavljana pitanja
Humanoidni robot Transform TR1
U nastavku se nalaze odgovori na najčešća pitanja o TR1. U slučaju dodatnih nedoumica preporučuje se kontakt sa proizvođačem ili sa NexaRob, koji pomaže u integraciji i implementaciji robotskih rešenja.
ULS Robotics nudi Transform Robotics 1 uglavnom u obliku pilot-projekata ili namenskih porudžbina. Dostupnost i konfiguracija zavise od konkretnih zahteva klijenta.
Cena zavisi od verzije (opsega senzora, računarske snage, dodatnih modula), tehničke podrške i integracije sa IT sistemima. Nakon utvrđivanja zahteva može se predstaviti ponuda „ključ u ruke”.
Iako TR1 nije strogo ograničen na zatvorene prostore, najbolje radi u unutrašnjim ili kontrolisanim okruženjima. Rad na otvorenom i u nepovoljnim vremenskim uslovima nije njegovo glavno ciljano područje.
Robot u režimu E podržava pokrete čoveka, zato se sprovode obuke za bezbedno korišćenje i konfiguraciju. Proizvođač i integracione kompanije obično nude obuku.
TR1 može da radi do 2 sata na bateriji pri standardnim aktivnostima. Vreme punjenja i pravila dopunjavanja zavise od izabranog načina napajanja.
Detaljne informacije nisu objavljene. Humanoidni roboti ovog tipa obično se kreću oprezno, prilagođavajući korak stabilnosti i terenu. Međutim, moguće je postepeno povećavanje brzine sa unapređenjem algoritama.
Proizvođač stavlja naglasak na integraciju sa mašinskim učenjem (veliki modeli), što ukazuje da TR1 može biti proširen uslugama analize podataka i SI algoritmima u oblaku koje dodaju partneri ili integratori.
Osnovne dimenzije (visina 190 cm i masa 120 kg) odnose se na humanoidni oblik. U režimu egzoskeleta robot može imati izmenjene razmake i dužine zglobova, ali detaljne parametre treba potvrditi sa proizvođačem.
Prema informacijama ULS Robotics-a, robot može da podrži osobe sa ograničenom pokretljivošću u obliku egzoskeleta. Međutim, za njegovu implementaciju u medicinske procese potrebno je uzeti u obzir lokalne propise i sprovesti odgovarajuće bezbednosne testove.
Još pitanja?
Ako želite dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pogledate našu kompletnu FAQ sekciju. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući saradnji sa globalnom mrežom dobavljača, NexaRob nudi pristup savremenim i proverenim rešenjima. Analiziramo uslove u kojima humanoid treba da radi, a zatim biramo odgovarajuće funkcije i module (npr. senzore sile, računarski sistem), podržavajući na taj način optimalno korišćenje TR1 u različitim primenama.
- Individualni pristup projektima Svaku implementaciju počinjemo razgovorom i analizom potreba organizacije. Kod TR1 uzimamo u obzir da li je prioritet režim egzoskeleta (koji fizički podržava operatera) ili autonomni humanoidni oblik. Kreiramo plan implementacije koji obuhvata konfiguraciju dodatne opreme, integraciju sa postojećom IT infrastrukturom i mogućnosti proširenja AI uslugama u oblaku.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob se ne ograničava samo na isporuku robota - nudimo instalaciju, obuku tima i dugoročni servis. Pomažemo u programiranju kretanja, prilagođavanju hvataljki i integraciji sa sistemima upravljanja (npr. WMS, ERP). Nastojimo da humanoidni robot bude koristan alat, a ne samo tehnološka zanimljivost.
- Inovativnost i dalji razvoj Aktivno delujemo u oblasti R&D, što nam omogućava da primenjujemo sve naprednija rešenja. Predlažemo proširenje mogućnosti TR1 algoritmima mašinskog učenja, upravljanjem silom ili dodatnim senzorima vida i dodira. Na taj način humanoid može
Ako želite da implementirate Transform Robotics 1 (TR1) u svom preduzeću, istraživačkoj ustanovi ili čak u okviru marketinških prezentacija, NexaRob će vam rado pomoći tokom celog procesa. Obezbedićemo konsultacije pri izboru opcija, konfiguraciji robota i sprovesti obuke koje omogućavaju efikasno svakodnevno korišćenje humanoida. Kontaktirajte nas - izaberite inovativnost!
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRob-u i Zajedno Razvijajmo Humanoidnu Robotiku
Želite da postanete naš partner?
NexaRob traži dobavljače, proizvođače i kompanije koje žele da implementiraju inovativne tehnologije u oblasti automatizacije. Verujemo da kombinovanjem strasti prema savremenim rešenjima i saradnje sa globalnom mrežom partnera možemo uvoditi humanoide kao što je TR1 u različite sektore privrede - od logistike, preko uslužnog sektora, do obrazovanja.
Zašto saradnja sa NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
Pripremamo projekte „ključ u ruke”, kombinujući isporuku humanoida i integracione usluge, kako bi kompanije mogle ne samo da koriste robotiku već i da je razvijaju u skladu sa rastućim potrebama.
Sinergija Kompetencija
U NexaRob povezujemo tim inženjera, SI stručnjaka i eksperata za IT implementaciju, što nam omogućava projektovanje i realizaciju sveobuhvatnih rešenja u oblasti humanoidne robotike.
Globalni domet
Poslujemo međunarodno i prilagođavamo humanoide lokalnim propisima i zahtevima. Pomažemo u skaliranju projekata na nova tržišta i obezbeđujemo servisnu podršku na globalnom nivou.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnje i distribucije humanoidnih robota Sarađujemo sa kompanijama koje žele da svoje platforme - kao što je TR1 - ponude široj grupi korisnika, uz podršku u oblasti integracije i implementacije.
- AI i IoT tehnologija Povezujemo humanoide sa cloud uslugama i algoritmima mašinskog učenja, čime povećavamo njihovu autonomiju i olakšavamo interakciju sa korisnicima u realnom vremenu.
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoidni roboti mogu da rade tamo gde stacionarna rešenja ili rešenja na točkovima imaju ograničenja, nudeći mobilnost i sposobnost prilagođavanja prostorima projektovanim za ljude.
Udružimo snage
Ako razmatrate implementaciju Transform Robotics 1 ili drugog humanoidnog robota u svojoj organizaciji, NexaRob je spreman da pomogne. Zajedno ćemo planirati i sprovesti implementaciju, prilagođavajući sve elemente - od hardvera i softvera do obuke i servisa. Sa nama će humanoidi postati ne samo efikasan alat već i simbol inovativnosti i napretka u Vašem radnom okruženju. Kontaktirajte NexaRob i započnimo saradnju na razvoju humanoidne robotike!