Антропоморфный робот Transform Robotics
TR1 - Интеллектуальная автоматизация промышленности Передовые технологии от ULS Robotics Точная манипуляция и гибкость движения Универсальное применение в различных отраслях Безопасное взаимодействие человека с роботом Transform Robotics 1 - Будущее робототехники

Transform Robotics 1 (TR1) - это антропоморфный робот ULS Robotics, разработанный для точной автоматизации процессов. Оснащенный 27 степенями свободы и передовыми захватами, TR1 адаптируется к динамичным условиям работы. Благодаря режимам экзоскелета и автономности он хорошо подходит для промышленности, логистики и услуг.

Свяжитесь с нами

Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Антропоморфный робот Transform Robotics (TR1)

Антропоморфный робот Transform Robotics 1 (TR1) - это проект компании ULS Robotics, направленный на реализацию нового поколения трансформируемой робототехники. Ключевой идеей является возможность преобразования робота из формы экзоскелета (режим E) в автономную антропоморфную платформу (режим H), что повышает универсальность применения - от поддержки персонала в режиме экзоскелета до автономного выполнения логистических или сервисных задач в режиме гуманоида.

По данным производителя, TR1 может достигать высоты 190 см при весе около 120 кг и 27 степенях свободы (DOF). Робот отличается грузоподъемностью до 40 кг и вычислительной мощностью до 275 TPOS, что свидетельствует о его способности выполнять более сложные операции. Трансформирующим элементом является механизм, позволяющий роботу переключаться между формой экзоскелета и полноценным гуманоидом, поддерживая различные модели работы - в зависимости от того, должен ли робот взаимодействовать с оператором или действовать автономно.

История и развитие

Антропоморфный робот TR1

Компания Tokyo Robotics до сих пор специализировалась на решениях, интегрирующих коллаборативных роботов в промышленном и исследовательском секторах. В проекте Torobo компания решила объединить свой опыт в области прецизионных манипуляционных роботов с амбицией создать двуногую платформу, развивающуюся особенно в областях искусственного интеллекта и обучения движению.

От роботизированных манипуляторов к гуманоиду

Предыдущие проекты компании включали стационарные и мобильные роботы для промышленных задач, а также системы управления с акцентом на контроль силы и обнаружение столкновений. Torobo - это шаг вперед в направлении более сложной двуногой механики и движений, напоминающих человеческий диапазон.
Благодаря грузоподъемности в руках, инновационной конструкции головы (опциональные датчики и камера глубины) и всенаправленной базе шасси робот может выполнять функции как помощника в логистических процессах, так и платформы для исследований и разработок для тестирования алгоритмов управления движением в сложных условиях.

Интеграция с системами искусственного интеллекта и обучение на основе демонстрации

Производитель придает большое значение технологиям обучения на основе демонстрации и методам управления силой (импеданс, обнаружение столкновений). Это позволяет роботу «мягко» взаимодействовать в условиях, где безопасность людей является приоритетом.
Благодаря поддержке системы ROS, робот Torobo может использовать различные программные пакеты. m.in… для планирования траектории движения (MoveIt), визуализации (RViZ) или моделирования (например, MuJoCo). Конструкция и программное обеспечение робота позволяют быстро тестировать стратегии обучения с подкреплением или алгоритмы компьютерного зрения, при этом может использоваться дополнительный компьютер с видеокартой RTX 4070, если это необходимо клиенту.

Технические характеристики

Технические характеристики антропоморфного робота Transform Robotics TR1

Робот Transform Robotics 1 (TR1), разработанный ULS Robotics, основан на идее объединения формы экзоскелета (режим E) с полноценным, человекоподобным автономным режимом (режим H). Благодаря этому платформа может выполнять различные функции - от поддержки оператора в физических работах до самостоятельного выполнения задач в средах, предназначенных для людей. Ниже приведены ключевые технические параметры TR1:

Параметр.	Значение	Примечания
Высота (робот в форме гуманоида)	190 см	Обеспечивает работу на высоте, близкой к человеческой.
Количество степеней свободы (DOF)	27	Большая подвижность суставов, позволяющая выполнять множество сложных движений.
Датчики силы (шесть осей)	4 ~ 8	Поддерживают точный контроль силы и момента в ключевых суставах.
Вес (общая масса)	120 кг	Обеспечивает стабильное передвижение и возможность работы с нагрузкой до 40 кг.
Грузоподъемность	40 кг	Предназначен для задач, требующих подъема грузов средней массы в сервисной или складской среде.
Время работы от аккумулятора	2 часа	Достаточно для выполнения задач средней продолжительности; возможность подзарядки между задачами.
Вычислительная мощность	275 TPOS	Поддерживает алгоритмы искусственного интеллекта и обработку больших объемов данных в реальном времени.
Двойной режим	- Экзоскелет (режим E) - Гуманоид (режим H)	Робот может работать как вспомогательный экзоскелет или автономный гуманоид, в зависимости от требований задач.

Гибкие механизмы движения

Экзоскелет Al Learning: В режиме E робот функционирует как поддерживающий оператора «скелет», который помогает мышцам человека в задачах, требующих большей силы или точности.
Гуманоидная автономная операция: В режиме H робот переходит к самостоятельному действию, используя встроенную вычислительную мощность (275 TPOS) и 27 DOF, что позволяет ему перемещаться в условиях, требующих мобильности и манипулирования предметами.

Инновационная конструкция

Трехпальцевый захват: Авторский, мощный трехпальцевый захват, поддерживаемый системой контроля силы и обнаружения препятствий. Благодаря этому решению TR1 может работать в средах, требующих точности и прочности.
Система супер-мощности: Тело с неограниченным потенциалом трансформации, объединяющее функции гуманоида и экзоскелета. Это позволяет адаптироваться к различным сценариям работы - от поддержки человека в ручных задачах до самостоятельной деятельности.

TR1

Области применения и примеры использования

Благодаря концепции «двойного режима» (экзоскелет / гуманоид), Transform Robotics 1 (TR1) может найти применение в широком спектре отраслей и ситуаций. От вспомогательной функции для человека (режим E) до полной автономии (режим H) - робот обеспечивает универсальность, редко встречающуюся в традиционных решениях.

Поддержка в физических работах (режим E - экзоскелет)

Облегчение и подъем: В форме экзоскелета TR1 может помогать работникам в переноске более тяжелых грузов, снижая усталость и риск травм.

Сектор логистики и складирования: Робот действует как «усилитель тела», уменьшая нагрузку при выполнении таких задач, как комплектация товаров или размещение продуктов на полках.

Автономные гуманоидные задачи (режим H - автономная работа)

Легкие промышленные применения: Робот перемещается в средах, организованных с учетом потребностей человека, манипулируя объектами весом до 40 кг (конец руки), что может поддерживать монтажные работы или транспортировку компонентов.

Секторы услуг и маркетинга: Двуногая мобильность и гуманоидный силуэт привлекают внимание на мероприятиях или в пунктах обслуживания. Такая форма взаимодействия является дополнительным преимуществом и поддерживает рекламные кампании.

Образовательная отрасль и исследования

Научно-исследовательские работы: Возможность интеграции с системами искусственного интеллекта и машинного обучения делает TR1 платформой для тестирования новых алгоритмов управления, распознавания образов или планирования движения в условиях, близких к реальным.

Лаборатории робототехники: Студенты и ученые могут использовать многомодальный характер робота (сочетание режимов E и H) для исследований взаимодействия робот-человек, биомеханики движения или передовых форм сотрудничества.

Среда здравоохранения и реабилитации

Режим поддержки пациентов: Робот в форме экзоскелета поддерживает двигательную реабилитацию или помогает людям с ограниченной силой передвигаться.

Автономный режим: В областях, требующих транспортировки легких медицинских материалов или помощи персоналу, робот может самостоятельно перемещаться по коридорам, доставляя мелкое оборудование (например, бинты, лекарства).

Домашняя помощь и уход

Поддержка в повседневных задачах: В домашних условиях робот может переключаться между режимом экзоскелета и автономным режимом, помогая в переноске предметов или поддерживая пользователя в повседневных делах.

Перспективные направления: Благодаря функциям обучения (обучение больших моделей, адаптивные алгоритмы), TR1 может развивать способность адаптироваться к все более разнообразным потребностям и ситуациям в домашней обстановке.

Transform Robotics 1 Таким образом, представляет собой видение будущего робототехники, в котором одна платформа может выполнять роль как поддерживающего экзоскелета, так и гуманоидного робота для автономных задач. Таким образом, ULS Robotics представляет в отрасли новаторскую концепцию, ориентированную на гибкое использование робота в различных режимах и средах.

Технологии и инновации, безопасность

Transform Robotics 1

Робот Transform Robotics 1 (TR1) от ULS Robotics вносит новое качество в отрасль гуманоидной робототехники благодаря уникальной концепции преобразования из экзоскелета (режим E) в полностью автономный режим гуманоида (режим H). Такой подход позволяет гибко адаптировать робота к конкретным требованиям - от поддержки оператора в более тяжелых работах до полной самостоятельной реализации логистических или сервисных задач.

Преобразование экзоскелета в гуманоида

Двойной режим работы: Механизм трансформации позволяет TR1 функционировать как внешняя «рама», поддерживающая человека, так и как автономный гуманоидный робот, способный к независимой локомоции и манипулированию объектами.
Складная конструкция: Робот отличается продуманной конструкцией, позволяющей переключаться между режимом экзоскелета и режимом гуманоида с сохранением стабильности и безопасности.

Скорость и точность движения

27 степеней свободы (DOF): Такое количество осей движения способствует плавной локомоции робота и точной реализации действий, требующих сложных последовательностей движений, например, перемещение предметов в узких коридорах или спуск по лестнице в режиме гуманоида.
Вычислительная мощность 275 TPOS: Высокая вычислительная производительность позволяет роботу обрабатывать большие объемы данных в реальном времени, например, для анализа окружающей среды или сложных алгоритмов управления движением.

Безопасность и контроль силы

Шестиосевые механические датчики (4~8): Они позволяют роботу точно обнаруживать перегрузки и столкновения, что обеспечивает лучшую защиту персонала и окружающей среды.
Система трехпальцевого захвата: Фирменный захват робота оснащен контролем силы и функциями обнаружения препятствий, что позволяет избежать случайного сжатия или повреждения хрупких объектов.

Экзоскелет Al Learning (режим E)

Поддержка оператора: Робот в форме экзоскелета позволяет человеку использовать вспомогательную силу в физических процессах, повышая производительность при меньших усилиях и риске травм.
Применение в реабилитации и уходе: Возможность адаптации к индивидуальным параметрам пользователя способствует использованию TR1 в медицинских учреждениях, реабилитационных проектах или для поддержки людей с ограниченными двигательными возможностями.

Робот TR1

Интеграция и совместимость, персонализация и адаптация решений

ULS Robotics разработала TR1 с учетом широкого спектра сценариев, в которых робот может взаимодействовать с людьми или действовать автономно. Ключевым аспектом является модульность, открытая архитектура программного обеспечения и возможность адаптации функций робота к текущим бизнес- или образовательным потребностям.

Модульная конструкция и «одежда»

Сменные конструктивные элементы: Они спроектированы таким образом, чтобы можно было легко добавлять или заменять компоненты - например, различные варианты захвата или дополнительные датчики для поддержки навигации.
Дополнительная «одежда» робота: Производитель предусматривает возможность настройки внешнего вида, например, цвета или панелей с логотипом клиента, что важно в контексте имиджа и продвижения.

Адаптация к задачам и ИТ-системам

Интеграция с ERP/WMS: Робот может быть подключен к системам управления (например, на складах), автоматически получая транспортные задания в режиме гуманоида.
Возможности персонализации программного обеспечения: TR1 поддерживает различные среды разработки и библиотеки ИИ, облегчая разработку специализированных приложений, например, распознавания речи или планирования задач на основе правил, определенных в облаке.

Поддержка алгоритмов обучения

Использование моделей ИИ: Вычислительная мощность (275 TPOS) позволяет интегрировать алгоритмы обучения с подкреплением или обучение посредством демонстрации, особенно в автономном гуманоидном режиме (H).
Обучение на больших наборах данных: Робот адаптирован для «обучения больших моделей», что расширяет спектр его потенциальных функций - от распознавания ситуаций до адаптации к сложным условиям окружающей среды.

Потенциал сотрудничества с человеком

Режим экзоскелета: TR1 может функционировать как внешняя система поддержки, помогая операторам в задачах, требующих большей силы и выносливости, что позволяет снизить утомляемость и повысить безопасность труда.
Автономный режим: Робот может выполнять определенные действия без необходимости постоянного контроля, например, в сценарии перемещения товаров на складе, работы на линии упаковки или помощи в пункте обслуживания клиентов.

Благодаря этим свойствам TR1 он представляет собой платформу, которую легко адаптировать в различных местах - от промышленных цехов, где важны производительность и безопасность, до сервисных предприятий и научно-исследовательских центров, которые делают акцент на создании инновационных алгоритмов управления и обучения. Возможность плавной смены режимов между гуманоидным и экзоскелетным отличает ETH-01 как решение, ориентированное на гибкость и универсальность применения.

Гуманоидный робот Transform Robotic

Преимущества для клиентов.

Гуманоидный робот Transform Robotics 1 (TR1) от ULS Robotics - это инновационное сочетание экзоскелета и автономного гуманоида. Такая конструкция позволяет эффективно адаптироваться к потребностям сервисных, промышленных и образовательных сред, в которых важны как двуногая мобильность, так и возможность поддержки человека в более сложных физических задачах. Благодаря этому компании и организации могут получить универсальную платформу, которая повышает эффективность, снижает операционные расходы и расширяет возможности автоматизации.

Универсальность и гибкость применения

Режим экзоскелета (E): TR1 может служить в качестве внешней «конструкции», поддерживающей движения человека, повышая его производительность при одновременном снижении нагрузки на мышечную систему.
Гуманоидный режим (H): Робот приобретает автономную мобильность и возможность выполнения легких логистических или сервисных задач, разгружая персонал в местах, где человек не является необходимым оператором.

Эффективность при умеренных инвестициях

Грузоподъемность до 40 кг: Возможность перемещения грузов такого веса позволяет использовать TR1 во многих процессах, связанных с распределением товаров или выполнением повседневных ручных задач.
2-часовая работа от аккумулятора: Достаточно для выполнения ряда коротких и средних оперативных задач; при необходимости робота можно подзаряжать во время перерывов или использовать дополнительные решения для обеспечения непрерывной работы.

Повышение безопасности и комфорта

Режим экзоскелета: Снижает риск перегрузок и травм в задачах, требующих подъема тяжестей, поддерживая персонал в силовых или повторяющихся действиях.
Шестиосевые датчики силы: Обеспечивают роботу точный контроль момента и давления, что позволяет безопасно работать рядом с человеком и эффективно предотвращать несчастные случаи.

Возможности развития и интеграции с ИИ

Обучение на больших моделях: Робот подготовлен к сотрудничеству с алгоритмами ИИ, в том числе методами машинного обучения, которые могут повысить его адаптивные способности и расширить спектр задач.
Платформа будущего: Двуногие роботы обладают потенциалом для замены или поддержки людей в средах, предназначенных для человека (лестницы, узкие проходы). TR1 соответствует этой тенденции, предлагая перспективу постоянного совершенствования и расширения функциональности.

Часто задаваемые вопросы

Антропоморфный робот Transform TR1

Ниже приведены ответы на наиболее часто задаваемые вопросы о TR1. В случае возникновения дополнительных вопросов рекомендуется обратиться к производителю или в NexaRob, которая помогает в интеграции и внедрении роботизированных решений.

Доступен ли TR1 для немедленного развертывания?

ULS Robotics предлагает Transform Robotics 1 главным образом в форме пилотных проектов или индивидуальных заказов. Доступность и конфигурация зависят от конкретных требований клиента.

Какова стоимость робота и его внедрения?

Цена зависит от версии (набора датчиков, вычислительной мощности, дополнительных модулей), технической поддержки и интеграции с ИТ-системами. После определения требований может быть предоставлена смета «под ключ».

Может ли робот работать на открытом воздухе?

Хотя TR1 не предназначен исключительно для использования в помещении, он лучше всего работает в закрытых помещениях или в контролируемых условиях. Работа на открытом воздухе и в неблагоприятных погодных условиях не является основной областью применения.

Требует ли режим экзоскелета специального обучения для оператора?

Робот в режиме E помогает человеку двигаться, поэтому проводится обучение по безопасному использованию и настройке. Производитель и интеграционные компании обычно предлагают инструктаж.

Как выглядит время работы и зарядки аккумулятора?

TR1 может работать до 2 часов от батареи при стандартных операциях. Время зарядки и правила подзарядки зависят от выбранного метода питания.

Какова скорость движения робота в антропоморфном режиме?

Подробная информация не была раскрыта. Обычно антропоморфные роботы этого типа двигаются осторожно, адаптируя шаг к устойчивости и местности. Однако возможно постепенное увеличение скорости по мере совершенствования алгоритмов.

Совместим ли Transform Robotics 1 с облачными сервисами искусственного интеллекта?

Производитель делает акцент на интеграции с машинным обучением (большие модели), что позволяет предположить, что TR1 может быть расширен за счет облачных сервисов анализа данных и алгоритмов ИИ, предоставляемых партнерами или интеграторами.

Каковы размеры робота в режиме экзоскелета?

Основные размеры (высота 190 см и вес 120 кг) относятся к антропоморфной форме. В режиме экзоскелета у робота могут быть изменены расстояния между суставами и их длина, однако подробные параметры лучше уточнить у производителя.

Может ли TR1 использоваться в задачах, связанных с медицинским обслуживанием или реабилитацией?

Согласно информации от ULS Robotics, робот может поддерживать людей с ограниченными двигательными возможностями в форме экзоскелета. Однако для внедрения его в медицинские процессы необходимо учитывать местные правила и проводить соответствующие испытания на безопасность.

У вас есть еще вопросы?

Если вы хотите узнать дополнительную информацию о гуманоидных роботах, приглашаем вас ознакомиться с нашим полным разделом часто задаваемых вопросов. Там вы найдете дополнительные вопросы, подробные инструкции и полезные советы.

Часто задаваемые вопросы

Почему NexaRob?

Ваш надежный партнер в области гуманоидной робототехники - знания, страсть и инновации.

NexaRob поддерживает компании и учреждения в эффективном использовании антропоморфных роботов, таких как Transform Robotics 1 (TR1) от ULS Robotics. Наша миссия - объединять инновационные технологии с конкретными бизнес-, научными или образовательными потребностями, чтобы робот приносил реальную пользу в повседневной деятельности - от легких логистических задач, презентаций и мероприятий до исследовательских проектов.

Экспертиза в области гуманоидной робототехники Благодаря сотрудничеству с глобальной сетью поставщиков, NexaRob предлагает доступ к современным и проверенным решениям. Мы анализируем условия, в которых должен работать гуманоид, а затем подбираем соответствующие функции и модули (например, датчики силы, вычислительная система), тем самым поддерживая оптимальное использование TR1 в различных областях применения.
Индивидуальный подход к проектам Каждое внедрение мы начинаем с обсуждения и изучения потребностей организации. При использовании TR1 мы учитываем, является ли приоритетом режим экзоскелета (поддерживающего физически оператора) или автономная форма гуманоида. Мы создаем план внедрения, включающий конфигурацию оборудования, интеграцию с существующей ИТ-инфраструктурой и возможности расширения за счет облачных AI-сервисов.
Поддержка внедрения и сервисное обслуживание NexaRob не ограничивается только поставкой робота - мы предлагаем услуги по установке, обучению персонала и долгосрочному обслуживанию. Мы помогаем в области программирования движения, настройки захватов, а также интеграции с системами управления (например, WMS, ERP). Мы стремимся к тому, чтобы гуманоидный робот был полезным инструментом, а не просто технологической диковинкой.
Инновации и дальнейшее развитие Мы активно работаем в области исследований и разработок, что позволяет нам внедрять все более совершенные решения. Мы предлагаем расширение возможностей TR1 за счет алгоритмов машинного обучения, управления силой или дополнительных визуальных и тактильных датчиков. Таким образом, гуманоид может

Напишите нам

Доверьтесь NexaRob - вашему партнеру в области гуманоидной робототехники.

Если вы хотите внедрить Transform Robotics 1 (TR1) в своей компании, научно-исследовательском учреждении или даже использовать его в рамках маркетинговых презентаций, NexaRob с удовольствием поможет вам на всех этапах этого процесса. Мы предоставим консультации по выбору оптимальных опций, настройке робота и проведем обучение, которое позволит эффективно использовать гуманоидного робота в повседневной работе. Свяжитесь с нами - выбирайте инновации!

Автоматизируйте свой бизнес с помощью NexaRob - свяжитесь с нами!

Контакты.

Присоединяйтесь к NexaRob и вместе развивайте гуманоидную робототехнику

Хотите стать нашим партнером?

NexaRob ищет поставщиков, производителей и компании, желающие внедрять инновационные технологии в области автоматизации. Мы верим, что благодаря сочетанию страсти к современным решениям и сотрудничеству с глобальной сетью партнеров мы можем внедрять гуманоидов, таких как TR1, в различных секторах экономики - от логистики, через сектор услуг, до образования.

Почему стоит сотрудничать с NexaRob?

Совместные инвестиции в инновации

Мы готовим проекты «под ключ», объединяя поставку гуманоидов и интеграционные услуги, чтобы компании могли не только использовать робототехнику, но и развивать ее в соответствии с растущими потребностями.

Синергия компетенций

В NexaRob мы объединяем команду инженеров, специалистов по ИИ и экспертов по внедрению ИТ, что позволяет нам проектировать и реализовывать комплексные решения в области гуманоидной робототехники.

Глобальный охват

Мы работаем на международном уровне, адаптируя гуманоидов к местным правилам и требованиям. Мы помогаем масштабировать проекты на новые рынки и обеспечиваем сервисную поддержку на мировом уровне.

Мы ищем партнеров в следующих областях:

Производство и дистрибуция гуманоидных роботов Мы сотрудничаем с компаниями, которые хотят предлагать свои платформы - такие как TR1 - более широкой группе пользователей, оказывая поддержку в области интеграции и внедрения.
Технологии искусственного интеллекта и Интернета вещей Мы объединяем гуманоидов с облачными сервисами и алгоритмами машинного обучения, что повышает их автономность и облегчает взаимодействие с пользователями в режиме реального времени.
Автоматизация и логистические системы Гуманоидные роботы могут работать там, где стационарные или колесные решения имеют ограничения, предлагая мобильность и способность адаптироваться к пространствам, предназначенным для людей.

Объединим усилия!

Если вы рассматриваете возможность внедрения Transform Robotics 1 или другого гуманоидного робота в своей организации, NexaRob готова помочь. Вместе мы спланируем и реализуем внедрение, адаптируя все элементы - от оборудования и программного обеспечения до обучения и обслуживания. С нами гуманоиды станут не только эффективным инструментом, но и символом инноваций и прогресса в вашей рабочей среде. Свяжитесь с NexaRob и начнем сотрудничество для развития гуманоидной робототехники!