பல industrial sectors-ல் KUKA KRL automation-ன் foundation ஏன் என்பதை அறியுங்கள்
KRL மொழியில் KUKA தொழில்துறை ரோபோக்களை நிரலாக்குதல்
KUKA KRL (KUKA Robot Language) என்பது KUKA industrial robots-க்காக உருவாக்கப்பட்ட dedicated language. High-level languages-ஐ ஒத்த flexible structure காரணமாக precise மற்றும் efficient movement sequences மற்றும் control logic உருவாக்க முடியும். NexaRob-ல் welding மற்றும் palletizing முதல் advanced assembly மற்றும் inspection processes வரை பல applications-க்கு perfectly adapted solutions வழங்க KUKA KRL பயன்படுத்துகிறோம்.
KUKA KRL ஏன்?
- இயக்க நெகிழ்வுத்தன்மை: LIN, PTP அல்லது CIRC instructions advanced trajectories உருவாக்க எளிதாக்குகின்றன; அவை industry requirements-க்கு (எ.கா. automotive, food, metal) ஏற்ப அமைக்கப்படலாம்.
- பொறியாளர்களுக்கு ஏற்ற syntax: code structure கற்றுக்கொள்ள ஒப்பீட்டளவில் எளிது; அதே நேரத்தில் advanced robot work configuration-ஐ வழங்குகிறது.
- விரிவாக்கப்பட்ட செயல்பாடு: KUKA KRL vision systems, additional axes (எ.கா. positioners) உடன் integrate செய்யப்படுகிறது; force அல்லது safety sensors parameters-ஐயும் பயன்படுத்த முடியும்.
NexaRob எவ்வாறு உதவ முடியும்?
- தேவைகள் பகுப்பாய்வு: ஆரம்பத்தில் process மற்றும் business goals-ஐ வரையறுத்து, பொருத்தமான hardware solution மற்றும் KUKA KRL software-ஐ முன்மொழிகிறோம்.
- Code creation மற்றும் optimization: Single modules முதல் comprehensive applications வரை, எங்கள் team code design செய்து, offline environments-ல் test செய்து, production conditions-ல் tune செய்கிறது.
- Support மற்றும் training: Operators மற்றும் engineers KUKA KRL basics அறிந்து current corrections செய்யவும் robot maintain செய்யவும் உதவுகிறோம்.
KUKA KRL-ஐ தனித்துவமாக்குவது என்ன, எந்த applications-ல் KUKA robots சிறப்பாக செயல்படுகின்றன என்பதை பாருங்கள்
KUKA KRL இன் முக்கிய செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
அனைத்து industrial robot languages-மும் motion மற்றும் logic control-க்கு பயன்பட்டாலும், KUKA KRL efficient மற்றும் safe applications உருவாக்க உதவும் functions set வழங்குகிறது. KUKA dominate செய்யும் key features மற்றும் industries examples கீழே:
நெகிழ்வான இயக்கப் பாதைகள்
PTP (point-to-point), LIN (linear) அல்லது CIRC (circular) போன்ற instructions பல trajectories மற்றும் motion precision levels-ஐ programmer வரையறுக்க உதவுகின்றன.
பயன்பாடு: சிக்கலான வடிவமுள்ள கூறுகளை வெல்டிங் செய்தல், மாறும் அளவுள்ள தயாரிப்புகளை palletizing செய்தல்.
பல-அச்சு கட்டுப்பாடு
KUKA KRL rotary table அல்லது positioner போன்ற additional axis-களை kinematics-இன் integrated பகுதியாக control செய்ய முடியும்; இதனால் ரோபோவின் reach மற்றும் capability அதிகரிக்கிறது.
பயன்பாடு: metal industry, பல planes இல் pipe welding; automotive plants, car body painting.
Collision control மற்றும் safety
உள்ளமைக்கப்பட்ட instructions மற்றும் system variables கைப்பகுதியின் load-ஐ கண்காணித்து, ரோபோ எதிர்பாராத எதிர்ப்பை சந்திக்கும்போது பதிலளிக்க அனுமதிக்கின்றன.
பயன்பாடு: robot-human cooperation தேவைப்படும் assembly lines (appropriate safety zones configure செய்த பிறகு).
Multitasking மற்றும் இணைநிலை செயல்பாடு
KRL sensor signals-ஐ simultaneously monitor செய்து main motion sequence-ஐ robot stop செய்யாமல் execute செய்ய முடியும்.
பயன்பாடு: Operator-கள் real time-இல் புதிய task-களை robot-க்கு வழங்கும் logistics application-கள் - உதா. பல வகை pallet-களை மாற்றுதல்.
Communication-க்கான rich libraries
KUKA KRL PLC, vision systems அல்லது பிற robots உடன் data exchange protocols வழங்கி complex control systems உருவாக்க உதவுகிறது.
பயன்பாடு: IoT integration, Just-in-Time production அல்லது ஒரே line-இல் பல ரோபோக்கள் இயங்கும் மேம்பட்ட welding-assembly process-கள்.
KUKA KRL மொழி, பரந்த அளவிலான functions மற்றும் tools ஆதரவுடன், எளிய manipulation முதல் சிறப்பு welding மற்றும் assembly பணிகள் வரை பல சிக்கல் நிலைகளைக் கொண்ட projects-க்கு மிகச் சிறப்பாக பொருந்துகிறது. NexaRob இந்த வாய்ப்புகளைப் பயன்படுத்தி, தொழில்துறையின் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு code-ஐ ஏற்படுத்தி, உங்கள் ஆலையில் system-ஐ தடையின்றி செயல்படுத்த உறுதி செய்கிறது.
KUKA robots-க்கு code உருவாக்கும் பல்வேறு முறைகளை அறிந்து, உங்கள் plant-க்கு சிறந்த solution-ஐ தேர்வு செய்யுங்கள்
KUKA KRL-ல் முக்கிய programming mode மற்றும் method-கள்
Online, Offline, Teach Pendant மற்றும் மேலும்
KUKA ரோபோக்களை பல வழிகளில் program செய்யலாம் - operator panel-இல் நேரடியாக code edit செய்வது முதல் தொலைநிலையாக பயன்படுத்தப்படும் simulation tool-கள் வரை. NexaRob-இல், குழுவின் திறன் மற்றும் உற்பத்தி தேவைகளுக்கு ஏற்ற முறையைத் தேர்வு செய்ய உதவுகிறோம்; இதனால் KUKA KRL code எழுதுதல் மற்றும் deployment செயல்முறை அதிகபட்சமாக வேகமான, பாதுகாப்பான மற்றும் நெகிழ்வானதாக இருக்கும். முக்கிய mode-கள் கீழே:
Teach Pendant (ஆன்லைன் நிரலாக்கம்)
- நேரடி கட்டுப்பாடு: operator robot panel-ஐ பயன்படுத்தி movements-ஐ step-by-step set செய்து trajectories save செய்கிறார்.
- உற்பத்தி வரியில் விரைவு திருத்தங்கள்: process-ஐ நீண்ட நேரம் நிறுத்தாமல் 'on the fly' parameter-களை - எ.கா. speed அல்லது target position - மாற்ற வேண்டிய போது இது பயனுள்ளதாகும்.
- வரம்புகள்: Changes செய்யும் போது robot-ஐ stop செய்ய வேண்டும். More complex tasks-ல் இது அதிக நேரம் எடுக்கலாம்.
Offline Programming (ஒப்புருவாக்க மென்பொருள்)
- கணினியில் வேலை: Robot நிறுத்தப்படுவதற்கு முன் KRL code மற்றும் trajectories KUKA.WorkVisual போன்ற environment-ல் உருவாக்கப்படுகின்றன.
- நேரச் சேமிப்பு: Line தொடர்ந்து இயங்கலாம்; engineers production floor-க்கு வெளியே next code version தயார் செய்கின்றனர். Robot-க்கு upload செய்தபின் minor adjustment மட்டும் போதுமானது; long shutdown இல்லாமல் process தொடங்கலாம்.
தொலைநிலை Online Programming (வலையமைப்பு வழி கட்டுப்பாடு)
- தொலைநிலை அணுகல்: Network infrastructure appropriately secured இருந்தால் NexaRob specialists அல்லது customer team robot code-ஐ remotely update செய்யலாம்.
- நிபுணர் ஆதரவு: Robot அருகில் physical presence இல்லாமலே unusual errors-ஐ விரைவாக தீர்க்க அல்லது corrections செய்ய உதவுகிறது.
Hybrid அணுகுமுறை
- Methods-ஐ இணைத்தல்: நிரலாளர்கள் அடிப்படை புள்ளிகளை அமைக்க பெரும்பாலும் Teach Pendant-இல் தொடங்கி, பின்னர் WorkVisual-இல் offline மேம்படுத்தலைச் செய்கின்றனர்.
- படிப்படியான மேம்பாடு: ஒருமுறை எழுதப்பட்ட code-ஐ simulator-ல் பல motion variants test செய்து gradually improve செய்யலாம்; final corrections-ஐ online-ல் செய்யலாம்.
Macros மற்றும் Programming Automation
- Movement library-கள்: பல tasks-ல் பயன்படுத்தக்கூடிய reusable code fragments (macros) உருவாக்குகிறோம், உதாரணமாக standard palletizing movements.
- புதிய products-க்கான templates: product range அடிக்கடி மாறினால் parameterized modules தயாரிப்பது பயனுள்ளது - சில எண்களை உள்ளிடுவதன் மூலம் அடுத்த component variant-க்கு ரோபோட்டை விரைவாகச் சரிசெய்யலாம்.
programming mode மற்றும் method தேர்வு process specifics மற்றும் line changes pace ஐப் பொறுத்தது. ஒரு factory இல் பல options combine செய்யப்படலாம்: Teach Pendant விரைவான திருத்தங்களுக்கு மற்றும் advanced code மாற்றங்களுக்கு offline tool-கள். அடுத்த பகுதிகளில் integration உள்ளிட்டவற்றை விவரிப்போம் KUKA KRL காட்சியமைப்பு அமைப்புகள் மற்றும் கூடுதல் அச்சுகளுடன், மாறும் சுற்றுப்புறத்துக்கு ரோபோட் எவ்வாறு பதிலளிக்க முடியும் என்பதை காட்டுகிறது.
நவீன உற்பத்தியின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய KUKA ரோபோக்கள் கேமராக்கள் மற்றும் அச்சு விரிவாக்கங்களுடன் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை அறியுங்கள்
KRL குறியீட்டில் பார்வை அமைப்புகள் மற்றும் கூடுதல் அச்சுகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
KRL மொழியில் கட்டுப்படுத்தப்படும் KUKA ரோபோக்கள் முன் நிரலிடப்பட்ட பாதைகளை மட்டும் மீண்டும் செய்யாமல், கேமராக்கள், விசை உணரிகள் அல்லது positioner போன்ற கூடுதல் அச்சுகளிலிருந்து வரும் தகவல்களுக்கு டைனமிக்காக பதிலளிக்க முடியும். இந்த சாதனங்களுடன் ஒருங்கிணைப்பு அதிக நெகிழ்வும் தானியக்க நிலையும் பெற எவ்வாறு உதவுகிறது என்பதை கீழே காட்டுகிறோம்:
பார்வை அமைப்புகள் (Vision Systems)
- தொடர்பு நெறிமுறைகள்: 2D/3D கேமராக்களிலிருந்து தரவை KRL க்கு அனுப்பும் நூலகங்களை KUKA வழங்குகிறது; இதனால் இயக்கப் பாதையில் நடப்பு திருத்தங்களைச் செய்ய முடியும்.
- இயங்கும் pick & place செயல்பாடுகள்: பொருட்கள் ஒழுங்கில்லாமல் சிதறியிருந்தால், camera தரவைப் பயன்படுத்தி offset ஐ கணக்கிட்டு conveyor இலிருந்து கூறை துல்லியமாக எடுக்க ரோபோட் செய்கிறது.
கூடுதல் அச்சுகள் (positioners, சுழலும் மேசைகள்)
- அதிக kinematic capability: KUKA KRL, main arm-உடன் parallel ஆக robot கட்டுப்படுத்தும் additional axes-ஐ configure செய்ய அனுமதிக்கிறது, உதாரணமாக பல planes-ல் welding செய்ய positioner.
- சிக்கலான இயக்க அமைப்புகள்: இதனால் பெரியதும் கனமானதுமான கூறுகளையும் tool-க்கு (எ.கா. welding torch) சிறந்த அணுகலை வழங்கும் வகையில் கையாள முடியும்.
விசை மற்றும் டார்க் சென்சார்கள்
- அழுத்தக் கட்டுப்பாடு: ரோபோட் ஒரு பொருளை மிக மென்மையாகத் தொட வேண்டிய பயன்பாடுகளில் (எ.கா. துல்லிய கூறுகள் பொருத்துதல்), KUKA KRL விசை மாற்றங்களுக்கு பதிலளித்து வேகத்தை குறைக்கிறது அல்லது இயக்கத்தை நிறுத்துகிறது; இதனால் சேதம் தவிர்க்கப்படுகிறது.
- மோதல்களுக்கு எதிரான பதில்: Robot unexpected resistance கண்டால் emergency mode trigger செய்து operation நிறுத்தலாம்; equipment மற்றும் அருகிலுள்ள people பாதுகாக்கப்படுவர்.
பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள்
- உலோகத் துறை: ரோட்டேட்டர்களைப் பயன்படுத்தி எஃகு கட்டமைப்புகளை வெல்டிங் செய்தல், வெல்டுகளைச் சரிபார்க்க காட்சி ஆதரவு.
- உணவுத் தொழில்: 2D cameras மூலம் fruit quality verification மற்றும் packaging process-ல் products-ஐ மென்மையாக கையாளுதல்.
- மின்னணுவியல்: Integrated circuits assembly, இதில் மிகச் சிறிய displacement அல்லது அதிக அழுத்தம் கூட damage ஏற்படுத்தலாம்.
Vision systems integration மற்றும் additional axes support காரணமாக, KUKA KRL ரோபோக்களை அனுமதிக்கிறது KUKA வழக்கமான, மீளக்கூடிய செயல்களைத் தாண்டி production line-ல் எதிர்பாராத மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப தழுவ முடியும். NexaRob இந்த area-ல் complete support வழங்குகிறது - appropriate cameras அல்லது positioners selection முதல் code writing மற்றும் optimization வரை - உங்கள் company modern, flexible robot capabilities-ஐ முழுமையாக பயன்படுத்த KUKA.
உணவுப் பொருட்களை வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் palletize செய்ய KUKA KRL ஐ திறம்படப் பயன்படுத்துவது எப்படி என்பதை காட்டும் நடைமுறை எடுத்துக்காட்டு
Case Study: உணவுத் துறையில் Palletizing தானியக்கம்
உணவுத் துறையில் ஒரு case study கீழே வழங்கப்படுகிறது; பல அளவுகளும் hygiene requirements உம் கொண்ட பல்வேறு goods ஐ palletize செய்வது முக்கிய challenge ஆக இருந்தது. KUKA KRL அடிப்படையிலான solution production speed ஐ அதிகரித்து packaging damage ஐ குறைத்தது.
திட்டத்தின் நோக்கம்
- Palletizing-ஐ மேம்படுத்துதல் மாறிக்கொண்டிருக்கும் தயாரிப்பு வகைகளில் (வெவ்வேறு carton அளவுகள், வெவ்வேறு எடை) உயர் hygiene standards-ஐ பேணிக்கொண்டு,
முக்கிய சவால்கள்
- பல்வேறு package dimensions மற்றும் weights: ரோபோ பிடிப்பு அளவுருக்களைத் தானாகத் தழுவ வேண்டியிருந்தது.
- உணவுத் தொழில் நிலைமைகள்: Line washing-க்கான frequent downtimes தேவைப்பட்டதால் process restart-க்கு adapt செய்யும் flexible code அவசியமானது.
- பிழையற்ற package arrangement: நிலையில் சிறிய விலகலும் நிலையற்ற பாலெட்டை உருவாக்கக்கூடும்.
பயன்படுத்தப்பட்ட KUKA KRL functions
- Dynamic இயக்க offset-கள்: ரோபோ package-இன் தற்போதைய position data-ஐ, உதாரணமாக vision system-இலிருந்து, பெற்று trajectory-ஐ on the fly மாற்றியது.
- பாதுகாப்பு மற்றும் அவசர நிறுத்த நடைமுறைகள்: Collision அல்லது gripper load error கண்டறியப்பட்டால் KRL movement-ஐ நிறுத்தி warning message trigger செய்தது.
- Code-ஐ modules-ஆகப் பிரித்தல்: ஒவ்வொரு product type-க்கும் KRL-ல் தனி module இருந்தது (எ.கா. small cartons module, large packaging module), இது future modifications-ஐ எளிதாக்கியது.
இறுதி விளைவுகள்
- சுமார் 25% அதிக efficiency: Palletizing cycle time குறைதல் மற்றும் பல்வேறு package formats-ஐ திறம்பட கையாளுதல்.
- குறைந்த சேதங்கள்: Smoother movements மற்றும் precisely adjusted gripping force காரணமாக damaged packages சதவீதம் கணிசமாக குறைந்தது.
- தயாரிப்புகளுக்கிடையே எளிதாக மாறுதல்: KRL தொகுதியில் அளவுருக்களை மட்டும் புதுப்பித்தால் அடுத்த உணவுப் பொருள் தொடருக்கு ரோபோட்டைத் தழுவ போதுமானதாக இருந்தது.
இந்த case study காட்டுவது எப்படி KUKA KRL Food industry-ல் மாறுபடும் sizes மற்றும் quality requirements challenges-ஐ robots சமாளிக்க உதவலாம். NexaRob Needs analysis, code writing மற்றும் tests முதல் operator training வரை implementation-ல் முழு support வழங்கியது. இதன் விளைவாக customer stable மற்றும் efficient palletizing system பெற்றார்; line-ஐ மேலும் expand செய்ய தயாராக உள்ளது.
KUKA KRL applications இன் efficiency மற்றும் reliability ஐ எவ்வாறு பராமரிப்பது, அதே நேரத்தில் occupational safety standards ஐ பூர்த்தி செய்து failure risk ஐ குறைப்பது என்பதை அறியுங்கள்
KUKA robots-ன் code optimization மற்றும் safety procedures
KUKA KRL-ல் basic code உருவாக்கிய பிறகு, முழு solution-ஐ தொடர்ந்து மேம்படுத்தி secure செய்வது அவசியம். NexaRob code optimization, periodic performance reviews மற்றும் மாறும் standards மற்றும் market requirements-க்கு safety procedures adaptation போன்ற support வழங்குகிறது.
Cycle time மற்றும் movement paths analysis
- Logs அல்லது statistics சேர்த்தல்: ரோபோ இயக்கங்களின் எண்ணிக்கை, axis-களின் மொத்த பயண தூரம் அல்லது waiting time ஆகியவற்றை report செய்ய முடியும்; இதனால் engineers சாத்தியமான bottlenecks-ஐ எளிதாக கண்டறிய முடியும்.
- speed மற்றும் acceleration corrections: Initial tests-க்கு பிறகு safety margin பராமரித்தபடி selected trajectory sections-ஐ பொதுவாக speed up செய்யலாம்.
Code structure மற்றும் readability
- நகல் பதிவுகளை நீக்குதல்: மீண்டும் வரும் sequences-ஐ functions-ஆக refactor செய்வதால் code தெளிவாகிறது; தேவையான திருத்தங்களை ஒரே இடத்தில் செய்ய முடிகிறது.
- ஒரேமாதிரியான பெயரிடல்: தெளிவாக வரையறுக்கப்பட்ட பங்கு கொண்ட variables மற்றும் procedures முழு அணிக்கும் project-ஐ புரிந்துகொள்ள எளிதாக்குகின்றன.
Safety procedures மற்றும் emergency systems
- மோதல் மண்டல கண்காணிப்பு: KUKA KRL robot சுற்றுப்புற sensors மற்றும் scanners-ஐ handle செய்து, human அல்லது foreign object safety zone-ஐ மீறினால் movement-ஐ நிறுத்த முடியும்.
- அவசர shutdown நிபந்தனைகள்: முக்கிய applications-ல், உதாரணமாக load-bearing elements welding, robots-ஐ உடனடியாக shutdown செய்ய வேண்டிய குறிப்பிட்ட parameters, உதாரணமாக excessive vibration, முன்கூட்டியே நிர்ணயிப்பது நல்லது.
Code updates மற்றும் migrations
- புதிய firmware பதிப்புகள்: KUKA controller software இல் சில நேரங்களில் improvements வெளியிடுகிறது. Update install செய்வது benefits தருமா, அதை safe ஆக எப்படி செய்வது என்பதை மதிப்பிட உதவுகிறோம்.
- Robot models இடையேயான migrations: company புதிய KUKA வாங்கினால் அல்லது assortment மாற்றினால் main logic transfer ஒப்பீட்டளவில் எளிது - axis reach அல்லது payload differences மட்டும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
Optimization மற்றும் safety procedures KUKA robots-ன் long-term, trouble-free operation-க்கு முக்கியம். NexaRob code reviews, periodic performance tests அல்லது new requirements-க்கு system adaptation-ல் உங்களுக்கு உதவ முடியும் BHP. இதனால் robots கொண்ட உங்கள் line குறித்து உறுதி கிடைக்கிறது KUKA efficient-ஆகவும் highest protection standards-க்கு ஏற்பவும் செயல்படுகிறது.
KUKA KRL applications உருவாக்குதல் மற்றும் maintenance பற்றிய சந்தேகங்களை தீர்த்து எங்கள் support model-ஐ அறியுங்கள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
இந்த பகுதியில் KRL மொழியில் KUKA robot programming குறித்த அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகளுக்கு பதிலளிக்கிறோம். உங்கள் சந்தேகத்திற்கு பதில் கிடைக்காவிட்டால் NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - உங்கள் project detail-களை விவாதித்து தனிப்பட்ட solution-களை முன்மொழிய மகிழ்ச்சியுடன் இருப்போம்.
எப்போதும் இல்லை. குறிப்பாக கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம் அல்லது வேறு ரோபோட்டிக் மொழியில் ஏற்கனவே அறிவிருந்தால் KRL இன் அடிப்படைகள் ஒப்பீட்டளவில் உள்ளுணர்வானவை. உங்கள் அணிக்கும் நிலையத் தேவைகளுக்கும் ஏற்ற பயிற்சிகளை NexaRob வழங்குகிறது.
இது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. WorkVisual ஆஃப்லைனில் குறியீட்டைத் திருத்துதல், கட்டமைப்பை நிர்வகித்தல் மற்றும் ரோபோட்டை இயக்குவதற்கு முன் சோதனைகள் செய்வதை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் எளிதாக்குகிறது. Teach Pendant இல் ஆன்லைனாக சிறிய திருத்தங்களையும் செய்யலாம்; ஆனால் பெரிய திட்டங்களில் WorkVisual அமலாக்க நேரத்தை குறைக்கிறது.
KUKA robots, KRL மற்றும் extensive kinematics options காரணமாக automotive (welding, painting), food (palletizing), metal (bending, cutting) மற்றும் electronics-ல் precision assembly போன்ற துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஆம். 2D/3D camera மற்றும் force sensor-களுடன் தொடர்பு கொள்ள KUKA தனிப்பயன் libraries வழங்குகிறது. தற்போதைய sensor data-ஐ கருத்தில் கொண்டு motion correction loop-களை KRL code-இல் சேர்க்கலாம்.
பொதுவாக ஒவ்வொரு ரோபோவுக்கும் தனிப்பட்ட controller மற்றும் KRL project இருக்கும்; ஆனால் industrial network மூலம் ரோபோக்கள் data பரிமாறும் application உருவாக்கலாம். இத்தகைய ஒத்துழைப்பை configure செய்யவும் movements synchronization-ஐ உறுதிசெய்யவும் NexaRob உதவுகிறது.
இது உற்பத்தித் தேவைகளையும் assortment மாறுபாட்டின் அளவையும் பொறுத்தது. செயல்முறை நிலையாக இருந்தால் அரிதான updates போதும். வேகமாக மாறும் தொழிற்சாலைகளில் சில வாரங்களுக்கு ஒருமுறை திருத்தங்கள் செய்யப்படலாம்.
ஆம், KUKA உட்பட global supplier network உடன் பணியாற்றுகிறோம். hardware selection மற்றும் KRL code creation முதல் long-term service support மற்றும் future system expansion வரை full support வழங்குகிறோம்.
KUKA KRL, axis-ல் அதிக torque (collision-ஐ சுட்டிக்காட்டும்) அல்லது safety barrier signal-க்கு பதிலளித்து robot movement-ஐ உடனடியாக நிறுத்த முடியும். கூடுதலாக, emergency instructions தயாரிப்பிலும் சரியான sensors தேர்விலும் NexaRob உதவுகிறது.
Email அல்லது phone மூலம் தொடர்புகொள்ளுங்கள். NexaRob உங்கள் தேவைகளை மதிப்பிட்டு, robot model தேர்வில் ஆலோசனை வழங்கி, initial workshops, tests முதல் line integration வரை KRL code implementation plan-ஐ தயாரிக்கும்.
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா?
மேலும் கேள்விகள் உள்ளனவா? NexaRob-ஐ தொடர்புகொள்ளுங்கள் - KUKA KRL programming, code optimization, hardware configuration மற்றும் பல industry implementation-களில் எங்கள் specialist குழு உதவும். உங்கள் need-களை விவாதித்து comprehensive மற்றும் scalable solution-ஐ முன்மொழிய மகிழ்ச்சியுடன் இருப்போம்.