Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidni robot Torobo
Humanoidni robot Torobo, koji je razvio Tokyo Robotics, svestrana je istraživačka i industrijska platforma sa širokim mogućnostima upravljanja kretanjem, vizuelne obrade i korišćenja dodatnih efektora. Projektovan je i kao alat za istraživanje naprednih algoritama mašinskog učenja i kao humanoid koji podržava automatizaciju u okruženjima projektovanim za ljude. Prema informacijama proizvođača, Torobo kombinuje modularnu mehaničku konstrukciju sa bogatim skupom senzora (stereo kamera, dubinska kamera, mikrofoni) i spoljnim portovima, što olakšava fleksibilno prilagođavanje zadacima u različitim industrijama.
Nosivost do 7 kg po svakoj ruci (čak i u "najgorem" položaju uda) čini robota pogodnim za lake industrijske i uslužne procese. Rad uz alate kao što su ROS (Robot Operating System), MoveIt ili Isaac Sim omogućava planiranje kretanja u virtuelnim simulatorima i implementaciju upravljačkih sistema koji integrišu prepoznavanje slike i kontrolu sile. Torobo može biti opremljen i opcionim drugim računarom (npr. sa RTX 4070 karticom), koji dodatno podržava obradu podataka sa vizuelnih senzora.
Istorija i Razvoj
Humanoidnog robota ToraOne
Tokyo Robotics se do sada fokusirao na rešenja koja integrišu kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo kompanija je odlučila da spoji iskustvo u oblasti preciznih manipulacionih robota sa ambicijom stvaranja dvonožne platforme, koja se posebno razvija u oblastima veštačke inteligencije i učenja kretanja.
Od robotizovanih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti kompanije obuhvatali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke i upravljačke sisteme sa naglaskom na kontrolu sile i detekciju sudara. Torobo predstavlja korak napred ka složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje podsećaju na ljudski opseg pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) i omnidirekcionoj bazi šasije, robot može da obavlja funkcije i asistenta u logističkim procesima i R&D platforme za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtevnim okruženjima.
Integracija sa AI sistemima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliki značaj pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedansa, otkrivanje sudara). To robotu omogućava "blagu" interakciju u uslovima u kojima je bezbednost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS sistem, Torobo može koristiti različite softverske pakete zadužene, između ostalog, za planiranje kretanja (MoveIt), vizuelizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućavaju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računarskog vida, uz podršku dodatnog računara sa RTX 4070 karticom ako klijent to zahteva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Torobo
Tabela u nastavku prikazuje najvažnije parametre humanoidnog robota Torobo koji razvija Tokyo Robotics. Konstrukcija platforme zasniva se na kombinaciji fleksibilne konfiguracije zglobova, podrške za ROS sistem i opcionih senzorskih rešenja, što Torobo čini privlačnim alatom za istraživanja i poluindustrijske primene.
| Parametar | Vrednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | 1615 mm | Robot konstruisan sa visinom sličnom ljudskoj. |
| Masa | Oko 120 kg | Masa obuhvata baterije ugrađene u konstrukciju. |
| Nosivost jedne ruke | 7 kg (čak i u nepovoljnom položaju) | Omogućava manipulisanje predmetima tipičnim za lake industrijske i uslužne procese. |
| Konfiguracija zglobova | - Ruka: 7 osa (par ruku) - Struk: 3 ose (2x pitch, yaw) - Vrat: 3 ose (yaw, pitch, roll) - Šasija: 4 ose (omnidirekciona baza) |
Širok opseg pokreta koji omogućava izvođenje radnji sličnih ljudskim. |
| Senzori (opciona glava) | - Širokougaona stereo kamera (1x) - Kamera tipa riblje oko (1x) - Dubinska kamera (1x) - Stereo mikrofoni (1x) |
Glava robota dostupna je kao opcija, uz mogućnost izbora kompleta senzora. |
| Efektori (opciono) | - Zvučnik (1x) | Omogućava glasovnu komunikaciju ili reprodukciju zvučnih materijala. |
| Spoljni priključci | - Digitalni ulazi: 8 - Digitalni izlazi: 8 - Analogni ulazi: 8 - Analogni izlazi: 8 - Ethernet: 2 porta |
Olakšavaju proširenje robota dodatnom opremom i integraciju sa spoljnim sistemima. |
| Napajanje alata (kraj ruke) | - 24V DC (1x) - 8 signalnih provodnika |
Omogućava napajanje i upravljanje dodatnim efektorima postavljenim na mestu šake. |
| Ugrađeni računar (opciono) | - Standardni PC (upravljanje kretanjem) - Drugi PC (NVIDIA RTX 4070) |
Drugi računar može biti zadužen za obradu slike ili složenije algoritme SI. |
| Vreme rada na bateriji | Do 3 sata | Moguć rad tokom punjenja, vreme zavisi od konfiguracije. |
| Podržani softver | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Omogućava simulaciju, planiranje kretanja i kreiranje personalizovanih upravljačkih aplikacija. |
| Metod upravljanja kretanjem | - Impedansna kontrola - Detekcija sudara - Upravljanje silom - Učenje demonstracijom |
Olakšava bezbedan rad u okruženju ljudi i učenje novih ponašanja. |
Zahvaljujući opisanim rešenjima i korišćenju popularnih robotskih alata (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo predstavlja fleksibilnu osnovu za razvoj i testiranje naprednih algoritama upravljanja, percepcije i mašinskog učenja.
Torobo
Primene i primeri korišćenja
Robot Torobo je razvijen za istraživačke, obrazovne i poluindustrijske primene u kojima je prioritet sposobnost interakcije sa okruženjem na način sličan ljudskom. Zahvaljujući bogatim opcijama senzora i mogućnostima proširenja softvera, platforma se može prilagoditi konkretnim izazovima.
Istraživački rad i obrazovanje
Testiranje AI algoritama: Kompatibilnost sa ROS-om i popularnim simulatorima (MuJoCo, Isaac Sim) omogućava naučnicima i studentima da brzo primenjuju nove modele upravljanja kretanjem, učenja demonstracijom ili detekcije sudara.
Praktična nastava: Univerziteti i R&D institucije mogu koristiti Torobo u laboratorijama, razvijajući veštine programiranja kretanja, integracije vizuelnih senzora i testiranja reakcija na dodirne nadražaje.
Uslužni i marketinški zadaci
Usluživanje gostiju i recepcija: Opciona glava sa skupom kamera i mikrofona omogućava robotu prepoznavanje lica ili osnovne glasovne interakcije na informativnim punktovima ili recepcijama.
Događaji i tehnološke demonstracije: Humanoidni robot koji predstavlja svoje manipulacione sposobnosti ili interakciju sa publikom privlači pažnju i gradi imidž organizacije koja se oslanja na savremena rešenja.
Lake industrijske primene
Precizne manipulacije do 7 kg: Torobo može da prenosi komponente, sortira manje delove ili obavlja jednostavne montažne zadatke, koristeći kontrolu sile i impedanse uz očuvanje bezbednosti osoblja.
Omnidirekciono podvozje: Omogućava robotu višesmerno kretanje u ograničenim prostorima proizvodnih hala ili skladišta, bez potrebe za redizajniranjem infrastrukture.
Integracija sa sistemima upravljanja i IT
Daljinski nadzor: Robot se može povezati sa sistemima u oblaku i prikupljati podatke o kretanju i efikasnosti u realnom vremenu, što podržava odluke o optimizaciji procesa.
Upravljanje preko mreže: Višeportna povezivost (Ethernet, analogni i digitalni priključci) olakšava povezivanje Torobo-a sa postojećim rešenjima u kompaniji (npr. WMS, ERP), čineći ga delom integrisanog proizvodnog ili logističkog sistema.
Zahvaljujući fleksibilnoj softverskoj arhitekturi, razvijenoj bazi senzora i pristupu usmerenom na interakciju čovek-robot, Torobo može biti efikasan alat u oblastima povezanim sa razvojem i praktičnom primenom humanoidne robotike. Njegove mogućnosti dolaze do izražaja u okruženjima koja zahtevaju glatko kretanje, bezbednu saradnju sa osobljem i adaptivno učenje ponašanja i sekvenci pokreta.
Tehnologija i inovacije, bezbednost
Torobo
Torobo kompanije Tokyo Robotics kombinuje napredne pogonske mehanizme sa bogatim skupom senzora i algoritama mašinskog učenja. Prema informacijama proizvođača, robot je prilagođen bezbednoj interakciji sa ljudima i okruženjem, što je postignuto detekcijom sudara, kontrolom sile i metodama učenja demonstracijom.
Napredni Pogoni i Kontrola Kretanja
- 7 osa u svakoj ruci, struk sa 3 ose i vrat sa 3 ose: Omogućavaju širok spektar pokreta korisnih pri manipulaciji objektima i radu u ograničenim prostorima.
- Impedansno upravljanje i detekcija sudara: Robot može da reaguje na neočekivane prepreke ograničavanjem sile ili obrtnog momenta u zglobovima, što doprinosi nesmetanoj saradnji u uslužnim i istraživačkim okruženjima.
Navigacija, vid i interakcija
- Autonomna omnikretna platforma (4 ose): Omogućava robotu slobodno višesmerno kretanje, što je posebno korisno u prostorijama sa nestandardnim rasporedom.
- Opciona glava sa sistemom kamera: Stereo kamera sa širokim vidnim uglom, kamera tipa „riblje oko” i dubinska kamera mogu podržati zadatke prepoznavanja objekata i 3D mapiranja. Stereo mikrofoni omogućavaju osnovnu glasovnu interakciju.
Omogućavanje učenja i mašinskog učenja
- Upravljanje silom i demonstracije: Ugrađeni algoritmi omogućavaju Torobo-u da uči kretanje imitacijom. Dodatno se može primeniti učenje potkrepljivanjem (Reinforcement Learning) radi postepenog unapređivanja izvršavanja zadataka.
- Drugi računar sa RTX 4070 karticom (opciono): Za zadatke koji zahtevaju snažniju obradu podataka, kao što su prepoznavanje slika u realnom vremenu ili napredni algoritmi planiranja kretanja.
Robot Torobo
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rešenja
Torobo se ističe fleksibilnim pristupom hardverskoj i softverskoj konfiguraciji. Zahvaljujući različitim priključcima, integraciji sa popularnim ROS ekosistemom i mogućnosti proširenja ugrađenih računara, robot se može prilagoditi potrebama mnogih industrija - od naučnih istraživanja do lakih industrijskih primena.
Otvorena softverska arhitektura
- Podrška za ROS i simulacije: Torobo sarađuje sa MoveIt i RViZ, kao i sa simulatorima NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo, što omogućava planiranje kretanja, vizuelizaciju i učenje novih ponašanja u virtuelnim okruženjima pre njihove primene u stvarnom svetu.
- Upravljanje niskog nivoa i demonstracioni režim: Proizvođač obezbeđuje alate koji programerima omogućavaju precizne operacije na zglobovima i programiranje robotskog ponašanja metodom „nauči robota pokazivanjem”.
Spoljni priključci i napajanje efektora
- 8 digitalnih ulaza, 8 digitalnih izlaza, analogni I/O: Takav skup interfejsa omogućava jednostavno povezivanje dodatnih senzora, manipulatora i pomoćnih uređaja.
- 24V DC u ruci: Zahvaljujući ugrađenom napajanju na kraju ruke mogu se instalirati i napajati namenski efektori koji proširuju opseg korisnih zadataka (npr. specijalizovana hvataljka, vakuumska čašica).
Mogućnost rada u različitim sektorima
- Lake industrijske primene: Robot može da podrži zaposlene u manjim montažnim ili manipulacionim zadacima, čime rasterećuje tim i povećava preciznost.
- Marketing i korisnička usluga: Zahvaljujući humanoidnoj konstrukciji Torobo može privlačiti pažnju na štandovima i događajima, a u režimu recepcije obavljati zadatke povezane sa osnovnom komunikacijom.
Podrška u obrazovanju i istraživanju
- Konstrukcija sa dve ruke: 7 osa u svakoj ruci pogodno je za istraživanja bimanualne manipulacije, npr. razvoj metoda sklapanja objekata ili zajedničkog transporta lakih tereta.
- Otvoreno razvojno okruženje: Obrazovne institucije imaju pristup SDK-u i dokumentaciji koji omogućavaju obučavanje studenata savremenim metodama upravljanja i integracije AI-a, proširujući kompetencije u oblasti robotike.
Gore navedene mogućnosti omogućavaju kreativno korišćenje Torobo u brojnim scenarijima - od podrške lakšim skladišnim i prezentacionim zadacima, preko naučnih i razvojnih projekata, sve do uloge obrazovnog alata u ustanovama koje podučavaju robotiku i veštačku inteligenciju. Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i podršci za popularne standarde, platforma pruža široke mogućnosti za eksperimente i prilagođavanje konkretnim ciljevima implementacije.
Humanoidni robot Torobo
Koristi za klijente
Humanoidni robot Torobo kompanije Tokyo Robotics odlikuje se fleksibilnom konfiguracijom i mogućnostima interakcije, što može doneti jasnu vrednost u mnogim sektorima - od usluga i marketinga, preko obrazovnih i istraživačkih projekata, do lakih industrijskih zadataka. Zahvaljujući jedinstvenom skupu pogona i senzora, Torobo može da se suoči sa različitim izazovima koji zahtevaju i mobilnost i preciznu manipulaciju.
Povećanje efikasnosti i rasterećenje osoblja
- Robot može preuzimati zadatke povezane sa transportom malih predmeta (nosivost 7 kg po ruci) u kancelarijskim ili skladišnim okruženjima, oslobađajući zaposlene monotonih aktivnosti.
- Omnidirekciono podvozje omogućava robotu efikasno kretanje u prostorijama punim prepreka, što fleksibilno podržava logističke zadatke.
Jačanje imidža i korisničke podrške
- Humanoid sa funkcijom opcione glave (kamere, mikrofoni, zvučnik) privlači pažnju na događajima, sajmovima i informativnim punktovima, gde može gostima da deli promotivne materijale ili pokazuje put.
- Integracija sa AI uslugama u oblaku (npr. prepoznavanje govora, testiranje SI algoritama) podiže kvalitet interakcije i omogućava da se ponuda izdvoji u industriji.
Razvoj inovacija i istraživački projekti
- Robusna arhitektura (7 osa u svakoj ruci, napredni senzori) i softverska podrška (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) čine Torobo privlačnim alatom za istraživanje novih metoda upravljanja i mašinskog učenja.
- Učenje demonstracijom ili detekcija sudara u realnom vremenu omogućavaju naučnicima i studentima praktično testiranje novih AI algoritama i modela upravljanja humanoidnim robotima.
Fleksibilnost u Industrijskim i Uslužnim Primenama
- Robot može da radi u malim proizvodnim prostorima gde je potrebna saradnja sa osobljem, zahvaljujući naprednim bezbednosnim funkcijama (detekcija sudara, upravljanje silom).
- Povezivanje sa sistemima za upravljanje resursima (WMS, ERP) proširuje mogućnosti automatizacije zadataka transporta lakih komponenti ili kancelarijskog materijala.
FAQ - najčešće postavljana pitanja
Humanoidni robot Torobo
U nastavku predstavljamo odgovore na ključna pitanja koja se pojavljuju pri planiranju implementacije ili razvoja projekta sa Torobo-om:
Proizvođač nudi robota u okviru prilagođenih projekata. Konačna dostupnost i rok realizacije zavise od izabrane konfiguracije (skup senzora, softver) i potreba implementacije.
Troškovi zavise od hardverske konfiguracije i obima integracije sa IT sistemima. Nakon definisanja zahteva, kompanija za implementaciju (npr. NexaRob) priprema ponudu "ključ u ruke".
Zvanična specifikacija navodi 7 kg po jednoj ruci čak i u nepovoljnom položaju. Ova vrednost odgovara zadacima srednje težine manipulacije.
Glavna oblast upotrebe je rad u zatvorenim prostorima (kancelarije, hale, laboratorije). Omnidirekciona platforma najbolje radi na ravnoj, glatkoj površini.
Osnovna verzija robota Tokyo Robotics fokusira se na upravljanje i vizuelnu percepciju. Prepoznavanje govora zahteva dodatne AI usluge (npr. u oblaku), koje proizvođač može pomoći da se integrišu.
Proizvođač navodi da baterije traju oko 3 sata rada, ali je moguć kontinuirani rad tokom punjenja - sve zavisi od intenziteta manipulativnih i lokomocionih zadataka.
Da, robot je projektovan za eksperimentisanje sa ML i DRL. Opcioni računar sa RTX 4070 karticom pruža dodatnu računarsku snagu za obradu slika i SI algoritme.
Zahvaljujući otvorenoj platformi i brojnim spoljnim portovima (Ethernet, digitalni, analogni I/O), Torobo može da sarađuje sa ERP ili WMS softverom, automatski primajući i izvršavajući zadatke transporta malih predmeta.
Da, podrška za ROS, mogućnost korišćenja simulatora (npr. MuJoCo, Isaac Sim) i otvorena arhitektura čine ga odličnom platformom za univerzitetske laboratorije, omogućavajući istraživanje i razvoj novih metoda upravljanja kretanjem.
Još pitanja?
Ako želite dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pogledate našu kompletnu FAQ sekciju. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savete.
- Naša stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući saradnji sa različitim dobavljačima tehnologije, NexaRob nudi rešenja prilagođena specifičnostima konkretnog okruženja. Naš tim analizira potrebe klijenata i preporučuje optimalne načine implementacije humanoida - bilo u istraživačkoj laboratoriji, proizvodnim procesima ili kao interaktivne platforme u obrazovnom sektoru.
- Individualni pristup implementacijama Ne namećemo gotove šeme - svaki projekat započinjemo detaljnom analizom okruženja i zadataka koje će robot obavljati. Izrađujemo detaljan plan implementacije koji obuhvata integraciju Torobo sa IT sistemima, izbor manipulatora i AI funkcionalnosti kako bismo obezbedili maksimalnu efikasnost rada u konkretnoj organizaciji.
- Tehnička podrška i servis Nudimo punu podršku pri uvođenju robota, uključujući instalaciju, obuku operatera i tekući tehnički servis. Dodatno, omogućavamo proširenje funkcija robota dodatnim modulima, uključujući napredne AI algoritme ili nove senzore, što omogućava dalji razvoj humanoida uporedo sa razvojem tehnologije.
- Inovativnost i mogućnosti razvoja NexaRob aktivno učestvuje u R&D projektima povezanim sa humanoidnom robotikom, zahvaljujući čemu možemo da pomognemo pri prilagođavanju Torobo-a novim izazovima - od primena u automatizaciji procesa do eksperimentalnih istraživanja veštačke inteligencije. Naš cilj nije samo implementacija robota već i obezbeđivanje njegovog dugoročnog razvoja i prilagođavanja dinamično promenljivim potrebama tržišta.
Ako se pitate kako Torobo kompanije Tokyo Robotics može da podrži vašu kompaniju, laboratoriju ili obrazovnu instituciju, kontaktirajte NexaRob. Zajedno ćemo izabrati optimalna rešenja i isplanirati strategiju implementacije robota kako bi doneo stvarne koristi vašoj organizaciji. Zajedno gradimo budućnost automatizacije - kontaktirajte nas!
Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRob-u i Zajedno Razvijajmo Humanoidnu Robotiku
Želite da postanete naš partner?
U NexaRob-u verujemo da humanoidni roboti, kao što je Torobo kompanije Tokyo Robotics, mogu imati ključnu ulogu u budućnosti automatizacije. Dvonožne platforme integrisane sa AI algoritmima otvaraju nove mogućnosti u industriji, obrazovanju i uslužnom sektoru, pružajući mobilnost i sposobnost obavljanja složenih zadataka u okruženju projektovanom za ljude.
Pozivamo na saradnju tehnološke kompanije, naučne institucije i preduzeća koja žele da uvedu humanoidne robote u svoje operacije i zajedno sa nama razvijaju savremena rešenja automatizacije.
Zašto saradnja sa NexaRob-om?
Zajednička ulaganja u inovacije
Kreiramo projekte koji integrišu hardver, softver i savetovanje kako bismo našim klijentima obezbedili sveobuhvatne implementacije humanoida. Fokusirani smo na dugoročnu saradnju čiji je cilj razvoj tehnologije i pronalaženje novih primena humanoidnih robota.
Sinergija Kompetencija
NexaRob je tim stručnjaka iz različitih oblasti - od veštačke inteligencije i robotike do integracije IT sistema. Saradnjom sa nama dobijate pristup znanju i iskustvu koji omogućavaju uspešnu implementaciju i prilagođavanje robota konkretnim potrebama.
Globalni domet
Poslujemo na međunarodnim tržištima i prilagođavamo tehnologije lokalnim zahtevima i specifičnostima industrije. Zahvaljujući tome naši partneri mogu da računaju na podršku pri prilagođavanju humanoida različitim sektorima i skaliranju implementacija na nove regione.
Tražimo partnere u oblastima:
- Proizvodnje i distribucije humanoidnih robota Sarađujemo sa dobavljačima tehnologije kako bismo našim klijentima isporučili rešenja prilagođena njihovim zahtevima. Ako vaša kompanija proizvodi humanoidne robote ili komponente, možemo zajednički razvijati ponudu i implementacije.
- AI i IoT tehnologija Veštačka inteligencija i IoT sistemi ključni su za humanoidne robote. Tražimo partnere koji žele da razvijaju tehnologije vizuelne percepcije, obrade govora i autonomne navigacije kako bi humanoidi postali još inteligentniji.
- Automatizacije i logističkih sistema Humanoidni roboti mogu da podrže logističke operacije i integraciju sa sistemima za upravljanje resursima (WMS, ERP). Otvoreni smo za saradnju sa kompanijama za automatizaciju procesa koje žele da implementiraju humanoide u savremenim radnim okruženjima.
Udružimo snage
Ako proizvodite humanoidne robote, nudite napredne AI alate ili razmatrate implementaciju humanoida, NexaRob predlaže partnersku saradnju na razvoju i promociji rešenja prilagođenih potrebama savremenih kompanija i institucija. Zajedno možemo doprineti oblikovanju budućnosti automatizacije, uvodeći humanoidne robote u širu primenu i stvarno olakšavajući ljudima svakodnevne obaveze. Kontaktirajte nas i započnimo zajednički razvoj humanoidne robotike!