RAPID மொழியில் ABB ரோபோட் நிரலாக்கம்
RAPID மொழியில் செயல்திறன் மிக்க automation
ABB ரோபோக்களின் precise control
RAPID coding மூலம் process optimization
தொழில்துறைக்கான நவீன தீர்வுகள்
Control algorithms உருவாக்குதல் மற்றும் optimization
RAPID என்பது ABB robots-க்கான advanced programming language; industrial processes-ஐ precise ஆக control மற்றும் optimize செய்ய உதவுகிறது. ABB robots coding, configuration மற்றும் integration-ல் NexaRob professional support வழங்கி specific production requirements-க்கு adapt செய்கிறது.
எங்களை தொடர்புகொள்ளுங்கள் வீடியோவைப் பாருங்கள்Industrial robotics உலகின் மிகவும் அறியப்பட்ட environments ஒன்றின் முக்கிய நன்மைகள் மற்றும் திறன்களை அறிந்துகொள்ளுங்கள்
ABB industrial ரோபோக்களை RAPID மொழியில் program செய்தல்
ABB RAPID என்பது ABB industrial robots-க்கென உருவாக்கப்பட்ட மொழி; logical motion sequences மற்றும் procedures உருவாக்க எளிதாக்குகிறது. intuitive syntax மற்றும் வளமான commands மூலம் programmers pick & place, welding அல்லது quality control போன்ற operations-ஐ விரைவாக வடிவமைக்க முடியும். NexaRob-ல் ABB solutions-ஐ பயன்படுத்தி, process planning முதல் long-term code optimization வரை clients-க்கு முழுமையான ஆதரவை உறுதி செய்கிறோம்.
ஏன் ABB RAPID?
- தெளிவான மொழி: Structured programming languages போன்ற எளிய வடிவம் operators மற்றும் engineers கற்க உதவுகிறது.
- உள்ளமைக்கப்பட்ட இயக்க வழிமுறைகள்: MoveJ, MoveL அல்லது MoveC commands sequence writing-ஐ வேகப்படுத்தி different dynamics-உடன் smooth operation வழங்குகின்றன.
- ABB அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு: RobotStudio மற்றும் பிற simulation, motion-analysis கருவிகளுடன் நல்ல ஒத்துழைப்பு.
- நெகிழ்வுத்தன்மை: Simple assembly tasks முதல் advanced welding அல்லது palletizing processes வரை பல applications-க்கு adapt செய்யும் திறன்.
NexaRob எவ்வாறு உதவ முடியும்?
- தேவைகள் பகுப்பாய்வு: வாடிக்கையாளருடன் சேர்ந்து செயல்முறையின் இலக்குகளையும் தன்மையையும் வரையறுத்து, தேவைகளுக்கு ஏற்ப குறியீட்டை உருவாக்குகிறோம்.
- இயக்கப் பாதை மேம்படுத்தல்: Vision systems மற்றும் adaptive grippers knowledge பயன்படுத்தி cycle time குறைக்கவும் errors risk minimize செய்யவும் algorithms-ஐ adjust செய்கிறோம்.
- இயக்குநர் பயிற்சி: ABB RAPID மொழியின் அடிப்படைகளை பணியாளர்கள் அறிந்துகொள்ள உதவுகிறோம்; இதனால் சிறிய திருத்தங்கள் அல்லது இயக்க அளவுருக்களை அவர்கள் சுயமாகச் செய்ய முடியும்.
RAPID மற்ற languages-இலிருந்து எவ்வாறு வேறுபடுகிறது மற்றும் எந்த processes-ல் சிறப்பாக செயல்படுகிறது என்பதை பாருங்கள்
ABB RAPID இல் முக்கிய செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
அனைத்து industrial robot language-களும் machine movement மற்றும் logic-ஐ control செய்வதே ஒரே நோக்கமாகக் கொண்டிருந்தாலும், ABB RAPID programmer மற்றும் operator பணியை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் எளிதாக்கும் சில function-களால் வேறுபடுகிறது. முக்கியமானவை கீழே:
குறியீட்டின் தொகுதி கட்டமைப்பு
Program-ஐ procedures, variables மற்றும் motion configurations definitions கொண்ட modules ஆகப் பிரிக்கலாம்; இது ஒழுங்கை பராமரிக்கவும் எதிர்கால modifications-ஐ எளிதாக்கவும் உதவுகிறது.
பயன்பாடு: வெவ்வேறு நிலையங்கள் அல்லது வரிப் பகுதிகளில் வேறுபட்ட செயல்முறைகள் உள்ள பெரிய திட்டங்கள்; எ.கா. வெல்டிங் தொகுதி, palletizing தொகுதி.
விரிவான motion instructions
MoveL (நேரியல் இயக்கம்), MoveC (வளைவு இயக்கம்), MoveJ (மூட்டு இயக்கம்) போன்ற கட்டளைகள் நிரலாளருக்கு பாதைகளை வரையறுப்பதில் சுதந்திரம் அளிக்கின்றன.
பயன்பாடு: High point accuracy தேவைப்படும் precision assembly, points இடையே smooth transitions தேவைப்படும் welding மற்றும் curves-க்கு ஏற்ப cutting கூட.
இணை செயல்பாட்டு அம்சங்கள் (multitasking)
முக்கிய motion program-ஐ நிறுத்தாமல் பல்வேறு பணிகளை ஒரே நேரத்தில் இயக்க அனுமதிக்கின்றன (எ.கா. HMI interface கையாளுதல், பாதுகாப்பு sensors கண்காணித்தல்).
பயன்பாடு: காட்சிச் சிக்னல்கள், PLC தகவல்கள் அல்லது மாறும் சுற்றுச்சூழல் நிலைகளுக்கு ஒரே நேரத்தில் ரோபோ பதிலளிக்க வேண்டிய சிக்கலான பயன்பாடுகளை வடிவமைத்தல்.
பிழைத்திருத்தம் மற்றும் பிழை கையாளுதலின் எளிமை
Conditional loops, TRYNEXT அல்லது ONERROR instructions exceptional situations-க்கு (எ.கா. gripper-ல் part இல்லாதது) responses implement செய்ய உதவுகின்றன.
பயன்பாடு: அதிக product variability மற்றும் standard process-இலிருந்து அடிக்கடி deviation உள்ள industry-கள்.
ஒருங்கிணைந்த உருவகப்படுத்தல் கருவிகள் (RobotStudio)
ABB official software offline programming, collision tests மற்றும் cycle time optimization ஐ சாத்தியமாக்குகிறது. programmers production line க்கு வெளியே code உருவாக்கி மேம்படுத்தலாம்.
பயன்பாடு: வேலைநிறுத்த நேரத்தை குறைக்கவும், மோதல் அபாயத்தை கட்டுப்படுத்தவும், புதிய தயாரிப்பின் அமலாக்க நேரத்தைச் சுருக்கவும் விரும்பும் எந்த நிறுவனமும்.
ABB RAPID ABB portfolio robots control செய்ய efficient tool ஆக இருந்து script simplicity-ஐ extensive motion instructions மற்றும் multitasking support உடன் இணைக்கிறது. Vision systems மற்றும் adaptive grippers integration-ல் எங்கள் experience உடன், customers பல்வேறு processes-ல் வேலை செய்ய தயாரான flexible, modern automation system பெறுகின்றனர்.
ABB RAPID code உருவாக்குவது எளிதாகவும் திறமையாகவும் இருக்க உதவும் programs மற்றும் recommended principles தொகுப்பை அறியுங்கள்
Tools மற்றும் Best Practices
ABB RAPID உடன் first contact தோன்றுவது போல கடினமல்ல - சரியான tools பயன்படுத்தி proven coding rules பின்பற்றினால் குறிப்பாக. Stable, efficient ABB robot programs விரைவாக உருவாக்கத் தொடங்க உதவும் main steps மற்றும் best practices கீழே.
RobotStudio நிறுவல் மற்றும் கட்டமைப்பு
- அதிகாரப்பூர்வ ABB tool: RobotStudio என்பது RAPID code உருவாக்க, test மற்றும் optimize செய்யும் offline environment.
- உருவகப்படுத்தல் திட்டங்கள்: புதிய project உருவாக்கி, robot model-ஐ import செய்து, workstation layout-ஐ ஆரம்பமாக define செய்யலாம்; இது உண்மையான hardware-ல் startup செய்யும் போது பல physical collisions மற்றும் errors-ஐ தவிர்க்க உதவும்.
RAPID code அமைப்பைப் புரிந்துகொள்ளுதல்
- தொகுதிகள் மற்றும் செயல்முறைகள்: ABB code-ஐ module-களாக (variable, procedure மற்றும் function definition-களுடன்) எவ்வாறு பிரிக்கிறது என்பதை ஆய்வு செய்யுங்கள்; இது பெரிய திட்டங்களில் ஒழுங்கை பராமரிக்க உதவுகிறது.
- அறிவிப்புகள் மற்றும் கருத்துரைகள்: Software version-ஐ பொறுத்து // அல்லது ! style comments பயன்படுத்தி code section-ன் purpose மற்றும் parameters-ஐ தெளிவாக document செய்வது நல்லது.
Movements மற்றும் points planning
- TCP points define செய்தல்: MoveJ (joint movement), MoveL (linear) அல்லது MoveC (arc) போன்ற commands பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உங்கள் process-க்கு எந்த movement types தேவை என்பதை safety limits மற்றும் part dimensions கருத்தில் கொண்டு தீர்மானிக்கவும்.
- Wait மற்றும் Signal instructions பயன்பாடு: அவற்றின் மூலம் robot movements-ஐ பிற devices செயல்பாட்டுடன் synchronize செய்யலாம் (எ.கா. gripper திறத்தல், detail presence sensor signal).
தெளிவுத்தன்மை மற்றும் தரநிலைப்படுத்தலை முன்னிலைப்படுத்துங்கள்
- மாறிகளின் பெயரிடல்: குறுகிய ஆனால் அர்த்தமுள்ள பெயர்களைத் தேர்வு செய்யுங்கள் (உதா. pPick, pPlace); இது debugging-ஐ எளிதாக்குகிறது.
- Offline editing மற்றும் versioning: குறியீட்டை repository இல் (எ.கா. Git) சேமியுங்கள்; இதனால் மாற்றங்களை எளிதாக ஒப்பிடவும் தேவையானால் முந்தைய பதிப்புக்கு திரும்பவும் முடியும்.
Simulator-ல் tests மற்றும் validation
- "முதலில் virtual, பின்னர் real" என்ற கொள்கை: RobotStudio மூலம் code-ஐ virtual environment-ல் இயக்கி, cycle times-ஐ சரிபார்த்து, robot guards அல்லது அருகிலுள்ள கூறுகளுடன் மோதாது என்பதை உறுதி செய்யலாம்.
- Real work உடன் comparison: code-ஐ physical robot-க்கு upload செய்த பிறகு simulation மற்றும் reality பொருந்துகிறதா என்பதை verify செய்ய trial runs series செய்யுங்கள் (preferably reduced speed-ல்).
இதனுடன் ஒரு நல்ல தொடக்கம் ABB RAPID ஒரு நன்கு சிந்திக்கப்பட்ட திட்டத்தையும் கருவிகளைப் புரிந்துகொள்வதையும் (குறிப்பாக RobotStudio) மற்றும் coding principles-ஐ consistent ஆக பயன்படுத்துதல். NexaRob ஆரம்ப environment configuration முதல் operator training மற்றும் final program optimization வரை ஆதரவை வழங்குகிறது. இதனால் நீங்கள் நம்பிக்கையுடன் applications-ஐ மேம்படுத்தலாம் ABB robots-ன், project scale எதுவாக இருந்தாலும்.
ABB RAPID cameras, force sensors மற்றும் பிற devices உடன் எவ்வாறு cooperate செய்து advanced tasks தீர்க்கிறது என்பதைப் பாருங்கள்
காட்சி அமைப்புகள் மற்றும் கூடுதல் சென்சார்களுடன் ஒருங்கிணைப்பு
ABB robot-களின் பெரிய நன்மைகளில் ஒன்று vision system, force sensor அல்லது measurement station போன்ற peripheral device-களுடன் expand செய்யும் திறன். NexaRob RAPID language-ல் code design மற்றும் எழுதுவதன் மூலம் இவை robot-உடன் consistent-ஆக work செய்து broader functionality மற்றும் difficult application-களில் higher precision வழங்குகின்றன.
Camera (Vision System) தொடர்பு
- Protocols மற்றும் libraries: ABB 2D/3D cameras handling-க்கான சொந்த libraries மற்றும் external interfaces (எ.கா. TCP/IP) மூலம் connect ஆகும் வாய்ப்பையும் வழங்குகிறது.
- பார்வை வழிநடத்தும் pick & place: Conveyor-ல் objects random-ஆக பரவியிருந்தாலும் robot அவற்றின் position-ஐ recognize செய்கிறது. ஒவ்வொரு part-ன் actual position-க்கு adapt செய்ய RAPID code-ல் appropriate motion offsets சேர்க்கிறோம்.
விசை மற்றும் டார்க் சென்சார்கள்
- அழுத்தக் கட்டுப்பாடு: ரோபோ ஒரு கூறை மெதுவாக அழுத்த வேண்டியபோது (எ.கா. துல்லிய கூறுகளின் assembly), இலக்கு விசை எட்டப்பட்டதை force sensor கண்டறிந்து இயக்கத்தை நிறுத்த உதவுகிறது.
- Adjustable parameter-கள்: Feedback அடிப்படையில் RAPID code movement speed மற்றும் force-ஐ dynamically adjust செய்து component damage risk-ஐ minimize செய்யும்.
டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் வெளியீடுகள் / உள்ளீடுகளை கையாளுதல்
- நிலை signalization: Operation போது robot additional devices (எ.கா. feeders, pumps) activate செய்யவும் மற்ற machines readiness signals பெறவும் முடியும்.
- Analog கட்டுப்பாடு: செயல்முறை analog values-ஐ மாற்ற வேண்டியிருந்தால் (எ.கா. soldering system-ல் temperature regulation), அந்த parameters-ஐ கண்காணித்து மாற்றங்களுக்கு பதிலளிக்கும் loops-ஐ RAPID code-ல் உருவாக்குகிறோம்.
emergency procedure மற்றும் safety condition-கள்
- உணரி பிழைகளுக்கு பதில்: Camera data அனுப்புவதை நிறுத்தினால் அல்லது force sensor allowed values exceeded என report செய்தால், code-ல் movement-ஐ உடனடியாக நிறுத்தி alert trigger செய்யலாம்.
- சிக்னல் redundancy: ஒரு sensor செயலிழந்தாலும் முழு line-ஐ நிறுத்தாமல் robot plan B-க்கு மாறக்கூடிய வகையில் கூடுதல் control signals சேர்க்குமாறு நாங்கள் அடிக்கடி பரிந்துரைக்கிறோம்.
பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
- உணவுத் தொழில்: பழங்களின் வடிவங்களையும் அளவுகளையும் கண்டறிதல், தரத்தின் அடிப்படையில் வரிசைப்படுத்துதல்.
- மின்னணுவியல்: camera மற்றும் force sensor இரண்டையும் பயன்படுத்தி integrated circuit-களின் precise assembly மற்றும் inspection.
- வாகனத் தொழில்: weld seams check செய்தல், motor housings-ல் tightening quality measurements, etc.
Environment-ல் ABB RAPID vision systems மற்றும் additional sensors integration traditional robots க்கு 'பார்க்கும்' மற்றும் environment உடன் real-time interaction திறனை சேர்க்கிறது. NexaRob robot programmed route மட்டும் செய்யாமல் situation க்கு actively respond செய்து modern production challenges க்கு adapt செய்யும் coherent applications உருவாக்க customers ஐ ஆதரிக்கிறது.
High accuracy தேவைப்படும் tasks-க்கு RAPID மொழியை effective-ஆக எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை காட்டும் நடைமுறை எடுத்துக்காட்டு
ABB RAPID உடன் துல்லிய அசெம்ப்ளி திட்டம்
ABB RAPID potential-ஐ விளக்க electronics industry case study ஒன்றை வழங்குகிறோம்; small components assembly precision முக்கிய challenge ஆக இருந்தது. Integrator ஆக NexaRob ABB robot control codes-ஐ pressure மற்றும் positioning-க்கு highly sensitive microcircuits-ஐ reliable ஆக handle செய்யும் வகையில் design செய்தது.
திட்டத்தின் நோக்கம்
- வேகமான மற்றும் precise assembly microplate-கள் மற்றும் மின்னணு கூறுகள், பத்துகள் மைக்ரோமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்துடன்.
- அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை - வடிவங்களை வேகமாக மாற்றுதல் மற்றும் வரியை நீண்ட நேரம் மறுசீரமைக்காமல் பல்வேறு தயாரிப்பு பதிப்புகளுக்கு தானாக ஏற்படுத்திக்கொள்ளுதல்.
முக்கிய challenges
- குறைந்தபட்ச நிலைநிறுத்தப் பிழை: மிகச் சிறிய deviation-க்கும் sensitive ஆக இருக்கும் component-கள்; placement போது stable robot trajectory மற்றும் controlled pressure தேவை.
- Real-time தரக் கட்டுப்பாடு: built-in vision system potential deviations கண்டறிய வேண்டியது; பின்னர் RAPID code-ல் motion correction logic சேர்த்தோம்.
ABB RAPID code-ல் முக்கிய solutions
- Advanced MoveL மற்றும் MoveC functions: Point-களுக்கிடையே மென்மையானதுடன் வேகமான transition-களை வழங்கின; position change போது part-கள் அதிராமல் இருப்பது முக்கியம்.
- WObj மற்றும் Tool instructions பயன்பாடு: கருவி coordinates மற்றும் கூறின் base ஐ துல்லியமாக வரையறுத்ததால், பிடிப்பான் மற்றும் செயலாக்கப்படும் கூறின் உண்மையான அளவுகளை கருத்தில் கொண்டு ரோபோட் சுதந்திரமாக நகர முடிந்தது.
- பிழைகளுக்கான பதில் நடைமுறைகள்: vision system dimensions mismatch report செய்தபோது robot defective part-ஐ தனியாக வைத்து operator-க்கு batch check தேவையென signal செய்தது.
இறுதி விளைவுகள்
- குறைபாடுகள் குறைப்பு: தவறாக assembly செய்யப்பட்ட systems-ன் விகிதத்தை 40%-க்கும் அதிகமாகக் குறைக்க முடிந்தது.
- Cycle time குறைப்பு: ஒவ்வொரு station-லும் கிட்டத்தட்ட 20% faster; மாத அளவில் இது ஆயிரக்கணக்கான additional finished products-ஆக மாறியது.
- எளிய adaptation: புதிய பலகை வகைகளை RAPID தொகுதியில் சில அளவுருக்களை மட்டும் மாற்றி பத்து சில நிமிடங்களுக்குள் அறிமுகப்படுத்த முடிந்தது.
இந்த எடுத்துக்காட்டு நிரூபிப்பது ABB RAPID Complex மற்றும் precise tasks-க்கு மிகவும் ஏற்றது. Multi-module projects உருவாக்கவும் vision systems உடன் easy integration செய்யவும் முடிவதால் small, delicate components இருந்தாலும் stable operation மற்றும் high production quality கிடைக்கிறது. NexaRob planning, code development முதல் testing மற்றும் team training வரை முழு project implementation-இல் customer-க்கு உதவியது.
ஏற்கனவே எழுதப்பட்ட ABB RAPID program-களை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது மற்றும் ரோபோ பயன்பாட்டின்போது வரும் சவால்களை எவ்வாறு கையாளுவது?
Code optimization மற்றும் programming effort debugging
எந்த code-மும் நிரந்தரமல்ல - production processes வளரும்போது அல்லது product range மாறும்போது ABB RAPID applications optimization மற்றும் updates தேவைப்படலாம். Robot efficiency அதிகரிக்கவும் emerging challenges-க்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும் NexaRob code debugging மற்றும் refactoring services வழங்குகிறது.
Cycle Time மற்றும் Motion Path Analysis
- points பதிவு செய்தல்: ரோபோ தேவையற்ற நகர்வுகளைச் செய்தாலோ காரணமின்றி நின்றாலோ, MoveL/MoveJ மாற்றங்கள் cycle time-ஐ குறைக்கலாம்.
- Speed மற்றும் acceleration optimization: Motion parameters safe ஆகவும் அதே நேரத்தில் given application க்கு maximum efficient ஆகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறோம்.
Code அமைப்பை மேம்படுத்துதல்
- குறியீடு மறுசீரமைப்பு: clearer modules மற்றும் procedures உருவாக்குதல், repeated fragments remove செய்தல் (எ.கா. common functions-க்கு move செய்தல்).
- மேலும் தெளிவான variable descriptions: Names-ஐ மாற்றுதல் (எ.கா. pPick1 -> pPickLocation, nDelay -> nPickingDelay) பலருக்கும் logic-ஐ புரிந்துகொள்ள எளிதாக்குகிறது.
புதிய செயல்பாடுகளை அமலாக்குதல்
- sensor support-ஐ சேர்த்தல்: Process-ல் force control அல்லது vision system integration தேவைப்பட்டால் RAPID code-ல் appropriate instructions மற்றும் signal responses சேர்க்க வேண்டும்.
- Safety procedures விரிவாக்கம்: Regulations மற்றும் standards மாறலாம்; அதனால் தேவையானபோது possible errors அல்லது emergency states-க்கு robot reactions-ஐ update செய்கிறோம்.
பிழைத்திருத்தம் மற்றும் கோளாறு தீர்வு
- RobotStudio-ல் breakpoints பயன்படுத்துதல்: program-ஐ குறிப்பிட்ட இடத்தில் pause செய்து variable values-ஐ step-by-step review செய்யலாம்.
- பிழை பதிவு: Stoppages மற்றும் alarms காரணங்களை track செய்ய system variables அல்லது files-ல் messages சேர்க்கிறோம். இதனால் diagnosis time குறைகிறது.
NexaRob experts உதவியை எப்போது பயன்படுத்துவது?
- Internal engineering department-ல் நேரம் பற்றாக்குறை: குறிப்பாக complex projects-ல் remote code analysis அல்லது on-site visits மூலம் customers-ஐ ஆதரிக்கிறோம்.
- திடீரென தோன்றும் errors: Line stoppage unknown causes அல்லது modules conflict suspicion இருந்தால் ABB RAPID experience கொண்ட programmers source of problem-ஐ விரைவாக identify மற்றும் eliminate செய்ய முடியும்.
optimization மற்றும் debugging application lifecycle-ன் மிகவும் முக்கியமான elements in ABB RAPID. Regular code reviews மற்றும் improvements மூலம் process quality மற்றும் efficiency தொடர்ந்து மேம்படுகிறது. NexaRob சிறிய திருத்தங்களிலிருந்தும் ரோபோவின் செயல்பாட்டு logic-ஐ முழுமையாக மறுவடிவமைப்பதிலும் ஆதரவளிக்கிறது - எப்போதும் உங்கள் அமைப்பு நிலையாகவும் சிக்கனமாகவும் செயல்படுவதை நோக்கமாகக் கொண்டு.
ABB RAPID நிரலாக்கம் குறித்த உங்கள் சந்தேகங்களைத் தீர்த்து, நாங்கள் எவ்வாறு உதவ முடியும் என்பதை அறியுங்கள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
இல்லை. ஒருவருக்கு control logic பற்றிய அடிப்படை அறிவு இருந்தால், RAPID commands-ஐ திறமையாகப் பயன்படுத்த பொதுவாக introductory training போதுமானது.
electronics assembly, உணவு துறையில் packaging, automotive துறையில் welding மற்றும் machine tending, மேலும் chemical மற்றும் pharmaceutical துறைகளிலும் பயன்படுத்தும் அளவுக்கு இது பல்துறை திறன் கொண்டது.
அதிகாரப்பூர்வமாக இதுவே மிகவும் வசதியானது. RAPID code-ஐ சாதாரண text editor-ல் எழுதலாம், ஆனால் RobotStudio simulation, debugging மற்றும் trajectory configuration போன்ற அம்சங்களை வழங்குவதால் பணியை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் எளிதாக்குகிறது.
dedicated ABB libraries மற்றும் network communication methods உள்ளன. camera திருப்பும் data அடிப்படையில் motion correction-ஐ சரியாக program செய்வது key role வகிக்கிறது.
Global supplier network-உடன் செயல்படும் integrator ஆக நாங்கள் ABB உடனும் பணிபுரிகிறோம். சரியான robot model தேர்வு செய்து அதற்கான software உருவாக்க உதவ முடியும்.
புதிய தயாரிப்புகளை அறிமுகப்படுத்தும் வேகம் மற்றும் செயல்முறை மாற்றங்களைப் பொறுத்தது. சில வரிகள் மாதக்கணக்கில் நிலையாக இருக்கும்; மற்றவை சில வாரங்களுக்கு ஒருமுறை திருத்தங்களைத் தேவைப்படுத்தும்.
கோட்பாட்டில் இல்லை. திட்டம் மிகவும் விரிவானதாக இருந்தால் தெளிவும் செயல்திறனும் பேண modules மற்றும் libraries ஆக பிரிக்கப்படுகிறது.
Remote debugging மற்றும் தேவைப்பட்டால் on-site visits இரண்டும் வழங்குகிறோம். Optimization மற்றும் security நோக்கில் code-ஐ regular ஆக review செய்யவும் முடியும்.
Email அல்லது phone contact போதும். Consultation ஏற்பாடு செய்து உங்கள் process challenges-ஐ விவாதித்து ABB RAPID-ல் programming implementation-க்கான initial plan முன்மொழிவோம்.
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா?
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா? NexaRob ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - ABB RAPID ரோபோ programming இல் தொழில்முறை ஆதரவை வழங்குகிறோம்; துறையின் தன்மை, தரத் தேவைகள் மற்றும் தற்போதைய உற்பத்தி சூழ்நிலைகளைக் கருத்தில் கொள்கிறோம். உங்கள் நிறுவனத்திற்கு புதிய தானியக்க வாய்ப்புகளைத் திறக்கும் குறியீட்டை உங்களுடன் சேர்ந்து உருவாக்குவோம்.