Jody மொழியை அறிந்து கொள்ளுங்கள் - ABB RAPID-க்கு மாற்றாக, ABB ரோபோக்களை control செய்ய கூடுதல் function-களையும் நெகிழ்வான அணுகுமுறையையும் வழங்குகிறது
Jody மொழியில் ABB தொழில்துறை ரோபோக்களை நிரலாக்குதல்
Jody என்பது ABB robots-ஐ programming செய்வதற்கான அதிகம் அறியப்படாத ஆனால் சுவாரஸ்யமான மொழி; இது பிரபலமான ABB RAPID-க்கு மாற்றாக உள்ளது. Modular structure மற்றும் விரிவான functions காரணமாக Jody இயக்கங்களை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தவும், external systems (எ.கா. vision அல்லது force systems) உடன் dynamic integration செய்யவும் உதவுகிறது. NexaRob-இல் வழக்கமற்ற motion solutions அல்லது control logic-ஐ வரையறுப்பதில் சிறப்பு flexibility தேவைப்படும் projects-இல் Jody-யைப் பயன்படுத்துகிறோம்.
Jody ஏன்?
- Trajectory definition-ல் flexibility: இந்த மொழி standard point movements மட்டுமல்ல, speed மற்றும் acceleration control கொண்ட more complex paths-ஐயும் ஆதரிக்கிறது.
- விரிவாக்கப்பட்ட integration options: Jody கூடுதல் libraries மற்றும் control systems உடன் இணைக்க அனுமதிக்கிறது; இதனால் அசாதாரண தேவைகள் கொண்ட applications-ஐ வடிவமைப்பது எளிதாகிறது.
- ரோபோ மீது முழு control: Open structure மற்றும் custom procedures வரையறுக்கும் திறன் காரணமாக Jody complex அல்லது unique industrial operations க்கு ideal tool ஆக இருக்கலாம்.
NexaRob எவ்வாறு உதவ முடியும்?
- தேவைகள் பகுப்பாய்வு: செயல்முறை தன்மையும் எதிர்பார்க்கப்படும் code complexity-யும் கருத்தில் கொண்டு, குறிப்பிட்ட திட்டத்தில் Jody பொருத்தமான தீர்வா என்பதை வாடிக்கையாளருடன் சேர்ந்து மதிப்பிடுகிறோம்.
- Code creation மற்றும் optimization: Jody இல் applications உருவாக்கி simulation சூழலில் சோதித்து, அதிகபட்ச செயல்திறனும் நம்பகத்தன்மையும் பெற workstation இல் fine-tune செய்கிறோம்.
- Service மற்றும் training: operators மற்றும் engineers-க்கான training உட்பட முழுமையான support-ஐ வழங்குகிறோம்; மேலும் production needs வளரும்போது system maintenance மற்றும் development-க்கும் உதவுகிறோம்.
Jody மொழியின் தனித்தன்மைகள் என்ன, மேலும் இந்த சூழலில் ABB ரோபோக்களை programming செய்வது எந்த பகுதிகளில் குறிப்பிடத்தக்க பலன்களை தருகிறது என்பதைப் பாருங்கள்
Jody இல் முக்கிய செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு உதாரணங்கள்
ABB RAPID என்பது ABB robotics-ல் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் standard ஆக இருந்தாலும், RAPID இன் அடிப்படை functionality போதாத அதிக சிக்கலான அல்லது custom applications-க்கு Jody தேர்வு செய்யப்படுகிறது. Jody-ன் முக்கிய அம்சங்களும் அது சிறப்பாகப் பொருந்தும் பகுதிகளின் எடுத்துக்காட்டுகளும் கீழே வழங்கப்பட்டுள்ளன:
விரிவான motion instructions
Linear, joint மற்றும் circular motion போன்ற standard commands-க்கு மேலாக, Jody acceleration, deceleration மற்றும் trajectory profiles-ஐ வரையறுக்கும் கூடுதல் parameters வழங்குகிறது; இதனால் இயக்கவியலில் அதிக கட்டுப்பாடு கிடைக்கிறது.
பயன்பாடு: Points இடையே மிகவும் smooth transitions அல்லது இயக்க வேகத்தை கடுமையாகப் பராமரிக்க வேண்டிய applications, உதாரணமாக food அல்லது pharmaceutical industries.
Vision systems உடன் விரிவான integration
built-in functions மற்றும் libraries 2D/3D cameras integration-ஐ எளிதாக்கி ABB robot environment image அடிப்படையில் motion-ஐ dynamically correct செய்ய உதவுகின்றன.
பயன்பாடு: chaotic-ஆக பரவிய part-களை sorting செய்தல், real-time quality control, electronics-ல் precise assembly.
உங்கள் சொந்த procedure மற்றும் library-களை வரையறுக்கும் திறன்
Jody custom functions மற்றும் modules உருவாக்க அனுமதிக்கிறது; programmer specific application needs-க்கு environment-ஐ adapt செய்ய முடியும்.
பயன்பாடு: Unusual processes கொண்ட production lines, ஒரே sequence-ல் gluing, soldering, inspection போன்ற diverse tasks இணைக்க வேண்டிய இடங்கள்.
மேம்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
safety zone-களை எளிதாக configure செய்ய, force/speed parameter-களை monitor செய்ய மற்றும் robot emergency-stop procedure-களை வரையறுக்க இந்த மொழி உதவுகிறது.
பயன்பாடு: human-robot contact தவிர்க்க முடியாத industry-கள் (automotive, medical laboratory) மற்றும் high occupational-safety requirement கொண்ட இடங்கள்.
தொழில்துறை பல்திறன்
Jody உடன் ABB robots typical pick & place முதல் welding, machining மற்றும் complex control logic தேவைப்படும் advanced assembly projects வரை பல்வேறு tasks செய்ய முடியும்.
பயன்பாடு: Automotive, electronics, food, pharmaceutical மற்றும் aerospace/space துறைகள், research மற்றும் prototyping உட்பட.
Jody என்பது இதற்கான மாற்று ABB RAPID, path design மற்றும் external system integration-ல் additional function மற்றும் flexibility வழங்குகிறது. NexaRob Jody applications இன் implementation மற்றும் maintenance ஐ ஆதரிக்கிறது - ஆரம்ப consultation முதல் code creation மற்றும் testing, நீண்டகால service மற்றும் system expansion வரை. இதனால் மாறும் market challenges க்கு சிறப்பாக பதிலளிக்கும் வகையில் உங்கள் production அதிக automation level அடைய முடியும்.
Jody-இல் ABB ரோபோக்களுக்கு code உருவாக்கும் பல்வேறு முறைகளை அறிந்து உங்கள் process-க்கு சிறந்த solution-ஐ தேர்வு செய்யுங்கள்
Jody-யில் முக்கிய programming mode மற்றும் method-கள்
Jody மொழியில் programmed ABB robots applications உருவாக்கவும் modify செய்யவும் பல methods வழங்குகின்றன - operator panel-ல் quick editing முதல் downtime இன்றி code optimize செய்யும் advanced offline tools வரை. NexaRob உங்கள் plant characteristics-க்கு ஏற்ற method-ஐ தேர்ந்தெடுத்து fast, safe மற்றும் flexible deployment-ஐ உறுதி செய்கிறது. முக்கிய modes இவை:
Teach Pendant (ஆன்லைன் நிரலாக்கம்)
- நேரடி திருத்தம்: operator ABB robot panel பயன்படுத்தி movements point-by-point வரையறுத்து Jody code இல் save செய்கிறார்.
- Production line-ல் rapid adjustments: Whole process-ஐ shut down செய்யாமல் operation போது small changes அல்லது corrections தேவைப்படும் போது சிறந்தது.
- வரம்புகள்: More complex sequences (many points, complex logic) pendant மட்டுமே பயன்படுத்தி enter செய்வது சிரமமாக இருக்கலாம்.
Offline Programming (ஒப்புருவாக்க சூழல்)
- கணினியில் வேலை: Jody code-ஐ simulation environment-ல் (எ.கா. dedicated extensions கொண்ட RobotStudio) உருவாக்கி test செய்யலாம்; production-ஐ நிறுத்தாமல் trajectories verify செய்து errors தவிர்க்கலாம்.
- நேரச் சேமிப்பு: சரிபார்க்கப்பட்ட குறியீட்டை ரோபோவில் பதிவேற்றிய பிறகு சிறிய திருத்தம் மட்டுமே தேவைப்படும்; இதனால் உற்பத்தி கோட்டின் நிறுத்த நேரம் குறைகிறது.
- பயன்பாடு: Collision analysis, cycle-time tests மற்றும் பிற systems (எ.கா. vision) integration தேவைப்படும் advanced projects.
Online தொலைநிலை Programming (வலையமைப்பு வழி கட்டுப்பாடு)
- தொலைநிலை அணுகல்: Infrastructure சரியாக secure செய்யப்பட்டால் NexaRob engineers அல்லது உங்கள் specialists network மூலம் ABB controller-க்கு connect செய்து code fixes செய்யலாம்.
- நிபுணர் ஆதரவு: கோளாறு ஏற்பட்டாலோ அல்லது மேம்படுத்தல் தேவைப்பட்டாலோ, ரோபோவின் அருகில் நேரடியாக இருக்க வேண்டிய அவசியமின்றி விரைவாக பதிலளிக்க இது உதவுகிறது.
Hybrid அணுகுமுறை
- Methods-ஐ இணைத்தல்: Teach Pendant பொதுவாக simple changes மற்றும் calibration-க்கு, offline tools complex functions development மற்றும் optimization-க்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- படிப்படியான மேம்பாடு: ஒருமுறை எழுதப்பட்ட code-ஐ iteratively improve செய்யலாம் - simulator-ல் alternative versions test செய்து final fixes-ஐ minimal downtime உடன் online deploy செய்யலாம்.
Jody-ல் programming methods செயல்பாட்டின் சிக்கல் நிலையும் உற்பத்தி மாற்றங்களின் வேகமும் பொருத்தமாக அவை நெகிழ்வாக இணைக்கப்படலாம். இதனால் திறம்பட பயன்படுத்த முடிகிறது ABB ரோபோக்கள் பல பயன்பாடுகளில் - எளிய கூறு நகர்த்தலிலிருந்து விரிவான அசெம்பிளி அல்லது வெல்டிங் பணிகள் வரை. அடுத்த பகுதிகளில் Jody காட்சியமைப்பு அமைப்புகள் மற்றும் உணரிகளுடன் எவ்வாறு ஒருங்கிணைகிறது என்பதைப் பார்த்து, நுண்ணறிவையும் பாதுகாப்பையும் மேலும் அதிகரிப்போம் ABB robots-ன்.
மாறும் production-line conditions-க்கு dynamically பதிலளிக்க ABB robots cameras மற்றும் sensors-ஐ பயன்படுத்த Jody மொழி எவ்வாறு உதவுகிறது என்பதை அறியுங்கள்
ABB Jody இல் காட்சியமைப்பு அமைப்புகள் மற்றும் உணரிகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
Jody மொழியில் கட்டுப்படுத்தப்படும் ABB ரோபோக்கள் static motion path-களை மட்டும் மீண்டும் இயக்க வேண்டியதில்லை. vision system-கள், force sensor-கள் மற்றும் பிற peripheral device-களுடன் இணைந்து, தங்கள் செயல்களை active ஆக திருத்தி செயல்முறையை மேம்படுத்தவும் பிழைகளை குறைக்கவும் முடியும். Jody இந்த integration-ஐ எவ்வாறு எளிதாக்குகிறது என்பதை கீழே காட்டுகிறோம்:
பார்வை அமைப்புகள் (Vision Systems)
- Protocols மற்றும் libraries: Jody 2D/3D கேமராக்களுடன் தொடர்பு கொள்ளவும், கூறுகளின் நிலை அல்லது வடிவம் பற்றிய தரவை நேரடியாக ரோபோவுக்கு அனுப்பவும் உதவுகிறது.
- இயக்கப் பாதை திருத்தம்: பொருட்கள் ஒழுங்கற்ற முறையில் இருந்தால், ரோபோ motion offset-ஐ கணக்கிட்டு உடனடியாக பாதையைச் சரிசெய்து pick & place operation வேகத்தை உயர்த்த முடியும்.
விசை மற்றும் டார்க் சென்சார்கள்
- அழுத்தக் கட்டுப்பாடு: மென்மையான assembly அல்லது கூறுகளை இணைக்கும் பயன்பாடுகளில், Jody தொடர்ந்து force-ஐ கண்காணித்து சேதத்தைத் தவிர்க்க இயக்கத்தை மாற்றிக் கொள்ள முடியும்.
- மோதல் கண்டறிதல்: Axis torque அனுமதிக்கப்பட்ட threshold-ஐ மீறும்போது robot operation-ஐ நிறுத்தி emergency procedure-ஐ தொடங்கி equipment மற்றும் employees-ஐ பாதுகாக்கிறது.
PLC மற்றும் additional axes-உடன் integration
- அதிக flexibility: Jody உடன் ABB ரோபோக்கள் rotary tables, positioners அல்லது vision devices போன்ற கூடுதல் axes-ஐ கட்டுப்படுத்தி, விரிவான அமைப்பில் இயக்க ஒத்திசைவை உறுதி செய்ய முடியும்.
- பயன்பாடு: large part welding process, பல கட்ட precise assembly அல்லது பல size product-களின் palletizing.
பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
உணவுத் தொழில்
Camera packages-ன் shape மற்றும் size-ஐ அடையாளம் காண்கிறது; Jody-ஐ பயன்படுத்தும் ABB robot grip மற்றும் position-ஐ dynamically மாற்றி conveyor-ல் products-ஐ விரைவாக sort செய்கிறது.
மின்னணுவியல்
PCB-இல் component pressure-ஐ force sensor மூலம் கட்டுப்படுத்தி integrated circuit assembly செய்வது pin damage-ஐ தடுக்கிறது.
லாஜிஸ்டிக்ஸ்
barcodes மற்றும் sizes அடிப்படையில் warehouse இல் parcels sorting; vision system data movement offset ஐ தொடர்ந்து correct செய்ய உதவுகிறது.
காட்சி அமைப்புகள் மற்றும் சென்சார்களுடன் ஒருங்கிணைப்பின் காரணமாக, ABB ரோபோக்கள் Jody மொழியில் மாறும் சூழ்நிலைகளுக்கு இயக்கத்திலேயே தங்களை ஏற்படுத்திக்கொண்டு முழு செயல்முறையின் செயல்திறனை அதிகரிக்க முடியும். NexaRob பொருத்தமான சாதனங்களைத் தேர்ந்தெடுத்து configure செய்வது, code எழுதுதல் மற்றும் optimize செய்வது, operator training வழங்குவது ஆகியவற்றில் உதவுகிறது; இதனால் உங்கள் production line automation மற்றும் robotics திறனை முழுமையாக பயன்படுத்த முடியும்.
Demanding electronics industry-ல் delicate components assembly-ஐ Jody language எவ்வாறு வேகப்படுத்தி மேம்படுத்தியது என்பதைப் பாருங்கள்
ABB Jody உடன் Electronics Industry-இல் Precision Assembly
மின்னணுத் துறையில் நடந்த ஒரு அமலாக்க எடுத்துக்காட்டை வழங்குகிறோம்; அங்கு மாற்று Jody மொழியில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ABB ரோபோக்கள் அசெம்பிளி செயல்முறையை கணிசமாக வேகப்படுத்தவும் இறுதி தயாரிப்புகளின் தரத்தை உயர்த்தவும் உதவின. உணர்திறன் மிக்க கூறுகளின் உற்பத்தியில் அதிக வேகம் மட்டுமல்ல, சேதத்தைத் தவிர்க்கும் துல்லியமும் முக்கியம்.
Context மற்றும் முக்கிய challenges
- மென்மையான integrated circuits மற்றும் sensors: சிறிய அளவு கூடுதல் விசை அல்லது துல்லியமற்ற நிலைநிறுத்தம் கூறை சேதப்படுத்தவோ தரத்தை குறைக்கவோ முடிந்தது.
- சிக்கலான பாதைகள்: narrow tolerances points இடையே smooth transitions தேவைப்படுத்தின; robot multi-axis systems இல் சுதந்திரமாக செயல்பட வேண்டியிருந்தது.
- அடிக்கடி மாதிரி மாற்றங்கள்: வரிகள் பல தயாரிப்பு variants ஐ கையாள வேண்டியிருந்ததால், புதிய கூறுகள் அறிமுகப்படுத்தப்படும் போது குறியீட்டை விரைவாக மறுகட்டமைப்பது அவசியமானது.
ABB Jody குறியீட்டில் தீர்வுகள்
மாடுலார் அசெம்ப்ளி குறியீட்டு அமைப்பு
ஒவ்வொரு செயல்பாடும் (எ.கா. சீல் இடுதல், கனெக்டர் பொருத்துதல்) குறியீட்டில் தனித்தனி செயல்முறையாகப் பிரிக்கப்பட்டது. எளிய அளவுரு மாற்றங்கள் (எ.கா. வேகம், அழுத்த விசை) ரோபோவை வேறு சாதன மாடலுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதற்கு போதுமானதாக இருந்தன.
விசை உணரியுடன் ஒருங்கிணைப்பு
கூறுகள் சரியாக அமைந்துள்ளனவா என்பதை கேமரா சரிபார்த்தது. விலகல் ஏற்பட்டால் ரோபோ இயக்கத்தின் offset-ஐ நேரடியாகக் கணக்கிட்டு trajectory-ஐ திருத்தியது. இதனால் குறைபாடுள்ள assembly-கள் குறைந்து, முன்பு சில கட்டங்களை கையால் ஆய்வு செய்ய வேண்டிய இயக்குநர்களின் பணியும் மேம்பட்டது.
காட்சி சரிபார்ப்பு மற்றும் இயக்கத் திருத்தம்
Force sensor அதிக resistance கண்டறிந்தவுடன் robot உடனடியாக இயக்கத்தை நிறுத்தியது; இதனால் components சேதமடைவது தவிர்க்கப்பட்டது. மென்மையான boards-ஐ தவறுதலாக அதிகமாக அழுத்திய பெரும்பாலான நிகழ்வுகள் நீக்கப்பட்டதால் செலவுகளும் waste அளவும் குறைந்தன.
Results மற்றும் benefits
- சுமார் 15-20% செயல்திறன் உயர்வு: திறமையான trajectory correction மற்றும் dynamic force control மூலம் குறைந்த cycle time மற்றும் தேவையற்ற downtime நீக்கம்.
- நிராகரிக்கப்படும் கூறுகள் குறைவு: துல்லியமான pressure control மற்றும் vision correction damage-ஐ குறைத்து, production reject rate-ஐ தாழ்த்தின.
- புதிய தயாரிப்புகளுக்கு எளிதான ஏற்பு: Jody-ன் modularity புதிய electronic-device variants அறிமுகப்படுத்தும்போது code-ஐ விரைவாக adapt செய்ய உதவியது.
இந்த example காட்டுவது ABB Jody மின்னணுத் துறையில் assembly வேகத்தையும் துல்லியத்தையும் பயனுள்ளதாக அதிகரிக்க முடியும் - குறிப்பாக குறுகிய tolerances கடுமையாகப் பேணப்பட வேண்டிய இடங்களில். NexaRob Application development மற்றும் hardware integration முதல் final tests மற்றும் operator training வரை project-ஐ comprehensive ஆக ஆதரித்தது; இதனால் company advanced, reliable ABB robotics-ன் benefits பெற முடிந்தது.
Production requirements அதிகரித்தாலும் Jody language-ல் ABB robots பயன்படுத்தும்போது high efficiency மற்றும் occupational safety standards compliance-ஐ எவ்வாறு பராமரிப்பது என்பதை அறியுங்கள்
ABB Jody-ல் code optimization மற்றும் safety procedure-கள்
Jody மொழியில் application உருவாக்கப்பட்ட பிறகு code-ஐ தொடர்ந்து மேம்படுத்தி safety standards-க்கு இணக்கமாக வைத்திருப்பது முக்கியம். ABB ரோபோக்கள் திறம்படவும் கோளாறின்றியும் செயல்பட உதவும் சில நடைமுறைகளை NexaRob பரிந்துரைக்கிறது:
Cycle time மற்றும் movement analysis
- புள்ளிவிவரங்கள் சேகரித்தல்: ரோபோ cycles எண்ணிக்கை, ஏற்பட்ட errors அல்லது movement deviations-ஐ பதிவு செய்ய முடியும். இந்த data analysis optimization தேவைப்படும் பகுதிகளை கண்டறிய உதவுகிறது.
- பாதை மறுசீரமைப்பு: சிறிய speed corrections அல்லது தேவையற்ற movement points அகற்றுவது quality-ஐ பாதிக்காமல் cycle time-ஐ குறைக்க முடியும்.
Code structure மற்றும் modularity
- Repeated fragments நீக்குதல்: Shared procedures மற்றும் functions உருவாக்குவது errors risk-ஐ குறைத்து software update time-ஐயும் சுருக்குகிறது.
- தெளிவான பெயரிடல்: தெளிவான மற்றும் ஒரே மாதிரியான variable பெயர்கள் (எ.கா. pAssemblyPos, nMaxForce) குழுப்பணியையும் debugging-ஐயும் எளிதாக்குகின்றன.
பாதுகாப்பு நடைமுறைகள்
- Emergency-stop நிபந்தனைகள்: Jody safety zones exceed அல்லது collision பதிவு செய்யப்பட்டால் response define செய்ய அனுமதிக்கிறது. System சரியாக react செய்கிறது என்பதை உறுதி செய்ய regular tests பரிந்துரைக்கிறோம்.
- தற்போதைய விதிமுறைகள்: துறை தரநிலைகள் மாறினால் (எ.கா. automotive அல்லது pharmaceutical துறையில்), புதிய தொழில்சார் பாதுகாப்பு மற்றும் தரத் தேவைகளைப் பின்பற்ற Jody code-ஐ புதுப்பிக்க வேண்டும்.
புதுப்பிப்புகள் மற்றும் மேம்பாடு
- புதிய firmware பதிப்புகள்: ABB சில நேரங்களில் software improvements வெளியிடுகிறது. அவற்றின் value-ஐ மதிப்பிடுவது efficiency உயர்த்தவோ robot functionality expand செய்யவோ உதவும்.
- திட்டத்தின் அளவுபடுத்தல் திறன்: நிறுவனம் கூடுதல் robots அல்லது devices சேர்க்க திட்டமிட்டால் Jody code-ஐ விரிவாக்கலாம்; இதனால் production growth-க்கு line-ஐ எளிதாகப் பொருத்திக் கொள்ளலாம்.
வழக்கமான code optimization மற்றும் procedures-ஐ கவனமாகப் பராமரிப்பதன் மூலம் V+ இல் safety, ரோபோக்கள் Adept/Omron failure risk குறைந்த நிலையில் high efficiency பராமரிக்கின்றன. NexaRob குறியீட்டு ஆய்வுகள், ஆலோசனைகள் மற்றும் நவீனப்படுத்தல் குறித்த வழிகாட்டுதலின் மூலம் இந்த நடவடிக்கைகளை ஆதரிக்கிறது; இதனால் உங்கள் குழு முதன்மை வணிக வளர்ச்சியில் கவனம் செலுத்தி சந்தை மாற்றங்களுக்கு விரைவாகப் பதிலளிக்க முடியும்.
ABB Jody applications development மற்றும் maintenance குறித்த உங்கள் சந்தேகங்களை தெளிவுபடுத்தி எங்கள் support model-ஐ அறியுங்கள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
Jody மொழியில் programmed ABB robots குறித்த frequently asked questions-க்கு கீழே பதில்கள் வழங்குகிறோம். தேவையான explanation கிடைக்கவில்லை என்றால் NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - உங்கள் project-ஐ விவாதித்து உங்கள் line needs-க்கு specific proposals வழங்குவோம்.
Jody, RAPID-ஐ விட அதிக flexible என்றும் code-ல் ஆழமான மாற்றங்களை அனுமதிப்பதாகவும் கருதப்படுகிறது. இது சற்றே வேறுபட்ட அணுகுமுறையை தேவைப்படுத்தலாம்; ஆனால் custom trajectories மற்றும் broader integrations தேவைப்படும் projects-ல் பொதுவாக user-friendly ஆக இருக்கிறது. உங்கள் குழு விரைவாகத் தொடங்க NexaRob training வழங்குகிறது.
Jody-இல் programmed செய்யப்பட்ட ABB ரோபோக்கள் electronics (துல்லிய assembly), automotive (welding, quality control), food (packaging), pharmaceutical (மென்மையான product handling) போன்ற துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அசாதாரண motion solution தேவைப்படும் இடங்களில் Jody குறிப்பாக பயனுள்ளதாகும்.
ஆம். RobotStudio (appropriate plugins மற்றும் libraries-உடன்) production நிறுத்தாமல் code உருவாக்கி preliminary verification செய்ய உதவுகிறது. downtime குறைந்து line launch போது potential errors தவிர்க்கப்படுகின்றன.
Jody, 2D/3D camera மற்றும் force/torque sensor-களுடன் communication-ஐ ஆதரிக்கும் protocol-களை கொண்டுள்ளது. external device reading அடிப்படையில் code-ல் movement-ஐ dynamic-ஆக correct செய்யலாம்; intelligent pick & place, assembly அல்லது welding-ஐ ஆதரிக்கிறது.
பொதுவாக இவை scanner, light curtain போன்ற guarding மற்றும் safety system தேவைப்படும் industrial ABB ரோபோக்கள். ஆனால் GoFa, SWIFTI போன்ற சில ABB collaborative model-களை Jody போன்ற style-இல் program செய்யலாம்; அவற்றுக்கு அதிகம் standard environment பயன்படுத்தப்படலாம். Equipment மற்றும் code-ஐ occupational health and safety requirement-களுடன் பொருத்துவது முக்கியம்.
இது உங்கள் processes எவ்வளவு மாறுகின்றன என்பதைப் பொறுத்தது. புதிய product variants வரும்போது அல்லது புதிய devices integrate செய்ய வேண்டுமெனில் code அடிக்கடி modify செய்யப்படும். Stable line-ல் changes குறைவாக இருக்கலாம். Jody-ன் modular structure corrections-ஐ எளிதாக்கி adaptation-ஐ வேகப்படுத்துகிறது.
ஆம். ABB உட்பட உலகளாவிய வழங்குநர் வலையமைப்புடன் ஒத்துழைக்கிறோம். சிறந்த ரோபோ மாதிரிகள் மற்றும் accessories தேர்வில் ஆலோசனை வழங்கி, Jody-யில் குறியீடு எழுதுவதோடு சேவை ஆதரவும் நவீனமய உதவியும் வழங்குகிறோம்.
ஆம், ஆனால் syntax மற்றும் movement approach differences புரிந்துகொள்ள வேண்டும். NexaRob existing logic மற்றும் parameters-ஐ analyze செய்து key functions preserve செய்ய புதிய language-க்கு migration-ல் உதவுகிறது. பல நேரங்களில் adaptation புதிதாக code எழுதுவதைவிட எளிது.
email அல்லது தொலைபேசி மூலம் தொடர்புகொள்ள உங்களை ஊக்குவிக்கிறோம். NexaRob உங்கள் தேவைகளை ஆராய்ந்து, Jody code proposals வழங்கி பயிற்சிகளை நடத்தும். இதனால் மாறும் சந்தைத் தேவைகளுக்கு மத்தியில் உங்கள் உற்பத்தி வரி மேலும் திறமையாகவும் பாதுகாப்பாகவும் நெகிழ்வாகவும் இயங்க முடியும்.
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா?
NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - Jody applications design, implementation மற்றும் maintenance-ல் முழுமையான support வழங்குகிறோம். உங்கள் ABB robots maximum efficiency, minimal error risk மற்றும் applicable industry standards-க்கு full compliance உடன் செயல்பட ஒன்றாக உறுதி செய்வோம்.