DARPAలో ఆవిర్భావం మరియు తొలి అడుగులు (2012-2013)

అవి వినియోగ తీవ్రతపై మరియు రోబోట్ ప్రధానంగా ప్రయోగశాల పరిస్థితుల్లోనా లేక కఠిన ప్రదేశాల్లోనా పనిచేస్తుందో ఆధారపడతాయి. సర్వీస్ మద్దతు సాధారణంగా Boston Dynamics లేదా దాని భాగస్వాముల ద్వారా నేరుగా అందించబడుతుంది.

Atlas చిన్న వస్తువులను తరలించగలిగినప్పటికీ, దాని ప్రధాన లక్ష్యం రెండు కాళ్ల మొబిలిటీ అభివృద్ధి. అయితే గ్రిప్పర్ ఫంక్షన్‌ల మెరుగుదలపై పని కొనసాగుతోంది, ఇది వస్తువుల నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.

తయారీదారు బాహ్య సేవలు లేదా ప్రోగ్రామింగ్ వాతావరణాలతో సమీకరణకు వీలు కల్పించే ఓపెన్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అందిస్తాడు. అయితే దీనికి ప్రోటోకాల్స్ అనుకూలీకరణ మరియు సాధారణంగా Boston Dynamics ఇంజనీరింగ్ బృందంతో సహకారం అవసరం.

రోబోట్ వివిధ పరిస్థితుల్లో పనిచేయగలదు, అయితే అతివేడి/అతిచలి లేదా అధిక ఆర్ద్రతకు దీర్ఘకాలికంగా గురికావడం, ముఖ్యంగా హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలకు, పరిమితిగా ఉండవచ్చు.

శక్తి సామర్థ్యాన్ని పెంచే పనులు కొనసాగుతున్నాయి. అయినప్పటికీ అందుబాటులో ఉన్న శక్తి మరియు బ్యాటరీ బరువు పరిమితుల వల్ల స్వయంచాలక పని సమయం ఇంకా తక్కువగానే ఉంది.

ప్రామాణిక రూపం నుంచి E-Stop బటన్, సంధుల్లో వేగం పరిమితులు మరియు అదనపు భద్రత చర్యలు, వంటి అవరోధ లేదా హార్నేస, ఉపయోగం చేయబడతాయి. ప్రజా ప్రదేశాల్లో మంచిది దూరాలు కాపాడుతూ పరిగణించాలి కూడా అవసరం ఉంది.

Boston Dynamics Spot లేదా Stretch వంటి ఇతర వాణిజ్య ఉత్పత్తులపై దృష్టి పెడుతోంది. Atlas మాత్రం ప్రధానంగా ప్రదర్శన మరియు పరిశోధనా వేదికగా అభివృద్ధి చేయబడుతోంది, అయితే అందులో అభివృద్ధి చేసిన సాంకేతికతలు భవిష్యత్తు పారిశ్రామిక పరిష్కారాలకు చేరవచ్చు.

కొన్ని అల్గోరిథమ్‌లు మెషిన్ లెర్నింగ్ పద్ధతులను ఉపయోగించినప్పటికీ, ముఖ్యమైన చలన క్రమాల్లో చాలా భాగం ఇంకా పరీక్షల సమయంలో ఇంజినీర్లచే ఖచ్చితంగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతూ సవరించబడుతుంది.