Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidni robot Booster T1

Humanoidni robot Booster Robotics T1 (često nazivan "Booster T1") najnoviji je predlog kompanije Booster Robotics, koji kombinuje kompaktnu konstrukciju sa efikasnom elektronikom i naprednim funkcijama veštačke inteligencije. Model T1 projektovan je za fleksibilnu implementaciju u okruženjima gde su važni mobilnost slična ljudskoj i precizna manipulacija, kao što su kancelarije, skladišta, uslužni objekti i obrazovni prostori.

Robot ima dimenzije 118 × 47 × 23 cm i teži oko 30 kg, što ga čini relativno lakim, a istovremeno izdržljivim rešenjem. Zahvaljujući 23 stepena slobode u celom telu - uključujući 6 stepeni slobode u svakoj nozi - T1 može da izvodi složene pokrete i precizno manevriše u ograničenim prostorima. Dodatno, opciona hvataljka omogućava robotu da prenosi predmete, što proširuje njegove primene.

Pokretan 14-jezgarnim procesorom i NVIDIA AGX Orin GPU-om (snage do 200 TOPS AI), Booster T1 raspolaže ogromnom računarskom snagom koja omogućava obradu podataka i izvršavanje algoritama mašinskog učenja u realnom vremenu. Opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU-om i savremenim povezivanjem (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opciono 5G), robot podržava autonomnu navigaciju, precizno prepoznavanje objekata i interakciju sa korisnicima. Vreme rada na bateriji iznosi oko 2 sata pri hodanju i do 4 sata u stand-by režimu, što omogućava efikasan rad u tipičnim korisničkim okruženjima.

Istorija i Razvoj

Humanoidnog robota Booster

Booster Robotics, kompanija usmerena na razvoj višenamenskih humanoidnih rešenja, dosledno razvija svoje tehnologije, kombinujući iskustva sa robotima na točkovima sa savremenim rešenjima iz oblasti veštačke inteligencije i napredne mehatronike. Projekat Booster T1 započeo je radom na stabilizaciji kretanja i ograničenim manipulacionim funkcijama, koje su se u ranim prototipovima usredsređivale pre svega na obezbeđivanje glatke lokomocije u kontrolisanim uslovima.

Evolucija projekta od prototipa do komercijalnog humanoida

Zvanična prezentacija i pravci razvoja

Zahvaljujući kontinuiranom razvoju i sistematskim ažuriranjima, Booster T1 postaje svestrana i konkurentna platforma koja uspešno može da se koristi u mnogim sektorima - od obrazovanja i istraživanja do logističkih i industrijskih usluga.

Tehničke specifikacije

Tehnička specifikacija humanoidnog robota YAOGUANG

Sledeće informacije zasnivaju se na najnovijim podacima koje ste dostavili o robotu Booster T1 (u nekim materijalima označenom kao „Wzmacniacz T1”). Predstavljaju detaljniju specifikaciju od ranije prikazanih materijala. Ipak, treba imati na umu da neke stavke u tabeli sadrže samo primerne ili opcione vrednosti, a deo parametara proizvođač nije u potpunosti precizirao.

Parametar Vrednost Napomene
Veličina 118 × 47 × 23 cm Odnosi se na ukupne dimenzije robota.
Dužina potkolenice + butine 45 cm Dužina segmenata noge (procenjeno).
Raspon ruku 57 cm Rastojanje između krajeva ruku kada su gornji udovi ispruženi.
Masa Oko 30 kg Relativno mala težina koja olakšava transport i mobilnost robota.
Ukupni stepeni slobode (DoF) 23 Broj aktivnih osa kretanja u celom telu (deklarisano).
DoF jedne noge 6 Svaka noga ima 6 stepeni slobode.
DoF struka 1 (nema potpune potvrde) Moguće je da zglob struka nudi 1 osu rotacije (±58°).
DoF jedne ruke Nije objavljeno / treba dopuniti Proizvođač nije izričito naveo, moguće ~5-6.
DoF glave Nije objavljeno / treba dopuniti Nema detaljnih podataka o pokretljivosti glave.
Maks. obrtni moment zgloba kolena 130 Nm (nepotvrđeno) Pojavljuje se vrednost 130 Nm, ali nema punog konteksta (može se odnositi na drugi zglob).
Opseg kretanja u zglobovima - Struk: ±58°
- Kuk (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Koleno: -11°+123°
- Skočni zglob (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarisani maksimalni uglovi otklona u pojedinim zglobovima donjih ekstremiteta i struka.
Enkoderi u zglobovima Dvostruki enkoder (Dual encoder) Obezbeđuje precizniju kontrolu i praćenje kretanja zglobova.
Krajnji efektor Hvataljka (opciono) Mogućnost opremanja hvataljkom za manipulaciju predmetima.
Procesor (CPU) 14-jezgarni procesor visokih performansi Nema detalja o frekvenciji takta ili arhitekturi.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Velika računarska snaga za obradu podataka u realnom vremenu i AI algoritme.
Modul vida (Vision Module) Dubinska kamera (Depth camera) Omogućava 3D percepciju, prepoznavanje objekata i navigaciju.
IMU 9-osni (9-axis) Obezbeđuje orijentaciju u prostoru, stabilizaciju i detekciju kretanja.
Glasovni modul Niz mikrofona (array), zvučnik Omogućava glasovnu interakciju i obradu zvučnih komandi.
Baterija 10,5 Ah (napon nije objavljen) Deklarisano vreme rada: ~2 h pri hodanju, ~4 h u stojećem položaju.
Povezivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opciono) Omogućava daljinsko upravljanje, integraciju sa IoT sistemima i prenos velike količine podataka.
Interfejsi USB, Ethernet Omogućavaju povezivanje dodatnih uređaja, ažuriranje firmware-a itd.
Edge LLM MiniCPM (opciono) Mogućnost pokretanja pojednostavljenog jezičkog modela na ivici (Edge).
Podrška za simulaciju Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot se može testirati u popularnim simulacionim okruženjima.
ROS Kompatibilnost sa ROS2 Olakšava razvoj i implementaciju robotskih aplikacija u ROS ekosistemu.
Sekundarni razvoj Da Mogućnost izmene softvera, integracije sopstvenih AI algoritama itd.
Garantni rok 1 rok Standardni garantni period proizvođača.

Booster T1 (poznat i kao "Booster T1”) je humanoidni robot sa 23 stepena slobode, masom od oko 30 kg i dimenzijama 118 × 47 × 23 cm. Pokreću ga 14-jezgarni procesor i GPU NVIDIA AGX Orin, koji obezbeđuju do 200 TOPS računarske snage za AI zadatke. Robot je opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU i opcionom hvataljkom. Deklarisano vreme rada iznosi oko 2 sata tokom hodanja i 4 sata u stojećem položaju. Zahvaljujući ugrađenoj povezivosti (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opciono 5G), podršci za ROS2 i kompatibilnosti sa popularnim simulacionim okruženjima (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ima potencijal da postane fleksibilna platforma za obrazovanje, naučna istraživanja i različite industrijske primene.

Booster T1

Primene i primeri korišćenja

Sa 23 stepena slobode, sposobnošću hodanja na dve noge i mogućnošću manipulacije predmetima, Booster T1 predstavlja univerzalnu platformu koja se može primeniti u različitim okruženjima - od obrazovanja i istraživanja, preko usluga, do lakih skladišnih procesa ili marketinških prezentacija.

Obrazovanje i R&D projekti

Platforma za učenje programiranja i SI: Podrška za ROS2, kompatibilnost sa simulacijama (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i razvijene funkcije vida čine robota privlačnim alatom u univerzitetskim laboratorijama i istraživačkim institucijama.

Demonstracije i prezentacije: Dvonožni humanoid uvek privlači pažnju na naučnim konferencijama i tehnološkim sajmovima, promovišući teme robotike i algoritam

Korisnička podrška i usluge

Recepcija i informacije: Robot može da dočekuje goste u hotelima i tržnim centrima, kao i da pomaže u pronalaženju puta ili deli promotivne materijale, privlačeći pažnju klijenata i jačajući imidž kompanije.

Asistent na događajima: Booster T1 može učestvovati na sajmovima, konferencijama ili marketinškim demonstracijama, aktivno predstavljajući proizvode ili ukazujući na njihovu lokaciju.

Podrška lakoj logistici i rutinskim kancelarijskim zadacima

Transport dok. i sitnih pošiljki: Zahvaljujući 6 DoF u nogama robot može pouzdano da se kreće čak i u složenom rasporedu prostorija, dok ruke sa 7 DoF i opciona hvataljka omogućavaju podizanje i prenošenje lakih predmeta.

Integracija sa WMS ili ERP: U kombinaciji sa sistemima upravljanja može automatski izvršavati logističke naloge, unapređujući protok dokumenata ili manjih paketa između odeljenja kompanije.

Demonstracioni i marketinški zadaci

Korporativni događaji: Dvonožna humanoidna platforma privlači pažnju, izaziva radoznalost i može da ostvaruje jednostavnu interakciju sa učesnicima događaja.

Reklamne prezentacije: Robot može da služi kao „mobilni nosač” multimedije, prikazujući sadržaj na spoljnim ekranima ili izgovarajući programirane poruke.

Mogućnosti daljeg razvoja

Ažuriranja softvera: Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i mogućnosti proširenja, robot vremenom može da dobije dodatne AI funkcije, bolje hvataljke ili podršku za govor (npr. LLM modele).

Razvoj hardvera: Proizvođač ukazuje na mogućnosti zamene ili modernizacije pogonskih modula, završnih elemenata manipulatora ili dodatnih senzora, čime se povećavaju radni vek i univerzalnost robota.

Sve to čini da Booster T1 je humanoid koji se lakše prenosi (zbog relativno male mase i malih dimenzija) i tehnološki je napredan (snažan CPU/GPU, podrška za AI, puna kompatibilnost sa ROS2). Za kompanije koje traže dvonožnog robota sa naprednim, ali kompaktnim mogućnostima predstavlja predlog vredan razmatranja.

Tehnologija i inovacije, bezbednost

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinuje kompaktne dimenzije, malu masu i napredni sistem električnih pogona. Rezultat je humanoid složene arhitekture, prilagođen radu u kancelarijskim, uslužnim ili istraživačkim uslovima. Ugrađena savremena elektronika i računarska snaga (CPU sa 14 jezgara, GPU NVIDIA AGX Orin koji obezbeđuje do 200 TOPS AI) omogućavaju robotu da u realnom vremenu obrađuje podatke sa brojnih senzora, što donosi glatko kretanje i mogućnost prilagođavanja dinamičnom okruženju.

Napredni Pogon i Preciznost Kretanja
Sistemi Percepcije i Navigacije

Manipulacione sposobnosti i inovativne hvataljke

Bezbedna saradnja sa ljudima

Booster Robotics T1

Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagođavanje rešenja

Booster Robotics T1 projektovan je kao otvorena platforma koja pruža veliku fleksibilnost u hardverskoj i softverskoj konfiguraciji. Robot je kompatibilan sa ROS2 ekosistemom, podržava popularna simulaciona okruženja (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i može se proširiti dodatnim senzorima ili manipulatorima.

Otvoreni programski interfejs (API)

Komunikacija i integracija sa IT sistemima

Personalizacija udova i senzora

Estetska personalizacija

Obuke i servis

Takva otvorena arhitektura čini da Booster T1 može da se snađe u različitim okruženjima i zadacima, olakšavajući svakodnevne operacije i postajući alat za istraživanje i razvoj. Njegove relativno male dimenzije i masa, u kombinaciji sa snažnom računarskom bazom i opsežnim skupom senzora, čine ga humanoidnim rešenjem vrednim razmatranja za kompanije usmerene na savremenu automatizaciju ili institucije orijentisane na obrazovanje i R&D.

Humanoidni robot Booster T1

Koristi za klijente

Humanoidni robot Booster T1 ima potencijal da značajno podrži različite procese u organizacijama - od obrazovanja i istraživanja, preko marketinga, do zadataka lake logistike. Visok nivo preciznosti pokreta, razvijene mogućnosti percepcije i kompatibilnost sa popularnim ekosistemima (ROS2, simulaciona okruženja) čine ga privlačnom platformom za kompanije, univerzitete i institucije koje traže savremena rešenja iz oblasti automatizacije i AI.

Povećanje efikasnosti i rasterećenje zaposlenih

Bolja korisnička podrška i podrška na događajima

Obrazovna i istraživačka platforma

Podrška u jednostavnim logističkim zadacima

Bezbedna koegzistencija sa ljudima

FAQ - najčešće postavljana pitanja

Humanoidni robot Booster T1

U nastavku su kratki odgovori na najpopularnija pitanja u vezi sa implementacijom i primenom humanoidnog robota Booster T1.

Proizvođač nudi platformu u okviru odabranih implementacija i projekata. Obim dostupnosti zavisi od potražnje, konfiguracije odabranih modula i obima podrške koja je potrebna klijentu.

Cene zavise od naručene konfiguracije (npr. opcionalne hvataljke, broja i vrste senzora), paketa podrške za implementaciju i servisnih usluga. Za ponudu je najbolje direktno se konsultovati sa Booster Robotics.

Prema proizvođaču, ugrađena baterija od 10,5 Ah omogućava oko 2 sata rada pri hodanju i do 4 sata pri stajanju. Stvarno vreme zavisiće od intenziteta zadataka i učestalosti korišćenja manipulatora.

Osnovna konfiguracija omogućava prenošenje lakih predmeta, uglavnom u kancelarijskim ili uslužnim primenama. Izdržljivost ruku i šaka može se povećati zamenom hvataljki ili hardverskim izmenama, uz ograničenja mehanike i energije.

Robot je opremljen mehanizmima za detekciju sudara i ograničivačima sile u zglobovima. Proizvođač takođe nudi dugme E-Stop za trenutno isključivanje pogona po potrebi.

Konstrukcija je prvenstveno namenjena unutrašnjim prostorima i mestima sa prilično ravnom podlogom. Mogućnost hodanja po manjim neravninama postoji, ali to nije glavna oblast primene.

Proizvođač navodi da robot može da se integriše sa AI uslugama u cloudu, uključujući LLM modele (npr. MiniCPM). Glasovne funkcije (tumačenje i generisanje govora) zavisiće od instaliranog softvera i računarske snage.

Robot je razvijen za obrazovanje i R&D (zahvaljujući podršci za ROS2 i simulaciju), kao i za lake logističke zadatke, usluge (recepcije, događaje), marketinške demonstracije i pomoć osoblju u jednostavnim aktivnostima.

Da, dostupne su mogućnosti izmene kućišta (boje, logotip), dodatnih modula senzora ili manipulatora, kao i puna softverska podrška, zahvaljujući čemu se softver može proširivati dodatnim AI algoritmima.

Još pitanja?

Ako želite dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pogledate našu kompletnu FAQ sekciju. Tamo ćete pronaći dodatna pitanja, detaljna uputstva i korisne savete.

Zašto NexaRob?

Vaš pouzdani partner u humanoidnoj robotici - znanje, strast i inovacije

NexaRob posvećeno podržava kompanije i institucije u sveobuhvatnom procesu izbora, implementacije i razvoja humanoida kao što je Booster T1. Naš cilj je da pružimo rešenja po meri koja donose stvarne poslovne koristi, povećavaju efikasnost i podižu kvalitet i atraktivnost korisničke usluge. Kombinujemo veliko iskustvo u AI, robotici, upravljanju projektima i IT integraciji kako bismo garantovali da svaki implementacioni projekat protekne efikasno i bezbedno.

Ako razmatrate uvođenje Humanoidnog Robota Booster T1 u svoju organizaciju, NexaRob vas poziva na saradnju. Pomoći ćemo u izboru odgovarajuće konfiguracije robota i izraditi plan implementacije tako da humanoid postane efikasna podrška u svakodnevnim procesima - bilo u skladištu, kancelariji, mestu za korisničku podršku ili obrazovnoj laboratoriji. Naš prioritet su bezbednost, efikasnost i zadovoljstvo klijenta.

Automatizujte svoju kompaniju uz NexaRob - Kontaktirajte nas!

Pridružite se NexaRob-u i Zajedno Razvijajmo Humanoidnu Robotiku

Želite da postanete naš partner?

NexaRob aktivno uvodi i razvija dvonožne humanoidne robote, smatrajući ih perspektivnim rešenjem za automatizaciju zadataka i saradnju čoveka i mašine. Saradnja sa proizvođačima kao što je Booster Robotics omogućava nam da isporučujemo tehnologiju prilagođenu različitim zahtevima tržišta - od obrazovnih projekata, preko marketinških događaja, do logistike u lakoj industriji i korisničke podrške.

Sjedinjene Američke Države
Kina
Japan
Nemačka
Indija
Ujedinjeno Kraljevstvo
Francuska
Italija
Kanada
Južna Koreja
Brazil
Australija
Španija
Meksiko
Indonezija
Holandija
Saudijska Arabija
Turska
Švajcarska
Tajvan
Poljska
Švedska
Belgija
Tajland
Irska
Austrija
Norveška
Izrael
Ujedinjeni Arapski Emirati
Argentina
Južnoafrička Republika
Danska
Filipini
Singapur
Malezija
Kolumbija
Bangladeš
Egipat
Čile
Finska
Vijetnam
Portugal
Češka
Rumunija
Novi Zeland
Peru
Grčka
Ukrajina
Slovačka
Mađarska
Slovenija
Hrvatska
Srbija
Bugarska
Estonija
Letonija
Litvanija
Island
Luksemburg
Malta
Kipar
Maroko
Alžir
Tunis
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Oman
Pakistan
Šri Lanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mjanmar
Laos
Fidži
Papua Nova Gvineja
Venecuela
Ekvador
Urugvaj
Paragvaj
Bolivija
Kostarika
Panama
Dominikanska Republika
Gvatemala
Kuba
Jordan
Liban
Iran

Zašto vredi sarađivati sa NexaRob-om?

Zajednička ulaganja u inovacije

Zajedno sa proizvođačima humanoida stvaramo komplementarna rešenja koja objedinjuju opremu, podršku pri instalaciji, obuke i servis. Uvek vodimo računa o praktičnim rezultatima i bezbednosti korisnika.

Sinergija Kompetencija

NexaRob je tim stručnjaka za AI, inženjera robotike, integratora IT sistema i projektnih menadžera. Zahvaljujući tome pružamo pun opseg podrške pri implementaciji, uključujući implementaciju i razvoj funkcionalnosti robota.

Globalni domet i fleksibilnost

Podržavamo klijente i proizvođače iz različitih zemalja, što nam omogućava da robote prilagodimo lokalnim zahtevima i propisima. Takođe možemo pomoći u skaliranju projekata i njihovom servisu, čak i u međunarodnom okruženju.

Tražimo partnere u oblastima:

Udružimo snage

Ako razmišljate o praktičnoj primeni Booster T1 u uslugama, obrazovanju, lakoj logistici ili istraživanju - NexaRob je spreman za rad. Zajedno ćemo projektovati proces implementacije, prilagoditi module i obuke i pobrinuti se za servis i razvoj rešenja kako bi humanoid postao stvarna podrška vašoj organizaciji. Pozivamo vas na saradnju i zajedničko oblikovanje budućnosti humanoidne robotike!

Zanimljivosti iz sveta

СрпскиSR