Otkrijte kako precizni kodovi i sekvence kretanja otvaraju neograničene mogućnosti u industriji i logistici
Programiranje robota kao temelj
U NexaRob-u veliki naglasak stavljamo na programiranje robota - proces koji omogućava potpuno iskorišćenje potencijala napredne opreme. Čak ni najinovativnije tehnologije pouzdanih dobavljača neće ispuniti očekivanja bez preciznog, dobro napisanog koda. Pravilno projektovane sekvence kretanja i algoritmi odlučuju o tome da li će robot efikasno obavljati ponavljajuće zadatke (npr. montažu, pakovanje) ili će se čak samostalno prilagođavati novim uslovima procesa.
Na koji način vas NexaRob podržava?
- Potpuna fleksibilnost - Sarađujemo sa globalnom mrežom dobavljača robota i koristimo različita okruženja (kao što su ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 i druga) kako bismo se prilagodili zahtevima konkretne industrije.
- Individualni pristup - Pomažemo pri definisanju upravljačke logike, izboru bezbednosnih koeficijenata i organizaciji rada robota tako da čine integrisanu celinu sa postojećim linijama.
- Povećanje produktivnosti - Dobar softver znači brze cikluse, manje grešaka i manje zastoja. Stvarne koristi vidljive su kroz kraće vreme proizvodnje i bolji kvalitet proizvoda.
Zašto je programiranje toliko važno? Godinama pratimo rast zahteva klijenata - sve više varijanti proizvoda, manje serije i sve veći pritisak rokova. Programer je taj koji mašini daje „inteligenciju“ - definiše obrasce kretanja, reagovanje na signale senzora ili sistema vida, kao i procedure za vanredne situacije kako bi zaštitio i zaposlene i samu opremu.
Upoznajte faze i vrste podrške koje NexaRob nudi pri programiranju industrijskih robota
Od konsultacija do višejezičnih okruženja
Profesionalno programiranje nije samo pisanje koda, već čitav proces - od početnog upoznavanja sa ciljem projekta do optimizacije i obuke korisnika. Kao integrator, NexaRob pruža neophodan know-how u svakoj fazi, sarađujući sa globalnom mrežom dobavljača robotskih tehnologija. Naše usluge mogu se podeliti u nekoliko oblasti:
Konsultacije i analiza zahteva
- Upoznavanje procesa: Ispitujemo šta robot treba da postigne i u kom roku (montaža, pakovanje, zavarivanje, testiranje itd.).
- Izbor okruženja: Određujemo koji će jezik biti optimalan (npr. ABB RAPID ili KUKA KRL), uzimajući u obzir postojeću infrastrukturu i kompetencije osoblja.
Kreiranje algoritama i sekvenci
- Definisanje upravljačke logike: Projektujemo tok kretanja, obradu signala sa senzora, komunikaciju sa PLC sistemom ili upravljanje brzinama.
- Offline programiranje: Po potrebi koristimo simulatore da testiramo putanje pre pokretanja na fizičkom robotu.
Implementacija u izabranom jeziku
- Univerzalnost: Prilagođavamo se mnogim platformama - od FANUC Karel i Kawasaki AS, preko Universal Robots URScript-a, do Comau PDL2 i Stäubli VAL3.
- Parametrizacija: Kreiramo fleksibilne šablone koda zahvaljujući kojima promena proizvoda (npr. novi oblik, druga veličina) zahteva minimalno uređivanje.
Testiranje i Optimizacija
- FAT i SAT: Pre zvanične implementacije sprovodimo prijemne testove u uslovima sličnim stvarnim (Factory Acceptance Test), a zatim na ciljnom radnom mestu (Site Acceptance Test).
- Korekcije kretanja: Ako robot troši previše vremena na promenu položaja ili postoji rizik od sudara, unosimo ispravke kako bismo obezbedili bezbednost i efikasnost.
Obuke i Dokumentacija
- Priprema tima: Pokazujemo kako menjati ili razvijati kod kako kompanija ne bi zavisila isključivo od spoljnih pružalaca usluga.
- Priručnici i komentari u kodu: Kreiramo čitljiv, dobro opisan kod, što olakšava eventualne izmene i održavanje.
NexaRob je integrator i poslovni partner koji isporučuje tehnologije pouzdanih proizvođača i kombinuje ih sa stručnim pristupom programiranju. Kao rezultat dobijate stabilan, fleksibilan robotski sistem sposoban za obavljanje raznovrsnih zadataka - od jednostavnih manipulacija do naprednih operacija koje zahtevaju interakciju sa okruženjem mašinskog vida, IoT ili drugim mašinama. U narednim blokovima pronaći ćete detaljne informacije o režimima programiranja, integracijama i jezicima sa kojima radimo.
Upoznajte različite načine kreiranja koda za robote i izaberite rešenje koje najbolje odgovara vašem pogonu
Glavni režimi i metode programiranja: Online, Offline, Teach Pendant i više
Programiranje robota može se odvijati na nekoliko načina - od direktnog uređivanja koda na panelu robota do naprednih simulacionih alata koji rade izvan proizvodnog okruženja. U NexaRob-u pomažemo da se odgovarajući metod prilagodi potrebama i kompetencijama tima kako bi proces pisanja i implementacije koda bio brz, bezbedan i fleksibilan. U nastavku izdvajamo glavne režime:
Teach Pendant (Online Programiranje)
- Direktna kontrola: Operater koristi panel (pendant) povezan sa robotom da ručno podešava putanju tačku po tačku i snima sekvence pokreta.
- Brze korekcije na liniji: Idealno kada postoji potreba za uvođenjem manjih izmena „u hodu”, bez dužeg prekidanja proizvodnje.
- Ograničenja: Vremenski zahtevnije kod složenih procesa; teže kod velikog broja tačaka ili naprednih algoritama.
Offline Programming (simulacioni softver)
- Rad na računaru: Kod i putanje kreiraju se u virtuelnom okruženju pre nego što se prenesu na robota. To omogućava testiranje različitih scenarija kretanja, analizu vremena ciklusa i otkrivanje mogućih sudara.
- Ušteda vremena: Linija može nastaviti da radi dok inženjeri pripremaju novu verziju koda van proizvodne hale. Nakon učitavanja na robot potrebna je samo kratka korekcija i rad može da se nastavi.
Udaljeno Online Programming (upravljanje preko mreže)
- Daljinski pristup: Inženjeri NexaRob-a ili vaš tim mogu unositi izmene u robot sa druge lokacije, pod uslovom da je mrežna infrastruktura odgovarajuće zaštićena.
- Podrška stručnjaka: Zahvaljujući ovom modelu moguće je brzo dobiti pomoć spoljnih stručnjaka, npr. u slučaju neuobičajenih grešaka ili potrebe za hitnom optimizacijom kretanja.
Hibridni Pristup
- Kombinovanje metoda: Teach Pendant se često koristi za brzo podešavanje osnovnih tačaka, a offline softver za naprednu optimizaciju ili uvođenje algoritama vida.
- Postepeno usavršavanje: Jednom napisan kod može se postepeno unapređivati testiranjem različitih varijanti u simulatoru, a ispravke se mogu učitavati na robota online.
Makroi i automatizacija programiranja
- Biblioteke pokreta: Kreiramo univerzalne delove koda (makroe) koji se mogu više puta koristiti u različitim zadacima.
- Šabloni za nove proizvode: Ako se proizvodni asortiman često menja, podržavamo pripremu šablona - lako parametrizovanih prema dimenzijama ili oblicima delova.
Metode programiranja treba da budu fleksibilne - tako da tim može da reaguje na promene proizvoda, trendova ili proširenje linije. Često se u jednoj fabrici koristi nekoliko različitih režima, u zavisnosti od nivoa složenosti određenog procesa. U narednim blokovima govorićemo o konkretnim programskim jezicima (npr. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) i mogućnostima povezivanja robota sa sistemima mašinskog vida i inteligentnim hvataljkama.
Upoznajte platforme na kojima NexaRob kreira fleksibilan i efikasan kod prilagođen specifičnostima vašeg procesa
Pregled programskih jezika i okruženja za robote
Svaki proizvođač industrijskih robota nudi sopstveni jezik i okruženje za programiranje - od jednostavnih, intuitivnih rešenja do naprednih sistema koji podržavaju algoritme vida ili integraciju sa IoT-om. U nastavku ćete naći kratak opis najčešće korišćenih jezika koje podržavamo u NexaRob-u, zajedno sa linkovima ka namenskim stranicama na kojima ih detaljnije opisujemo.
Karakteristike: Jezik nalik Pascalu, veliki broj bibliotečkih procedura za rukovanje IO i mrežnom komunikacijom.
Primena: Često se koristi u automobilskoj industriji i logistici. Omogućava široke mogućnosti proširenja pomoću spoljnih dodataka (tzv. handling tool, paint tool itd.).
Karakteristike: Struktura slična jezicima visokog nivoa, mogućnost lakog kreiranja procedura i globalnih promenljivih.
Primena: Mašinska industrija, proizvodnja velikog obima sa zahtevom za stabilnim, kontinuiranim procesima manipulacije teškim detaljima.
Karakteristike: Skriptni jezik koji je razumljiv čak i manje iskusnim programerima. UR roboti poznati su po bezbednosti i jednostavnoj implementaciji.
Primena: Kolaborativni roboti (koboti) u montaži sitnih elemenata, ručnim poslovima i sektorima gde je potrebna interakcija sa ljudima.
Karakteristike: Intuitivan jezik, dobro se integriše sa Mitsubishi PLC kontrolerima.
Primena: Na mestima gde je ključno povezivanje robota sa industrijskom automatikom istog brenda (npr. uska specijalizacija linije).
Karakteristike: Specifičan za Toshiba Machine, podržava SCARA i zglobne robote.
Primena: Linije za montažu sitnih komponenti, pick & place procesi pri visokim taktovima.
Karakteristike: Potiče iz primena u automobilskoj industriji i ima bogatu biblioteku makroa za zavarivanje i manipulaciju teškim elementima.
Primena: Projekti u kojima su Comau roboti integrisani sa proizvodnim linijama velikog protoka.
Karakteristike: Odlikuje se preglednom strukturom i velikom preciznošću pokreta, naročito kod robota sa 4 i 6 osa.
Primena: Procesi koji zahtevaju visok nivo higijene (prehrambena i farmaceutska industrija) i oblasti gde je potreban pouzdan rad 24/7.
Karakteristike: Jezik tipičan za Yaskawa/Motoman robote, zasnovan na instrukcijama kretanja, promenljivama i jednostavnim logičkim strukturama.
Primena: Zavarivanje, paletizacija, opsluživanje mašina i proizvodne linije koje zahtevaju stabilan rad u kontinuiranom ciklusu.
Karakteristike: Skriptni jezik za Denso robote, pogodan za kreiranje sekvenci kretanja, procesne logike i komunikaciju sa spoljnim uređajima.
Primena: Precizna montaža, elektronika, laboratorije i pick & place aplikacije visoke preciznosti.
Karakteristike: Jasan programski jezik za Epson robote, dobro prilagođen SCARA robotima i aplikacijama brzog pozicioniranja.
Primena: Montaža sitnih elemenata, doziranje, testiranje, pakovanje i procesi koji zahtevaju kratka vremena ciklusa.
Karakteristike: Okruženje koje objedinjuje programiranje robota, PLC kontrolera, vida i osa kretanja u jednoj platformi automatizacije.
Primena: Integrisane proizvodne linije u kojima robotika sarađuje sa kontrolom kretanja, senzorima i bezbednosnim sistemima.
Karakteristike: Programski jezik za Reis robote, prilagođen industrijskim manipulativnim aplikacijama i posebnim procesima.
Primena: Zavarivanje, obrada, manipulacija velikim delovima i robotizovane stanice u težoj industriji.
Karakteristike: Jezik Hyundai robota koji omogućava programiranje pokreta, procesne logike i saradnje sa perifernim uređajima.
Primena: Automotive, paletizacija, zavarivanje, opsluživanje mašina i aplikacije koje zahtevaju veliku ponovljivost.
Karakteristike: Univerzalni jezik visokog nivoa, često korišćen za integraciju, analizu podataka, komunikaciju sa API i izradu alata koji podržavaju robotiku.
Primena: Automatizacija procesa, sistemi vida, prototipovanje, integracija robota sa bazama podataka i industrijskim aplikacijama.
Karakteristike: Popularan jezik za izradu web aplikacija, operaterskih panela, API servera i integraciju sistema.
Primena: Produkcioni dashboardi, HMI aplikacije, komunikacija sa MES/ERP sistemima i obrada podataka sa industrijskih uređaja.
Karakteristike: Grafički PLC programski jezik zasnovan na šemama koje podsećaju na relejna kola.
Primena: Upravljanje mašinama, proizvodne sekvence, bezbednost, logika tehnoloških linija i integracija sa robotima.
Zašto toliko platformi? U NexaRob-u isporučujemo tehnologije pouzdanih dobavljača i stalno uočavamo da različite industrije preferiraju različite konstrukcije i jezike. Poznavanje više okruženja omogućava nam da brzo prilagodimo softver konkretnoj liniji ili projektu - bez potrebe za promenom dobavljača robota - kao i da nesmetano integrišemo različite brendove u jednom sistemu. Zahvaljujući tome svaka kompanija dobija rešenje prilagođeno svojim potrebama, a istovremeno spremno za nove tržišne izazove.
Otkrijte kako da programiranje robota obogatite analizom slike i fleksibilnim manipulatorima koji povećavaju mogućnosti automatizacije
Sistemi vizije i integracija sa adaptivnim hvataljkama
Da bi industrijski roboti mogli da reaguju na promenljivo okruženje - npr. različite oblike, položaje i vrste delova - sistemi vizije (tzv. vision systems) i adaptivne hvataljke imaju ključnu ulogu. U NexaRob pomažemo pri izboru i programiranju ovih rešenja kako bi robot mogao pouzdano da identifikuje objekte i precizno njima manipuliše.
Sistemi mašinskog vida (Vision Systems)
- Analiza 2D/3D slike: Omogućava robotu da otkrije položaj i orijentaciju detalja na traci ili paleti. Može i da razlikuje tipove proizvoda ili proverava kompletnost i kvalitet.
- Integracija sa kodom robota: Kreiramo procedure u kojima se podaci sa kamere pretvaraju u koordinate u sistemu robota (zglobnom, SCARA, Delta itd.). Tako se kretanje i hvatanje prilagođavaju trenutnoj situaciji.
- Kontrola kvaliteta u hodu: U industrijama koje zahtevaju visoku preciznost (npr. elektronika, farmacija), vizuelni sistemi automatski otkrivaju nedostatke i pokreću odbacivanje ili korekciju, bez učešća operatera.
Adaptivne hvataljke
- Promenljivi oblici i dimenzije: Adaptivna hvataljka prilagođava se predmetima različitih dimenzija ili tekstura, omogućavajući jednoj mašini da opslužuje širok asortiman.
- Podesiva sila pritiska: Programiranjem na jeziku robota može se upravljati snagom hvatanja, što smanjuje rizik od oštećenja osetljivih elemenata ili iskliznuća težih delova.
- Brza zamena alata: U zavisnosti od tehnologije, robot može automatski da menja hvataljke (tzv. tool changer) kako bi obavljao različite aktivnosti tokom jednog proizvodnog ciklusa.
Programiranje i kalibracija
- Podešavanje parametara kamere: Najčešće obavljamo kalibraciju kako bi sistem vida pravilno preslikavao stvarni položaj predmeta u koordinatama robota.
- Kreiranje putanja kretanja: U zavisnosti od podataka sa kamere ili adaptivnih senzora, kod robota bira optimalan način hvatanja i odlaganja elementa.
- Kontrolne petlje: Možemo dodati instrukcije koje nakon otkrivanja nepravilnosti (npr. nedostatka elementa u vidnom polju) ponavljaju sekvencu ili prikazuju poruku operateru.
Praktične primene
- Prehrambena industrija: Prepoznavanje nepravilnih oblika povrća ili voća, odlaganje na traku u preciznoj orijentaciji, kontrola nedostataka.
- Elektronika: Montaža mikročipova različitih dimenzija, automatsko skeniranje kodova, detekcija nedostataka PCB ploča.
- Logistika i e-commerce: Sortiranje pošiljki različitih dimenzija, odlaganje paketa na određeno mesto i provera bar-kodova.
Povezivanje programiranja robota sa sistemima vida i adaptivnim hvataljkama oslobađa mašine statičnih, ponavljajućih zadataka i usmerava ih ka fleksibilnoj i inteligentnoj automatizaciji. U NexaRob-u isporučujemo tehnologije pouzdanih dobavljača i razvijamo softver koji robotima omogućava da „vide” i prilagođavaju se različitim izazovima.
Pogledajte kako napredne robotske skripte rešavaju teške zadatke u industrijskim uslovima
Lemljenje, zavarivanje, kontrola kvaliteta
Mnogi klijenti, razmatrajući programiranje robota, pitaju: "Da li je moguće podržati složenije procese, kao što su lemljenje preciznih komponenti ili zavarivanje po strogo definisanim putanjama?" Odgovor je: da, pod uslovom da softver - zajedno sa odgovarajućim perifernim uređajima - bude pravilno osmišljen i implementiran. U nastavku predstavljamo nekoliko primera zahtevnih aplikacija u kojima je NexaRob pokazao vešto korišćenje naprednih programerskih funkcija.
Lemljenje Preciznih Komponenti
Izazov: Osetljivi elementi sa malim tolerancijama, potreba za održavanjem odgovarajućeg ugla, temperature i vremena kontakta vrha.
Rešenje: Kreiramo sekvence (npr. u ABB RAPID-u ili KUKA KRL-u) koje uključuju kontrolnu petlju temperature lemilice i senzor sile pritiska. Robot takođe može da razlikuje različite varijante proizvoda zahvaljujući povezivanju sa sistemom vida.
Višetačkasto zavarivanje u automotive industriji
Izazov: Precizni zavarivački šavovi, koordinacija sa drugim robotima na liniji, različiti delovi (karoserije, sklopovi) promenljivih oblika.
Rešenje: Programiranje u FANUC Karel ili Kawasaki AS omogućava kreiranje biblioteka parametara zavarivanja za različite debljine i materijale. Saradnja sa senzorima luka i odstupanja zavara garantuje ujednačenost i visok kvalitet spojeva.
Kontrola kvaliteta korišćenjem algoritama mašinskog učenja
Izazov: Automatsko prepoznavanje površinskih nedostataka ili grešaka u montaži, bez ručnog nadzora operatera.
Rešenje: Kod robota (npr. URScript kod Universal Robots-a) komunicira sa spoljnim AI modulom koji obrađuje sliku sa kamere i vraća informaciju o eventualnoj nepravilnosti. Robot tada može da odbaci deo, obavesti MES sistem ili ga pošalje na doradu.
Paletizacija i depaletizacija sa dinamičkim prepoznavanjem paketa
Izazov: Različite veličine i težine kartonskih kutija, nepostojanje jedinstvenog obrasca slaganja, stalne promene porudžbina.
Rešenje: Kod u Stäubli VAL3 ili Comau PDL2 upravlja adaptivnom hvataljkom i komunikacijom sa sistemom mašinskog vida. Robot preuzima podatke o položaju i dimenzijama narednih paketa i samostalno odlučuje o rasporedu na paleti kako bi održao maksimalnu stabilnost.
Saradnja robota i AGV/AMR sistema
Izazov: Sinhronizacija kretanja robota (npr. onog koji preuzima gotove proizvode) sa autonomnim vozilom koje doprema materijale.
Rešenje: Odgovarajuće skripte (npr. u Mitsubishi Melfa Basic) komuniciraju sa AMR flotom preko lokalne mreže. Robot „zna” kada AMR vozilo stiže i koje operacije treba da izvrši redom kako bi se izbegli nepotrebni zastoji.
Primena naprednog programiranja robota ide mnogo dalje od jednostavnog prenošenja ili montaže. Zahvaljujući integraciji sa sistemima vizije, kontroli temperature, analizi podataka sa senzora i veštačkoj inteligenciji, čak i složeni procesi mogu se potpuno automatizovati. NexaRob kao integrator vodi računa da svaka aplikacija bude pažljivo osmišljena i prilagođena uslovima klijenta - bez obzira na to da li je reč o lemljenju mikrokomponenti, teškom zavarivanju ili naprednoj kontroli kvaliteta.
Kako unaprediti već napisane skripte i brzo reagovati na nepredviđene greške?
Praktično Otklanjanje Kvarova
Čak i najbolje projektovan program za robote može zahtevati korekcije ili modernizaciju tokom eksploatacije proizvodne linije. Ponekad je potrebno skratiti vreme ciklusa, a u drugim slučajevima - prilagoditi se novom asortimanu ili promeniti parametre povezane sa bezbednošću. U NexaRob nudimo sveobuhvatnu podršku u optimizaciji i debugovanju kodova, kako bi vaši roboti uvek radili na najvišem nivou efikasnosti.
Analiza vremena ciklusa i pokreta
- Beleženje putanja: Koristimo alate za praćenje putanje i brzine kretanja pojedinačnih osa kako bismo identifikovali periode neaktivnosti ili nepotrebne zastoje.
- Podešavanje parametara: Na osnovu prikupljenih podataka korigujemo brzinu, ubrzanje ili redosled operacija kako bi robot radio ravnomernije i brže, uz očuvanje bezbednosti.
Upravljanje greškama i izuzecima
- Uslovne instrukcije: Dodajemo delove koda koji robotu omogućavaju da obradi vanredne situacije (npr. nedostatak detalja, sudar u neoznačenoj zoni) bez potrebe za zaustavljanjem cele linije.
- Logovi i dijagnostika: Zahvaljujući beleženju detaljnih sistemskih poruka možemo brzo utvrditi u kom trenutku je došlo do greške i šta je bio njen uzrok.
Prilagođavanje novim zadacima
- Izmena postojećih sekvenci: Kada se promeni asortiman ili pojavi novi format pakovanja, kod ne mora da se kreira od početka. Često su dovoljne manje izmene logike i referentnih tačaka.
- Proširenje projekta: Ako na liniju dodajemo novog robota ili hvataljku, u kod uvodimo zajedničke procedure i deljenje resursa (npr. bezbednosni moduli, mrežna komunikacija).
Offline testovi i simulacije
- Unošenje izmena izvan proizvodnje: Zahvaljujući simulacionim okruženjima (npr. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) možemo proveriti efekte izmena koda pre nego što ih pustimo na stvarnu opremu.
- Testni scenariji: Kreiramo različite varijante simulacije (npr. sporiji tempo, veće opterećenje, odsustvo dela) kako bismo predvideli ponašanje robota u nepredviđenim situacijama.
Daljinska i servisna podrška
- Online ažuriranja: Ako infrastruktura to omogućava, možemo daljinski da učitavamo nove verzije koda, skraćujući zastoje na minimum.
- Stručne konsultacije: NexaRob inženjeri spremni su da pomognu u tumačenju logova, analizi grešaka i predlaganju rešenja u zahtevnim slučajevima.
Zahvaljujući integraciji sa IoT, roboti postaju aktivni element šireg ekosistema u kojem se svaki proces prati i optimizuje u realnom vremenu. To omogućava smanjenje troškova, brže reagovanje na probleme i stalno unapređivanje proizvodnih ili logističkih metoda. Ukratko, IoT pojačava prednosti automatizacije i čini je još efikasnijom i konkurentnijom.
Otklonite nedoumice i kontaktirajte naš tim stručnjaka za programiranje robota
Najčešće postavljana pitanja
U nastavku predstavljamo pitanja koja naši klijenti najčešće postavljaju u vezi sa programiranjem i optimizacijom robota. Ako ovde ne pronađete odgovor na svoje nedoumice, kontaktirajte NexaRob - rado ćemo razgovarati o detaljima i savetovati vas u vezi sa vašim projektom.
Ne nužno. U zavisnosti od potreba možete koristiti usluge NexaRob-a ili ćemo obučiti vaše operatere da samostalno obavljaju osnovne izmene.
Obično ne. Često su dovoljne manje izmene postojećih sekvenci ili dodavanje novog modula za rad, na primer, sa drugom hvataljkom ili tipom proizvoda.
Za jednog robota i standardni raspored ovo vreme može iznositi od nekoliko sati do nekoliko dana, u zavisnosti od nivoa automatizacije, zahteva preciznosti i broja tačaka kretanja.
Uvek preporučujemo sprovođenje osnovne analize rizika nakon uvedenih izmena (npr. test bez opterećenja pri maloj brzini). U slučaju nedoumica pružamo podršku pri proveri i ažuriranju BZR procedura.
Ne. Pružamo rešenja brojnih dobavljača, a naši inženjeri imaju iskustvo sa ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS i mnogim drugim jezicima.
Tokom projekta uvek utvrđujemo koji su podaci kritični i moraju da se prenose u realnom vremenu, a koji se mogu agregirati i slati ređe. Zahvaljujući takvoj strategiji upravljanja prenosom izbegavamo nepotrebno opterećenje veza.
Da. Nudimo daljinsku i lokalnu podršku, analizu logova i offline simulacije kako bismo efikasno pronašli uzrok problema i otklonili ga.
Imamo iskustvo u konfiguraciji i programiranju robota koji sarađuju sa različitim sistemima mašinskog vida, senzorima ili inteligentnim hvataljkama, kako bi robot mogao da reaguje na trenutne uslove.
Pozivamo vas da koristite kontakt formular na našoj stranici ili da nam se obratite direktno e-poštom/telefonom. Zakazaćemo uvodni razgovor tokom kojeg ćemo razmotriti dimenzije projekta, ciljeve i uslove saradnje.
Imate još pitanja?
Kontaktirajte NexaRob - rado ćemo predstaviti personalizovanu ponudu programiranja i optimizacije robota, prilagođenu izazovima vašeg tržišta i karakteru proizvodnje. Zajedno ćemo učiniti da vaši roboti rade efikasno, fleksibilno i bezbedno.