Safe automation-ன் புதிய dimension
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (Cobots)
பொதுவாக cobot-கள் எனப்படும் கூட்டுறவு ரோபோக்கள் ஒரே பணிப்பரப்பில் மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக இணைந்து செயல்பட சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட புதுமையான தொழில்துறை தானியக்க தீர்வுகள். வலுவான வேலிகள் அல்லது safety curtains தேவைப்படும் பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களிலிருந்து மாறுபட்டு, cobot-களில் மேம்பட்ட விசை மற்றும் டார்க் கண்டறிதல் அமைப்புகளும் அறிவார்ந்த மோதல் கண்டறிதல் அல்கோரிதங்களும் உள்ளன. அருகில் மனிதர் இருப்பதை கண்டதும் அவை ஒரு விநாடியின் சிறு பகுதியிலேயே நிற்கவோ வேகத்தைக் குறைக்கவோ முடியும்.
Collaborative robot-களை ஏன் பரிசீலிக்க வேண்டும்?
Operator உடன் பாதுகாப்பான இணைநிலை
Cobot-கள் accident risk-ஐ அதிகபட்சமாகக் குறைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன - low initial speed, smooth shape, rounded edge மற்றும் sensitive force sensor காரணமாக சாத்தியமான collision-கள் severe injury ஏற்படுத்தும் வாய்ப்பு குறைகிறது.
Reprogramming மற்றும் setup எளிமை
வழக்கமான தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு மாறாக, cobot-களை பலமுறை சில நிமிடங்களிலேயே மறுநிரலாக்கி வேறு பணியிடத்திற்கு நகர்த்தி புதிய பணிகளை கற்பிக்கலாம். இதனால் குறைந்த தொகுதி உற்பத்தி மற்றும் அடிக்கடி மாறும் அசெம்பிளி வரிகளுக்கு அவை சிறந்த கருவியாகின்றன.
Minimal fencing அல்லது fencing இல்லாமல்
உட்பொதிக்கப்பட்ட safety functions காரணமாக cobots-க்கு பெரிய protective zones தேவையில்லை. Risk assessment மற்றும் அடிப்படை protective measures போதுமானதால், operators ஒரே பகுதியில் ரோபோவுடன் பக்கப்பக்கமாக வேலை செய்ய முடியும்.
செலவைக் குறைத்து ergonomics-ஐ மேம்படுத்துதல்
Collaborative robots heavy components transport, screws tightening அல்லது repetitive packaging போன்ற monotonous அல்லது hazardous tasks-இலிருந்து மனிதர்களை விடுவிக்கின்றன. இது injuries மற்றும் human errors-ஐ குறைத்து productivity-ஐ உயர்த்துகிறது.
மற்ற robots-இலிருந்து cobots-ஐ வேறுபடுத்துவது என்ன?
ISO 10218 மற்றும் ISO/TS 15066 போன்ற strict safety standards compliance.
பல models ‘teach and repeat’ method அடிப்படையிலான simple programming interfaces வழங்குகின்றன; specialized training இல்லாத engineers கூட விரைவாக implement செய்ய உதவுகிறது.
பல்வேறு grippers, vision sensors மற்றும் accessories மூலம் cobot பல்வேறு பணிகளுக்கு ஏற்றதாகிறது.
தானியக்கத்தின் எதிர்காலம் - ஒரே அணியில் மனிதரும் ரோபோவும்
Modern factories இல் production flexibility, frequent changeovers மற்றும் changing market needs க்கு quick response தேவைகள் அதிகரித்து வருகின்றன. Collaborative robots machine precision மற்றும் repeatability ஐ human creativity மற்றும் intuition உடன் இணைத்து இந்த challenges க்கு பதிலளிக்கின்றன. இதனால் cobots safety infrastructure expand செய்யாமல், quality control அல்லது manual work இன் critical areas இல் human participation ஐ நீக்காமல் efficiency உயர்த்த companies க்கு உதவுகின்றன.
கூட்டுப் பணியாற்றும் ரோபோக்கள் (Cobots)
கட்டமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு கோட்பாடு
Cobots, அதாவது collaborative robots, ஒரே work area-ல் human மற்றும் machine safe மற்றும் efficient coexistence-ஐ சாத்தியமாக்க உருவாக்கப்பட்டவை. Operators-க்கு maximum protection வழங்கவும் typical industrial robots-ன் functionality மற்றும் efficiency-ஐ பராமரிக்கவும் அவற்றின் construction மற்றும் operating principle strict safety standards-க்கு உட்படுகின்றன.
Mechanical கட்டமைப்பு
- வட்டமான வடிவங்களும் கூர்மையான விளிம்புகள் இல்லாமையும் Cobots பொதுவாக rounded enclosures மற்றும் smooth arm lines கொண்டுள்ளன; accidental operator contact போது serious injuries தவிர்க்க உதவுகிறது.
- பொருத்தமான பொருட்கள் சில model-களில் lightweight alloy part-கள் மற்றும் soft plastic cover-கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; இதனால் மனிதருடன் ஏற்படக்கூடிய collision-ன் விளைவுகளை மேலும் குறைக்கலாம்.
- உட்பொதிக்கப்பட்ட force மற்றும் torque sensors Cobot joint-களில் advanced sensor-கள் பொதுவாக பொருத்தப்படுகின்றன; அவை மிகச் சிறிய resistance அல்லது torque change-ஐ கூட கண்டறியலாம். Set value மீறப்பட்டால் robot இயக்கத்தை தானாக நிறுத்தும் அல்லது slow mode-க்கு மாறும்.
Operating principle மற்றும் control
- ஒத்துழைப்பு முறை Cobot மனிதருடன் பக்கப்பக்கமாக வேலை செய்து physical contact அல்லது work zone-ல் operator இருப்பதற்கு பதிலளிக்க முடியும். Programmed limit-ஐ மீறும் resistance அல்லது force impulse கண்டால் அது நிறுத்தவோ safe speed-க்கு slow down செய்யவோ செய்கிறது.
- எளிய programming interface-கள் பல cobot கள் teach by demonstration முறையை ஆதரிக்கின்றன - இயக்குநர் ரோபோட் கரத்தைப் பிடித்து விரும்பிய பாதையில் நகர்த்துகிறார். அமைப்பு அந்த இயக்கங்களை நினைவில் வைத்து அடுத்த உற்பத்திச் சுழற்சியில் மீண்டும் செய்கிறது. மேலும், நவீன மென்பொருள் (எ.கா. graphical interface கள்) பாதைகள் அல்லது இயக்க அளவுருக்களை எளிதாக மாற்ற அனுமதிக்கிறது.
- communication மற்றும் integration cobot-கள் வழக்கமான PLC controller, vision system அல்லது sensor-களுடன் எளிதாக பணியாற்றுகின்றன. EtherCAT, Profinet போன்ற standard industrial protocol-களை பயன்படுத்தி IoT platform-களுடன் integrate ஆகின்றன; இதனால் remote monitoring மற்றும் work-data analysis சாத்தியமாகிறது.
பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
- Speed மற்றும் torque limitation கோபோட்களின் தொழிற்சாலை அமைப்புகளிலேயே வேகம் மற்றும் விசைக்கான வரம்புகள் நிர்ணயிக்கப்பட்டுள்ளன; குறிப்பிட்ட செயல்முறையின் அபாய மதிப்பீட்டின் அடிப்படையில் அவற்றை மாற்றலாம்.
- E-stop மற்றும் safe-stop functions Cobot arms-ல் பொதுவாக emergency stop buttons உள்ளன; collision detected அல்லது guards opened ஆகும் போது software safe position stop functions (எ.கா. Safe Torque Off) வழங்குகிறது.
- மண்டல காட்சிப்படுத்தல் அமைப்புகள் சில cobots human presence detect செய்ய additional vision sensors அல்லது 3D scanners பயன்படுத்துகின்றன. Operator work area அருகில் வந்தால் தானாக slow down செய்ய முடியும்.
Built-in force மற்றும் torque sensors, advanced control algorithms, speed மற்றும் payload limits காரணமாக collaborative robots பெரிய fencing இல்லாமலேயே மனிதர்களுடன் shared zone-ல் வேலை செய்ய முடியும். சிறிய collision-களையும் detect செய்யும் இந்த design தான் உலகம் முழுவதும் factories-ல் cobot-கள் assembly மற்றும் handling processes-ஐ மாற்றும் முக்கிய காரணமாகும்.
முக்கிய நன்மைகள்
Collaborative robots-ன் முக்கிய நன்மைகள்
நெகிழ்வான மற்றும் பாதுகாப்பான automation-க்கான தேவை அதிகரித்து வரும் நிலையில், collaborative ரோபோக்கள் பல நிறுவனங்களின் புதுமைக்கான அடித்தளமாக மாறுகின்றன. துல்லியம், endurance அல்லது repeatability தேவைப்படும் பணிகளில் operator-க்கு நேரடி ஆதரவு வழங்குகின்றன.
- மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பு Cobots கடுமையான ISO standards-ஐ பூர்த்தி செய்கின்றன; அவற்றின் mechanical மற்றும் electronic design robot arm operator body-ஐத் தொட்டால் injury risk-ஐ குறைக்கிறது. இதனால் மனிதர் அருகிலுள்ள production zone-ல் இருப்பதைத் தொடர்ந்தும் பல processes automate செய்ய முடியும்.
- மாற்றங்களுக்கு எளிதான adaptation Production line frequent modifications, உதாரணமாக product model change அல்லது different assembly sequence, உள்ளபோது traditional robots time-consuming reconfiguration மற்றும் programming தேவைப்படுகின்றன. Cobot-களை intuitive 'drag & drop' tools, touch panels பயன்படுத்தி அல்லது arm-க்கு புதிய trajectory-ஐ நேரடியாக 'by hand' கற்றுக்கொடுத்து விரைவாக adapt செய்யலாம்.
- workplace safety மற்றும் infrastructure costs குறைப்பு cobot கள் பாதுகாப்பு வேலி இல்லாமல் (அல்லது மிகக் குறைவான வேலியுடன்) இயங்குவதால், விலையுயர்ந்த பாதுகாப்புக் கூண்டுகள், தடுப்புகள் அல்லது வாயில்களில் முதலீடு செய்யத் தேவையில்லை. இயக்குநர்கள் தங்கள் பணிகளை சுதந்திரமாகச் செய்யும் போதே ரோபோட்டுடன் இணைந்து செயல்படலாம் - உதாரணமாக, பொருத்த வேண்டிய அடுத்த கூறுகளை வழங்கலாம்.
- பல்துறை திறன் மற்றும் scalability manufacturer-ஐப் பொறுத்து market-ல் payload 0,5 முதல் பல பத்து kilograms வரை, axes எண்ணிக்கை (பொதுவாக 6) மற்றும் arm reach ஆகிய parameters மிகவும் மாறுபடும் cobots கிடைக்கின்றன. இதனால் delicate electronics manipulation முதல் medium components transport வரை tasks-க்கு model தேர்வு செய்யலாம்.
- ergonomics மற்றும் work condition மேம்பாடு cobot கள் சலிப்பூட்டும், ஒரே மாதிரியான அல்லது உடல் உழைப்பு அதிகமான பணிகளை இயக்குநர்களிடமிருந்து ஏற்று தொழில்சார் நோய்கள் மற்றும் காயங்களைத் தடுக்க உதவலாம். இதனால் மனிதர்கள் படைப்பாற்றல் மற்றும் மேற்பார்வை பணிகளில் கவனம் செலுத்த முடியும்; செயல்முறையின் துல்லியமும் நிலைத்தன்மையும் மேம்படும்.
- Vision systems மற்றும் IoT உடன் எளிய integration கூட்டு ரோபோக்கள் Industry 4.0 சூழலுக்கு நன்றாக பொருந்துகின்றன. கேமராக்கள், காட்சி அமைப்புகள் மற்றும் வயர்லெஸ் தொகுதிகள் கிளவுட் தரவை சேகரிக்க அனுமதிப்பதால் தொலைநிலை பகுப்பாய்வு, தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் விரைவான எதிர்வினை சாத்தியமாகிறது.
தொழில்துறை பயன்பாடுகள்
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (cobots)
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (cobot-கள்) வாகனத் துறை முதல் உணவு மற்றும் மருந்து வரை, மனிதரும் இயந்திரமும் மென்மையாக இணைந்து செயல்பட வேண்டிய பல துறைகளில் சிறப்பாகப் பயன்படுகின்றன. மாறும் சூழல்களில் பணியாற்றும் திறன், நெகிழ்வான மென்பொருள் மற்றும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு காரணமாக விலையுயர்ந்த fencing மற்றும் isolation தேவைப்படும் பாரம்பரிய ரோபோக்களை அவை அதிகமாக மாற்றுகின்றன.
Assembly மற்றும் quality control
ஒத்துழைப்பு subassembly assembly
Operator சில tasks manual ஆக செய்யும் applications-ல் (எ.கா. delicate electronic elements insertion), robot repetitive movements (எ.கா. screws tightening, clips pressing) செய்கிறது.
Assembly சரியாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்த்தல்
force sensor அல்லது vision system மூலம் cobot-கள் quality inspection-இல் operator-க்கு உதவலாம், உதாரணமாக mechanism smoothness-ஐ test செய்வது அல்லது latch tightness-ஐ check செய்வது.
Packaging மற்றும் palletizing
Compact packaging வரிகள்
பெரிய industrial robots மற்றும் safety cages அமைக்க இடமில்லாத சிறிய மற்றும் நடுத்தர தொழிற்சாலைகளில், cobots operator உடன் இணைந்து பொருட்களை carton-களில் pack செய்வதிலும் pallet-களில் அடுக்குவதிலும் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
Operator மூலம் Direct Feeding
ஒரு மனிதர் cobot arm reach-க்குள் product-ஐ கொடுத்தால் போதும்; அது safety guards அகற்ற process நிறுத்தத் தேவையில்லாமல் product-ஐ package-க்கு safely மற்றும் repeatably மாற்றும்.
Machine Tending மற்றும் Component Feeding
CNC machines உடன் cooperation
Cobot machine tool-க்கு part-களை load மற்றும் unload செய்ய முடியும்; அதே நேரத்தில் operator process-ஐ கண்காணித்து parameter-களில் சிறிய திருத்தங்கள் செய்கிறார். இதனால் downtime மற்றும் பணியாளர் அபாயம் (moving அல்லது sharp element-களுடன் contact) குறைகிறது.
Workstations இடையே parts ஐ நகர்த்துதல்
collaborative robots low மற்றும் medium-volume lines-ல் பொருத்தமானவை; fully automated production line-க்கு economic justification இன்னும் இல்லாத இடங்களில்.
உணவு மற்றும் மருந்துத் துறைகளில் பயன்பாடுகள்
Small Packaging Task-கள்
லேபிள் ஒட்டுதல், ஜாடிகள் அல்லது பாட்டில்களின் மூடிகளை இறுக்குதல் போன்ற இதுவரை பணியாளர்களுக்கு ஒரே மாதிரியான சலிப்பூட்டும் வேலைகளாக இருந்த பணிகளை cobot-கள் ஏற்றுக்கொள்ள முடியும்.
மேம்பட்ட hygiene மற்றும் safety
பொருத்தமான பூச்சுகளும் மென்மையான உறைகளும் சுத்தமாக வைத்திருப்பதை எளிதாக்குகின்றன; இது உணவு பதப்படுத்தல் அல்லது மருந்துப் பொருட்களை பொதியிடுதல் போன்ற சூழல்களில் முக்கியமானது.
உதவியுடன் செய்யப்படும் கைமுறை பணிகள்
கூட்டு சோல்டரிங், ஒட்டுதல் அல்லது பெயிண்டிங்
Operator assembly process தொடங்கவோ compound apply செய்யவோ முடியும்; cobot task-ஐ முடிக்கவோ standardize செய்யவோ செய்யும் (எ.கா. edge முழுவதும் adhesive-ஐ precise-ஆக fill செய்தல்), repeatability உறுதி செய்யப்படுகிறது.
Assembly teams-க்கு support
சில இடங்களில் ஒரே cobot பல பணியாளர்களுக்கு உதவ போதுமானது; அது கனமான பகுதிகளை பணிநிலையத்துக்கு கொண்டு செல்வதோ அல்லது கட்டமைப்பின் எட்ட சிரமமான பகுதிகளில் உதவுவதோ செய்யலாம்.
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள்
Collaborative Robots அதிகமாகப் பயன்படுத்தப்படும் துறைகள்
Recent years-ல் cobots மிகவும் popular ஆனாலும், அவற்றின் applications தொடர்ந்து புதிய economy sectors-க்கு விரிவடைகின்றன. Collaborative robots production மற்றும் assembly processes-ஐ மாற்றிய industries overview கீழே:
Delicate electronic parts (sensors, wiring harnesses) assembly உதவி, heavier body components கூட்டாக எடுத்துச் செல்லுதல்.
Precise soldering, small components handling, device housings-ல் screws tightening.
காட்சி மற்றும் அளவீட்டு ஆய்வுகளில் மனிதருடன் ஒத்துழைப்பு.
Raw materials பாதுகாப்பாக feed செய்தல், products-ஐ bulk packaging-ல் pack செய்தல் அல்லது filling lines கையாளுதல்.
Product assortment மற்றும் packaging அடிக்கடி மாறும் போது flexibility.
sterile conditions-ல் ampoules, vials மற்றும் tablets-ஐ delicate-ஆக manipulate செய்தல்.
மருந்துகள், bandages மற்றும் medical equipment packing மற்றும் quality control பணிகளில் ஊழியர்களுக்கு உதவுதல்.
இன்ஜெக்ஷன் மோல்ட்களில் கூறுகளை வைப்பது அல்லது முடிக்கப்பட்ட பாகங்களை எடுத்து அசெம்ப்ளி பணிநிலையத்துக்கு வேகமாகவும் மீளத்தக்க முறையிலும் மாற்றுவது.
e-commerce package picking, small parcel transshipment அல்லது small logistics center-களில் letter sorting.
Non-standard packaging-ல் பலவகை goods pack செய்யும் workers-க்கு உதவுதல்.
இந்தத் தொழில்துறைகளில் பெரும்பாலானவற்றில் cobots-ன் முக்கிய மதிப்புகள்: பாதுகாப்பு, நெகிழ்வுத்தன்மை i programming எளிமை. Shorter production runs, changing consumer needs மற்றும் qualified staff shortage ஆகியவற்றின் அழுத்தம் அதிகரிக்கும் காலத்தில், collaborative robots machine மற்றும் human திறன்களை ஒரே harmonious process-ல் இணைத்து modern automation challenges-க்கு பதிலாக செயல்படுகின்றன.
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (cobots)
technical requirements மற்றும் integration
collaborative robots (cobots) - simplified operation மற்றும் manufacturers வழங்கும் built-in safety layer இருந்தாலும் - சரியான environment preparation மற்றும் existing production line integration இன்னும் தேவை. cobot implementation முன் நினைவில் கொள்ள வேண்டிய key elements கீழே.
operating parameter-கள்
Payload மற்றும் Reach
பெரும்பாலான cobot-கள் சில முதல் பத்து-பதினைந்து kilograms வரை payload கொண்டவை. பல பத்துக் kilograms தூக்கும் models-ும் உள்ளன; payload அதிகரிக்கும்போது arm size மற்றும் costs பொதுவாக உயர்கின்றன. Arm reach (0,5 m முதல் 1,5-2 m வரை) application requirements-க்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும், robot work area-வில் freely reach செய்யும் வகையில்.
Accuracy மற்றும் Repeatability
Precise assembly, packaging அல்லது screw tightening-க்கு hundredths of a millimeter அளவிலான accuracy முக்கியம். பெரும்பாலான cobots ±0,05-0,1 mm repeatability வழங்குகின்றன; பல applications-க்கு இது முழுமையாக போதுமானது.
Speed மற்றும் safety modes
Operating mode (human collaboration, partly fenced zone) அடிப்படையில் maximum movement speeds அமைக்கலாம். Full collaboration mode-ல் possible collisions injury ஏற்படுத்தாதபடி speeds கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
PLC controllers மற்றும் HMI panels
Cobots Profinet, EtherCAT, OPC UA போன்ற பிரபலமான industrial protocols-ஐ ஆதரிக்கின்றன. Start/stop sequences அல்லது cycle times போன்ற signals-ஐ supervisory controller-இலிருந்து பெறவும் அனுப்பவும் அவற்றை line architecture-ல் எளிதாக இணைக்கலாம்.
vision systems மற்றும் sensors
பல tasks-ல், குறிப்பாக pick & place அல்லது assembly-ல் vision cameras (2D அல்லது 3D) integration முக்கியம். camera data analyze செய்து cobot trajectory-ஐ real-time modify செய்யலாம். built-in அல்லது gripper-ல் பொருத்தப்படும் கூடுதல் force/torque sensors changing part geometry அல்லது unexpected obstacles-க்கு response செய்ய உதவுகின்றன.
மென்பொருள் மற்றும் கிளவுட் (IoT)
Cobot-கள் அதிகமாக IoT platforms-ஐ support செய்கின்றன; remote monitoring (எ.கா. key productivity indicators analysis, early failure signs detection) சாத்தியமாகிறது. இதனால் changing conditions-க்கு விரைவாக respond செய்து work plan optimize செய்யலாம்.
Risk assessment மற்றும் safety
அபாய மதிப்பீடு (Risk Assessment)
உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் இருந்தாலும், cobot உடன் நடைபெறும் ஒவ்வொரு செயல்முறையும் உண்மையான அபாயங்களின் அடிப்படையில் பகுப்பாய்வு செய்யப்பட வேண்டும். எடுத்துச் செல்லப்படும் கூறுகளின் எடை, செயல்பாட்டு இயக்கங்கள், கூர்மையான விளிம்புகள் அல்லது அதிக வெப்பநிலைகள் போன்றவை சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
Fencing - எப்போதும் தேவையா?
முழுமையான collaborative work mode-ல் (limited speeds) பொதுவாக safety cages தேவையில்லை. ஆனால் சில phases-ல் robot அதிக speed-ல் வேலை செய்தாலோ heavier objects எடுத்துச் சென்றாலோ buffer zone அல்லது light curtains பயன்படுத்துவது நல்லது.
Maintenance மற்றும் service
Cobots மனிதர்களுடன் safe work-க்கு வடிவமைக்கப்பட்டாலும் inspections மற்றும் periodic force sensor checks இன்னும் தேவை. தொடர்ந்து high safety level வைத்திருக்க manufacturer guidelines படி regular equipment checks பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.
சுற்றுச்சூழல் நிபந்தனைகள்
Temperature மற்றும் humidity
Cobot hall conditions-க்கு ஏற்றதாக இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும் (எ.கா. cold storage, high humidity அல்லது heat sources அருகில்).
இரசாயனப் பொருட்களுடன் தொடர்பு
Pharmaceutical அல்லது chemical துறைகளில் anti-corrosion coatings மற்றும் material certificates தேவைப்படலாம்.
தூய்மை மற்றும் Sterility
sterile areas-ல் (எ.கா. cleanroom) specific standards meet செய்யும் models மற்றும் particle emissions limit செய்யும் covers தேர்வு செய்ய வேண்டும்.
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (Cobots)
மற்ற ரோபோ வகைகளுடன் ஒப்பீடு
Collaborative robots (cobots) மனிதர்களுடன் இணைந்து பணியாற்ற வடிவமைக்கப்பட்ட solutions; advanced safety functions மற்றும் intuitive operation இவற்றின் சிறப்பு. Flexibility காரணமாக assembly முதல் packaging வரை பல industries-ல் பயன்படுத்தலாம். சரியான solution தேர்வு செய்ய உதவ, கீழே cobots-ஐ மற்ற ஆறு robot types உடன் ஒப்பிடுகிறோம் - அடுத்த பகுதிகளில் விரிவான comparisons மற்றும் recommendations உள்ளன.
Cobot-கள் vs. Cartesian (XYZ)
மனிதருடன் ஒத்துழைப்பு என்ற கருத்து vs. அச்சுகளில் நேரியல் இயக்கம்
Cobots operator உடன் ஒரே workspace-ல் பாதுகாப்பாக collaborate செய்ய fencing இல்லாமல் (அல்லது மிகக் குறைவாக) வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. Collision sensors கொண்டவை; பொதுவாக குறைந்த speeds மற்றும் payload-ல் வேலை செய்து ஆபத்தை குறைக்கின்றன. Cartesian robots (XYZ) மூன்று linear axes-ல் நகர்ந்து பெரும்பாலும் தனி safety zone-ல் இயங்குகின்றன; traditional setup-ல் moving elements அருகில் மனிதர் இருப்பதை இது கருதாது.
பயன்பாடுகள்
கார்டீசியன் ரோபோக்கள் ஒழுங்கான நேர்கோட்டு இயக்கங்கள் தேவைப்படும் செயல்முறைகளுக்கு ஏற்றவை - எ.கா. 3D printing, இலகு பொருட்களை milling செய்தல், பெரிய தளத்தில் pick & place. ஆபரேட்டரும் ரோபோவும் ஒன்றை ஒன்று பூர்த்தி செய்யும் பணிகளில் Cobot-கள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன; உதாரணமாக ரோபோ ஒரு screw-ஐ துல்லியமாக இறுக்கும் போது பணியாளர் கூறை கைமுறையாகச் சரிசெய்கிறார்.
எப்போது தேர்வு செய்வது?
மனிதர்-ரோபோ ஒத்துழைப்பு, பாதுகாப்பு மற்றும் பணிநிலையத்தை விரைவாக மாற்றியமைத்தல் முன்னுரிமையாக இருந்தால் cobotகள் சிறந்த தேர்வாகும். X, Y, Z அச்சுகளின் வழியாக பெரிய இயக்கப் பகுதியை கையாள வேண்டியும் மனிதருடன் நேரடி தொடர்பு தேவையில்லாவிட்டாலும், கார்டீசியன் ரோபோ எளிமையானதும் செலவுத் திறன் மிக்கதுமான தீர்வாக இருக்கலாம்.
Cobots vs. SCARA
பாதுகாப்பும் இயக்கவியலும்
Cobot-கள் மனிதருடன் contact ஏற்பட்டால் injury ஏற்படாதபடி force மற்றும் speed-ஐ கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்படுகின்றன. SCARA ரோபோக்கள் horizontal plane-இல் மிக வேகமான pick & place அல்லது assembly operation-களில் சிறப்பு பெற்றவை; ஆனால் standard-ஆக human-safe collaboration function இல்லாததால் பொதுவாக fence அல்லது safety curtain தேவைப்படும்.
Applications மற்றும் Advantages
சிறிய மின்னணு கூறுகளின் அசெம்பிளி, screw இறுக்குதல் அல்லது உற்பத்தி நிலையங்களுக்கிடையே இலகுரக கூறுகளை வேகமாக நகர்த்துதல் போன்ற பயன்பாடுகளில் SCARA கள் சிறந்தவை. தொழிலாளரும் ரோபோட்டும் ஒரே இடத்தைப் பகிர்ந்து பரஸ்பரம் உதவ வேண்டிய இடங்களில் cobot கள் சிறந்தவை (எ.கா. ரோபோட் கூறை பிடித்திருக்க, தொழிலாளர் தரக் கட்டுப்பாடு அல்லது கைமுறை இறுதிப்பணி செய்கிறார்).
எப்போது தேர்வு செய்வது?
குறுகிய cycle time மற்றும் '2D plus Z axis' இயக்கங்களில் அதிக வேகம் முக்கியமானால் SCARA ரோபோட் அதிக செயல்திறன் கொண்டது. மனிதர்-ரோபோட் ஒத்துழைப்பு முக்கியமானால் (எ.கா. அடிக்கடி தயாரிப்பு மாற்றம் உள்ள குறுகிய தொடர் உற்பத்தி), cobot கள் நெகிழ்வு மற்றும் பாதுகாப்பில் முன்னிலை பெறும்.
cobot கள் vs. மூட்டு (கர) ரோபோட்டுகள்
ஒத்துழைப்பு vs. சக்தி மற்றும் சுதந்திரம்
Articulated robots என்பது industrial "classic"; பெரும்பாலும் high payload மற்றும் wide movement range (4-6 axes) கொண்டவை. Dedicated zone-ல், பொதுவாக அருகில் human இல்லாமல் வேலை செய்கின்றன. Cobots operator-உடன் safe contact-க்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன - lower speed மற்றும் payload இருந்தாலும் collision sensors மற்றும் fraction of a second-ல் braking ability உள்ளன.
பயன்பாடுகள்
Articulated robots heavy parts handling, multi-plane welding, painting அல்லது CNC machine tending போன்ற processes-ல் dominate செய்கின்றன. Cobots மனிதருடன் same workstation-ல் cooperation-க்கு சிறந்தவை, எ.கா. final assembly phases, quality testing அல்லது light-product packaging.
எப்போது தேர்வு செய்வது?
High efficiency, larger parts machining மற்றும் full automation priority என்றால் articulated robot மாற்றமுடியாத தீர்வாகும். Frequent assortment changes மற்றும் direct human-machine interaction தேவைப்படும் applications-ல் cobot-கள் safety functions மற்றும் easy reprogramming காரணமாக தெளிவாக முன்னிலை பெறுகின்றன.
Cobot-கள் vs. Cylindrical
ஒத்துழைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு கருத்து vs. எளிய அச்சு இயக்கவியல்
Cylindrical robots vertical axis-ஐச் சுற்றி (rotation) மற்றும் அதே axis வழியாக (up-down movement) நகர்கின்றன; சில நேரங்களில் கூடுதல் reach இருக்கும். Cobots மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாகச் சேர்ந்து செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டவை: low speeds, collision sensors மற்றும் limited force/torque ஆகியவை contact ஏற்பட்டால் அபாயத்தை குறைக்கின்றன.
பயன்பாடுகள்
சுழற்சி மற்றும் செங்குத்து இயக்கம் போதுமான பயன்பாடுகளில் cylindrical ரோபோக்கள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, உதாரணமாக ஒரு அச்சைச் சுற்றி கூறுகளைத் திருப்புதல் அல்லது ஆரமாக அமைந்த இரண்டு நிலையங்களுக்கு இடையில் மாற்றுதல். Cobot-கள் operator உடன் ஒரே பணிநிலையத்தில் இணைந்து செயல்பட முடியும் - உதாரணமாக கூறுகளை வழங்குதல், திருகுகளை இறுக்குதல் அல்லது மனிதர் பொருத்தும் பகுதியைத் தாங்குதல்.
எப்போது தேர்வு செய்வது?
பணியிடத்தில் மனித தொடர்பு தேவையில்லாமல் எளிய இயக்கங்கள் (சுழற்சி + Z axis) போதுமானால், cylindrical robot குறைந்த செலவிலும் எளிய maintenance-உடனும் இருக்கலாம். ஆனால் மனிதருடன் ஒத்துழைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு முக்கியமானதாக இருந்து, இயக்கத்திற்கு சுழற்சி + Z-ஐ விட அதிக சுதந்திரம் தேவைப்பட்டால், cobot பல்துறை தீர்வாக இருக்கும்.
Cobot-கள் vs. Delta
நேரடி ஒத்துழைப்பு vs. மிகவேகமான Pick & Place
Delta ரோபோக்கள் சிறிய பொருட்களை மிக வேகமாக நகர்த்தும் சுழற்சிகளில் சிறப்பு பெற்றவை, குறிப்பாக உணவு அல்லது மின்னணு துறைகளில்; ஆனால் அவை பொதுவாக தனித்த பகுதிகளில் அதிக வேகத்தில் செயல்படுகின்றன. மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்ட cobot-கள் மெதுவாக நகர்கின்றன, குறைந்த payload கொண்டிருக்கின்றன (இது model-ஐப் பொறுத்தது), மேலும் ஆபரேட்டருடன் தொடர்பு கொள்ளும் போது பாதுகாப்பே முன்னுரிமை.
பயன்பாடுகள்
மனிதர் அருகில் தொடர்ந்து பங்கேற்க வேண்டிய அவசியமில்லாத பெருமளவு உற்பத்தி வரிகளுக்கு Delta ரோபோக்கள் சிறந்தவை. மனிதரும் ரோபோவும் ஒருவருக்கொருவர் உதவ வேண்டிய பகுதிகளில் cobot-கள் சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன (கலப்பு அசெம்பிளி, சில படிகளை இயந்திரமும் சிலவற்றை இயக்குநரும் செய்வது போன்றது).
எப்போது தேர்வு செய்வது?
pick & place பணிகளில் மிக அதிக வேகம் (ஒரு நிமிடத்திற்கு நூற்றுக்கணக்கான சுழற்சிகள்) தேவைப்பட்டால் Delta-வைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். மனிதர்களுடன் பணிபுரியும் போது நெகிழ்வுத்தன்மை, பாதுகாப்பு மற்றும் ரோபோவை பல்வேறு பணிகளுக்கு எளிதாக மாற்றும் திறன் முக்கியமெனில், cobot-கள் மேலும் பல்துறை மற்றும் பயனர் நட்பு செயல்படுத்தலை வழங்கும்.
Cobots vs. Gantry (போர்டல்)
ஒத்துழைப்பு கருத்து vs. பெரிய பணிப்பரப்பு மற்றும் சுமத்திறன்
Gantry system-கள் பெரும்பாலும் X மற்றும் Y axis-களுடன், சில நேரங்களில் Z axis-உடனும் இருக்கும் பெரிய கட்டமைப்புகள்; முழு warehouse hall அல்லது production line போன்ற மிகப் பெரிய வேலைப்பரப்பை கையாள முடியும். Cobot-கள் பாதுகாப்பையும் operator உடனான நேரடி ஒத்துழைப்பையும், பொதுவாக சிறிய பரப்பில், மையமாகக் கொள்கின்றன. Gantry system அளவிலான reach அல்லது payload-ஐ அவை அடையாது.
பயன்பாடுகள்
Gantry என்பது பல stations அல்லது racks இடையே large அல்லது heavy loads transport செய்யும் solution. Cobots பெரும்பாலும் precision tasks, light assembly, tests அல்லது packaging-ல் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - மனிதருக்கு automatic assistance தேவைப்பட்டாலும் எந்த நேரமும் intervene செய்து robot உடன் சேர்ந்து செயல்படக்கூடிய இடங்களில்.
எப்போது தேர்வு செய்வது?
நீண்ட horizontal distance மற்றும்/அல்லது அதிக load capacity (எ.கா. பல நூறு kilogram) தேவைப்பட்டால் Gantry-ஐ தேர்வு செய்யுங்கள். மனிதர்-ரோபோ cooperation மற்றும் குறுகிய பகுதியில் பலவித task-கள் முக்கியமெனில், cobot தனது safe மற்றும் flexible இயல்பை முழுமையாக பயன்படுத்தும்.
collaborative robot-கள் (cobot) safety மற்றும் operator-உடன் எளிதான interaction-ஐ முன்னிலைப்படுத்துகின்றன; மனிதர் சில operation-களில் தேவைப்படும் process-களுக்கு அவை சிறந்தவை. Delta அளவுக்கு speed, Gantry அளவுக்கு reach அல்லது cylindrical robot அளவுக்கு simple kinematics அவற்றுக்கு இல்லை. ஆனால் quick changeover, flexibility மற்றும் மாறும் assembly task-களுக்கு readiness முக்கியமான சூழலில் cobot-கள் சிறப்பாக விளங்குகின்றன.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் (cobots)
cobots human coexistence-க்காக design செய்யப்பட்டவை. collision detect செய்து resistance ஏற்பட்டால் speed/force limit செய்யும் sensors கொண்டுள்ளன. ISO standards (ISO 10218, ISO/TS 15066) meet செய்வதால் possible impact softer ஆகி classic robots-ஐ விட injury risk significantly lower.
அவசியமில்லை. Risk assessment அணுகுமுறையின் படி, ரோபோ collaborative mode இல் (குறைந்த வேகம் மற்றும் torque உடன்) செயல்பட்டால் பொதுவாக zone marking அல்லது அடிப்படை light curtains போதுமானவை. சில செயல்பாடுகளில் ரோபோ அதிக வேகம் எட்டினால் அல்லது ஆபத்தான பொருட்களை எடுத்துச் சென்றால் முழு fencing தேவைப்படும்.
ஆம், இது மிகப்பெரிய நன்மைகளில் ஒன்று. பல மாதிரிகளில் கரத்தை உடல்ரீதியாக நிர்ணயிக்கப்பட்ட பாதையில் வழிநடத்தி 'கற்பிக்க' முடியும் (hand guiding எனப்படும்). அதனால் பயன்பாட்டை மாற்றுவதும் புதிய வரிக்கு தழுவுவதும் பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோட்டுகளை விட மிகவும் வேகமாகும்.
பெரும்பாலான modern models சுமார் ±0,05-0,1 mm repeatability வழங்குகின்றன; இது பல assembly, packaging அல்லது quality control tasks-க்கு போதுமானது. அதிக precision applications (எ.கா. microassembly) special grippers அல்லது sensors adaptation தேவைப்படலாம்.
கோபோட் சந்தையின் முக்கிய பகுதி 5-15 kg சுமைத் திறனைச் சுற்றி இருந்தாலும், 20-35 kg அல்லது அதற்கு மேல் எடுத்துச் செல்லக்கூடிய மாடல்களும் உள்ளன. தேர்வு பயன்பாட்டின் தேவைகளைப் பொறுத்தது; ஆனால் சுமைத் திறன் அதிகரிக்கும் போது கரத்தின் எடையும் அளவும் கூடும், மேலும் ஒத்துழைப்பு முறையில் பணிபுரிய கூடுதல் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை மறுபரிசீலனை செய்ய வேண்டி இருக்கலாம்.
ஆம். Cobot-கள் பொதுவாக EtherCAT, Profinet, OPC UA போன்ற முக்கிய communication protocols-ஐ ஆதரிக்கின்றன; கூறுகளின் நிலையை அடையாளம் காண அல்லது தரத்தைச் சரிபார்க்க 2D/3D கேமராக்களையும் பொருத்தலாம். மேலும் பல உற்பத்தியாளர்கள் தொலைநிலை கண்காணிப்பு மற்றும் cloud-based data analytics-ஐ வழங்கும் IoT தளங்களை வழங்குகின்றனர்.
பொதுவாக 1 m/s வரை (சில நேரங்களில் அதிகம்), ஆனால் collaboration mode-ல் risk assessment மற்றும் safety setting-ஐப் பொறுத்து speed சுமார் 0,25-0,5 m/s ஆக கட்டுப்படுத்தப்படும். application-க்கு மிக வேகமான cycle தேவைப்பட்டால் fenced zone-ல் SCARA, Delta அல்லது articulated robot-களை பரிசீலிப்பது சிறந்தது.
built-in force sensors மூலம் cobot collision-ஐ உணர்ந்து நிற்கிறது (அல்லது speed-ஐ குறிப்பிடத்தக்க அளவில் குறைக்கிறது). இதனால் serious injuries risk நீக்கப்படுகிறது. short safety-confirmation procedure முடிந்ததும் operator பொதுவாக process-ஐ resume செய்யலாம்.
கோட்பாட்டில் ஆம்; உற்பத்தியாளர் பரிந்துரைகளுக்கு ஏற்ப சரியான service மற்றும் maintenance breaks வழங்கப்பட வேண்டும். அடிக்கடி ஏற்படும் நிறுத்தங்கள் ரோபோவின் வரம்புகளால் அல்லாமல் changeover அல்லது புதிய மூலப்பொருட்களால் வரியை நிரப்ப வேண்டிய தேவையால் ஏற்படலாம்.
பல நிறுவனங்கள் குறுகிய courses அல்லது online tutorials வழங்குகின்றன; அவை அடிப்படை பணிகளை சுயமாக நிரலாக்க போதுமானவை. மேம்பட்ட பயன்பாடுகளில், ரோபோ-மனித ஒத்துழைப்பின் முழுத் திறனைப் பயன்படுத்த கற்றுக்கொள்ள உற்பத்தியாளரின் முழு training அல்லது integrator service ஐ பயன்படுத்துவது நல்லது.
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா?
Collaborative robots குறித்த அனைத்து சந்தேகங்களுக்கும் detailed answers பெற எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளுங்கள் அல்லது FAQ section-ஐ பாருங்கள்..
- பல்வேறு துறைகளில் அனுபவம் electronics முதல் automotive, food மற்றும் pharma வரை எங்கள் portfolio-வில் cobots மனிதர்களுடன் assembly, packaging மற்றும் inspection tasks-ல் பணிபுரியும் பல implementations உள்ளன. இதனால் உங்கள் process specifics-க்கு சரியான robot model-ஐ தேர்வு செய்ய முடிகிறது.
- தனிப்பட்ட ஆலோசனையும் தேவைகள் பகுப்பாய்வும் குறிப்பிட்ட solutions பரிந்துரிப்பதற்கு முன் processes மற்றும் requirements-ன் detailed audit செய்கிறோம். Business goal மற்றும் production line characteristics புரிந்த பின் மட்டுமே optimal cobot மற்றும் equipment (எ.கா. grippers, cameras) தேர்வு செய்ய முடியும்.
- comprehensive integration மற்றும் training Cobot selection மற்றும் installation முதல் communication protocols configuration, staff training மற்றும் production tests வரை முழுமையான implementation support வழங்குகிறோம். இதனால் downtime risk குறைந்து ROI அடையும் வேகம் அதிகரிக்கிறது.
- Industry 4.0-இன் சமீபத்திய தொழில்நுட்பங்கள் எங்கள் தீர்வுகளை IoT systems, Big Data analytics அல்லது remote monitoring உடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கலாம். நீங்கள் செயல்முறைகளை தொடர்ந்து மேம்படுத்தவும் வேகமாக மாறும் சந்தைக்கு ஏற்ப நகரவும், நாங்கள் innovation-க்கு முக்கியத்துவம் அளிக்கிறோம்.
- பல்வேறு நிதி வடிவங்கள் small companies-க்கு cobot investment challenge ஆக இருக்கலாம் என்பதை புரிகிறோம்; அதனால் flexible financing - leasing, long-term rental, Robot-as-a-Service கூட - வழங்குகிறோம்; actual device usage-க்கு மட்டும் pay செய்யலாம்.
NexaRob உண்மையான திட்டங்களில் எவ்வாறு உதவுகிறது என்பதைப் பார்க்க Case Studies-ஐ பாருங்கள். பல்வேறு சுயவிவரங்களைக் கொண்ட நிறுவனங்களில் ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள் உற்பத்தியை எவ்வாறு வேகப்படுத்தி தரத்தை உயர்த்தின என்பதை அறியுங்கள்.
NexaRob உடன் உங்கள் company-யை automate செய்யுங்கள் - எங்களைத் தொடர்புகொள்ளுங்கள்!
உலகளாவிய அணுகல்
Global-ஆக செயல்படுகிறோம், local-ஆக support செய்கிறோம்
NexaRob-இல் ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் automation துறையின் விரிவான திறன்களை சர்வதேச அனுபவத்துடன் இணைக்கிறோம். பல சந்தைகளில் இருப்பது வெவ்வேறு சட்ட, கலாசார மற்றும் வணிகத் தேவைகளுக்கு தீர்வுகளை திறம்படத் தகுவாக்க உதவுகிறது.
- பிராந்திய நிபுணர் அணிகள் விரிவான offices மற்றும் partner network மூலம் 100-க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் technical மற்றும் service support வழங்குகிறோம். இதனால் engineers மற்றும் consultants விரைவாக react செய்து உங்கள் production continuity-ஐ உறுதி செய்ய முடியும்.
- Local standards அறிவு ஒவ்வொரு market க்கும் தனித்த occupational safety standards, certification guidelines மற்றும் customer preferences உள்ளன. Local industries இன் தன்மையை நாங்கள் அறிந்துள்ளோம்; அனைத்து requirements ஐ பூர்த்தி செய்யும் வகையில் implementation ஐ design செய்ய முடியும்.
- புதுமை பரிமாற்றம் பல துறைகள் மற்றும் பிராந்தியங்களில் உள்ள வாடிக்கையாளர்களுடன் பணியாற்றுவதால், உலகின் பல பகுதிகளுக்கிடையில் சிறந்த நடைமுறைகளையும் புதுமையான தீர்வுகளையும் பரிமாற முடிகிறது. இதன் மூலம் உங்கள் திட்டம் NexaRob-ன் உலகளாவிய அனுபவத்தால் பயன் பெறுகிறது.
நீங்கள் Europe-ல் சிறிய production plant நடத்தினாலும் Asia-வில் factory manage செய்தாலும், NexaRob local realities மற்றும் உங்கள் enterprise priorities-க்கு ஏற்ப collaborative robots implementation-ல் highest standards வழங்கும்.
NexaRob
எங்கள் partner ஆக விரும்புகிறீர்களா?
Robotics மற்றும் automation industry development component manufacturers, software suppliers, integrators மற்றும் consulting companies உள்ளிட்ட பல organizations collaboration தேவை என்று NexaRob நம்புகிறது. எங்கள் collaborative robot solutions-ஐ மேம்படுத்தக்கூடிய technology அல்லது service உங்களிடம் இருந்தால் partnership-க்கு வரவேற்கிறோம்!
NexaRob உடன் ஏன் ஒத்துழைக்க வேண்டும்?
புதிய solutions உருவாக்குதல்
Partners உடன் இணைந்து dedicated grippers, tools, vision interfaces மற்றும் AI systems உருவாக்கி cobots இன் functionality ஐ மேம்படுத்தி innovative applications க்கு வழி திறக்கிறோம்.
Training மற்றும் Technical Support
எங்கள் கூட்டாளர்களுக்காக முறையான webinars, கல்விப் பொருட்கள் மற்றும் பொறியியல் அமர்வுகளை வழங்குகிறோம். இதனால் கூட்டு ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் உங்கள் திறன்களை மேம்படுத்தி புதிய யோசனைகளை விரைவாக செயல்படுத்தலாம்.
கூட்டு வணிக மேம்பாடு
எங்கள் global network பல industries மற்றும் உலகப் பகுதிகளிலுள்ள customers மத்தியில் partners-ன் solutions-ஐ promote செய்ய அனுமதிக்கிறது. Trade fairs, conferences மற்றும் events-ல் ஒன்றாக பங்கேற்பதால் visibility கிடைத்து potential customers-ஐ மிகவும் திறம்பட அடைகிறோம்.
NexaRob உடன் cooperation யாருக்காக?
- cobots க்கான துணைப்பொருட்களை உருவாக்கும் நிறுவனங்கள் (சிறப்பு பிடிப்பான்கள், பார்வை அமைப்புகள், AI மென்பொருள்)
- IoT மற்றும் உற்பத்தி பகுப்பாய்வு தீர்வு உற்பத்தியாளர்கள்
- collaborative robotics support தேவைப்படும் extensive industrial-line integrators
- முன்மாதிரி வளர்ச்சிக்கும் தயாரிப்புகளை சந்தைக்கு கொண்டு வருவதற்கும் அனுபவமுள்ள கூட்டாளரைத் தேடும் புதுமையாளர்கள் மற்றும் start-up நிறுவனங்கள்
Global NexaRob community-யில் சேருங்கள்!
எங்களை தொடர்பு கொள்ளுங்கள்; இரு offerings-ஐ எவ்வாறு வளப்படுத்தி innovative மட்டுமல்லாமல் உலகம் முழுவதும் production facilities-ல் work comfort மற்றும் productivity-ஐ உண்மையாக மேம்படுத்தும் solutions உருவாக்கலாம் என்பதை ஒன்றாகப் பேசலாம்.