Atlas - Boston Dynamics.

Humanoidrobot Atlas

Atlas on Ameerika ettevõtte Boston Dynamics välja töötatud kahejalgne humanoidrobot. Selle konstruktsioon ja tarkvara on loodud täiustatud liikuvust, vastupidavust ja tasakaalu säilitamist silmas pidades keerukates tingimustes. Robot suudab liikuda erineval maastikul, teha keerukaid manöövreid - näiteks hüppeid ja õhus pöördeid - ning isegi pärast tasakaalu kaotamist iseseisvalt asendit korrigeerida. Robootikavaldkonnas peetakse Atlast üheks kõige arenenumaks saavutuseks, mis ühendab tööstuse, sõjaliste uuringute ja akadeemilise koostöö kogemusi.

Ajalugu ja areng

Humanoidrobot Atlase ajalugu

Juba Atlase arenduse alguses seadis Boston Dynamicsi meeskond eesmärgiks ületada traditsioonilise mobiilrobootika piirangud. Inspiratsiooni andsid ettevõtte varasemad projektid, mis keskendusid kõndivatele robotitele ja liikumise äärmuslike võimaluste katsetamisele maastikul. Allpool on esitatud tähtsamad arenguetapid ja sündmused, mis kujundasid seda erakordset projekti.

Algus DARPA-s ja esimesed sammud (2012-2013)

Esimesed võimekuse demonstratsioonid ja edasised muudatused (2014-2015)

Uus põlvkond ja läbimurre liikuvuses (2016-2017)

Tehisintellekti ja juhtimisalgoritmide areng (2018-2019)

Parkouri demonstratsioonid ja üha suurem liikumisvabadus (2019-2021)

Kaubanduslik koostöö ja kasvavad võimalused (alates 2021)

Praegu Atlas on üks maailma kõige arenenumaid humanoidroboteid, jäädes samal ajal pidevate eksperimentide, testide ja iteratsioonide platvormiks. Boston Dynamics keskendub tarkvara ja algoritmide edasisele arendamisele, et võimaldada robotil täita dünaamiliselt muutuvas keskkonnas üha laiemat ülesannete valikut. Intensiivsete uuringute ja inseneritöö tulemusel inspireerivad Atlase saavutused kogu robootikasektorit, näidates, et kõndivate masinate tulevik läheneb kiiresti.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidroboti Atlas tehniline spetsifikatsioon

Alljärgnev teave põhineb tootja Boston Dynamicsi ametlikel materjalidel ja muudel kättesaadavatel allikatel. Atlas on täiustatud humanoidrobot, mis on loodud humanoidvormi potentsiaali uurimiseks reaalsetes rakendustes.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 150 cm Ligikaudu keskmise inimese pikkune.
Mass 80 kg Kerge konstruktsioon, mis hõlbustab liikumist.
Toide Elektrilised Täielikult elektriline ajam tagab vaikse ja tõhusa töö.
Ajamsüsteem Hüdrauliline Hüdraulilised ajamid võimaldavad dünaamilisi ja täpseid liigutusi.
Vabadusastmed (DOF) 28 Võimaldab sujuvaid ja keerukaid liigutusi.
Maksimaalne liikumiskiirus 5,4 km/h Vastab rahulikule kõnnitempole.
Liikumisvõimekus Jooksmine, hüppamine, saltode tegemine, parkour Täiustatud stabiliseerimis- ja liikumisjuhtimisalgoritmid.
Andurid Lidar, stereokaamerad Võimaldavad tajuda ümbritsevat keskkonda ja navigeerida raskel maastikul.
Juhtimissüsteem Täiustatud juhtimisalgoritmid Võimaldavad dünaamilist stabiliseerimist ja kohanemist muutuva keskkonnaga.
Rakendus Robootikauuringud, uute tehnoloogiate testimine Uurimisplatvorm täiustatud robotisüsteemide arendamiseks.

Atlas on täiustatud humanoidrobot, mille töötas välja ettevõte Boston Dynamics, mis toimib uurimisplatvormina humanoidvormi potentsiaali uurimiseks reaalsetes rakendustes. Tänu täiustatud konstruktsioonile, 28 vabadusastmele ja integreerimisele kaasaegsete juhtimissüsteemidega, Atlas suudab teha keerukaid ja dünaamilisi liigutusi, nagu jooksmine, hüppamine või parkour. Selle võimed hõlmavad ka täiustatud keskkonnataju Lidari andurite ja stereokaamerate abil, mis teeb sellest mitmekülgse tööriista robootikauuringutes ja uute tehnoloogiate arendamisel.

Atlas

Rakendused ja kasutusnäited

Kuigi Atlas täidab eelkõige teadus- ja arendusplatvormi rolli, on selle erakordsed võimed äratanud huvi paljudes tööstusharudes. Allpool toome välja valitud valdkonnad, kus robot võib praegu või tulevikus kasutust leida.

Päästetööd ja tegutsemine kriisiolukordades

- Roboti väledus võimaldab liikuda keerulistes tingimustes (nt rusuväljad, üleujutatud alad), kus tavapärastel seadmetel võib tekkida raskusi.

- Esemete tõstmise ja uste avamise võimalus võib toetada otsingutöid või tagada päästjatele ohutu juurdepääsu.

Teadusuuringud ja tehnoloogiaarendus

- Atlas toimib katseplatvormina kahejalgse liikumise, hüdraulilise juhtimise ja masinõppe algoritmide valdkonnas.

- Liikumismehaanika ja stabiliseerimise uuringute tulemusi saab üle kanda teistele projektidele, sealhulgas neljajalgsetele robotitele või tööstuslikele cobotitele.

Demonstratsioonid ja üritused

- Palju tähelepanu saanud video robotist, kes teeb hüppeid või saltosid, sai inspiratsiooniks tehnoloogiademonstratsioonidele ja valdkonnamessidele.

- Atlas võib olla pilkupüüdev atraktsioon konverentsidel ja üritustel, mis on pühendatud robootika tulevikule.

Sõjandus ja julgeolek

- Võime kohaneda erineva maastikuga ja dünaamiline stabiliseerimine võivad osutuda väärtuslikuks ülesannetes

ohutsoonide luure või evakueerimisega seotud ülesannetes. - Võimalikku kasutamist missioonidel piiravad siiski aku tööaeg ja sagedase hoolduse vajadus.

Logistika ja ladustamine

- Kuigi peamiselt uurimisfaasis, võiks robot aidata raskesti ligipääsetavates kohtades koormaid teisaldada või toetada tellimuste komplekteerimist ebatavalise ruumipaigutusega ladudes.

- Täpsemate haaratsite arendamine ja objektide tõhusam tuvastamine võivad tulevikus nende kasutusala laiendada.

Tööd kõrgustes ja raskesti ligipääsetavates kohtades

- Tasakaalustamise ja tasakaalu hoidmise võime võib olla kasulik hooldusülesannetes (nt teraskonstruktsioonidel või raskesti ligipääsetavates kohtades).

- See nõuaks siiski täiendavaid täiustusi manipulaatorite ja ohutussüsteemide valdkonnas.

Atlas, avab tänu vastupidavusele ja võimele teha täiustatud manöövreid mobiilrobootikas uusi võimalusi. Isegi kui see töötab praegu peamiselt uurimisplatvormina, kiirendab selle arendamine tehnoloogiate arengut, mis võivad tulevikus muutuda laialdaselt kättesaadavaks - nii tööstuses kui ka igapäevaelus.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Atlas

Atlas on saanud täiustatud humanoidrobootika sümboliks mitte ainult oma muljetavaldavate liikumisvõimete, vaid ka uuenduslike juhtimis- ja konstruktsioonilahenduste läbimõeldud kasutamise tõttu. Allpool on esitatud peamised tehnoloogilised elemendid ja lähenemine ohutusküsimustele.

Uue põlvkonna hüdrosüsteem
Täiustatud juhtimis- ja liikumise planeerimise algoritmid

Maksimaalne stabiilsus ja dünaamiline tasakaal

Konstruktsiooni ja keskkonna kaitse
Kokkupõrke tuvastamise ja hädaseiskamise süsteemid
Eetika ja regulatsioonid

Kasutatud Atlasest tehnoloogiad määravad kahejalgsete humanoidrobotite arengus uusi suundi. Samal ajal näitab nii konstruktsioonilisele kui ka tööohutusele pööratud tähelepanu projekteerijate kasvavat vastutust kasutajate ja ümbritseva keskkonna ees.

Atlas

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Atlas toimib suurel määral platvormina robootika uusimate saavutuste katsetamiseks. Sellest hoolimata arendab Boston Dynamicsi meeskond pidevalt olemasolevate süsteemidega integreerimise võimalusi, et robot võiks tulevikus leida rakendust erinevates valdkondades.

Paindlik tarkvara ja AI-moodulid

Vahetatavad manipulaatorid ja tööriistaotsikud

Integratsioon tööstussüsteemide ja IoT-ga

Kohandamine teadus- ja juurutusvajadustele

Programmeerimise lihtsustused ja tulevased laiendused

Atlas, kuigi algselt loodud teadus- ja demonstratsioonivahendina, avaneb järk-järgult võimalustele kasutada seda kommertslikumates ja praktilisemates valdkondades. Tänu integreerimisvalmidusele ja lihtsale isikupärastamisele võib see saada lähtepunktiks uudsetele projektidele, kus kahejalgne robot toetab inimesi tõhusalt nõudlikes keskkondades.

Robot Atlas

Kasu klientidele

Nii arenenud roboti nagu Atlas juurutamine võib pakkuda mitmeid eeliseid nii teadus- ja uurimistöös kui ka ettevõtte või asutuse pikaajalistes arenguplaanides. Allpool esitame peamised aspektid, mille tõttu Atlase-laadsed süsteemid võivad sisemisi protsesse või uurimisprojekte oluliselt toetada.

FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust

Humanoidrobot Atlas

Allpool esitame vastused Atlase kohta käivatele põhiküsimustele. Kui otsid põhjalikumat teavet, külasta üksikasjalikku FAQ-jaotist, kust leiad lisamaterjale ja täpsemaid juhiseid.

Praegu jääb robot peamiselt uurimisplatvormiks. Boston Dynamics ei müü Atlast regulaarselt ning võimalik koostöö selles valdkonnas nõuab individuaalseid läbirääkimisi.

Need sõltuvad kasutusintensiivsusest ja sellest, kas robot töötab peamiselt laboritingimustes või keerukamal maastikul. Hooldustuge pakub üldjuhul otse Boston Dynamics või selle partnerid.

Kuigi Atlas suudab kanda väikeseid esemeid, on selle peamine eesmärk arendada kahejalgset liikuvust. Samal ajal jätkub töö haaratsite funktsioonide täiustamiseks, mis suurendab selle võimet objektidega manipuleerida.

Tootja pakub avatud kommunikatsiooniliideseid, mis võimaldavad integreerimist väliste teenuste või arenduskeskkondadega. See nõuab siiski protokollide kohandamist ja enamasti koostööd Boston Dynamicsi insenerimeeskonnaga.

Robot suudab töötada erinevates tingimustes, kuid pikaajaline kokkupuude äärmuslike temperatuuride või suure õhuniiskusega võib olla piiranguks, peamiselt hüdrosüsteemide puhul.

Töötatakse energiatõhususe suurendamise nimel. Sellest hoolimata tähendavad kättesaadava võimsuse ja aku massi piirangud, et autonoomne tööaeg jääb suhteliselt lühikeseks.

Standardiks on E-Stop nupu, liigeste kiiruspiirikute ja täiendavate kaitsemeetmete (nt barjäärid, turvarakmed) kasutamine. Avalikus ruumis tuleb hoida ka sobivat vahemaad.

Boston Dynamics keskendub teistele kommertstoodetele, nagu Spot ja Stretch. Atlas arendatakse peamiselt demonstratsiooni- ja uurimisplatvormina, kuid väljatöötatud tehnoloogiad võivad jõuda tulevastesse tööstuslahendustesse.

Osa algoritme kasutab masinõppemeetodeid, kuid enamik olulisi liikumisjärjestusi programmeeritakse endiselt täpselt ning insenerid korrigeerivad neid testimise käigus.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

NexaRob usub, et humanoidrobotid, nagu Atlas, on kaasaegse automatiseerimise arengu üks võtmesambaid. Meie eesmärk on toetada ettevõtteid, asutusi ja tehnoloogiahuvilisi innovaatiliste robotilahenduste potentsiaali maksimaalsel kasutamisel. Pakume terviklikku nõustamist, abi kasutuselevõtul ja pidevat tuge, et investeering uude tehnoloogiasse annaks tegeliku arengutõuke.

Kui soovid teada, kuidas NexaRob saab aidata selliste robotite nagu Atlas praktilisel kasutamisel, või vajad ekspertide tuge humanoidrobootikas, võta meiega ühendust. Koos töötame välja innovatsiooni juurutamise strateegia, mis toob sinu ettevõttele mõõdetavat kasu!

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob otsib pidevalt partnereid, kes on valmis kujundama robootikavaldkonna tulevikku. Oleme avatud koostööle AI-lahenduste tarnijate, mehhatroonikatehnoloogiate tootjate ja automatiseerimise eriteadmistega ettevõtetega. Koos saame luua ja arendada järgmisi murrangulisi projekte.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Ühendame ressursid ja pädevused, et kavandada ja juurutada lahendusi, mis ületavad turustandardeid. Usume, et koostöö on paremate ja kättesaadavamate tehnoloogiate loomise võti.

Teadmiste ja kogemuste sünergia

Iga meie partner toob kaasa ainulaadse vaatenurga. Selle mitmekesisuse ühendamine võimaldab luua robotilahendusi, mis sobivad eri sektoritesse alates tööstusest ja teenindusest kuni hariduseni.

Ülemaailmne ulatus ja skaleeritavus

Toetame partnereid klientideni jõudmisel kogu maailmas ja aitame samal ajal tooteid kohalike nõuete ning ärikultuuriga kohandada.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kas teil on idee ambitsioonikaks projektiks või otsite usaldusväärset partnerit, kes toetab teid juurutuse igas etapis? Võtke ühendust NexaRobiga ja vaadake, kuidas saame koos arendada humanoidrobotika potentsiaali, luues teadmistele, kirele ja innovatsioonile tugineva automatiseerimise tulevikku!

Huvitavat maailmast

EestiET