Robot Humanoide Transform Robotics
TR1 - Automatización industrial inteligente Tecnología avanzada de ULS Robotics Manipulación precisa y flexibilidad de movimiento Aplicación versátil en distintos sectores Colaboración segura entre persona y robot Transform Robotics 1, el futuro de la robótica

Transform Robotics 1 (TR1) es un robot humanoide de ULS Robotics diseñado para la automatización precisa de procesos. Equipado con 27 grados de libertad y pinzas avanzadas, TR1 se adapta a entornos de trabajo dinámicos. Gracias a los modos de exoesqueleto y autonomía, puede utilizarse en industria, logística y servicios.

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Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Robot humanoide Transform Robotics (TR1)

Robot Humanoide Transform Robotics 1 (TR1) es un proyecto de ULS Robotics orientado a desarrollar una nueva generación de robótica transformable. La premisa clave es la posibilidad de transformar el robot desde una forma de exoesqueleto (modo E) a una plataforma humanoide autónoma (modo H), lo que aumenta la versatilidad de sus aplicaciones - desde apoyar al personal en modo exoesqueleto hasta realizar tareas logísticas o de servicios de forma autónoma en modo humanoide.

Según los datos del fabricante, TR1 puede alcanzar una altura de hasta 190 cm, con un peso aproximado de 120 kg y 27 grados de libertad (DOF). El robot destaca por una capacidad de carga de hasta 40 kg y una potencia de cálculo de hasta 275 TPOS, lo que indica su capacidad para realizar operaciones más exigentes. Un elemento transformador es el mecanismo que permite al robot alternar entre una forma de exoesqueleto y un humanoide completo, apoyando diferentes modelos de trabajo - según deba colaborar con un operador o actuar de forma autónoma.

Historia y Desarrollo

Robot humanoide TR1

Tokyo Robotics se había centrado hasta ahora en soluciones que integran robots colaborativos en los sectores industrial y de investigación. En el proyecto Torobo, la empresa decidió combinar su experiencia en robots manipuladores de precisión con la ambición de crear una plataforma bípeda, desarrollada especialmente en inteligencia artificial y aprendizaje del movimiento.

De manipuladores robotizados a un humanoide

Los proyectos anteriores de la empresa incluyeron robots estacionarios y móviles para tareas industriales y sistemas de control con énfasis en el control de fuerza y la detección de colisiones. Torobo supone un paso adelante hacia una mecánica bípeda más compleja y actividades similares al rango de movimiento humano.
Gracias a la capacidad de carga de sus brazos, un innovador diseño de cabeza con sensores opcionales y cámara de profundidad, y una base móvil omnidireccional, el robot puede servir tanto de asistente en procesos logísticos como de plataforma de I+D para probar algoritmos de control de movimiento en entornos exigentes.

Integración con sistemas de AI y aprendizaje por demostración

El fabricante pone un gran énfasis en la tecnología de aprendizaje por demostración y en métodos de control de fuerza como el control de impedancia y la detección de colisiones. Esto permite que el robot interactúe de forma delicada en entornos donde la seguridad humana es prioritaria.
Gracias a la compatibilidad con ROS, Torobo puede utilizar diversos paquetes de software responsables de la planificación de movimientos (MoveIt), visualización (RViZ) o simulación, como MuJoCo. El diseño y el software del robot permiten probar rápidamente estrategias de aprendizaje por refuerzo o algoritmos de visión artificial, también con el apoyo de un ordenador adicional con tarjeta gráfica RTX 4070 si el cliente lo requiere.

Especificaciones técnicas

Especificación técnica del robot humanoide Transform Robotics TR1

Transform Robotics 1 (TR1), desarrollado por ULS Robotics, se basa en el concepto de combinar una forma de exoesqueleto, modo E, con un modo humanoide totalmente autónomo, modo H. Esto permite que la plataforma realice diversas funciones, desde apoyar a un operador durante el trabajo físico hasta ejecutar tareas de forma independiente en entornos diseñados para personas. A continuación se presentan los principales parámetros técnicos de TR1:

Parámetro	Valor	Notas
Altura (robot en forma humanoide)	190 cm	Permite operar a una altura similar a la de una persona.
Número de grados de libertad (DOF)	27	Gran movilidad de las articulaciones, que permite realizar muchos movimientos complejos.
Sensores de fuerza (seis ejes)	4 ~ 8	Favorecen el control preciso de la fuerza y el par en las articulaciones clave.
Peso (masa total)	120 kg	Permite un desplazamiento estable y manejar una capacidad de carga de hasta 40 kg.
Carga útil en el extremo	40 kg	Dedicada a tareas que requieren elevar cargas de peso medio en entornos de servicios o almacenes.
Tiempo de funcionamiento de la batería	2 horas	Suficiente para realizar tareas operativas de duración media; posibilidad de recarga entre tareas.
Potencia de cálculo	275 TPOS	Admite algoritmos de AI y procesamiento en tiempo real de grandes conjuntos de datos.
Modo dual	- Exoesqueleto (modo E) - Humanoide (modo H)	El robot puede funcionar como exoesqueleto asistencial o como humanoide autónomo, según los requisitos de la tarea.

Mecanismos Flexibles de Movimiento

Exoesqueleto Al Learning: En modo E, el robot funciona como un "esqueleto" que apoya al operador, ayudando a la musculatura humana en tareas que requieren mayor fuerza o precisión.
Funcionamiento autónomo del humanoide: En modo H, el robot pasa a funcionamiento autónomo, utilizando la potencia informática integrada (275 TPOS) y 27 DoF, lo que le permite moverse en condiciones que requieren movilidad y manipulación de objetos.

Diseño innovador

Garra de tres dedos: Una pinza propia y robusta de tres dedos, respaldada por control de fuerza y sistemas de detección de obstáculos. Esta solución permite que TR1 trabaje en entornos que requieren precisión y durabilidad.
Sistema de alimentación de alta potencia: Un cuerpo con amplias posibilidades de transformación, que combina funciones humanoides y de exoesqueleto. Esto permite adaptarse a distintos escenarios de trabajo, desde apoyar a una persona en tareas manuales hasta funcionar de manera independiente.

TR1

Aplicaciones y ejemplos de uso

Gracias al concepto de "modo dual" (exoesqueleto / humanoide), Transform Robotics 1 (TR1) puede utilizarse en una amplia variedad de sectores y situaciones. Desde una función de apoyo a la persona (modo E) hasta la autonomía total (modo H), el robot ofrece una versatilidad poco habitual en las soluciones tradicionales.

Apoyo para trabajo físico (Modo E, exoesqueleto)

Descarga y Elevación: En forma de exoesqueleto, TR1 puede ayudar a los trabajadores a transportar cargas más pesadas, reduciendo la fatiga y el riesgo de lesiones.

Sector de logística y almacenamiento: El robot actúa como "asistencia corporal", reduciendo el esfuerzo físico en tareas como la preparación de pedidos o la colocación de productos en estanterías.

Tareas humanoides autónomas (modo H, funcionamiento autónomo)

Aplicaciones industriales ligeras: El robot se desplaza en entornos organizados para las personas y manipula objetos de hasta 40 kg (en el extremo del brazo), lo que puede apoyar tareas de montaje o transporte de componentes.

Sectores de servicios y marketing: La movilidad bípeda y la silueta humanoide atraen la atención en eventos o puntos de atención. Esta forma de interacción constituye una atracción adicional y apoya las actividades promocionales.

Sector de la educación y la investigación

Trabajos de R&D: La posibilidad de integración con sistemas de AI y aprendizaje automático convierte a TR1 en una plataforma para probar nuevos algoritmos de control, reconocimiento de patrones o planificación del movimiento en condiciones próximas a las reales.

Laboratorios de robótica: Los estudiantes e investigadores pueden utilizar la naturaleza multimodal del robot, combinando los modos E y H, para estudiar la interacción entre humanos y robots, la biomecánica del movimiento o formas avanzadas de colaboración.

Entorno sanitario y de rehabilitación

Modo de asistencia al paciente: Un robot en forma de exoesqueleto apoya la rehabilitación motora o ayuda a desplazarse a personas con fuerza limitada.

Modo autónomo: En áreas que requieren transportar materiales médicos ligeros o asistir al personal, el robot puede desplazarse de forma autónoma por los pasillos, entregando pequeños elementos de equipamiento como vendas o medicamentos.

Asistencia y Cuidados en el Hogar

Apoyo en tareas cotidianas: En un entorno doméstico, el robot puede pasar del modo exoesqueleto a una forma autónoma, ayudando a mover objetos o asistiendo al usuario en actividades cotidianas.

Direcciones futuras: Gracias a las funciones de aprendizaje (entrenamiento de grandes modelos, algoritmos adaptativos), TR1 puede desarrollar la capacidad de adaptarse a necesidades y situaciones cada vez más diversas en el entorno doméstico.

Transform Robotics 1 por tanto, representa una visión de la robótica del futuro en la que una única plataforma puede servir tanto de exoesqueleto asistencial como de robot humanoide para tareas autónomas. De este modo ULS Robotics introduce en el sector un concepto innovador centrado en el uso flexible del robot en distintos modos y entornos.

Tecnología e Innovación, Seguridad

Transform Robotics 1

Robot Transform Robotics 1 (TR1) de ULS Robotics aporta una nueva calidad al sector de la robótica humanoide gracias a su concepto único de conversión de exoesqueleto (modo E) a un modo humanoide totalmente autónomo (modo H). Este enfoque permite adaptar con flexibilidad el robot a requisitos concretos, desde apoyar al operador en trabajos más pesados hasta realizar de forma completamente autónoma tareas logísticas o de servicios.

Conversión del Exoesqueleto en Humanoide

Modo Dual de Funcionamiento: El mecanismo de transformación hace que TR1 funcione tanto como una "estructura" externa que apoya a la persona como como un robot humanoide autónomo capaz de locomoción independiente y manipulación de objetos.
Diseño plegable: El robot se caracteriza por una construcción bien pensada que permite pasar del modo exoesqueleto al modo humanoide manteniendo la estabilidad y la seguridad.

Velocidad y precisión de movimiento

27 grados de libertad (DOF): Este número de ejes de movimiento permite una locomoción fluida del robot y una ejecución precisa de tareas que requieren secuencias de movimiento complejas, como transportar objetos por pasillos estrechos o bajar escaleras en modo humanoide.
Potencia de cálculo de 275 TPOS: El alto rendimiento informático permite al robot procesar grandes conjuntos de datos en tiempo real, por ejemplo para el análisis del entorno o algoritmos avanzados de control del movimiento.

Seguridad y Control de Fuerza

Sensores mecánicos de seis ejes (4-8): Permiten al robot detectar con precisión sobrecargas y colisiones, lo que mejora la protección del personal y del entorno.
Sistema de garra de tres dedos: La pinza propia del robot está equipada con funciones de control de fuerza y detección de obstáculos, lo que ayuda a evitar el aplastamiento accidental o el daño de objetos delicados.

Exoesqueleto Al Learning (modo E)

Apoyo al operador: Un robot en forma de exoesqueleto permite a una persona utilizar fuerza asistida durante procesos físicos, aumentando la eficiencia con menos esfuerzo y un menor riesgo de lesiones.
Aplicaciones en rehabilitación y cuidados: La capacidad de adaptarse a los parámetros individuales del usuario favorece el uso de TR1 en centros médicos, proyectos de rehabilitación y asistencia a personas con movilidad reducida.

Robot TR1

Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones

ULS Robotics diseñó TR1 para una amplia gama de escenarios en los que el robot puede cooperar con personas o funcionar de forma autónoma. Entre los aspectos clave se encuentran la modularidad, la arquitectura de software abierta y las opciones para adaptar las funciones del robot a las necesidades empresariales o educativas actuales.

Diseño modular y "prendas"

Elementos Estructurales Intercambiables: Diseñado para que los componentes puedan añadirse o sustituirse fácilmente, como distintas variantes de pinzas o sensores adicionales para apoyar la navegación.
"Ropa" Opcional del Robot: El fabricante contempla la posibilidad de personalizar el aspecto exterior, por ejemplo el color o los paneles con el logotipo del cliente, algo importante para la imagen y la promoción.

Adaptación a Tareas y Sistemas IT

Integración ERP / WMS: El robot puede conectarse a sistemas de gestión, por ejemplo en almacenes, y recibir automáticamente órdenes de transporte mientras opera en modo humanoide.
Posibilidades de personalización del software: TR1 admite diversos entornos de desarrollo y bibliotecas de AI, lo que facilita la creación de aplicaciones dedicadas, como reconocimiento de voz o planificación de tareas basada en reglas definidas en la nube.

Soporte de Algoritmos de Aprendizaje

Uso de Modelos de AI: Una potencia de cálculo de 275 TOPS permite integrar algoritmos de aprendizaje por refuerzo o aprendizaje por demostración, especialmente en el modo humanoide autónomo (H).
Entrenamiento con Grandes Conjuntos de Datos: El robot está adaptado para el "entrenamiento de grandes modelos", lo que amplía sus posibles funciones, desde reconocer situaciones hasta adaptarse a condiciones complejas del entorno.

Potencial de colaboración con personas

Modo exoesqueleto: TR1 puede funcionar como sistema externo de apoyo, ayudando a los operadores en tareas que requieren mayor fuerza y resistencia, lo que permite reducir la fatiga y aumentar la seguridad laboral.
Modo autónomo: El robot puede realizar actividades específicas sin supervisión constante, por ejemplo al trasladar mercancías en un almacén, trabajar en una línea de envasado o prestar asistencia en un punto de atención al cliente

Gracias a estas propiedades TR1 constituye una plataforma fácil de adaptar en distintos lugares, desde naves industriales donde importan la productividad y la seguridad, pasando por empresas de servicios, hasta centros de R&D centrados en crear algoritmos innovadores de control y aprendizaje. La posibilidad de cambiar de forma fluida entre el modo humanoide y el modo exoesqueleto distingue a ETH-01 como solución centrada en la flexibilidad y la versatilidad de aplicaciones.

Robot humanoide Transform Robotic

Beneficios para los clientes

El Transform Robotics 1 (TR1) Humanoid Robot de ULS Robotics es una combinación innovadora de exoesqueleto y humanoide independiente. Este diseño permite una adaptación eficiente a entornos de servicios, industriales y educativos en los que son importantes tanto la movilidad bípeda como el apoyo a personas que realizan tareas físicas exigentes. De este modo, empresas e instituciones pueden obtener una plataforma versátil que aumenta la eficiencia, reduce los costes operativos y amplía el alcance de la automatización.

Versatilidad y Flexibilidad de Aplicación

Modo exoesqueleto (E): TR1 puede funcionar como un "esqueleto" externo que apoya los movimientos de una persona, aumentando su rendimiento y reduciendo al mismo tiempo la carga del sistema muscular.
Modo humanoide (H): El robot adquiere locomoción autónoma y la capacidad de realizar tareas ligeras de logística o servicio, reduciendo la carga de trabajo del personal en lugares donde no es imprescindible un operador humano.

Rendimiento con una inversión moderada

Capacidad de carga de hasta 40 kg: La capacidad de transportar cargas de este peso permite utilizar TR1 en numerosos procesos relacionados con la distribución de mercancías o la realización de tareas manuales cotidianas.
2 Horas de Funcionamiento con Batería: Es suficiente para realizar una serie de tareas operativas cortas y medias; si es necesario, el robot puede recargarse durante las pausas o utilizar soluciones opcionales que favorezcan un uso continuo.

Mayor seguridad y comodidad

Oportunidades de desarrollo e integración con AI

Entrenamiento con modelos grandes: El robot está preparado para trabajar con algoritmos de AI, incluidos métodos de aprendizaje automático que pueden aumentar su capacidad de adaptación y ampliar el abanico de tareas.
Plataforma Preparada para el Futuro: Las formas robóticas bípedas tienen potencial para sustituir o apoyar a las personas en entornos diseñados para humanos, incluidas escaleras y pasos estrechos. TR1 sigue esta tendencia y ofrece la perspectiva de una mejora continua y ampliación de sus funciones.

FAQ - preguntas frecuentes

Robot Humanoide Transform TR1

A continuación se incluyen respuestas a las preguntas más frecuentes sobre TR1. Si surgen dudas adicionales, se recomienda ponerse en contacto con el fabricante o con NexaRob, que ayuda en la integración e implantación de soluciones robóticas.

¿Está TR1 disponible para una implementación inmediata?

ULS Robotics ofrece Transform Robotics 1 principalmente mediante proyectos piloto o pedidos dedicados. La disponibilidad y configuración dependen de los requisitos concretos del cliente.

¿Cuál es el coste del robot y de la implantación?

El precio depende de la versión, el conjunto de sensores, la potencia de cálculo y los módulos adicionales, así como del soporte técnico y la integración con sistemas IT. Tras definir los requisitos puede presentarse un presupuesto "llave en mano".

¿Puede el robot funcionar en exteriores?

Aunque TR1 no está estrictamente limitado a interiores, funciona mejor en entornos interiores o con condiciones controladas. El trabajo en exteriores y en condiciones meteorológicas adversas no constituye su principal área objetivo.

¿El modo Exoskeleton requiere formación especializada del operador?

El robot en modo E apoya los movimientos de la persona, por lo que se realizan formaciones sobre uso y configuración seguros. El fabricante y las empresas integradoras suelen ofrecer instrucción.

¿Cuál es el tiempo de funcionamiento y de carga de la batería?

TR1 puede funcionar hasta 2 horas con batería durante actividades estándar. El tiempo de carga y las reglas de recarga dependen del método de alimentación seleccionado.

¿Cuál es la velocidad de movimiento del robot en modo Humanoide?

No se han revelado detalles. Normalmente, los robots humanoides de este tipo se desplazan con cautela, adaptando el paso a la estabilidad y al terreno. Sin embargo, es posible aumentar gradualmente la velocidad a medida que mejoran los algoritmos.

¿Transform Robotics 1 funciona con servicios de AI en la nube?

El fabricante destaca la integración con aprendizaje automático (modelos de gran tamaño), lo que sugiere que TR1 puede ampliarse con servicios de análisis de datos basados en la nube y algoritmos de AI añadidos por socios o integradores.

¿Qué dimensiones tiene el robot en modo Exoskeleton?

Las dimensiones básicas, una altura de 190 cm y un peso de 120 kg, corresponden a la forma humanoide. En modo exoesqueleto, el robot puede tener diferentes separaciones y longitudes de articulaciones, aunque los parámetros detallados deben confirmarse con el fabricante.

¿Puede TR1 utilizarse para tareas sanitarias o de rehabilitación?

Según información de ULS Robotics, el robot puede ayudar a personas con movilidad reducida en forma de exoesqueleto. Sin embargo, para implantarlo en procesos médicos deben tenerse en cuenta las normativas locales y realizarse las pruebas de seguridad correspondientes.

¿Más preguntas?

Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.

Preguntas frecuentes

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