Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidní robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidní robot Transform Robotics 1 (TR1) je projekt společnosti ULS Robotics, zaměřený na realizaci nové generace transformační robotiky. Klíčovým předpokladem je možnost transformace robota z formy exoskeletu (režim E) do humanoidní autonomní platformy (režim H), což zvyšuje univerzálnost použití - od podpory personálu v režimu exoskeletu až po autonomní provádění logistických nebo servisních úkolů v režimu humanoida.
Podle údajů výrobce může TR1 dosáhnout výšky až 190 cm, váží přibližně 120 kg a má 27 stupňů volnosti (DOF). Robot se vyznačuje nosností až 40 kg a výpočetním výkonem až 275 TPOS, což svědčí o jeho schopnosti zvládat náročnější operace. Transformujícím prvkem je mechanismus umožňující robotu přepínat mezi exoskeletovou formou a plným humanoidem, čímž podporuje různé pracovní modely - v závislosti na tom, zda má robot spolupracovat s obsluhou nebo fungovat samostatně v autonomním režimu.
Historie a vývoj
Humanoidní robot TR1
Společnost Tokyo Robotics se dosud zaměřovala na řešení, která integrují kolaborativní roboty v průmyslovém a výzkumném sektoru. V projektu Torobo se společnost rozhodla spojit zkušenosti s přesnými manipulačními roboty s ambicí vytvořit dvou nohý robot, který by se rozvíjel zejména v oblastech umělé inteligence a učení pohybu.
Od robotických manipulátorů k humanoidu
- Předchozí projekty společnosti zahrnovaly stacionární a mobilní roboty pro průmyslové úkoly a systémy řízení s důrazem na kontrolu síly a detekci kolizí. Torobo je krok vpřed směrem ke složitější dvou nohý mechanice a pohybům, které připomínají lidský rozsah pohybu.
- Díky nosnosti v ramenou, inovativní konstrukci hlavy (volitelné senzory a hloubková kamera) a všesměrové základně podvozku může robot plnit funkce asistenta v logistických procesech i jako platforma pro výzkum a vývoj k testování algoritmů řízení pohybu v náročných prostředích.
Integrace s AI systémy a učení demonstrací
- Výrobce klade velký důraz na technologie učení demonstrací a metody řízení síly (impedance, detekce kolizí). To umožňuje robotu „jemnou“ interakci v podmínkách, kde je bezpečnost lidí prioritou.
- Díky podpoře systému ROS může Torobo využívat různé softwarové balíčky. pro plánování pohybu (MoveIt), vizualizaci (RViZ) nebo simulaci (např. MuJoCo). Konstrukce a software robota umožňují rychlé testování strategií učení posilováním nebo algoritmů počítačového vidění, které jsou navíc podporovány dalším počítačem s grafickou kartou RTX 4070, pokud to klient požaduje.
Technické specifikace
Technické specifikace humanoidního robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), vyvinutý společností ULS Robotics, se opírá o myšlenku kombinování formy exoskeletu (režim E) s plným, humanoidním autonomním režimem (režim H). Díky tomu může platforma plnit různé funkce - od podpory operátora při fyzické práci až po samostatné provádění úkolů v prostředích navržených pro lidi. Níže jsou uvedeny klíčové technické parametry TR1:
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška (robot v humanoidní formě) | 190 cm | Umožňuje operace ve výšce srovnatelné s lidskou. |
| Počet stupňů volnosti (DOF) | 27 | Velká pohyblivost kloubů, umožňující provádění mnoha složitých pohybů. |
| Senzory síly (šest os) | 4 ~ 8 | Podporují precizní kontrolu síly a momentu v klíčových kloubech. |
| Hmotnost (celková hmotnost) | 120 kg | Umožňuje stabilní pohyb a manipulaci s nákladem až do 40 kg. |
| Nosnost koncového efektoru | 40 kg | Určeno pro úkoly vyžadující zvedání středně těžkých břemen v servisním nebo skladovém prostředí. |
| Doba provozu na baterii | 2 hodiny | Dostatečné pro provádění úkolů se střední délkou trvání; možnost dobíjení mezi úkoly. |
| Výpočetní výkon | 275 TPOS | Podporuje algoritmy AI a zpracování velkých datových sad v reálném čase. |
| Duální režim | - Exoskelet (režim E) - Humanoidní (režim H) |
Robot může fungovat jako pomocný exoskelet nebo autonomní humanoid, v závislosti na požadavcích úkolů. |
Flexibilní mechanismy pohybu
- Exoskelet Al Learning: V režimu E robot funguje jako podpůrný „kostra“ pro operátora, který podporuje svaly člověka při úkolech vyžadujících větší sílu nebo přesnost.
- Humanoidní autonomní provoz: V režimu H přechází robot do samostatného provozu a využívá vestavěný výpočetní výkon (275 TPOS) a 27 stupňů volnosti, což mu umožňuje pohybovat se v podmínkách vyžadujících mobilitu a manipulaci s předměty.
Inovativní konstrukce
- Tříprstý dráp: Vlastní, silný tříprstový úchopový mechanismus, podporovaný systémem řízení síly a detekce překážek. Díky tomuto řešení je TR1 schopen pracovat v prostředích vyžadujících přesnost a odolnost.
- Systém super síly: Tělo s neomezeným potenciálem transformace, které kombinuje funkce humanoida a exoskeletu. To umožňuje přizpůsobení se různým pracovním scénářům - od podpory člověka při manuálních úkolech až po samostatnou aktivitu.
TR1
Použití a příklady použití
Díky konceptu „dvojího režimu“ (exoskelet / humanoid) může Transform Robotics 1 (TR1) najít uplatnění v širokém spektru odvětví a situací. Od podpůrné funkce pro člověka (režim E) až po plnou autonomii (režim H) - robot nabízí všestrannost, která se jen zřídka vyskytuje u tradičních řešení.
Podpora při fyzických pracích (Režim E - Exoskelet)
Odlehčení a zvedání: V podobě exoskeletu může TR1 pomáhat pracovníkům s přepravou těžších nákladů, čímž snižuje únavu a riziko zranění.
Sektor logistiky a skladování: Robot funguje jako „podpora těla“, čímž snižuje námahu při úkolech, jako je kompletace zboží nebo skládání produktů do regálů.
Autonomní humanoidní úkoly (Režim H - Autonomní provoz)
Lehké průmyslové aplikace: Robot se pohybuje v prostředích uspořádaných pro člověka a manipuluje s předměty o hmotnosti až 40 kg (konec ramene), což může podporovat montážní nebo transportní úkoly.
Sektory služeb a marketingu: Dvoudobá mobilita a humanoidní silueta upoutávají pozornost na akcích nebo v obslužných místech. Tato forma interakce představuje další přidanou hodnotu a podporuje propagační aktivity.
Vzdělávací odvětví a výzkum
Práce v oblasti výzkumu a vývoje: Možnost integrace se systémy AI a strojového učení činí z TR1 platformu pro testování nových algoritmů řízení, rozpoznávání vzorů nebo plánování pohybu v podmínkách blízkých reálným.
Robotická laboratoř: Studenti a vědci mohou využívat multimodální charakter robota (kombinace režimu E a H) pro výzkum interakce robot-člověk, biomechaniky pohybu nebo pokročilých forem spolupráce.
Prostředí zdravotní péče a rehabilitace
Režim podpory pacientů: Robot v podobě exoskeletu podporuje pohybovou rehabilitaci nebo pomáhá osobám s omezenou silou při pohybu.
Autonomní režim: V oblastech vyžadujících přepravu lehkých zdravotnických materiálů nebo asistenci personálu se může robot samostatně pohybovat po chodbách a doručovat drobné vybavení (např. obvazy, léky).
Domácí asistence a péče
Podpora při každodenních úkolech: V domácím prostředí se robot může přepínat mezi režimem exoskeletu a autonomním režimem, čímž pomáhá s manipulací s objekty nebo podporuje uživatele při běžných činnostech.
Budoucí směry: Díky funkcím učení (trénink velkých modelů, adaptivní algoritmy) může TR1 rozvíjet schopnosti přizpůsobování se stále rozmanitějším potřebám a situacím v domácím prostředí.
Transform Robotics 1 je tedy vizí budoucí robotiky, ve které jedna platforma může plnit roli jak podpůrného exoskeletu, tak i humanoidního robota pro autonomní úkoly. Tímto způsobem ULS Robotics přináší do odvětví inovativní koncept zaměřený na flexibilní využití robota v různých režimech a prostředích.
Technologie a inovace, bezpečnost
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) společnosti ULS Robotics přináší novou kvalitu do oblasti humanoidní robotiky díky unikátnímu konceptu konverze z exoskeletu (režim E) na plně autonomní režim humanoida (režim H). Takový přístup umožňuje flexibilní přizpůsobení robota konkrétním požadavkům - od podpory operátora při náročnějších pracích až po zcela samostatné provádění logistických nebo servisních úkolů.
Konverze exoskeletu na humanoida
- Duální režim provozu: Mechanismus transformace zajišťuje, že TR1 funguje jak jako externí „rám“ podporující člověka, tak i jako autonomní humanoidní robot schopný nezávislé lokomoce a manipulace s objekty.
- Skládací konstrukce: Robot se vyznačuje promyšlenou konstrukcí, která umožňuje přechod z režimu exoskeletu do režimu humanoida při zachování stability a bezpečnosti.
Rychlost a přesnost pohybu
- 27 stupňů volnosti (DOF): Tento počet os pohybu podporuje plynulou lokomoci robota a precizní provádění činností vyžadujících složité sekvence pohybů, např. přenášení předmětů v úzkých chodbách nebo sestupování po schodech v režimu humanoida.
- Výpočetní výkon 275 TPOS: Vysoká výpočetní účinnost umožňuje robotu zpracovávat velké soubory dat v reálném čase, např. pro analýzu okolí nebo pokročilé algoritmy řízení pohybu.
Bezpečnost a kontrola síly
- Šestiosé mechanické senzory (4-8): Umožňují robotu přesně detekovat přetížení a kolize, což se promítá do lepší ochrany personálu a okolí.
- Systém tříprstého úchopu: Vlastní úchopový mechanismus robota je vybaven kontrolou síly a funkcemi detekce překážek, což umožňuje zabránit náhodnému rozdrcení nebo poškození jemných objektů.
Exoskelet Al Learning (režim E)
- Podpora operátora: Robot ve formě exoskeletu umožňuje člověku využívat podpůrnou sílu při fyzických procesech, čímž zvyšuje efektivitu a snižuje úsilí a riziko zranění.
- Použití v rehabilitaci a péči: Možnost přizpůsobení individuálním parametrům uživatele podporuje využití TR1 v zdravotnických zařízeních, rehabilitačních projektech nebo podpoře osob s omezenou pohyblivostí.
Robot TR1
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
ULS Robotics navrhlo TR1 s ohledem na širokou škálu scénářů, ve kterých může robot spolupracovat s lidmi nebo fungovat autonomně. Klíčovým aspektem je modularita, otevřená architektura softwaru a možnosti přizpůsobení funkcí robota aktuálním obchodním nebo vzdělávacím potřebám.
Modulární konstrukce a „oděvy“
- Vyměnitelné konstrukční prvky: Navrženo tak, aby bylo možné snadno přidávat nebo vyměňovat komponenty - např. různé varianty uchopovače nebo další senzory pro podporu navigace.
- Volitelné „oděvy“ robota: Výrobce předpokládá možnost přizpůsobení vnějšího vzhledu, např. barvy nebo panelů s logem zákazníka, což je důležité z hlediska image a propagace.
Přizpůsobení úkolům a IT systémům
- Integrace s ERP / WMS: Robot může být propojen se systémy řízení (např. ve skladech) a automaticky přijímat transportní příkazy v režimu humanoida.
- Možnosti personalizace softwaru: TR1 podporuje různá vývojová prostředí a knihovny AI, což usnadňuje vývoj specializovaných aplikací, např. rozpoznávání řeči nebo plánování úkolů na základě pravidel definovaných v cloudu.
Podpora algoritmů učení
- Využití modelů AI: Výpočetní výkon (275 TPOS) umožňuje integraci algoritmů posilujícího učení nebo učení demonstrací, zejména v autonomním režimu humanoida (H).
- Trénink na velkých datech: Robot je přizpůsoben pro „trénování velkých modelů“, což rozšiřuje rozsah jeho potenciálních funkcí - od rozpoznávání situací po adaptaci na složité podmínky prostředí.
Potenciál spolupráce s člověkem
- Režim exoskeletu: TR1 může fungovat jako externí podpůrný systém, který pomáhá operátorům při úkolech vyžadujících větší sílu a výdrž, což umožňuje snížit únavu a zvýšit bezpečnost práce.
- Autonomní režim: Robot může provádět určité činnosti bez nutnosti neustálého dohledu, např. v scénáři přepravy zboží ve skladu, práce na lince balení nebo asistence v zákaznickém servisu.
Díky těmto vlastnostem TR1 je platformou, kterou lze snadno přizpůsobit v různých místech - od průmyslových hal, kde je důležitá efektivita a bezpečnost, přes servisní podniky až po výzkumné a vývojové centra, která kladou důraz na vytváření inovativních algoritmů řízení a učení. Možnost plynulého přepínání mezi režimem humanoida a exoskeletu odlišuje ETH-01 jako řešení, které se zaměřuje na flexibilitu a všestranné využití.
Humanoidní robot Transform Robotic
Výhody pro zákazníky
Humanoidní robot Transform Robotics 1 (TR1) od ULS Robotics je inovativní kombinace exoskeletu a autonomního humanoida. Tato konstrukce umožňuje efektivní přizpůsobení potřebám servisních, průmyslových a vzdělávacích prostředí, kde je důležitá jak oboužná mobilita, tak i možnost podpory člověka při náročnějších fyzických úkolech. Díky tomu mohou firmy a instituce získat všestrannou platformu, která zvyšuje efektivitu, snižuje provozní náklady a rozšiřuje možnosti automatizace.
Všestrannost a flexibilita použití
- Režim exoskeletu (E): TR1 může sloužit jako externí „kostra“ podporující pohyby člověka a zvyšující jeho výkon při současném snížení zátěže svalového systému.
- Režim humanoida (H): Robot získává autonomní pohyb a schopnost provádět lehké logistické nebo servisní úkoly, čímž odlehčuje personálu v místech, kde není nutná přítomnost člověka jako operátora.
Efektivita při mírné investici
- Nosnost až 40 kg: Schopnost přepravovat zátěž o této hmotnosti umožňuje používat TR1 v mnoha procesech souvisejících s distribucí zboží nebo prováděním běžných manuálních úkolů.
- 2hodinový provoz na baterii: Dostatečné pro provedení řady krátkých a středních operativních úkolů; v případě potřeby lze robota dobíjet během přestávek nebo využívat volitelné řešení pro nepřetržitý provoz.
Zvýšení bezpečnosti a komfortu
- Režim exoskeletu: Snižuje riziko přetížení a zranění při úkolech vyžadujících zvedání, čímž podporuje personál při silových nebo opakovaných činnostech.
- Šestiosé senzory síly: Poskytují robotu přesné ovládání momentu a tlaku, což umožňuje bezpečnou práci v blízkosti člověka a efektivní předcházení nehodám.
Možnosti rozvoje a integrace s umělou inteligencí
- Školení na velkých modelech: Robot je připraven ke spolupráci s algoritmy AI, včetně metod strojového učení, které mohou zvýšit jeho adaptační schopnosti a rozsah úkolů.
- Perspektivní platforma: Dvounohé roboty mají potenciál nahrazovat nebo podporovat lidi v prostředích navržených s ohledem na člověka (schody, úzké průchody). TR1 se do tohoto trendu zapojuje a nabízí perspektivu neustálého zlepšování a rozšiřování funkcí.
Často kladené otázky
Humanoidní robot Transform TR1
Níže naleznete odpovědi na nejčastěji kladené otázky týkající se TR1. V případě dalších dotazů doporučujeme kontaktovat výrobce nebo společnost NexaRob, která pomáhá s integrací a implementací robotických řešení.
ULS Robotics nabízí Transform Robotics 1 především v podobě pilotních projektů nebo na míru šitých zakázek. Dostupnost a konfigurace závisí na konkrétních požadavcích zákazníka.
Cena závisí na verzi (rozsahu senzorů, výpočetní síle, dalších modulech), technické podpoře a integraci se systémy IT. Po stanovení požadavků lze předložit cenovou nabídku „na klíč“.
Ačkoli TR1 není striktně omezen na vnitřní prostory, nejlépe funguje ve vnitřních prostředích nebo za kontrolovaných podmínek. Práce v terénu a za nepříznivých povětrnostních podmínek není hlavním cílem.
Robot v režimu E podporuje pohyby člověka, proto se provádějí školení o bezpečném používání a konfiguraci. Výrobce i integrační firmy obvykle nabízejí instruktáž.
TR1 může pracovat až 2 hodiny na baterii při standardních činnostech. Doba nabíjení a pravidla pro dobíjení závisí na zvolené metodě napájení.
Podrobné informace nebyly zveřejněny. Obvykle se humanoidní roboti tohoto typu pohybují opatrně a přizpůsobují krok stabilitě a terénu. Je však možné postupně zvyšovat rychlost s dalším zlepšováním algoritmů.
Výrobce klade důraz na integraci s učením strojů (velké modely), což naznačuje, že TR1 lze rozšířit o služby analýzy dat a algoritmy AI v cloudu, které poskytují partneři nebo integrátoři.
Základní rozměry (výška 190 cm a hmotnost 120 kg) se vztahují k humanoidní formě. V režimu exoskeletu může mít robot změněné rozměry a délky kloubů, nicméně podrobné parametry je vhodné upřesnit u výrobce.
Podle informací od ULS Robotics může robot podporovat osoby s omezenou pohyblivostí ve formě exoskeletu. Pro jeho nasazení do lékařských procesů je však nutné zohlednit místní předpisy a provést příslušné bezpečnostní testy.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Odborné znalosti v oblasti humanoidní robotiky Díky spolupráci s globální sítí dodavatelů nabízí NexaRob přístup k moderním a osvědčeným řešením. Analyzujeme podmínky, ve kterých má humanoid fungovat, a následně vybíráme vhodné funkce a moduly (např. silové senzory, výpočetní systém), čímž podporujeme optimální využití TR1 v různých aplikacích.
- Individuální přístup k projektům Každou implementaci začínáme rozhovorem a analýzou potřeb organizace. U TR1 bereme v úvahu, zda je prioritou režim exoskeletu (fyzicky podporující operátora), nebo autonomní forma humanoida. Vytváříme plán implementace, který zahrnuje konfiguraci hardwaru, integraci se stávající IT infrastrukturou a možnosti rozšíření o služby AI v cloudu.
- Implementační podpora a servis NexaRob se neomezuje pouze na dodání robota - nabízíme služby instalace, školení týmu a dlouhodobý servis. Pomáháme s programováním pohybu, úpravou uchopovacích zařízení a také s integrací do systémů řízení (např. WMS, ERP). Usilujeme o to, aby byl humanoidní robot užitečným nástrojem, a ne pouze technologickou zajímavostí.
- Inovace a další rozvoj Aktivně působíme v oblasti výzkumu a vývoje, což nám umožňuje zavádět stále pokročilejší řešení. Navrhujeme rozšíření možností TR1 o algoritmy strojového učení, řízení síly nebo dodatečné vizuální a hmatové senzory. Tímto způsobem může humanoid
Pokud chcete zavést systém Transform Robotics 1 (TR1) ve své firmě, výzkumném zařízení nebo dokonce v rámci marketingových prezentací, společnost NexaRob vám s tím ráda pomůže. Zajistíme konzultace ohledně výběru možností, konfigurace robota a provedeme školení, která umožní efektivní každodenní využití humanoidního robota. Kontaktujte nás - Vsaďte na inovace!
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
NexaRob hledá dodavatele, výrobce a firmy, které chtějí zavádět inovativní technologie v oblasti automatizace. Věříme, že díky spojení vášně pro moderní řešení a spolupráci s globální sítí partnerů můžeme uvádět humanoidy, jako je TR1, do různých sektorů ekonomiky - od logistiky, přes sektor služeb, až po vzdělávání.
Proč spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
Připravujeme projekty „na klíč“, kombinujeme dodávky humanoidních robotů a integrační služby, aby firmy mohly nejen využívat robotiku, ale i ji rozvíjet v rámci rostoucích potřeb.
Synergie kompetencí
V NexaRob spojujeme tým inženýrů, specialistů na AI a odborníků na implementaci IT, což nám umožňuje navrhovat a realizovat komplexní řešení v oblasti humanoidní robotiky.
Globální působnost
Působíme mezinárodně a přizpůsobujeme humanoidní roboty místním předpisům a požadavkům. Pomáháme s rozšiřováním projektů na nové trhy a zajišťujeme celosvětovou servisní podporu.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Spolupracujeme s firmami, které chtějí nabízet své platformy - jako například TR1 - širší skupině zákazníků, přičemž poskytujeme podporu v oblasti integrace a implementace.
- Technologie AI a IoT Propojujeme humanoidní roboty s cloudovými službami a algoritmy strojového učení, což zvyšuje jejich autonomii a usnadňuje interakci s uživateli v reálném čase.
- Automatizace a logistické systémy Humanoidní roboti mohou fungovat tam, kde mají stacionární nebo kolová řešení omezení, a nabízejí mobilitu a schopnost adaptace na prostory navržené pro lidi.
Spojme síly
Pokud uvažujete o implementaci Transform Robotics 1 nebo jiného humanoidního robota ve vaší organizaci, NexaRob je připraven vám pomoci. Společně naplánujeme a realizujeme implementaci a přizpůsobíme všechny prvky - od hardwaru a softwaru po školení a servis. S námi se humanoidní roboti stanou nejen efektivním nástrojem, ale i symbolem inovací a pokroku ve vašem pracovním prostředí. Kontaktujte NexaRob a začněme spolupracovat na rozvoji humanoidní robotiky!
Zajímavosti ze světa
GAM: nový základní model pro robotickou manipulaci v průmyslu
Amazon představil Generalized Action Model (GAM) - pokročilý základní model pro robotickou manipulaci, který v
Fraunhofer IPA představuje robotiku pro oběhové hospodářství v Evropském parlamentu
Dne 2. září 2026 Fraunhoferův institut pro inženýrství a automatizaci výroby IPA (IPA)
Nová metoda pomáhá lidem předvídat chyby autonomních vozidel
Výzkumníci z MIT a společnosti Motional vyvinuli systém, který umožňuje lidem předvídat chyby autonomních vozidel.
Jak může inteligentní kódování paměti ušetřit energii v autonomních vozidlech
Nová metoda s názvem MotiMem-Omega dokáže snížit spotřebu energie v rozhraní paměti autonomního vozidla o
KEENON představil KOM 3.0 na WRC 2026: roboti přemýšlejí, než jednají
Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI.