Torobo - Tokyo Robotics

மனிதவடிவ ரோபோ Torobo

Tokyo Robotics உருவாக்கிய Torobo humanoid robot motion control, vision processing மற்றும் additional end effectors support-ல் broad capabilities கொண்ட versatile research/industrial platform. Advanced machine learning algorithms ஆராயும் tool ஆகவும் மனித environments-ல் automation support செய்யும் humanoid ஆகவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. Manufacturer தகவல் படி modular mechanical design, stereo camera, depth camera, microphones போன்ற sensors மற்றும் external ports உள்ளதால் பல industries tasks-க்கு flexible adaptation எளிதாகிறது.

ஒவ்வொரு arm-க்கும் 7 kg வரை payload, limb-ன் 'worst' position-ல்கூட, robot-ஐ light industrial மற்றும் service processes-க்கு பொருத்தமாக்குகிறது. ROS (Robot Operating System), MoveIt அல்லது Isaac Sim போன்ற tools மூலம் virtual simulators-ல் motion planning மற்றும் image recognition, force control integrate செய்யும் control systems deployment செய்ய முடியும். Torobo optional second computer, உதாரணமாக RTX 4070 card உடன், பொருத்தப்படலாம்; இது vision-sensor data processing-ஐ கூடுதலாக ஆதரிக்கிறது.

History மற்றும் development

ToraOne மனிதவடிவ ரோபோ

Tokyo Robotics இதுவரை industrial மற்றும் research sector-களில் collaborative ரோபோக்களை integrate செய்யும் solution-களில் கவனம் செலுத்தியுள்ளது. Torobo project-இல் precise robotic manipulator அனுபவத்தை artificial intelligence மற்றும் motion learning துறைகளில் குறிப்பாக வளரக்கூடிய bipedal platform உருவாக்கும் நோக்குடன் இணைத்தது.

Robotic manipulators முதல் humanoid வரை

AI அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் காட்டி கற்றல்

தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

மனிதவடிவ ரோபோ Torobo தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு

கீழுள்ள அட்டவணை Tokyo Robotics உருவாக்கும் Torobo humanoid ரோபோவின் முக்கிய parameters-ஐ காட்டுகிறது. நெகிழ்வான joint configuration, ROS support மற்றும் விருப்ப sensing solutions ஆகியவற்றின் சேர்க்கை Torobo-வை research மற்றும் semi-industrial applications-க்கு ஈர்க்கக்கூடிய platform-ஆக மாற்றுகிறது.

அளவுரு மதிப்பு குறிப்புகள்
உயரம் 1615 mm மனித உயரத்திற்கு நெருக்கமாக உருவாக்கப்பட்ட ரோபோ.
எடை சுமார் 120 kg எடையில் கட்டமைப்பில் உள்ளமைக்கப்பட்ட பேட்டரிகளும் அடங்கும்.
ஒற்றைக் கையின் payload 7 kg (பாதகமான நிலையில் கூட) இலகுவான தொழில்துறை மற்றும் சேவை செயல்முறைகளில் பொதுவாக காணப்படும் பொருட்களை கையாள அனுமதிக்கிறது.
மூட்டு அமைப்பு - Arm: 7 axes (ஒரு ஜோடி arms)
- இடுப்பு: 3 அச்சுகள் (2x pitch, yaw)
- கழுத்து: 3 அச்சுகள் (yaw, pitch, roll)
- சேஸிஸ்: 4 அச்சுகள் (அனைத்துத் திசை அடித்தளம்)
மனித இயக்கங்களுக்கு ஒத்த பணிகளைச் செய்ய உதவும் பரந்த movement range.
sensor-கள் (optional head) - அகலக் கோண ஸ்டீரியோ கேமரா (1x)
- ஃபிஷ்ஐ கேமரா (1x)
- ஆழக் கேமரா (1x)
- ஸ்டீரியோ மைக்ரோஃபோன்கள் (1x)
Optional version-ல் கிடைக்கும் robot head, sensor set தேர்வு செய்யும் திறனுடன்.
End effector-கள் (விருப்பத் தேர்வு) - ஒலிபெருக்கி (1x) குரல் தொடர்பு அல்லது audio materials வழங்கலை அனுமதிக்கிறது.
வெளிப்புற இணைப்புகள் - டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள்: 8
- டிஜிட்டல் வெளியீடுகள்: 8
- Analog உள்ளீடுகள்: 8
- அனலாக் வெளியீடுகள்: 8
- Ethernet: 2 போர்ட்கள்
கூடுதல் accessories மூலம் robot-ஐ விரிவாக்கவும் external systems உடன் integrate செய்யவும் உதவுகின்றன.
கருவி மின்சாரம் (கையின் முனை) - 24V DC (1x)
- 8 சிக்னல் கம்பிகள்
கையின் இடத்தில் நிறுவப்பட்ட additional end effectors-க்கு power மற்றும் control வழங்க அனுமதிக்கிறது.
உட்புற கணினி (விருப்பம்) - நிலையான PC (இயக்கக் கட்டுப்பாடு)
- இரண்டாவது PC (NVIDIA RTX 4070)
இரண்டாவது computer image processing அல்லது அதிக complex AI algorithms-க்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.
பேட்டரி செயல்பாட்டு நேரம் 3 மணி நேரம் வரை Charging நடக்கும் போதும் வேலை செய்யலாம்; நேரம் configuration-ஐ பொறுத்தது.
ஆதரிக்கப்படும் மென்பொருள் - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Simulation, motion planning மற்றும் customized control applications உருவாக்க உதவுகிறது.
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு முறை - இம்பிடன்ஸ் கட்டுப்பாடு
- மோதல் கண்டறிதல்
- விசை கட்டுப்பாடு
- Demonstration மூலம் learning
மனிதர்களின் அருகில் safe operation மற்றும் புதிய behaviors கற்றலை எளிதாக்குகிறது.

 

விளக்கப்பட்ட solutions மற்றும் popular robotics tools-ஐ பயன்படுத்துவதன் மூலம் (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo advanced control, perception மற்றும் machine learning algorithms உருவாக்கவும் test செய்யவும் flexible base ஆக உள்ளது.

Torobo

Applications மற்றும் use cases

Torobo robot ஆராய்ச்சி, கல்வி மற்றும் semi-industrial பயன்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டது; மனிதனைப் போன்ற முறையில் சுற்றுப்புறத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும் திறன் இதில் முதன்மைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. விரிவான sensor options மற்றும் software expansion திறன்களால், platform-ஐ குறிப்பிட்ட சவால்களுக்கு ஏற்ப மாற்றலாம்.

ஆராய்ச்சி மற்றும் கல்வி

AI algorithm சோதனை: ROS மற்றும் popular simulator-கள் (MuJoCo, Isaac Sim) உடன் compatibility காரணமாக researcher மற்றும் student-கள் புதிய motion control model, learning by demonstration அல்லது collision detection-ஐ விரைவாக implement செய்ய முடியும்.

நடைமுறை வகுப்புகள்: higher-education institution மற்றும் R&D organization-கள் laboratory-களில் Torobo-வை பயன்படுத்தி motion programming, vision sensor integration மற்றும் touch stimulus response testing திறன்களை வளர்க்கலாம்.

Service மற்றும் marketing tasks

விருந்தினர் மற்றும் reception சேவை: Cameras மற்றும் microphones கொண்ட optional head மூலம் robot information points அல்லது receptions-ல் face recognition அல்லது basic voice interactions செய்ய முடியும்.

event மற்றும் technology show-கள்: தன் manipulation திறன்களை வெளிப்படுத்தும் அல்லது பார்வையாளர்களுடன் தொடர்புகொள்ளும் humanoid ரோபோ கவனத்தை ஈர்த்து, நவீன தீர்வுகளுக்கு முன்னுரிமை தரும் நிறுவனத்தின் image-ஐ உருவாக்குகிறது.

இலகு தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

7 kg வரை Precise Manipulation: பணியாளர்களின் பாதுகாப்பைத் தக்கவைத்தபடி விசை மற்றும் impedance கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி Torobo கூறுகளை நகர்த்தவும், சிறிய பாகங்களை வகைப்படுத்தவும் அல்லது எளிய அசெம்பிளி பணிகளைச் செய்யவும் முடியும்.

அனைத்துத் திசை சேஸிஸ்: Production halls அல்லது warehouses-ன் limited spaces-ல் infrastructure redesign இல்லாமல் robot பல directions-ல் நகர அனுமதிக்கிறது.

மேலாண்மை மற்றும் IT அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு

தொலைநிலை கண்காணிப்பு: Robot-ஐ cloud systems உடன் இணைத்து movement மற்றும் performance data-வை real time-ல் சேகரிக்கலாம்; இது process optimization decisions-ஐ ஆதரிக்கிறது.

வலையமைப்பு வழி கட்டுப்பாடு: Ethernet மற்றும் analog/digital connectors உள்ளிட்ட multi-port connectivity, Torobo-வை WMS, ERP போன்ற existing company systems உடன் இணைப்பதை எளிதாக்கி, integrated production அல்லது logistics system-ன் ஒரு பகுதியாக மாற்றுகிறது.

flexible software architecture, extensive sensor base மற்றும் human-robot interaction மையப்படுத்திய அணுகுமுறை மூலம், Torobo மனிதவடிவ ரோபோட்டிக்ஸின் வளர்ச்சி மற்றும் நடைமுறை செயல்படுத்தலுடன் தொடர்புடைய துறைகளில் ஒரு திறன் வாய்ந்த கருவியாக இருக்க முடியும். மென்மையான இயக்கம், பணியாளர்களுடன் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பு மற்றும் நடத்தைகள், இயக்க வரிசைகளைத் தழுவலுடன் கற்றல் தேவைப்படும் சூழல்களில் அதன் திறன்கள் சிறப்பாகப் பயன்படுகின்றன.

தொழில்நுட்பம் மற்றும் புதுமைகள், பாதுகாப்பு

Torobo

Tokyo Robotics-ன் Torobo advanced drive mechanisms-ஐ rich sensors set மற்றும் machine learning algorithms-உடன் இணைக்கிறது. Manufacturer information படி collision detection, force control மற்றும் learning by demonstration methods மூலம் robot humans மற்றும் environment-உடன் safe interaction-க்கு adapt செய்யப்பட்டுள்ளது.

Advanced drives மற்றும் motion control
Navigation, Vision மற்றும் Interaction

Learning மற்றும் machine learning-ஐ செயல்படுத்துதல்

Robot Torobo

Integration மற்றும் compatibility, personalization மற்றும் solution customization

Torobo hardware மற்றும் software configuration-ல் flexible approach கொண்டது. Various connectors, popular ROS ecosystem integration மற்றும் onboard computers expansion மூலம் research முதல் light industrial applications வரை பல industries needs-க்கு robot adapt செய்யலாம்.

திறந்த மென்பொருள் கட்டமைப்பு

external connectors மற்றும் end-effector power supply

Different sectors-ல் work செய்யும் capability

கல்வி மற்றும் ஆராய்ச்சியில் ஆதரவு

மேலே குறிப்பிடப்பட்ட capabilities creative use-ஐ அனுமதிக்கின்றன Torobo இலகுவான warehouse மற்றும் presentation task-களை ஆதரிப்பது முதல் research, development project-கள் மற்றும் robotics, AI கற்பிக்கும் நிறுவனங்களில் educational tool ஆகப் பயன்படுத்துவது வரை பல scenario-களில். Open architecture மற்றும் popular standard-களுக்கான support காரணமாக, குறிப்பிட்ட deployment goal-களுக்கேற்ப experiment மற்றும் customization-க்கு platform பெரிய வாய்ப்பு வழங்குகிறது.

மனிதவடிவ ரோபோ Torobo

Customers-க்கு Benefits

Tokyo Robotics-ன் Torobo humanoid robot configuration flexibility மற்றும் interaction capabilities காரணமாக services மற்றும் marketing முதல் educational, research projects மற்றும் light industrial tasks வரை பல sectors-ல் தெளிவான மதிப்பை வழங்க முடியும். Unique drives மற்றும் sensors set காரணமாக Torobo mobility மற்றும் precise manipulation இரண்டும் தேவைப்படும் பல challenges-ஐ கையாள முடியும்.

அதிக செயல்திறன் மற்றும் பணியாளர் பணிச்சுமை குறைப்பு

Brand image மற்றும் customer service-ஐ வலுப்படுத்துதல்

Innovation development மற்றும் research projects

Industrial மற்றும் service applications-ல் flexibility

FAQ - அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

மனிதவடிவ ரோபோ Torobo

Torobo பயன்படுத்தி திட்டத்தை அமல்படுத்தவோ வளர்க்கவோ திட்டமிடும்போது எழும் முக்கிய கேள்விகளுக்கான பதில்கள் கீழே:

உற்பத்தியாளர் ரோபோவை தனிப்பயன் திட்டங்களாக வழங்குகிறார். கிடைக்கும் காலம் மற்றும் delivery நேரம் sensor/software configuration மற்றும் implementation தேவைகளைப் பொறுத்தது.

Cost hardware configuration மற்றும் IT system integration scope-ஐப் பொறுத்தது. Requirement வரையறுக்கப்பட்ட பின் deployment நிறுவனம் (உதா. NexaRob) 'turnkey' offer தயாரிக்கிறது.

அதிகாரப்பூர்வ விவரக்குறிப்பு, சாதகமற்ற நிலையிலும் ஒவ்வொரு கரத்திற்கும் 7 kg என அறிவிக்கிறது. நடுத்தர சிக்கலுள்ள கையாளும் பணிகளுக்கு இந்த மதிப்பு பொருத்தமானது.

முக்கிய பயன்பாடு indoor environments (offices, halls, laboratories). Omnidirectional chassis சமமான, smooth surface-ல் சிறப்பாக செயல்படுகிறது.

Tokyo Robotics ரோபோக்களின் அடிப்படை version control மற்றும் visual perception-ல் கவனம் செலுத்துகிறது. Speech recognition-க்கு கூடுதல் AI services, உதாரணமாக cloud services, தேவைப்படும்; அவற்றை integrate செய்ய தயாரிப்பாளர் உதவ முடியும்.

Manufacturer கூறுவதன்படி batteries சுமார் 3 மணி நேர வேலைக்கு போதுமானவை; ஆனால் charging செய்யும் போதும் continuous operation சாத்தியம் - இது manipulation மற்றும் locomotion tasks-ன் intensity-ஐப் பொறுத்தது.

ஆம், robot ML மற்றும் DRL experiments-க்காக design செய்யப்பட்டுள்ளது. RTX 4070 card கொண்ட optional computer image processing மற்றும் AI algorithms-க்கு கூடுதல் computing power வழங்குகிறது.

Open platform மற்றும் பல external ports (Ethernet, digital, analog I/O) மூலம் Torobo ERP அல்லது WMS class software உடன் cooperate செய்து small-object transport tasks-ஐ automatically receive மற்றும் execute செய்ய முடியும்.

ஆம், ROS ஆதரவு, simulator-களை (எ.கா. MuJoCo, Isaac Sim) பயன்படுத்தும் திறன் மற்றும் திறந்த architecture காரணமாக இது university laboratory-களுக்கு சிறந்த தளம்; research மற்றும் புதிய motion control method-களை வளர்க்க உதவுகிறது.

மேலும் கேள்விகள்?

ஹியூமானாய்டு ரோபோக்கள் குறித்த கூடுதல் தகவல் அறிய எங்கள் முழு FAQ பிரிவைப் பார்க்க அழைக்கிறோம். அங்கு கூடுதல் கேள்விகள், விரிவான வழிமுறைகள் மற்றும் பயனுள்ள குறிப்புகள் கிடைக்கும்.

ஏன் NexaRob?

humanoid robotics-ல் உங்கள் trusted partner - expertise, innovation மற்றும் support

Industrial companies, research institutions அல்லது service sector எதுவாக இருந்தாலும், humanoid robots-ஐ தங்கள் operations-ல் செயல்படுத்த விரும்பும் organizations-ஐ NexaRob ஆதரிக்கிறது. Tokyo Robotics-ன் Torobo போன்ற robots logistics, education மற்றும் experimental processes-ஐ குறிப்பிடத்தக்க வகையில் மேம்படுத்துவதோடு, நவீன AI மற்றும் automation technologies வளர்ச்சிக்கான research platform ஆகவும் பயன்படலாம்.
Technology integrator ஆக NexaRob humanoid robotic systems-க்கு comprehensive consulting, implementation மற்றும் service வழங்குகிறது. Robot functions-ஐ specific applications-க்கு adapt செய்ய உதவி செய்து, daily tasks-ல் அது உண்மையான ஆதரவாக மாறச் செய்கிறோம்.

Tokyo Robotics-ன் Torobo உங்கள் நிறுவனம், ஆய்வகம் அல்லது கல்வி நிறுவனத்திற்கு எவ்வாறு உதவ முடியும் என்று சிந்தித்தால், NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள். உகந்த தீர்வுகளை ஒன்றாகத் தேர்ந்தெடுத்து, ரோபோட் உங்கள் அமைப்புக்கு உண்மையான நன்மைகளை வழங்கும் வகையில் அமலாக்கத் திட்டத்தை உருவாக்குவோம். தானியக்கத்தின் எதிர்காலத்தை நாம் ஒன்றாக உருவாக்குகிறோம் - எங்களைத் தொடர்புகொள்ளுங்கள்!

NexaRob உடன் உங்கள் company-யை automate செய்யுங்கள் - எங்களைத் தொடர்புகொள்ளுங்கள்!

NexaRob உடன் இணைந்து மனிதவடிவ ரோபோட்டிக்ஸை வளர்ப்போம்

எங்கள் partner ஆக விரும்புகிறீர்களா?

Tokyo Robotics-ன் Torobo போன்ற humanoid robot-கள் automation-ன் எதிர்காலத்தில் முக்கிய பங்கு வகிக்க முடியும் என்று NexaRob நம்புகிறது. AI algorithm-களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட bipedal platform-கள் industry, education மற்றும் service sector-ல் புதிய வாய்ப்புகளைத் திறந்து, மனிதர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட சூழலில் mobility மற்றும் complex task execution திறனை வழங்குகின்றன.

Technology companies, scientific institutions மற்றும் தங்கள் operations-ல் humanoid robots implement செய்து modern automation solutions-ஐ எங்களுடன் develop செய்ய விரும்பும் enterprises-ஐ cooperation-க்கு அழைக்கிறோம்.

அமெரிக்க ஐக்கிய நாடுகள்
சீனா
ஜப்பான்
ஜெர்மனி
இந்தியா
ஐக்கிய இராச்சியம்
பிரான்ஸ்
இத்தாலி
கனடா
தென் கொரியா
பிரேசில்
ஆஸ்திரேலியா
ஸ்பெயின்
மெக்சிகோ
இந்தோனேசியா
நெதர்லாந்து
சவுதி அரேபியா
துருக்கி
சுவிட்சர்லாந்து
தைவான்
போலந்து
ஸ்வீடன்
பெல்ஜியம்
தாய்லாந்து
அயர்லாந்து
ஆஸ்திரியா
நார்வே
இஸ்ரேல்
ஐக்கிய அரபு அமீரகம்
அர்ஜென்டினா
தென் ஆப்பிரிக்கா
டென்மார்க்
பிலிப்பைன்ஸ்
சிங்கப்பூர்
மலேசியா
கொலம்பியா
பங்களாதேஷ்
எகிப்து
சிலி
பின்லாந்து
வியட்நாம்
போர்ச்சுகல்
செக் குடியரசு
ருமேனியா
நியூசிலாந்து
பெரு
கிரீஸ்
உக்ரைன்
ஸ்லோவாக்கியா
ஹங்கேரி
ஸ்லோவேனியா
குரோஷியா
செர்பியா
பல்கேரியா
எஸ்டோனியா
லாட்வியா
லிதுவேனியா
ஐஸ்லாந்து
லக்சம்பர்க்
மால்டா
சைப்ரஸ்
மொராக்கோ
அல்ஜீரியா
துனிசியா
நைஜீரியா
கென்யா
எத்தியோப்பியா
கானா
தான்சானியா
உகாண்டா
அங்கோலா
செனெகல்
கத்தார்
குவைத்
ஓமான்
பாகிஸ்தான்
இலங்கை
நேபாளம்
கஜகஸ்தான்
உஸ்பெகிஸ்தான்
மங்கோலியா
ரஷ்யா
கம்போடியா
மியான்மர்
லாவோஸ்
ஃபிஜி
பப்புவா நியூ கினியா
வெனிசுலா
எக்வடார்
உருகுவே
பராகுவே
பொலிவியா
கோஸ்டா ரிகா
பனாமா
டொமினிக்கன் குடியரசு
குவாத்தமாலா
கியூபா
ஜோர்டான்
லெபனான்
ஈரான்

NexaRob உடன் ஏன் cooperate செய்ய வேண்டும்?

innovations-ல் joint investments

வன்பொருள், மென்பொருள் மற்றும் ஆலோசனையை ஒருங்கிணைக்கும் திட்டங்களை உருவாக்கி, வாடிக்கையாளர்களுக்கு முழுமையான ஹியூமனாய்டு அமலாக்கங்களை வழங்குகிறோம். தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியும் ஹியூமனாய்டு ரோபோட்டுகளுக்கான புதிய பயன்பாடுகளைத் தேடுவதும் நோக்கமாகக் கொண்ட நீண்டகால ஒத்துழைப்பை முன்னிறுத்துகிறோம்.

திறன் ஒருங்கிணைவு

NexaRob என்பது AI மற்றும் robotics முதல் IT systems integration வரை பல துறைகளின் experts கொண்ட team. எங்களுடன் வேலை செய்வதன் மூலம் குறிப்பிட்ட needs-க்கு robot-ஐ effective-ஆக deploy மற்றும் customize செய்ய உதவும் knowledge மற்றும் experience-ஐப் பெறலாம்.

உலகளாவிய சென்றடைவு

சர்வதேச சந்தைகளில் செயல்பட்டு உள்ளூர் தேவைகள் மற்றும் துறைத் தன்மைக்கு தொழில்நுட்பங்களைத் தழுவுகிறோம். இதனால் பல துறைகளுக்கு ஹியூமனாய்டுகளைப் பொருத்துவதிலும் புதிய பிராந்தியங்களுக்கு அமலாக்கத்தை அளவுபடுத்துவதிலும் எங்கள் கூட்டாளர்கள் ஆதரவு பெறுகின்றனர்.

பின்வரும் துறைகளில் கூட்டாளர்களை தேடுகிறோம்:

ஒன்றிணைந்து செயல்படுவோம்

நீங்கள் humanoid robots தயாரித்தால், advanced AI tools வழங்கினால் அல்லது humanoid implementation யோசித்தால், modern companies மற்றும் institutions தேவைகளுக்கு ஏற்ற solutions development மற்றும் promotion-ல் NexaRob partnership வழங்குகிறது. Humanoid robots-ஐ பரவலாக அறிமுகப்படுத்தி மக்கள் தினசரி பணிகளை உண்மையில் எளிதாக்கும் automation future-ஐ சேர்ந்து வடிவமைக்கலாம். எங்களைத் தொடர்புகொண்டு humanoid robotics கூட்டு வளர்ச்சியைத் தொடங்குவோம்!

உலகிலிருந்து சுவாரஸ்ய தகவல்கள்

தமிழ்TA