URScript மொழியில் Universal Robots programming
UR ரோபோக்களின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு
URScript மொழியில் துல்லியமான தானியக்கம்
UR ரோபோக்களின் நெகிழ்வான நிரலாக்கம்
Universal Robots-க்கான process optimization
UR control இல் modern solutions
Collaborative robots மீது முழு control
URScript language Universal Robots-ஐ flexible மற்றும் precise-ஆக program செய்து பல production processes-க்கு adapt செய்ய உதவுகிறது. NexaRob UR robots configuration, optimization மற்றும் integration support வழங்கி அவற்றின் potential-ஐ முழுமையாகப் பயன்படுத்த உதவுகிறது.
எங்களை தொடர்புகொள்ளுங்கள் வீடியோவைப் பாருங்கள்Universal Robots collaborative robots-ஐ easy மற்றும் flexible-ஆக configure செய்ய URScript ஏன் key என்பதை அறியுங்கள்
URScript-ல் Universal Robots industrial robots programming
URScript (Universal Robots Script) என்பது Universal Robots நிறுவனத்தின் collaborative robots (cobot-கள்) பயன்படுத்தும் தனிப்பட்ட மொழி. அதன் scripting இயல்பும் எளிய syntax-மும் காரணமாக இயக்கங்களை வேகமாகவும் உள்ளுணர்வாகவும் configure செய்ய முடிகிறது; மனிதர்களுடன் அருகில் பாதுகாப்பாக வேலை செய்வதும் மாறும் உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கு எளிதில் ஏற்படுத்துவதும் முக்கியமான சூழல்களுக்கு இது சிறந்த தேர்வு.
ஏன் URScript?
- எளிய script வடிவம்: URScript Python போன்ற high-level languages-ஐ ஒத்திருப்பதால் குறைந்த experience கொண்ட programmers-க்கும் control logic சேர்ப்பது எளிதாகிறது.
- ஒத்துழைப்பு ரோபோக்கள்: Universal Robots மனிதர்களுக்கு அருகில் பாதுகாப்பாகப் பணியாற்றக் கூடிய cobot-களுக்குப் பெயர் பெற்றது; URScript மாறும் சுற்றுப்புற நிலைகளுக்கு பதிலளிக்கும் instructions-ஐ சேர்க்க அனுமதிக்கிறது (எ.கா. மனிதருடன் தொடர்பு ஏற்பட்டதை கண்டறிதல்).
- நெகிழ்வான integration: Force sensors, cameras அல்லது IoT systems உடன் இணையும் திறனால் URScript simple மற்றும் advanced applications இரண்டிற்கும் ஏற்றது.
NexaRob எவ்வாறு உதவ முடியும்?
- தேவைகள் பகுப்பாய்வு: கோபோட்களின் செயல்முறை மற்றும் பணிச்சூழலை வரையறுக்கிறோம் - பாதுகாப்பா, வேகமா அல்லது பல்துறை பயன்பாடா என்பதில் எது முன்னுரிமை என்பதைத் தீர்மானிக்கிறோம்.
- Code creation மற்றும் optimization: URScript ஸ்கிரிப்ட்களை வடிவமைத்து உருவக சூழலில் சோதித்து, பின்னர் உண்மையான பணியிடத்தில் நுணுக்கமாகச் சீரமைக்கிறோம்.
- குழு பயிற்சிகள்: எங்கள் உதவியால் operators basic URScript writing கற்று line changes-க்கு விரைவாக respond செய்ய முடியும்; ஒவ்வொரு correction-க்கும் external specialists அழைக்க தேவையில்லை.
URScript-ஐ வேறுபடுத்துவது என்ன, Universal Robots cobots பல industries-ல் ஏன் இவ்வளவு மதிக்கப்படுகின்றன என்பதை அறியுங்கள்
URScript இல் முக்கிய செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
ஒவ்வொரு robotics language-உம் motion மற்றும் logic control-க்காக இருந்தாலும், URScript human collaboration மற்றும் easy implementation-க்கு emphasis கொடுக்கிறது. அதன் சில characteristic features மற்றும் UR robots advantage பெறும் industries examples கீழே:
ஒத்துழைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு
விசை மற்றும் வேகத்தை எளிதாக வரம்பிடுதல்: URScript robot operating parameters-ஐ மனிதருடன் collision ஏற்பட்டால் force minimal ஆக அமைக்க எளிதாக அனுமதிக்கிறது.
பயன்பாடு: frequent human-robot interactions தேவைப்படும் industries, small component assembly, small plants packaging.
நெகிழ்வான இயக்கப் பாதைகள்
Simple scripting style-ல் linear movements (movel) அல்லது point-oriented movements (movej) define செய்யும் capability.
.
பயன்பாடு: எளிய pick & place செயல்பாடுகள், குறைந்த-volume palletizing, மேலும் பாதையை கையால் "கற்பித்தல்" அடிப்படையிலான பணிகள் (freedrive எனப்படும்).
புதிய tasks-க்கு விரைவான adaptation
URScript short functions (எ.கா. gripper manipulation) உருவாக்கி process-ன் வெவ்வேறு moments-ல் call செய்ய உதவுகிறது.
பயன்பாடு: தயாரிப்பு வகைகள் அடிக்கடி மாறி motion sequences-ஐ மீண்டும் மீண்டும் reprogram செய்ய வேண்டிய lines.
சென்சார்கள் மற்றும் காட்சி அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
URScript camera அல்லது force sensor-இலிருந்து data பெறவும் இயக்க parameter-களை on the fly மாற்றவும் உதவுகிறது.
பயன்பாடு: Electronics மற்றும் medical industries-ல் delicate assembly, objects-ஐ position அல்லது shape அடிப்படையில் sorting.
நிறுத்துதல் மற்றும் அவசர அணைப்பு செயல்பாடுகள்
Built-in commands safety zone violation அல்லது allowed force exceeded ஆனால் robot work-ஐ விரைவாக interrupt செய்ய உதவுகின்றன.
பயன்பாடு: Human அல்லது unexpected object உடன் contact ஏற்பட்டால் உடனடி stop முக்கியமான applications.
URScript வழங்குகிறது UR robots-க்கு மனிதரும் machine-மும் ஒரே workstation-ஐ பகிரும் processes-ல்கூட movements வரையறுக்க user-friendly மற்றும் agile platform. NexaRob இதனை அடிப்படையாகக் கொண்ட பயன்பாடுகளை உருவாக்க நிறுவனங்களுக்கு உதவுகிறது URScript ஆரம்ப பாதை வரைபடங்கள் முதல் ஒருங்கிணைப்பு சோதனைகள் மற்றும் இறுதி உற்பத்தி செயல்படுத்தல் வரை.
Universal Robots ரோபோக்களுக்கு குறியீடு உருவாக்கும் பல்வேறு முறைகளை அறிந்து, உங்கள் செயல்முறைக்கு மிகவும் பொருத்தமான தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
URScript-இன் முக்கிய நிரலாக்க முறைகள் மற்றும் வழிகள்
Online, Offline, Freedrive மற்றும் மேலும்
Universal Robots cobots-ஐ URScript-ல் programming செய்வது team needs மற்றும் competencies அடிப்படையில் several modes-ல் நடக்கலாம். NexaRob சரியான method தேர்வு செய்து code implementation மற்றும் maintenance fast, safe, flexible ஆக இருக்க உதவுகிறது. Key modes கீழே:
Teach Pendant (ஆன்லைன் நிரலாக்கம்)
- நேரடி கட்டுப்பாடு: Operator robot touch panel (pendant)-ஐ பயன்படுத்தி trajectory-ஐ point by point அமைத்து URScript logic-ஐ 'live' வரையறுக்கிறார்.
- உற்பத்தி வரியில் விரைவு திருத்தங்கள்: சிறிய மாற்றங்களுக்கு சிறந்த தீர்வு - நீண்ட downtime இல்லாமல் correction-களைச் செய்யலாம்.
- வரம்புகள்: அதிக complex sequences-ல் (எ.கா. பல movement points) இது நேரம் எடுத்துக்கொள்ளலாம்; unwanted errors சேராமல் இருக்க கவனமாக செயல்பட வேண்டும்.
Offline Programming (ஒப்புருவாக்க மென்பொருள்)
- கணினியில் வேலை: URScript code மற்றும் motion plan, உண்மையான cobot-க்கு மாற்றுவதற்கு முன் virtual environment-இல் உருவாக்கப்படுகின்றன.
- நேரச் சேமிப்பு: Line இயங்கிக்கொண்டிருக்கும்போதே engineers புதிய code version-ஐ production hall-க்கு வெளியே தயாரிக்கலாம். Robot-க்கு upload செய்த பிறகு பொதுவாக சிறிய correction மட்டும் போதும்; production-ஐ தொடங்கலாம்.
- பயன்பாடு: நீண்ட modification-க்காக cobot-ஐ நிறுத்துவது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாத high-load line-கள்.
Freedrive மற்றும் பயிற்சியின் மூலம் கற்றல்
- Methods-ஐ இணைத்தல்: Freedrive mode இல் operator cobot arm ஐ இலக்கு points க்கு கையால் நகர்த்திக் கற்பிக்கிறார்; URScript அந்த positions ஐ பதிவு செய்து அவற்றிலிருந்து motion trajectory உருவாக்குகிறது.
- படிப்படியான மேம்பாடு: ஒருமுறை record செய்யப்பட்ட path-ஐ offline mode அல்லது Teach Pendant-ல் பின்னர் திருத்தி speed அல்லது smooth transition போன்றவற்றை fine-tune செய்யலாம்.
தொலைநிலை Online Programming (வலையமைப்பு வழி கட்டுப்பாடு)
- தொலைநிலை அணுகல்: Network infrastructure சரியாகப் பாதுகாக்கப்பட்டிருந்தால், NexaRob குழு அல்லது உங்கள் engineers UR controller-க்கு login செய்து URScript code-ல் தொலைவிலிருந்து மாற்றங்களைச் செய்யலாம்.
- நிபுணர் ஆதரவு: cobot அருகில் physical presence இல்லாமல் errors-க்கு விரைவாக பதிலளித்தல் அல்லது motion optimization.
இல் நிரலாக்க முறைகள் URScript Flexible ஆக இருக்க வேண்டும் - ஒரே factory-ல் பல approaches அடிக்கடி combine செய்யப்படுகின்றன. Teach Pendant வரியில் விரைவான திருத்தங்களுக்கு பொருத்தமானது, Freedrive Trajectory-ஐ "teach" செய்வதை எளிதாக்குகிறது; simulation tools (offline) நீண்ட downtime இல்லாமல் complex applications-ஐ மேம்படுத்த உதவுகின்றன cobot-ஐ. அடுத்த பகுதிகளில் எவ்வாறு என்பதை விளக்குவோம் URScript vision system-கள் மற்றும் பிற device-களுடன் இணைந்து Universal robot ரோபோக்கள் மேலும் மேலும் புத்திசாலியும் பயனுள்ளதுமானதாக மாறியது.
Universal Robots cobot-கள் மாறும் செயல்முறை நிலைகளுக்கு அறிவார்ந்த முறையில் பதிலளிக்க படங்களையும் சென்சார் தரவையும் எவ்வாறு பதிவு செய்ய முடியும் என்பதை அறியுங்கள்
URScript code-ல் vision systems மற்றும் sensors integration
URScript மூலம் controlled Universal Robots மனிதர்களுடன் எளிதாக collaborate செய்வதற்குப் பிரபலமானவை. Human-robot interaction மட்டுமல்லாமல் cameras, force sensors மற்றும் பிற devices-இலிருந்து வரும் information-ஐயும் அவை பயன்படுத்தலாம். இதனால் cobot சூழ்நிலைக்கேற்ப movement-ஐ real time-ல் adjust செய்ய முடியும்.
பார்வை அமைப்புகள் (Vision Systems)
- Protocols மற்றும் libraries: URScript, 2D/3D camera-களிலிருந்து data பெற முடியும்; இதனால் pick & place, sorting அல்லது quality control செயல்பாடுகளின் போது path-ஐ dynamic-ஆக திருத்த முடியும்.
- பொருள் அடையாளம் காணுதல்: Camera component-ன் position மற்றும் shape-ஐ கண்டறிகிறது; robot offsets-ஐ கணக்கிடுகிறது - பொருட்கள் ஒழுங்கின்றி இருக்கும் போது இது பயனுள்ளது.
விசை மற்றும் டார்க் சென்சார்கள்
- அழுத்தக் கட்டுப்பாடு: Precise contact தேவைப்படும் applications-ல் (எ.கா. மென்மையான components assembly), URScript sensor values-ஐ check செய்து speed-ஐ தானாகக் குறைக்கவோ movement-ஐ நிறுத்தவோ முடியும்; இதனால் damage தவிர்க்கப்படுகிறது.
- மோதல் கண்டறிதல்: ஒரு axis-இன் torque பாதுகாப்பான அளவை மீறும்போது ரோபோ உடனடியாக emergency action-ஐ செயல்படுத்துகிறது.
டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் Input/Output கையாளுதல்
- ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு: வேலையின் போது URScript data அடிப்படையில் robot grippers, valves அல்லது feeders activate செய்ய முடியும்.
- அனலாக் தரவு: liquid dispensing, temperature அல்லது pressure control செயல்முறைகளில் பயனுள்ளது - தேவையான logic-ஐ script-இல் சேர்த்தால் போதும்.
பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
- உணவுத் தொழில்: Fruits-ஐ மெதுவாக grip செய்து conveyor belts-ல் வைப்பது; camera quality அல்லது size verify செய்கிறது.
- மின்னணுவியல்: Microcircuits assembly; robot sensitive components-ஐ PCB boards-ல் insert செய்யும்போது force-ஐ adjust செய்கிறது.
- லாஜிஸ்டிக்ஸ்: Code-களை scan செய்ய camera-களை பயன்படுத்தி parcel-களை sort செய்வது; இதனால் URScript பொருளை சரியான warehouse zone-க்கு விரைவாக ஒதுக்க முடியும்.
ஒருங்கிணைப்பு Universal Robots ரோபோக்கள் vision systems மற்றும் sensors உடன் - code-ல் controlled URScript - உங்கள் உற்பத்தி வரிக்குப் புத்திசாலியான மற்றும் நெகிழ்வான புதிய வாய்ப்புகளைத் திறக்கிறது. NexaRob சரியான equipment தேர்வு, code writing மற்றும் integration tests-ல் companies-ஐ ஆதரிக்கிறது, இதனால் cobot-கள் UR சுற்றுப்புறத்துடனும் மனிதர்களுடனும் திறம்பட இணைந்து செயல்பட்டபடி செயல்முறைகளின் பாதுகாப்பையும் செயல்திறனையும் உறுதி செய்ய முடிந்தது.
Sensitive electronic components assembly-ல் precision மற்றும் safety-ஐ URScript எவ்வாறு காக்க உதவுகிறது என்பதைக் காட்டும் practical example
Case study: Electronics industry-ல் delicate assembly
மின்னணுத் துறையில் கூறுகள் மிகவும் நுணுக்கமாக இருக்கக்கூடும்; ஆகவே துல்லியத்துடன் விசை மற்றும் இயக்க வேகத்தையும் சரியாக வரம்புபடுத்துவது அவசியம். இந்த சிக்கலான பணிகளை URScript இல் எழுதப்பட்ட குறியீடு எவ்வாறு எளிதாக்க முடியும் என்பதை கீழே காட்டுகிறோம்:
Context மற்றும் முக்கிய challenges
- fragile component-கள்: Sensor, integrated circuit அல்லது delicate connector-கள் அதிக pressure-ஆல் எளிதில் சேதமடையலாம்.
- தயாரிப்பு வகைமாற்றம்: ஒரே line-இல் பல product variant-களை assemble செய்வது; procedure-களுக்கிடையில் ரோபோ விரைவாக மாற வேண்டும்.
- இயக்குநரின் அருகில் பணியாற்றுதல்: cobot, அடுத்த component-களை வழங்கும் மனிதருடன் safe-ஆக shared space-ல் பணியாற்ற வேண்டும்.
Force மற்றும் torque control
- URScript robot built-in sensors இலிருந்து values பெற உதவுகிறது; resistance அதிகமாக இருந்தால் system movement ஐ தானாக நிறுத்தி part damage ஐத் தடுக்கிறது.
- அழுத்தச் சரிபார்ப்பு: ஒவ்வொரு வகை கூறுக்கும் அச்சில் அனுமதிக்கப்படும் அதிகபட்ச torque-ஐ வரையறுக்கலாம்; அது மீறப்பட்டால் cobot செயல்பாட்டை நிறுத்தும்.
Parameter செய்யப்பட்ட URScript modules
- code-ஐ assembly functions (எ.கா. InsertConnector, FastenScrew) ஆக பிரித்தல்; product variant-ஐப் பொறுத்து speed அல்லது pressing depth-ஐ ஒவ்வொரு function-லும் easy-ஆக மாற்றலாம்.
- விரைவான மாற்றம்: புதிய சுற்று தொடர் வந்தால், ஸ்கிரிப்டில் பொருத்தமான மதிப்புகளை மட்டும் திருத்தினால் போதும் (எ.கா. அழுத்தும் விசை, இயக்கக் கோணங்கள்).
Results மற்றும் benefits
- சேதத்தை குறைத்தல்: கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அழுத்தம் மற்றும் torque monitoring பயன்படுத்தியதால் தவறாக assemble செய்யப்பட்ட கூறுகளின் எண்ணிக்கை குறைந்தது.
- Efficiency 20% உயர்வு: offline மற்றும் Teach Pendant-ன் smooth integration மூலம் புதிய product variant-க்கு switch செய்வது வேகமானதாகியது.
- பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பு: ரோபோவும் operator-உம் பக்கப்பக்கமாக திறம்பட செயல்பட்டனர்; மனிதரை மோதல் அல்லது சிக்கிக் கொள்ளும் அபாயத்திற்கு உட்படுத்தவில்லை.
இந்த case study காட்டுவது எப்படி URScript ரோபோக்களுக்கு உதவ முடியும் Universal Robots மென்மையான components-ஐ precise மற்றும் safe-ஆக assemble செய்வதில். NexaRob Requirements analysis முதல் code writing, testing மற்றும் operator training வரை முழு support வழங்கியது; இதனால் customer process-ஐ வேகப்படுத்தி production quality-ஐ உயர்த்த முடிந்தது.
URScript பயன்படுத்தும் Universal Robots cobot-களின் operation-இல் high efficiency மற்றும் safety-ஐ எவ்வாறு பராமரிப்பது?
UR ரோபோக்களின் code optimization மற்றும் safety procedure-கள்
URScript இல் பயன்பாட்டை உருவாக்கிய பிறகு தீர்வை நீண்டகாலம் பராமரித்து மேம்படுத்துவது முக்கியம். செயல்நிறுத்தங்களைத் தவிர்க்க, செயல்திறனை உயர்த்த மற்றும் இயக்குநர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்ய உதவும் பல நடைமுறைகளை NexaRob பரிந்துரைக்கிறது:
Cycle time மற்றும் movement route analysis
- புள்ளிவிவர கண்காணிப்பு: Robot completed cycles count report செய்யவும் downtime அல்லது errors data collect செய்யவும் முடியும் - 'bottlenecks' identify செய்ய இது உதவுகிறது.
- அளவுரு திருத்தம்: பாதுகாப்பு தரநிலைகளுடன் முழுமையாக இணங்கியபடி travel distance-ஐ குறைக்கவோ speed-ஐ உயர்த்தவோ பலமுறை முடியும்.
Code structure மற்றும் readability
- குறியீடு மறுசீரமைப்பு: செயல்பாடுகளும் தொகுதிகளும் உருவாக்கி மீண்டும் வரும் பகுதிகளை நீக்குவது மாற்றங்களைச் செய்வதை எளிதாக்கி பிழைகளைத் தடுக்கிறது.
- ஒரேமாதிரியான பெயரிடல்: Variables மற்றும் procedures-க்கு தெளிவான பெயர்கள், உதாரணமாக pickOffset, safeMove, operator-களும் engineer-களும் script logic-ஐ விரைவாகப் புரிந்துகொள்ள உதவுகின்றன.
Safety procedures மற்றும் emergency systems
- Emergency-stop நிபந்தனைகள்: எதிர்பாராத மோதல் அல்லது பாதுகாப்பு light curtain சிக்னலை ரோபோ கண்டறிந்தால் URScript உடனடியாக stop ஐ அழைக்க அனுமதிக்கிறது.
- மண்டல வரம்பிடல்: Robot workspace-ல் குறிப்பிட்ட zones-ஐ வரையறுக்கலாம்; அங்கு மனிதர்கள் மற்றும் equipment-ஐ பாதுகாக்க cobot speed மற்றும் force தானாகக் குறைக்கப்படும்.
புதுப்பிப்புகள் மற்றும் அளவுபடுத்தும் திறன்
- புதிய firmware பதிப்புகள்: Universal Robots அவ்வப்போது controller மேம்பாடுகளை வெளியிடுகிறது. புதிய செயல்பாடுகள் உங்கள் செயல்முறைக்கு பலன் தருமா என்பதை மதிப்பிடுவது நல்லது.
- Workstation விரிவாக்கம்: இரண்டாவது cobot அல்லது புதிய gripper ஒன்றைச் சேர்க்க விரும்பினால், முழு பயன்பாட்டையும் மறுபடியும் எழுதாமல் URScript-இல் சிறிய மாற்றங்கள் செய்வது பொதுவாக போதுமானது.
optimization மற்றும் safety procedure-களில் கவனம் நீண்டகால operation-ன் அடித்தளம் UR cobot-கள். NexaRob code refinement, regular testing மற்றும் changing plant requirements-க்கு application adaptation-ல் உதவலாம். இதனால் உங்கள் team collaborative robots-உடன் stable மற்றும் efficient work environment பெறுகிறது.
URScript applications உருவாக்குதல் மற்றும் பராமரித்தல் குறித்த சந்தேகங்களைத் தீர்த்து, எங்கள் support model-ஐ அறிந்துகொள்ளுங்கள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
Universal Robots-ஐ URScript மொழியில் programming செய்வது குறித்த frequently asked questions-க்கு கீழே பதில் அளிக்கிறோம். explanation கிடைக்காவிட்டால் NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - உங்கள் project details பற்றி பேசவும் individual solution proposals வழங்கவும் மகிழ்ச்சி.
இல்லை. URScript popular high-level languages போன்ற simple scripting form கொண்டது. Basic control logic அல்லது automation அறிவுள்ளவர்கள் syntax-ஐ பொதுவாக விரைவாக கற்றுக்கொள்கிறார்கள். உங்கள் team implementation-ஐ வேகப்படுத்த NexaRob training-யும் வழங்குகிறது.
UR cobots electronics assembly, food sector (packaging), logistics (sorting, palletizing), மேலும் small production lines போன்ற robot-human cooperation தேவைப்படும் applications-ல் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
Dedicated offline environment (எ.கா. PC version PolyScope) அல்லது UR simulators பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது; scripts robot panel (Teach Pendant)-ல் நேரடியாகவும் உருவாக்கலாம். Simulation movements-ஐ "dry" நிலையில் develop செய்ய உதவி செய்து downtime குறைக்கிறது.
URScript கேமராக்கள் (2D/3D) மற்றும் உணரிகளிலிருந்து (எ.கா. விசை) தரவைப் பெற அனுமதிக்கிறது. குறியீட்டில், கூறின் நிலைக்கு ஏற்ப தழுவவோ அல்லது குறிப்பிட்ட மேற்பரப்பில் மெதுவாக அழுத்தமளிக்கவோ இயக்கத்தை உடனுக்குடன் திருத்தும் கட்டளைகளைச் சேர்க்கலாம்.
ஆம். Cobots, collaborative robots, ஆக வடிவமைக்கப்பட்டதால் built-in force மற்றும் speed limitation mechanisms உள்ளன. URScript-ல் collision detect செய்யப்பட்டால் immediate stop போன்ற additional emergency procedures வரையறுக்கலாம்.
இது production variability-ஐ பொறுத்தது. பலவகை products இருந்தால் அதிகமாக updates தேவைப்படும். Process stable ஆக இருந்தால் சில நேரங்களிலான changes போதும். Modular coding style மற்றும் version repository, உதாரணமாக Git, பயன்படுத்துவது இதை எளிதாக்குகிறது.
Universal Robots உட்பட உலகளாவிய வழங்குநர் வலையமைப்புடன் நாங்கள் பணியாற்றுகிறோம். Cobot model மற்றும் accessories தேர்வு முதல் URScript-இல் application தயாரித்தல், service support மற்றும் system development வரை முழுமையான செயல்படுத்தலை வழங்குகிறோம்.
பொதுவாக சிறிய மாற்றங்களும் புதிய பணிநிலைகளுக்கு URScript logic-ஐ ஏற்படுத்துவதும் போதுமானது. UR controller-ன் ஒத்த architecture காரணமாக பல modules மற்றும் functions-ஐ ஒரு திட்டத்திலிருந்து மற்றொன்றுக்கு மாற்றி implementation நேரத்தைச் சுருக்கலாம்.
Email அல்லது phone மூலம் எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளுங்கள். Equipment selection ஆலோசனை, URScript code எழுதுதல்/optimization மற்றும் team training-ஐ NexaRob மகிழ்ச்சியுடன் வழங்கும்.
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா?
NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - URScript programming, hardware solutions adaptation மற்றும் long-term service care-க்கு எங்கள் specialists தயாராக உள்ளனர். உங்கள் company needs-ஐ விவாதித்து Universal Robots cobots பயன்படுத்தும் flexible மற்றும் scalable solution பரிந்துரைக்க மகிழ்ச்சி.